JP2000162314A

JP2000162314A - 移動体検出装置

Info

Publication number: JP2000162314A
Application number: JP33582798A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kuromaru; 廣志黒丸; Satoshi Kiriyama; 聰桐山; Masatoshi Tominaga; 雅敏富永
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-11-26
Filing date: 1998-11-26
Publication date: 2000-06-16

Abstract

(57)【要約】【課題】多数のコイルを使用することなく移動体の移動
方向を確実に検出し得ると共に小型化を図り得る移動体
検出装置を提供する。【解決手段】荷物を搭載したカゴ車３を車両１に搬入、
搬出する際、カゴ車３の移動方向を検出する移動体検出
装置において、上記カゴ車３には予め荷物に関する情報
を記憶させてなる識別札５を取り付ける。また、車両１
内には、例えば三角形状等の非対称形状に形成した検出
コイル２０を取り付けると共に、この検出コイル２０の
検出信号を処理する信号処理装置を設置する。この信号
処理装置は、カゴ車３が車両１内に搬入、搬出されて検
出コイル２０の前面を通過する際、該検出コイル２０を
介して識別札５に記憶されている情報を検出し、その出
力信号波形の非対称性により前記移動体の搬入・搬出の
方向を識別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カゴ車等の移動体
に設けた識別札と車両に設けた信号処理装置との間で検
出コイルを介して無線通信を行ない、上記移動体の車両
への搬入、搬出を識別する移動体検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばトラック等の車両に荷物を搭載し
て運送する場合、車両への荷物の搬入、搬出及び荷物に
関する固有の情報を自動的に検出できれば、運送管理を
確実に行なうことができる。トラックに荷物を搬入する
ときと搬出するときとは、荷物の移動方向が逆になる。
従って、この荷物の移動方向を検出できれば、車両への
荷物の搬入、搬出を識別することができる。

【０００３】上記のように移動体の移動方向を検出する
従来の装置としては、例えば特開平９−７０９２号公報
に示された車両走行方向検知装置がある。この車両走行
方向検知装置は、図１２に示すように道路上で走行する
車両４０が正進しているか、逆進しているかを検知する
もので、車両走行路４５と平行な面上に二次元的にコイ
ルを分布配列している。この検知方法の原理は、図１２
に示すように第１ないし第３のコイル４１〜４３を道路
に設置し、中央のコイル４２を両側のコイル４１、４３
に対し、やや下流側に配置している。

【０００４】このようなコイル配列において、図１２に
示す実線の矢印ａのように車両４０が正進し、コイル４
１〜４３の始端に達すると、図１３（ａ）に示すように
３個のコイル４１〜４３の出力信号４４がほぼ同時に立
ち上がるようにオフセット値が設定されている。

【０００５】そして、コイル４１〜４３が上記のように
配列されている状態で、図１２の破線の矢印ｂに示すよ
うに車両４０が逆進すると、車両４０はまず中央のコイ
ル４２上に到達し、その後、コイル４１、４３上に到達
する。この結果、各コイル４１〜４３の出力信号４４
は、図１３（ｂ）のように中央のコイル４２の出力信号
４４が最初に立ち上がり、次いで両側のコイル４１、４
３の出力信号４４が立ち上がる。この出力信号４４の違
いにより車両４０の移動方向を検知している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両走行方向検知装置では、多数のコイルを道路に
設置する必要があると共に検出装置が大型化するという
問題がある。更に、車両４０が通過することによるコイ
ル４１〜４３のインダクタンス変化に伴う出力信号４４
の変化を検出しているため、車両４０がコイル４１〜４
３に近接して走行する必要がある。

【０００７】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、多数のコイルを使用することなく移動体の
移動方向を確実に検出し得ると共に小型化を図り得る移
動体検出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、車両に搭
載される移動体の搬入、搬出を検出する移動体検出装置
において、前記移動体に取り付けられて所定の情報を記
憶してなる識別札と、前記車両内に設けられ、非対称形
状に形成した検出コイルと、前記移動体が車両内に搬
入、搬出されて前記検出コイルの前面を通過する際、該
検出コイルを介して前記識別札に記憶されている情報を
検出し、その検出信号波形の非対称性により前記移動体
の搬入・搬出の方向を識別する信号処理装置とを具備し
たことを特徴とする。

【０００９】第２の発明は、車両に搭載される移動体の
搬入、搬出を検出する移動体検出装置において、前記移
動体に取り付けられ、所定の情報を記憶してなる識別札
と、前記車両内に設けられ、巻線密度に粗密を持たせて
形成した検出コイルと、前記移動体が車両内に搬入、搬
出されて前記検出コイルの前面を通過する際、該検出コ
イルを介して前記識別札に記憶されている情報を検出
し、その検出信号波形の非対称性により前記移動体の搬
入・搬出の方向を識別する信号処理装置とを具備したこ
とを特徴とする。

【００１０】第３の発明は、車両に搭載される移動体の
搬入、搬出を検出する移動体検出装置において、前記移
動体に取り付けられ、所定の情報を記憶してなる識別札
と、前記車両内に設けられ、コイル形状を曲面状に形成
した検出コイルと、前記移動体が車両内に搬入、搬出さ
れて前記検出コイルの前面を通過する際、該検出コイル
を介して前記識別札に記憶されている情報を検出し、そ
の検出信号波形の非対称性により前記移動体の搬入・搬
出の方向を識別する信号処理装置とを具備したことを特
徴とする。

【００１１】第４の発明は、上記第１、第２、第３の発
明における信号処理装置に基地局と無線通信する通信手
段を設け、移動体に関する固有の情報と共に車両への移
動体の搬入あるいは搬出情報を基地局に送信できるよう
に構成したことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。

【００１３】（第１実施形態）図１は、本発明の第１実
施形態に係る移動体検出装置の全体の構成を示す概略図
である。図１において、１はトラック等の車両で、荷物
２を搭載したカゴ車３を車両１の後部からリフト４によ
り車内に搬入あるいは搬出するようになっている。上記
カゴ車３には、識別札５を取り付けている。この識別札
５は、非接触カードで、荷物２に関する固有の各種の情
報を記憶している。また、上記車両１内には、上記カゴ
車３に設けた識別札５の設定情報を読み取る第１の検出
コイル６及び第２の検出コイル７を所定の間隔で設けて
いる。この場合、カゴ車３を車両１内に搬入すると、カ
ゴ車３に設けた識別札５が最初に第１の検出コイル６の
前を通り、続いて第２の検出コイル７の前を通過するよ
うになっている。上記識別札５は、第１の検出コイル６
あるいは第２の検出コイル７からパワー伝送波を受け、
内部に設けたＩＣとメモリ発信器を駆動し、各種の記憶
情報を第１の検出コイル６あるいは第２の検出コイル７
との間で自動的に無線通信する。

【００１４】上記第１及び第２の検出コイル６、７は、
図２に示すように例えば車両１の運転席側に設けた信号
処理装置８に接続される。更に、この信号処理装置８に
は、運転席の近傍に設置された表示器９が接続されると
共に、運転席の屋根に設置された車両アンテナ１０が接
続される。上記信号処理装置８は、上記検出コイル６、
７により検出した情報を処理すると共に、上記車両アン
テナ１０を介して基地局１１と無線通信する機能を有し
ている。

【００１５】上記の構成において、荷物２を搭載したカ
ゴ車３を矢印（実線）ａで示すように車両１の後部から
車内に搬入すると、カゴ車３に設けた識別札５が最初に
第１の検出コイル６の前を通り、続いて第２の検出コイ
ル７の前を通過する。このとき識別札５は、最初に第１
の検出コイル６、続いて第２の検出コイル７からパワー
伝送波を受け、内部に設けたＩＣとメモリ発信器を駆動
し、荷物２に関する各種の記憶情報を第１の検出コイル
６、第２の検出コイル７に送信する。このとき図３
（ａ）に示すように最初に第１の検出コイル６から検出
信号が出力され、続いて第２の検出コイル７から検出信
号が出力される。

【００１６】また、カゴ車３を矢印（破線）ｂで示すよ
うに搬出する場合は、図３（ｂ）に示すように上記搬入
の場合と逆の順序で、すなわち、最初に第２の検出コイ
ル７から検出信号が出力され、その後、第１の検出コイ
ル６から検出信号が出力される。上記のように第１の検
出コイル６及び第２の検出コイル７から出力される検出
信号の順序によって、カゴ車３の車両１への搬入、搬出
が識別される。

【００１７】また、上記カゴ車３の車両１への搬入、搬
出に際しては、識別札５内部メモリに記憶されている荷
物２に関する各種の記憶情報が第１の検出コイル６、あ
るいは第２の検出コイル７を介して信号処理装置８へ送
られる。この信号処理装置８は、上記識別札５から送ら
れてきた情報を処理し、カゴ車３の搬入や搬出及び各種
の情報を認識し、表示器９に表示する。

【００１８】上記信号処理装置８で処理された情報は、
車両アンテナ１０から基地局１１へ無線通信される。基
地局１１は、車両１の信号処理装置８から送られてくる
情報を認識した後、記録して管理する。

【００１９】上記第１実施形態によれば、荷物２を搭載
したカゴ車３に識別札５を設けると共に車両１に検出コ
イル６、７を設けることにより、カゴ車３の車両１への
搬入、搬出及び荷物２の情報を認識できると共に、基地
局１１で上記荷物２に関する情報を認識して記録できる
ので、運送管理を確実に行なうことができ、且つ運送の
信頼性を向上することができる。

【００２０】（第２実施形態）次に本発明の第２実施形
態について説明する。上記第１実施形態では、対称型の
第１の検出コイル６及び第２の検出コイル７を使用した
場合について示したが、この第２実施形態は図４に示す
ように例えば三角形状等の非対称形に形成した検出コイ
ル２０を１個使用し、この検出コイル２０を図５に示す
ように車両１の側面、あるいは上面の適所に設けてい
る。この場合、検出コイル２０は、識別札５の移動方向
に対して非対称形となっている。なお、３１はコイル取
り付け面を示している。

【００２１】一方、カゴ車３には、識別札５を取り付け
ている。

【００２２】いま、荷物２を搭載したカゴ車３を車両１
の後部から搬入すると、カゴ車３は図５の矢印（実線）
ａで示す方向、すなわち正進方向に移動する。このとき
カゴ車３に設けた識別札５も正進方向に移動しながら上
記第１実施形態で説明したように検出コイル２０との間
で自動的に無線通信を開始する。

【００２３】このとき検出コイル２０は図４に示したよ
うに三角形状をしているため、識別札５が矢印（実線）
ａで示すように正進方向に移動すると、検出コイル２０
の出力信号は、図６に実線２１に示すように徐々に上昇
し、その後、急激に降下する波形となる。

【００２４】また、カゴ車３を搬出する場合は、カゴ車
３の移動は図７に矢印（破線）ｂで示す逆進方向となる
ので、検出コイル２０の出力信号は、時間的に見ればコ
イル形状から上記正進時と逆の信号となり、図６の破線
２２に示すように最初急激に立ち上がり、その後徐々に
降下する波形となる。この波形の違いからカゴ車３が車
両１に搬入中であるか、搬出中であるかを認識すること
ができる。

【００２５】上記検出コイル２０により検出された信号
は、第１実施形態と同様に信号処理装置８で処理し、カ
ゴ車３の搬入、搬出の識別、及び情報を認識して表示器
９に表示する。

【００２６】上記第２実施形態によれば、三角形状をな
す１個の検出コイル２０を使用して、カゴ車３の搬入、
搬出を検知できると共に、識別札５から出力される各種
の情報を認識することができ、構造が簡単で経済的であ
る。

【００２７】なお、図１１に示すように検出コイル２０
Ｂを車両１内部の壁、天井の３面にまたがるように配置
しても良い。壁に検出コイル２０を１個配置するだけで
も、識別札５の取り付け位置によらず検出可能である
が、図１１に示すように検出コイル２０Ｂを配置するこ
とによって識別札５からの無線信号を受ける方向が増す
ため、検出範囲、検出の確度が向上する。図１１では、
三角形状の検出コイル２０Ｂを車両１の中心線に対して
線対称の配置としているが、このように配置する必要は
なく車両の中心線５０に対して非対称の形状の検出コイ
ルを配置、あるいは対称の形状の検出コイルをわざと車
両の中心線５０に対して対称位置とならないように配置
しても良い。識別札５の進行方向の正進ａ、逆進ｂから
見た検出コイルの形状や巻き方の粗密が異なっていさえ
すれば、識別札５の進行の正進ａ、逆進ｂを区別可能で
ある。

【００２８】（第３実施形態）次に本発明の第３実施形
態について説明する。図７（ａ）〜（ｃ）は、第３実施
形態に係る検出コイル２０の側面図である。カゴ車３を
車両１に搬入したときの識別札５と検出コイル２０との
関係は、第２実施形態で示した図５と同じである。ま
た、識別札５が正進、逆進したときの検出コイル２０の
出力信号波形は図６と同じである。

【００２９】この第３実施形態は、検出コイル２０を図
７（ａ）〜（ｃ）に示すように１個のコイルにおいて、
コイル線の巻き方に粗密（識別札５の移動方向に対し
て）を持たせたものである。図７（ａ）はスクリーン印
刷等によって同一平面状にコイル線を形成した例、同図
（ｂ）はコイル線を同心平面状に巻いて形成した汎用的
な対称形状コイルを中心部分に引張り力を作用させて偏
心させて形成した例である。また、図７（ｃ）は、ソレ
ノイド状に同一半径で立体的に巻き上げた汎用的なばね
状のコイルを偏心させて形成した例である。

【００３０】上記のようにコイル線の巻き方に粗密を持
たせて形成した検出コイル２０を使用した場合、荷物２
を搭載したカゴ車３を車両１の後部から搬入すると、検
出コイル２０のコイル線が不均等な密度で巻かれている
ため、検出コイル２０の外形が対称形状であっても、識
別札５が検出コイル２０に接近してくる方向によって検
出出力信号に差異が生じることになる。例えば図５にお
いて左側、すなわち車両１の後側にコイル線の粗の部分
が向くように検出コイル２０を設置すると、識別札５が
正進方向（矢印ａの方向）へ移動するに従って、出力信
号は図６に実線２１で示す正進時の波形となる。一方、
識別札５が逆進方向（矢印ｂの方向）へ移動した場合
は、検出コイル２０の出力信号は図６に破線２２で示す
逆進時の波形となる。この結果、検出コイル２０の出力
信号からカゴ車３の搬入、搬出方向を正しく識別するこ
とができる。

【００３１】上記第３実施形態によれば、コイル線の巻
き方に粗密を持たせて形成した検出コイル２０を使用す
ることにより、カゴ車３の搬入、搬出を１個の検出コイ
ルで検知できると共に、識別札５から出力される各種の
情報を認識することができ、構造がより簡単で非常に経
済的である。

【００３２】（第４実施形態）次に本発明の第４実施形
態について説明する。図８は本発明の第４実施形態に係
る識別札５の位置を検出する検出コイル２０の側面図、
図９は同検出コイル２０の正面図である。また、カゴ車
３を車両１に搬入したときの識別札５と検出コイル２０
との関係は、第２実施形態における図５と同じである。
また、カゴ車３が正進、逆進したときのコイルの出力信
号波形は図６と同じである。

【００３３】この第４実施形態が第３実施形態と異なる
点は、検出コイル２０を図８、図９に示すように識別札
５の移動方向に対して曲面状に形成したことである。こ
の場合、例えば曲面状のコイル基板３０を用いて検出コ
イル２０を曲面状に形成している。図８、図９は、スク
リーン印刷によってコイル線を形成した例であるが、第
３実施形態で列記したような手法にてコイル線を形成し
てもよい。また、この第４実施形態に係る検出コイル２
０は、図８、図９に示すようにコイルを平板状に形成し
た後、一定の規則性を持つ曲面状になるように加工する
ため、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態で示
した各種コイル及び汎用的な平板状コイルを加工して形
成してもよい。

【００３４】上記のように曲面状に形成した検出コイル
２０を使用した場合において、荷物２を搭載したカゴ車
３を車両１の後部から搬入すると、検出コイル２０が曲
面状であるため、識別札５が無線通信を行なう面から見
ると、検出コイル２０はコイル線の巻き方が均等であっ
ても、平面的にはあたかも図７（ａ）のように粗密が有
るように見える。従って、識別札５が検出コイル２０に
接近してくる方向によって検出出力信号に差異を生じる
ことになる。例えば図１０において、右側すなわち車両
１の前側に検出コイル２０の取り付け面３１から浮き上
がるような状態で検出コイル２０を設置すると、検出出
力信号は識別札５の正進方向（矢印ａ）への移動に従っ
て図６に実線２１で示す正進時の出力波形となり、一
方、逆進方向（矢印ｂ）への移動に対しては破線２２で
示す逆進時の出力波形となる。このことから第３実施形
態と同様にカゴ車３の搬入、搬出方向を正しく識別する
ことができる。

【００３５】上記第４実施形態によれば、曲面状に形成
した検出コイル２０を使用することにより、カゴ車３の
搬入、搬出を１個の検出コイルで検知できると共に、識
別札５から出力される各種の情報を認識することがで
き、構造がより簡単で非常に経済的である。

【００３６】

【発明の効果】以上詳記したように第１の発明によれ
ば、所定の情報を記憶してなる識別札を移動体に取り付
けると共に、車両内に非対称形状の検出コイルを取り付
け、移動体が車両内に搬入、搬出されて検出コイルの前
面を通過する際、該検出コイルを介して前記識別札に記
憶されている情報を検出し、その検出信号波形の非対称
性により前記移動体の搬入・搬出の方向を識別するよう
にしたので、１つの検出コイルで移動の移動方向を確実
に検出でき、装置の小型化を図ることができる。第２の
発明は、検出コイルを巻線密度に粗密を持たせた形状と
したので、検出コイルの検出信号波形は非対称性とな
り、１つの検出コイルで移動の移動方向を確実に検出で
き、装置の小型化を図ることができる。第３の発明は、
検出コイルを曲面状に形成したので、その検出信号波形
は非対称性となり、１つの検出コイルで移動の移動方向
を確実に検出でき、装置の小型化を図ることができる。
第４の発明は、識別札に記憶されている情報を検出コイ
ルにより検出して処理すると共に基地局と無線通信する
通信手段を有する信号処理装置を車両に設けているの
で、荷物に関する固有の情報と共に車両への荷物の搬入
あるいは搬出情報を基地局に送信して記録することがで
き、運送管理を確実にできると共に運送の信頼性を著し
く向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る移動体検出装置の
全体構成を示す概略図。

【図２】同実施形態における要部の構成を示すブロック
図。

【図３】同実施形態における移動体の移動方向を検知す
る出力信号波形を示す図。

【図４】本発明の第２実施形態に係る移動体検出装置の
検出コイルを示す側面図。

【図５】同実施形態におけるカゴ車を車両内に搬入した
ときの識別札と検出コイルとの関係を示す平面図。

【図６】同実施形態におけるカゴ車が正進、逆進したと
きの検出コイルの出力信号波形図。

【図７】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ本発明の第３実施形
態における検出コイルの構成例を示す側面図。

【図８】本発明の第４実施形態における検出コイルの側
面図。

【図９】同実施形態に係る検出コイルの正面図。

【図１０】同実施形態におけるカゴ車を車両内に搬入し
たときの識別札と検出コイルとの関係を示す平面図。

【図１１】本発明の第２実施形態における他の構成例を
示す図。

【図１２】従来の車両走行方向検知装置の概略構成図。

【図１３】従来の車両走行方向検知装置の動作を説明す
るための検出コイルの出力信号波形図。

【符号の説明】

１車両２荷物３カゴ車４リフト５識別札６第１の検出コイ７第２の検出コイル８信号処理装置９表示器１０車両アンテナ１１基地局２０検出コイル３０コイル基板３１コイル取り付け面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者富永雅敏兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号三菱重工業株式会社高砂研究所内Ｆターム(参考） 3F022 LL02 LL05 MM08 MM42 PP04 5B035 AA00 BB09 BC00 CA23 5H301 AA01 BB05 EE04 EE26 FF02 FF25 KK06 KK08 5J070 AB15 AD01 AE01 AF03 AK14 BC06 BC08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載される移動体の搬入、搬出を
検出する移動体検出装置において、前記移動体に取り付けられて所定の情報を記憶してなる
識別札と、前記車両内に設けられ、非対称形状に形成し
た検出コイルと、前記移動体が車両内に搬入、搬出され
て前記検出コイルの前面を通過する際、該検出コイルを
介して前記識別札に記憶されている情報を検出し、その
検出信号波形の非対称性により前記移動体の搬入・搬出
の方向を識別する信号処理装置とを具備したことを特徴
とする移動体検出装置。
【請求項２】車両に搭載される移動体の搬入、搬出を
検出する移動体検出装置において、前記移動体に取り付けられ、所定の情報を記憶してなる
識別札と、前記車両内に設けられ、巻線密度に粗密を持
たせて形成した検出コイルと、前記移動体が車両内に搬
入、搬出されて前記検出コイルの前面を通過する際、該
検出コイルを介して前記識別札に記憶されている情報を
検出し、その検出信号波形の非対称性により前記移動体
の搬入・搬出の方向を識別する信号処理装置とを具備し
たことを特徴とする移動体検出装置。
【請求項３】車両に搭載される移動体の搬入、搬出を
検出する移動体検出装置において、前記移動体に取り付けられ、所定の情報を記憶してなる
識別札と、前記車両内に設けられ、コイル形状を曲面状
に形成した検出コイルと、前記移動体が車両内に搬入、
搬出されて前記検出コイルの前面を通過する際、該検出
コイルを介して前記識別札に記憶されている情報を検出
し、その検出信号波形の非対称性により前記移動体の搬
入・搬出の方向を識別する信号処理装置とを具備したこ
とを特徴とする移動体検出装置。
【請求項４】前記信号処理装置は、識別札に記憶され
ている情報を検出コイルにより検出して処理すると共に
基地局と無線通信する通信手段を備えたことを特徴とす
る請求項１、２又は３記載の移動体検出装置。