JP2783937B2 - Ｉｄタグ付荷役台及びその信号授受システム - Google Patents
Ｉｄタグ付荷役台及びその信号授受システムInfo
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- JP2783937B2 JP2783937B2 JP9388492A JP9388492A JP2783937B2 JP 2783937 B2 JP2783937 B2 JP 2783937B2 JP 9388492 A JP9388492 A JP 9388492A JP 9388492 A JP9388492 A JP 9388492A JP 2783937 B2 JP2783937 B2 JP 2783937B2
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- Japan
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- tag
- pallet
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- bar antenna
- antenna
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物流倉庫等における在
庫管理、その他のシステムに使用されるＩＤタグを取り
付けたパレット、固定ラックなどの荷役台及び、該ＩＤ
タグとフォークリフト車に設けられたアンテナとの間の
信号授受システムに関する。
庫管理、その他のシステムに使用されるＩＤタグを取り
付けたパレット、固定ラックなどの荷役台及び、該ＩＤ
タグとフォークリフト車に設けられたアンテナとの間の
信号授受システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、パレット、固定ラックなどの
荷役台を識別する方法として、フォークリフト車側にル
ープアンテナを設け、これに数百ｋＨｚの信号電流を通
電し、一方、荷役台側には、前記の信号電流により発生
する誘導電磁界により起電力を発生し、信号を送り返す
中継器の機能を有したコイルおよび回路を内蔵したＩＤ
タグまたはＩＤカード（以下、総称してＩＤタグとい
う）を使用して、このループアンテナとＩＤタグとの間
で信号の授受を行う電磁誘導方式が用いられている。
荷役台を識別する方法として、フォークリフト車側にル
ープアンテナを設け、これに数百ｋＨｚの信号電流を通
電し、一方、荷役台側には、前記の信号電流により発生
する誘導電磁界により起電力を発生し、信号を送り返す
中継器の機能を有したコイルおよび回路を内蔵したＩＤ
タグまたはＩＤカード（以下、総称してＩＤタグとい
う）を使用して、このループアンテナとＩＤタグとの間
で信号の授受を行う電磁誘導方式が用いられている。
【０００３】ところで、ループアンテナは内部が空芯で
あるため、信号授受のため磁気結合を図った際の磁束密
度を十分にとるには、ループアンテナとＩＤタグ側のコ
イルとを軸芯が同軸上に位置するように配置する必要が
あった。また、荷物を載せるフォークのスペース上の制
約から、ループアンテナは、その平面が垂直方向に向く
ように取付けられていた。それ故、このようなフォーク
リフト車のループアンテナと荷役台のＩＤタグ間で電磁
誘導方式により信号の授受を行う際に、ループアンテナ
とＩＤタグのコイルとの軸芯を通る磁路部分に、磁路と
直交するように鉄製の荷役台のビームが介在することに
なると、それによって磁路が遮蔽され、通信の障害にな
る。そこで、ＩＤタグは荷役台のフォーク差込口前方か
らみて荷役台のビームの前面に取り付ける必要があっ
た。あるいは、ビームの背面後方に他の特別の取付部材
を用いて通信の障害とならない所定の間隔をあけて取付
けていた。
あるため、信号授受のため磁気結合を図った際の磁束密
度を十分にとるには、ループアンテナとＩＤタグ側のコ
イルとを軸芯が同軸上に位置するように配置する必要が
あった。また、荷物を載せるフォークのスペース上の制
約から、ループアンテナは、その平面が垂直方向に向く
ように取付けられていた。それ故、このようなフォーク
リフト車のループアンテナと荷役台のＩＤタグ間で電磁
誘導方式により信号の授受を行う際に、ループアンテナ
とＩＤタグのコイルとの軸芯を通る磁路部分に、磁路と
直交するように鉄製の荷役台のビームが介在することに
なると、それによって磁路が遮蔽され、通信の障害にな
る。そこで、ＩＤタグは荷役台のフォーク差込口前方か
らみて荷役台のビームの前面に取り付ける必要があっ
た。あるいは、ビームの背面後方に他の特別の取付部材
を用いて通信の障害とならない所定の間隔をあけて取付
けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に、ＩＤタグが荷役台のビームの前面に取り付けられて
いると、ＩＤタグにフォークリフト車のフォークや車体
を当てて同ＩＤタグを破損してしまうことがある。ま
た、ループアンテナとＩＤタグ側のコイルの軸芯を同軸
上に合わせ、磁気結合させることは容易なことではな
く、そのための作業は長時間を要し、煩わしいものとな
っていた。また、特別の取付部材を用いてＩＤタグを取
付けることも作業性に劣っていた。さらに、ループアン
テナの読み取り感度を上げるために電磁波の周波数を上
げ過ぎると、電波法の規制を超えてしまうといった問題
がある。
に、ＩＤタグが荷役台のビームの前面に取り付けられて
いると、ＩＤタグにフォークリフト車のフォークや車体
を当てて同ＩＤタグを破損してしまうことがある。ま
た、ループアンテナとＩＤタグ側のコイルの軸芯を同軸
上に合わせ、磁気結合させることは容易なことではな
く、そのための作業は長時間を要し、煩わしいものとな
っていた。また、特別の取付部材を用いてＩＤタグを取
付けることも作業性に劣っていた。さらに、ループアン
テナの読み取り感度を上げるために電磁波の周波数を上
げ過ぎると、電波法の規制を超えてしまうといった問題
がある。
【０００５】本発明は、上述した問題を解決するもの
で、フォークリフト車側のアンテナと荷役台側のＩＤタ
グとの間で電磁誘導方式により信号授受を行う上で、通
信障害をもたらさないように、アンテナとＩＤタグとの
位置関係を容易に決定でき、作業の煩わしさをなくし
て、作業時間の短縮をもたらすと共に、取付調整が容易
となり、しかも、損傷を受けにくいＩＤタグ付荷役台及
びその信号授受システムを提供することを目的とする。
で、フォークリフト車側のアンテナと荷役台側のＩＤタ
グとの間で電磁誘導方式により信号授受を行う上で、通
信障害をもたらさないように、アンテナとＩＤタグとの
位置関係を容易に決定でき、作業の煩わしさをなくし
て、作業時間の短縮をもたらすと共に、取付調整が容易
となり、しかも、損傷を受けにくいＩＤタグ付荷役台及
びその信号授受システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、物品が積載されるパレット、固定
ラックなどの荷役台の枠体が鉄製のビームにて構成さ
れ、かつ、フォークリフト車のフォークが差し込まれる
フォーク差込口前方からみて上記ビームの裏側面に、フ
ォークリフト車の車体前方に設けられたバーアンテナに
より電磁誘導結合でもって読み取られる、各荷役台を識
別するための情報を保有したＩＤタグを配設したもので
ある。
に請求項１の発明は、物品が積載されるパレット、固定
ラックなどの荷役台の枠体が鉄製のビームにて構成さ
れ、かつ、フォークリフト車のフォークが差し込まれる
フォーク差込口前方からみて上記ビームの裏側面に、フ
ォークリフト車の車体前方に設けられたバーアンテナに
より電磁誘導結合でもって読み取られる、各荷役台を識
別するための情報を保有したＩＤタグを配設したもので
ある。
【０００７】また、請求項２の発明は、フォークリフト
車の車体前方にバーアンテナを設けると共に、物品が積
載されるパレット、固定ラックなどの荷役台の枠体が鉄
製のビームにて構成され、かつ、上記フォークリフト車
のフォークが差し込まれるフォーク差込口前方からみて
上記ビームの裏側面に、上記バーアンテナにより電磁誘
導結合でもって読み取られる、各荷役台を識別するため
の情報を保有したＩＤタグを配設し、上記バーアンテナ
と上記ＩＤタグとの間で信号の授受を行うものである。
車の車体前方にバーアンテナを設けると共に、物品が積
載されるパレット、固定ラックなどの荷役台の枠体が鉄
製のビームにて構成され、かつ、上記フォークリフト車
のフォークが差し込まれるフォーク差込口前方からみて
上記ビームの裏側面に、上記バーアンテナにより電磁誘
導結合でもって読み取られる、各荷役台を識別するため
の情報を保有したＩＤタグを配設し、上記バーアンテナ
と上記ＩＤタグとの間で信号の授受を行うものである。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、ＩＤタグが荷役台のビーム
の裏側面に取り付けられているため、フォークリフト車
側のバーアンテナと、荷役台側の各荷役台を識別するた
めの情報を保有したＩＤタグ中の、例えばコイルとの間
に、鉄製のビームが存在することになるが、バーアンテ
ナは磁芯を有しているため、空芯のループアンテナに比
べて磁束密度を高くとれ、かつ、バーアンテナと鉄製の
ビーム、さらにはＩＤタグのコイルとの間で、１次もし
くは２次電磁誘導による磁気結合を生じさせることがで
きる。これにより、バーアンテナと、ビームの裏側面に
取付けたＩＤタグとの間で安定な信号授受が可能とな
る。このように、鉄製のビームを電磁誘導の磁路として
用いることができるので、上述した従来のループアンテ
ナとＩＤタグとの間の信号授受の場合のように、両者の
軸芯を同軸上に合わせるといった煩わしい作業が必要で
なくなり、通信障害にならないＩＤタグの取付位置を容
易に決定することができる。また、ＩＤタグに誤ってフ
ォークリフト車のフォークや車体を当ててしまって破損
することがない。
の裏側面に取り付けられているため、フォークリフト車
側のバーアンテナと、荷役台側の各荷役台を識別するた
めの情報を保有したＩＤタグ中の、例えばコイルとの間
に、鉄製のビームが存在することになるが、バーアンテ
ナは磁芯を有しているため、空芯のループアンテナに比
べて磁束密度を高くとれ、かつ、バーアンテナと鉄製の
ビーム、さらにはＩＤタグのコイルとの間で、１次もし
くは２次電磁誘導による磁気結合を生じさせることがで
きる。これにより、バーアンテナと、ビームの裏側面に
取付けたＩＤタグとの間で安定な信号授受が可能とな
る。このように、鉄製のビームを電磁誘導の磁路として
用いることができるので、上述した従来のループアンテ
ナとＩＤタグとの間の信号授受の場合のように、両者の
軸芯を同軸上に合わせるといった煩わしい作業が必要で
なくなり、通信障害にならないＩＤタグの取付位置を容
易に決定することができる。また、ＩＤタグに誤ってフ
ォークリフト車のフォークや車体を当ててしまって破損
することがない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例について
図面を参照して説明する。まず、本実施例のＩＤタグ付
パレットを搬送するフォークリフト車について図４を用
いて説明する。フォークリフト車の車体１の前方には、
立設されたマスト２と、このマスト２に沿って上下に動
くリフトブラケット３と、このリフトブラケット３に係
止されたフォーク４とが設けられている。このフォーク
４を、物品を積載したパレット５に差し込み、リフトブ
ラケット３を上下させて運搬作業を行う。リフトブラケ
ット３の下部には車体左右幅水平方向に軸芯が向くよう
にバーアンテナ６が取り付けられている。このバーアン
テナ６により各パレット５を識別するための情報を受信
する。また、フォークリフト車の車体１の上部には、ホ
ストコンピュータと無線で信号を送受信する車上機７が
設置されている。
図面を参照して説明する。まず、本実施例のＩＤタグ付
パレットを搬送するフォークリフト車について図４を用
いて説明する。フォークリフト車の車体１の前方には、
立設されたマスト２と、このマスト２に沿って上下に動
くリフトブラケット３と、このリフトブラケット３に係
止されたフォーク４とが設けられている。このフォーク
４を、物品を積載したパレット５に差し込み、リフトブ
ラケット３を上下させて運搬作業を行う。リフトブラケ
ット３の下部には車体左右幅水平方向に軸芯が向くよう
にバーアンテナ６が取り付けられている。このバーアン
テナ６により各パレット５を識別するための情報を受信
する。また、フォークリフト車の車体１の上部には、ホ
ストコンピュータと無線で信号を送受信する車上機７が
設置されている。
【００１０】図１は本発明の一実施例によるＩＤタグ付
ポストパレットの斜視図である。このポストパレット５
は枠体が鉄製のビーム１１（直接荷重を受ける主部材）
にて構成され、ここに荷物を積載して運搬作業を行う。
このポストパレット５の前面には正面水平ビーム１９の
下部に開口部１９ａが形成され、フォークリフト車のフ
ォーク４を差し込める。図２はこの正面水平ビーム１９
の中央部の裏側面にＩＤタグを配設した状態を示す。各
パレット５を識別するための情報を保有したＩＤタグ１
２が樹脂で成形した樹脂成形体であるホルダ１３に埋設
され、このホルダ１３は正面水平ビーム１９の水平方向
の中央部の裏側面にネジ止めまたは接着により固定され
ている。この結果、ＩＤタグ１２は地面と平行になって
いる。
ポストパレットの斜視図である。このポストパレット５
は枠体が鉄製のビーム１１（直接荷重を受ける主部材）
にて構成され、ここに荷物を積載して運搬作業を行う。
このポストパレット５の前面には正面水平ビーム１９の
下部に開口部１９ａが形成され、フォークリフト車のフ
ォーク４を差し込める。図２はこの正面水平ビーム１９
の中央部の裏側面にＩＤタグを配設した状態を示す。各
パレット５を識別するための情報を保有したＩＤタグ１
２が樹脂で成形した樹脂成形体であるホルダ１３に埋設
され、このホルダ１３は正面水平ビーム１９の水平方向
の中央部の裏側面にネジ止めまたは接着により固定され
ている。この結果、ＩＤタグ１２は地面と平行になって
いる。
【００１１】図３はＩＤタグ１２を内蔵したホルダ１３
付近の断面図である。ＩＤタグ１２はＩＤタグ用バーア
ンテナ１４とＩＣ回路１５とでなり、ＩＣ回路１５の中
には、各パレット５を識別するための情報または各パレ
ットの位置が記憶されている。ＩＤタグ１２はホルダ１
３の中に、ホルダ１３の正面水平ビーム１９への取付面
と平行に正面水平ビーム１９への取付面より離れた位置
に埋設されている。このホルダ１３はネジ止めまたは接
着により正面水平ビーム１９に固定されることにより、
ＩＤタグ１２、特にバーアンテナ１４の軸芯と正面水平
ビーム１９とは平行になる。なお、このホルダ１３の寸
法は縦１０ｍｍ、横４５ｍｍ、奥行き３０ｍｍ程度とし
ている。
付近の断面図である。ＩＤタグ１２はＩＤタグ用バーア
ンテナ１４とＩＣ回路１５とでなり、ＩＣ回路１５の中
には、各パレット５を識別するための情報または各パレ
ットの位置が記憶されている。ＩＤタグ１２はホルダ１
３の中に、ホルダ１３の正面水平ビーム１９への取付面
と平行に正面水平ビーム１９への取付面より離れた位置
に埋設されている。このホルダ１３はネジ止めまたは接
着により正面水平ビーム１９に固定されることにより、
ＩＤタグ１２、特にバーアンテナ１４の軸芯と正面水平
ビーム１９とは平行になる。なお、このホルダ１３の寸
法は縦１０ｍｍ、横４５ｍｍ、奥行き３０ｍｍ程度とし
ている。
【００１２】図５はパレット識別動作のためのハード構
成のブロック図である。この構成およびその動作を説明
すると、不図示のホストコンピュータから作業開始信号
が送信され、これを車上機７が受信してコントローラ１
６に伝えると、コントローラ１６はフォークリフト車を
駆動させ作業が開始される。フォークリフト車のフォー
ク４がパレット５の開口部１９ａに差し込まれると、コ
ントローラ１６の働きによりパレット５の識別動作が行
われる。すなわち、バーアンテナ６に電流が流され、磁
界が発生する。この磁界の時間的変化に誘導されてＩＤ
タグ１２内のＩＤタグ用バーアンテナ１４に誘導起電力
が生じる。つまり、１次もしくは２次電磁誘導（主とし
て、２次電磁誘導）により、正面水平ビーム１９に磁束
が通り、正面水平ビーム１９が磁路となることによっ
て、ＩＤタグ用バーアンテナ１４に誘導起電力が発生す
る。
成のブロック図である。この構成およびその動作を説明
すると、不図示のホストコンピュータから作業開始信号
が送信され、これを車上機７が受信してコントローラ１
６に伝えると、コントローラ１６はフォークリフト車を
駆動させ作業が開始される。フォークリフト車のフォー
ク４がパレット５の開口部１９ａに差し込まれると、コ
ントローラ１６の働きによりパレット５の識別動作が行
われる。すなわち、バーアンテナ６に電流が流され、磁
界が発生する。この磁界の時間的変化に誘導されてＩＤ
タグ１２内のＩＤタグ用バーアンテナ１４に誘導起電力
が生じる。つまり、１次もしくは２次電磁誘導（主とし
て、２次電磁誘導）により、正面水平ビーム１９に磁束
が通り、正面水平ビーム１９が磁路となることによっ
て、ＩＤタグ用バーアンテナ１４に誘導起電力が発生す
る。
【００１３】この誘導起電力によってＩＣ回路１５が稼
働され、ＩＣ回路１５中に記憶されている各パレットを
識別するための情報または各パレットの位置がＩＤタグ
用バーアンテナ１４からバーアンテナ６に送信される。
かくして、バーアンテナ６とＩＤタグ１２との間に鉄製
のビームが存在しても、信号の授受が可能となる。この
送信された情報をバーアンテナ６が受信して、コントロ
ーラ１６に伝え、このパレット５を識別した後、所定の
運搬作業を行う。その後、作業が完了すると、作業完了
信号が車上機７から不図示のホストコンピュータに送信
される。
働され、ＩＣ回路１５中に記憶されている各パレットを
識別するための情報または各パレットの位置がＩＤタグ
用バーアンテナ１４からバーアンテナ６に送信される。
かくして、バーアンテナ６とＩＤタグ１２との間に鉄製
のビームが存在しても、信号の授受が可能となる。この
送信された情報をバーアンテナ６が受信して、コントロ
ーラ１６に伝え、このパレット５を識別した後、所定の
運搬作業を行う。その後、作業が完了すると、作業完了
信号が車上機７から不図示のホストコンピュータに送信
される。
【００１４】上述の２次電磁誘導作用を図６を用いて説
明する。図６はバーアンテナ６、ビーム１１及びＩＤタ
グ１２を上面から見た図である。バーアンテナ６に通電
され、バーアンテナ６からの電磁波が、例えば１３４ｋ
Ｈｚ付近の比較的、低い周波数帯の場合、２次電磁誘導
が発生し易い。バーアンテナ６と鉄製の正面水平ビーム
１９との間に１次電磁誘導が生じ、これに基づき、さら
に、鉄製の正面水平ビーム１９とＩＤタグ１２との間に
２次電磁誘導が引き起こされる。この作用により、バー
アンテナ６とＩＤタグ１２との信号授受が可能となる。
明する。図６はバーアンテナ６、ビーム１１及びＩＤタ
グ１２を上面から見た図である。バーアンテナ６に通電
され、バーアンテナ６からの電磁波が、例えば１３４ｋ
Ｈｚ付近の比較的、低い周波数帯の場合、２次電磁誘導
が発生し易い。バーアンテナ６と鉄製の正面水平ビーム
１９との間に１次電磁誘導が生じ、これに基づき、さら
に、鉄製の正面水平ビーム１９とＩＤタグ１２との間に
２次電磁誘導が引き起こされる。この作用により、バー
アンテナ６とＩＤタグ１２との信号授受が可能となる。
【００１５】上記実施例では、バーアンテナ６、ＩＤタ
グ１２を水平方向に、両者が平行するように配置したも
のを示したが、これに限られず、バーアンテナ６とＩＤ
タグ１２とをその軸芯方向を垂直方向に向けて配置して
も、同様に２次電磁誘導作用が得られ、信号の授受が可
能となる。
グ１２を水平方向に、両者が平行するように配置したも
のを示したが、これに限られず、バーアンテナ６とＩＤ
タグ１２とをその軸芯方向を垂直方向に向けて配置して
も、同様に２次電磁誘導作用が得られ、信号の授受が可
能となる。
【００１６】なお、上記実施例では図１の開口部１９ａ
にフォークリフト車のフォークを差込んでいるが、フォ
ークリフト車のフォークを差し込む場所はパレット５の
側面水平ビーム１１の下の開口部でもよく、その場合
は、ＩＤタグ１２を側面水平ビーム１１の裏側面に取付
ければよい。また、上記実施例ではポストパレットの場
合について述べたが、ポストパレットに限られず、平パ
レット、ボックスパレット等の種々のパレットや固定ラ
ックのビームの裏側面にＩＤタグを配設した場合でも、
ＩＤタグにフォークリフトのフォーク先端や車体が当た
ることがなく、同様の効果が得られる。また、ビームの
裏側面にＩＤタグを配設する構成も、ホルダを用いる以
外に種々の変形が可能であり、例えば、ビームの裏側面
にブラケットを取り付けて、このブラケットにＩＤタグ
を保持した構成でも同様の効果が得られる。
にフォークリフト車のフォークを差込んでいるが、フォ
ークリフト車のフォークを差し込む場所はパレット５の
側面水平ビーム１１の下の開口部でもよく、その場合
は、ＩＤタグ１２を側面水平ビーム１１の裏側面に取付
ければよい。また、上記実施例ではポストパレットの場
合について述べたが、ポストパレットに限られず、平パ
レット、ボックスパレット等の種々のパレットや固定ラ
ックのビームの裏側面にＩＤタグを配設した場合でも、
ＩＤタグにフォークリフトのフォーク先端や車体が当た
ることがなく、同様の効果が得られる。また、ビームの
裏側面にＩＤタグを配設する構成も、ホルダを用いる以
外に種々の変形が可能であり、例えば、ビームの裏側面
にブラケットを取り付けて、このブラケットにＩＤタグ
を保持した構成でも同様の効果が得られる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、フォーク
リフト車のバーアンテナにより読み取られる各荷役台を
識別するための情報を保有したＩＤタグを、フォーク差
込口前方からみてビームの裏側面に配設することによ
り、鉄製のビームが通信の障害になることはなく、バー
アンテナと鉄製のビーム、さらにはＩＤタグのコイルと
の間で、１次、２次電磁誘導による磁気結合を生じさせ
ることができ、各荷役台を識別するための情報をフォー
クリフト車に的確に伝達することが可能となる。さら
に、従来のループアンテナとＩＤタグとの間の信号授受
の場合のように、両者の軸芯を同軸上に合わせるといっ
た煩わしい作業が必要でなくなり、作業時間の短縮化を
図ることができる。そして、ＩＤタグにフォークリフト
車のフォークや車体が当たって物理的に損傷を受けるこ
とがなくなり、半永久的に使用可能となる。なお、この
信号授受システムは、無人フォークリフト車の運用シス
テムとして、パレットの在庫管理情報の確実な処理支援
システム並びに荷役の安定した位置決めシステムに活用
することができる。
リフト車のバーアンテナにより読み取られる各荷役台を
識別するための情報を保有したＩＤタグを、フォーク差
込口前方からみてビームの裏側面に配設することによ
り、鉄製のビームが通信の障害になることはなく、バー
アンテナと鉄製のビーム、さらにはＩＤタグのコイルと
の間で、１次、２次電磁誘導による磁気結合を生じさせ
ることができ、各荷役台を識別するための情報をフォー
クリフト車に的確に伝達することが可能となる。さら
に、従来のループアンテナとＩＤタグとの間の信号授受
の場合のように、両者の軸芯を同軸上に合わせるといっ
た煩わしい作業が必要でなくなり、作業時間の短縮化を
図ることができる。そして、ＩＤタグにフォークリフト
車のフォークや車体が当たって物理的に損傷を受けるこ
とがなくなり、半永久的に使用可能となる。なお、この
信号授受システムは、無人フォークリフト車の運用シス
テムとして、パレットの在庫管理情報の確実な処理支援
システム並びに荷役の安定した位置決めシステムに活用
することができる。
【図１】本発明の一実施例によるＩＤタグ付ポストパレ
ットの斜視図である。
ットの斜視図である。
【図２】同パレットのビームの裏側面にＩＤタグを配設
した状態の斜視図である。
した状態の斜視図である。
【図３】ＩＤタグを内蔵したホルダ付近の断面図であ
る。
る。
【図４】パレットを搬送するフォークリフト車の側面図
である。
である。
【図５】パレット識別動作のためのハード構成のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】２次電磁誘導作用を説明するための平面図であ
る。
る。
４ フォーク ５ パレット ６ バーアンテナ １１ ビーム １２ ＩＤタグ １３ ホルダ １４ ＩＤタグ用バーアンテナ １５ ＩＣ回路 １９ 正面水平ビーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−152898（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−81898（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−212606（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−155600（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−72509（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04 B65G 1/00 - 1/20
Claims (2)
- 【請求項１】 物品が積載されるパレット、固定ラック
などの荷役台の枠体が鉄製のビームにて構成され、か
つ、フォークリフト車のフォークが差し込まれるフォー
ク差込口前方からみて上記ビームの裏側面に、フォーク
リフト車の車体前方に設けられたバーアンテナにより電
磁誘導結合でもって読み取られる、各荷役台を識別する
ための情報を保有したＩＤタグを配設したことを特徴と
するＩＤタグ付荷役台。 - 【請求項２】 フォークリフト車の車体前方にバーアン
テナを設けると共に、物品が積載されるパレット、固定
ラックなどの荷役台の枠体が鉄製のビームにて構成さ
れ、かつ、上記フォークリフト車のフォークが差し込ま
れるフォーク差込口前方からみて上記ビームの裏側面
に、上記バーアンテナにより電磁誘導結合でもって読み
取られる、各荷役台を識別するための情報を保有したＩ
Ｄタグを配設し、上記バーアンテナと上記ＩＤタグとの
間で信号の授受を行うことを特徴としたＩＤタグを用い
た信号授受システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9388492A JP2783937B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | Ｉｄタグ付荷役台及びその信号授受システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9388492A JP2783937B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | Ｉｄタグ付荷役台及びその信号授受システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05262499A JPH05262499A (ja) | 1993-10-12 |
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