CN1007287B - 在传送带或类似物体上固定卡环的装置 - Google Patents

Abstract

一种带有可滑动地安装在一个导板上的工作头的轻便装置，依靠锁钉连续地将卡环固定到一个传送带的端部。在工作头内，用来折弯锁钉端部的可动模块具有一个第一部分和第二部分，第二冲头插入锁钉导板的开口内以使工作头停留在各个予定位置，并作为一个砧子用来在最后弯折时支承各个锁钉的头部。杠杆驱动第二冲头和步进运动棘轮机构，另一杠杆控制锁钉插入冲头和模块的操作。

Description

本发明涉及的是在传送带或类似物体的端部固定一排卡环的装置。

本发明尤其涉及的是适于卡在传送带各个端部的U形接合件构成的卡环的固定，该卡环依靠具有倒U形的钢丝锁钉来实行固定。固定操作是通过将锁钉穿过开在这些接合件或所谓的卡环的两个臂上的孔，并然后将从上述卡环上凸出的锁钉的尖端折弯而完成的。

为了便于锁钉穿入，上述接合件最初呈V形，各接合件的一个臂从其通常位置叉开或方向朝外。在这条件下，当传送带或类似物体的端部被放置在这排接合件之间以便被固定在位置上时，在开始穿入固定锁钉和将固定锁钉端部折弯之前，首先必须将原来张开的臂折回。

目前，已存在一定数量的被设计用来完成这些不同操作的装置。一种典型的装置具有两个能沿相对方向运动的钳口，或具有一个驱动冲头和一个被安装成能沿相反方向运动的砧子。这些构件由一个相当复杂的能够连续地进行完成这些规定操作所要求的不同的运动的驱动机构来驱动，这些规定的操作包括将张开的接合件的臂闭合，然后穿入固定锁钉和最后将他们的自由端部折弯。由于它们的驱动机构极其复杂这一原因，实际上这些装置是一些笨重的和麻烦的机器，不可能很容易地在水平巷道底部和矿井坑道里使用。而且，这些装置相当脆弱，对于它们在矿井坑道中，或在公共工程和土木建设中的应用也是一个严重的障碍。

在当前使用的不同类型的固定装置中，法国专利02，327，451号所描述的装置是值得一提的。该装置具有一个工作头，其上 装有由杠杆机构驱动的穿入钳口。此外，还装有用来将固定锁钉的自由端折回的弯折机具，这些机具可相对于穿入方向作横向位移。然而，装在这种装置上的操作机构是极其复杂的，因而出现了上面已提到过的缺点。

美国专利3，458，099公开了一种机器，在该机器上有一个可以活动的工作头，该工作头可沿导向轨移动。这个工作头包括一个驱动U型锁钉的可移动的冲压机。这个冲压机由一个可手动操作的移动杆操作。另外，还有一台将工作头一步一步从一个工位送到另一个工位的机器。

在法国专利N02，507，728所描述的装置中，装有一个可动的盖，它具有与准备固定在位置上的一排接合件相同的长度，并将作用在后者张开的臂上以保证同时闭合所有的接合件。这盖子具有一系列的开口以容纳固定锁钉的头部，这些固定锁钉以准备状态安装在接合件的臂上。这些开口然后将容纳一个用于将锁钉一个接一个地连续穿入的冲头。在这操作过程中，锁钉尖端在穿过接合件后，即受到初步弯折，这是由一个位于装置底部的固定的砧子上所形成的斜底槽来完成的。但是，这就必须然后将接合件放到另一个具有光滑表面的砧子上，以允许完成包括弯折锁钉端部在内的操作。这就导致了使要完成的操作变得复杂的结果。

由于上述原因，本发明的目的是提供一种传送带固定装置，它被设计成具有一个尽可能简单的操作机构，同时，又非常容易使用。而且，这装置的设计思想是这样的，它能很容易地被运输，并可在矿井坑道底部或任何其他地方使用。

按照本发明的装置是用来在传送带端部固定一排卡环的，卡环上 带有处在准备状态的固定锁钉。该装置包括一个工作头，它以可滑动的方式安装在用来引导上述固定锁钉的平板上，并在要固定的那排卡环的每一侧装有一个锁钉穿入冲头和一个用来折弯锁钉尖端的可动的模块。一个棘轮机构被用来使与要固定的不同卡环相对的工作头产生步进运动。

本装置的特点在于，其工作头的可动模块是由两个分开的且不同的部分组成的。上述模块的第一部分被放置在锁钉穿入冲头的对面，并带有具有倾斜底面的槽以用来初步折弯予定的卡环的锁钉端部。上述模块的第二部分开有一些槽用来将已被初步折弯的下一卡环的锁钉尖端作最后的折弯。在上述模块的第二部分对面，装有第二个冲头，它被用来插入锁钉导板的相应开口中，一方面使工作头停在所要求的准确位置上，另一方面作为砧子以在对锁钉尖部作最终折弯时支承各个相应锁钉的头部。上述的第二冲头由一杠杆驱动，该杠杆还驱动步进棘轮机构，而同时另一杠杆则控制锁钉穿入冲头的操作和模块的操作。

因而，在各个位置上，工作头就可完成予定卡环上的相应的固定锁钉的尖端的折弯和完成下一卡环的原先张开的臂的闭合操作，随这些操作之后，是穿入相应的锁钉和将这些锁钉的端部初步折弯。然后，当工作头移动到下一位置时，进行最终弯折，并如此连续进行下去。

按照所考虑的装置的另一个特点，用来驱动锁钉穿入冲头和可动模块的杠杆由机械控制零件与这两个构件连接，以在传递到工作杠杆的运动的第一阶段内，连续地使可动模块产生向着传送带的位移，以及然后在这运动的第二阶段，产生使锁钉穿入冲头的位移。

图1是按照本发明的整个装置的透视图。

图2是上述装置的工作头的透视图。

图3是上述工作头的侧视图。

图4是沿图3Ⅳ-Ⅳ剖切线所得到的剖视图。

图5至7是一排卡环的简明的局部纵剖面图，它表示工作头在同一位置时所进行的三个连续的操作。

图8表示上述工作头在紧接着的位置时的位移的类似视图。

图9-11是沿图5的Ⅸ-Ⅸ剖切线，图6的Ⅹ-Ⅹ剖切线和图7的Ⅺ-Ⅺ剖切线所得的简明的局部横剖面图，表示当工作头处在一个予定位置时，在同一个卡环上所连续完成的三个不同的操作。

图12是沿图6的Ⅻ-Ⅻ剖切线所得的简明的局部横剖面图，表示最后折弯的操作或对紧接在前环后面的卡环的锁钉的尖端的折弯。

图13一部分是透视图，一部分是剖视图，表示一种导板的特殊的结构形式，该导板用来在锁钉被穿入时引导固定锁钉。

图14是沿图13的ⅪⅤ-ⅪⅤ剖切线所得到的局部横面图。

图15是沿图14的ⅩⅤ-ⅩⅤ剖切线所得到的局部水平剖视图。

如前面所提到的，按照本发明的装置被设计成使其能在一传送带的端部定成固定一排卡环2所要求的不同的操作，以便使传送带的一端与另一端相连接。准备被固定在位置上的卡环由U形接合件组成，该接合件具有两个臂2a和2b，它们由铰链结3连接在一起，铰链结3依靠一个销钉与另一排类似的卡环的铰链结结合。上述卡环的两臂之一（如臂2a）适于连带两个由钢丝制成的固定锁钉3，这些锁钉各具一个倒置的U形。这些锁钉然后被置于准备位置。换句话说，上述锁钉的尖端4被穿在所考虑的卡环臂上的通孔5a内。上述的紧 固锁钉因而被设计成使其能凸出在卡环之外（如图9所示）。至于相对的卡环臂2b，它在开端处制成张开的形状，或者用另外的话说，相对于其正常位置向外伸展，在该正常位置上，该臂与相对的另一臂处在平行的位置。

所考虑的装置包括一个框架6用来支撑一平板7，其予定功能是支承准备固定在传送带1的边缘上的一排卡环8。因此，框架6和平板7的长度略比传送带1的宽度大一些，以使上述传送带的端部能如图1所示的那样，放置在平板7上，然后，卡环2被卡在上述传送带的边缘上。

然而，平板7在穿入紧固锁钉时，还具有引导紧固锁钉3的功能。为此，上述平板开有一系列开口9，各个开口将容纳两个固定锁钉3，这些锁钉以准备状态装在予定的卡环的臂2a上。在这条件下，传送带1和一排卡环8应被放置在一定位置上，在此位置，卡环的方向要保证它们的臂2a朝下，以让固定锁钉3被容纳在导板7的开口9中。应当进一式指出，这一安排使卡环获得严格精确的定位。

框架6还支承一导轨10，在其上可滑动地安装着所考虑的装置的工作头，该工作头总的由标号11表示。上述工作头的机身12被放置在导板7之下，且装有一个曲颈形的垂直滑块13，其上端位于一排卡环8之上。该滑块上端适于连带一个可动模块14，以用来箝压卡环的顶部，这将在下面详细描述。

关于工作头的下部或其机身12，该机身适于连带两个分别由标号15和16表示的冲头。冲头15拟被用来在工作头11的各工作位置上穿入予定卡环的固定锁钉3。而冲头16拟用来完成下列两个不同的功能：首先是在各个连续工作位置上精确地停住工作头11的 功能，然后是在最终折弯上述锁钉的端部时，作为支承卡环的固定锁钉3的头部的砧子的功能。

上面提到的两个冲头15和16被放置在模块14的两个分开的和不同的部分14a和14b的对面。位于锁钉穿入冲头15对面的第一部分14a开有相当深的和具有倾斜底面的槽17，以便在固定锁钉3穿过予定的卡环2时，能对固定锁钉3的凸出端4进行初步折弯。在这一阶段，如图11所示上述锁钉端部被折成45°角。关于模块14的第二部分14b，它开有两个槽18，它们有一个小的深度，而且其底面与模块的外表面平行。这些槽因而能保证锁钉端部4在已被弯成45°之后，被最后折弯，如图12所示。在这一操作过程中，第二冲头16起着砧子的作用，支承相应锁钉的头部。

工作头11分别装有两根控制杠杆19和20。第一杠杆19既控制上模块14的位移又控制具有穿入锁钉3功能的第一冲头15的位移。第二杠杆20既用来驱动第二冲头16又驱动使工作头11产生从一个工作位置到下一工作位置的步进运动的棘轮机构（图中未表示）。其机械设计是这样的，上述第二杠杆首先对步进运动棘轮机构产生作用，然后对第二冲头16产生作用。按此目的，上述杠杆的下端被固定在一个旋转轴21上该轴通过一个肘节机构22与一滑块23连接，滑块适于带动第二冲头16（如图4所示）。

至于所述的第一杠杆19，其被紧固在一个以可旋转的方式装在轴25上的垂直板24上。在该板的两面形成两个槽26和27，它们被用作为控制凸轮以分别控制带有上模块14的滑块13和带有锁钉穿入第一冲头15的滑块28，由这两个部件所连带的辊子29与上述两个槽26和27相啮合。这两个槽的形状是这样的，当杠杆 19被操作时，它首先只对滑块13产生作用，以使滑块按箭头F1的方向，朝传送带作向下运动，然后作用在滑块28上，以按箭头F2的方向提升冲头15。而在这第二阶段中，滑块13被设计成保持在底部位置，因而保证模块14作用在相应的卡环2的顶臂上。

当传送带1的端部与一排卡环8被放置在导板7上时，如图1所示，必须驱动工作头11作步进运动以闭合卡环井完成锁钉3的紧固。如已经提到过的，工作头可能在其各个位置上对两个相邻的卡环进行不同的连续操作。这些操作在下面描述，从图5所示的情况开始。

（1）工作头在一个新的位置上向前位移和停止不动（图5）：

为此目的，必须驱动第二杠杆20。这通过步进棘轮机构使工作头产生向前的一步位移，紧接着，上述工作头停止在一个新的精确位置上，定位锁紧是由第二冲头16向上插入导板7的开口9来完成的，该开口也就是以前已被锁钉穿入冲头15插入的开口。

如图5所示，第二冲头16然后被带至并被维持在一个升起的位置上，在该位置，它能起支承相应的卡环2c的固定锁钉3的头部的砧子的作用，上述的锁钉的凸出的端部已被初步弯折成45°角。

值得说明的是，直接位于上一环前面的卡环2b（如果工作头考虑作沿箭头F的方向运动）仍处在最初的状态，其上臂相应朝上成张开的状态，而它的固定锁钉3则处在准备条件下准备穿入。

（2）.锁钉的凸出的端部朝卡环作最后折弯以及相邻卡环的闭合（图6）：

如果操作者然后驱动第一控制杠杆19，在第一阶段使模块14按箭头F1的方向产生向下的位移。

结果，在此刻对处于工作头范围内的两个卡环的每一个，完成两个不同操作的效果，即如下所述：

a）在位于后面的卡环2c上，模块14的相应部分14b完成相应的锁钉3的尖端部4的最后折弯，这是通过槽18来完成的（如图12所示）。冲头16在这情况下起着支承这些锁钉头部的砧子的作用。

b）在位于前面的卡环2d上，模块14的向下位移具有将上述卡环的上臂2b朝传送带1折弯的作用，结果，开在该臂上的通孔5b从这时起，即位于与相应的锁钉3的尖端相对的位置上（如图6所示）。

（3）.穿入固定锁钉并初步折弯锁钉端部（如图7所示）：

在这一运动的第二阶段，第一杠杆19使冲头15沿箭头F2的方向作向上的位移。在这情况下该冲头插在导板7的开口9，即位于与上述冲头对面的开口内，因而对相应的锁钉3产生推力并使其尖端穿过传送带1。

这些锁钉的尖端部因而穿过卡环2d的上臂2b的孔5b而露出在外。

在这情况下，锁钉尖端4插进模块的相应部分14a的槽17内。由于上述槽各有一个倾斜的底面的缘故，锁钉端部就被初步折弯，如图11所示，它们被折弯成一45°的弯角。

（4）.变换工作头的位置（图8）：

当上面描述的操作被完成时，操作者将杠杆19回至休止位置，因而将模块14提起并使锁钉穿入冲头15作向下位移。操作者然后驱动第二杠杆20以使工作头产生向前一步的位移。

这一向前的位移是在杠杆20的运动的第一阶段内完成的，通过驱动步进棘轮机构（未表示），工作头沿箭头F的方向，作越过一段距离的位移，该距离正好足够保证锁钉穿入冲头15位于卡环2e的相对位置上，卡环2e紧接在卡环2d之后，并且既未进行闭合操作，也未进行固定操作。

如图8所示，在这一阶段，第二冲头16位于卡环2d的相对位置上，在这一位置，固定锁钉的凸出端部4已经作了初步折弯。上述的冲头16然后准备插入导板7的相应的开口内以完成在上面第1段所描述的定位操作并这样连续进行下去。

很容易观察到。按照本发明的装置是非常容易使用的，因为仅须要一个按一个操作两根控制杠杆20和19，就可完成获得闭合卡环和随之的相应的固定锁钉的穿入和在两个阶段内使它们的凸出端折弯所要求的全部操作。应当指出，进行这些操作，完全不需要如同现在某些类型的装置那样，在固定操作过程中抽出传送带以便放置不同的砧子。而且，可动模块和锁钉穿入冲头的控制机构是相当简单的，并能高效率地工作。再有，通过两根杠杆19和20而不是一根杠杆来控制不同的操作，保证了力的最佳分配，因而，操作者在使用这些装置时，不须要作出紧张的努力。最后，该装置的设计思想允许限制整机的大小和重量。该装置因而可被容易地运到任何工作场所甚至矿井坑道的底部。

可以很容易理解，本发明不会限于上面描述的结构类型。因而很明显，用来控制可动的工作构件的部件可用不同的部件来代替，只要它们能完成同样的功能即可，或者换句话说，被控制的构件要完成两步操作，即如下所述：模块14和然后锁钉穿入冲头15依靠杠杆 19，以及步进运动棘轮机构和随之的第二冲头16依靠杠杆20。

图13至15表示锁钉导向板的特殊结构形式，其如此设计是为了进一步减轻装置的重量。在这种结构形式中，导向板是由一个包含泡沫塑料填料30的金属壳体7A构成的。在上述导板上开的导向口9a是由两个牢固连接在一起的薄金属构件31形成的洞口来实现的，其端部被卷曲抵在金属壳体7A的两个表面上。这些不同的洞口在用泡沫塑料30填充之前，在上述的金属壳体上确定位置。

所以，上面提供的结构使得制造一种具有相当厚度的导板7a成为可能，它能完满地完成用于闩住锁钉3的导板的功能。此外，该导板是一种重量很轻的结构，因而能大大减轻整个装置的重量，并因而有利于装置的装卸和运输。这种导板的优点还在于它的刚度和具有同样厚度的金属板一样大。

如有必要，这种类型的导板可被制成不带内洞壁31的形式。在这情况下，导板简单地由外金属壳体7A和内部的泡沫塑料填料30构成。在用填料30填充外壳7A之前，应当通过上述壳体两面的开口，暂时放置相应数量的填充冲头以达到保留自由通道20目的，这些自由通道能在这种类型的导板上形成导槽。如果按这样要求，在外壳的两个表面上形成的开口的边缘可向导板内部弯曲以形成环圈用来在锁钉穿入时引导锁钉。

Claims (7)

1、一种用于在传送带端部固定一排带有处在准备状态的固定锁钉的卡环的便携式装置，其固定操作依靠一个工作头来完成，该工作头可滑动地安装在一个引导上述固定锁钉的导板上，在要紧固的一排卡环的每一侧装有一个锁钉穿入冲头和一个用来折弯锁钉尖端的可动模块，还有一个用来使处于要固定的不同卡环对面的工作头产生步进运动的棘轮机构，其特征是，可动模块由两个分开的和不同的部分组成，这样，第一部分被设置在锁钉穿入冲头对面的位置上，并开有具有倾斜底面的槽用来对予定的卡环的固定锁钉的端部进行初步折弯，而上述模块的第二部分开有对后一个卡环上已经初步折弯的固定锁钉端部作最后折弯的槽，而且其中，对着上述模块的第二部分的位置装有第二个冲头，它将被用来插入锁钉导板的相应开口中以便既使工作头停在一个所要求的精确位置上，又可作为一个砧子，在锁钉尖端最后被折弯的时候，支承相应的锁钉的头部，上述的第二冲头由一杠杆驱动，该杠杆还驱动步进运动棘轮机构，而同时，另一杠杆控制锁钉穿入冲头和模块的操作。

2、按照权利要求1的固定装置，其特征是用于驱动锁钉穿入冲头和可动模块的杠杆，由机械连接件连接到这两个构件上，以在运动的第一阶段使可动模块连续地产生位移，并在运动的第二阶段中使锁钉穿入冲头随之产生位移。

3、按照权利要求1的固定装置，其特征是用来控制步进运动棘轮机构和工作头的第二冲头的杠杆用机械连接件与这两个构件连接，以使步进棘轮机构连续地产生位移并接着使具有工作头定位功能的第二冲头产生位移，同时，还用作固定位于上述工作头范围内的一个卡环的锁钉头部的砧子。

4、按照权利要求1的固定装置，其特征是可移动的工作头的机身面对面地位于导板的前面，导板用来支承准备固定的一排卡环，而可动模块由滑块的自由端带动，该滑块的相对一端由装在上述工作头机身内的机械驱动机构驱动。

5、按照权利要求2的固定装置，其特征是锁钉穿入冲头的位移和连带可动模块的滑块的位移由位于一个旋转板上的两个凸轮控制，该可旋转板固定连接到相应的控制杠杆上。

6、按照权利要求1的固定装置，其特征是用于在上述锁钉向上穿入的过程中引导锁钉的导板由一个包含泡沫塑料填料的金属壳体构成，在构成导板时，在导板的厚度内制出锁钉导槽。

7、按照权利要求6的固定装置，其特征是金属的或其他合适材料的洞口在锁钉导板的厚度内形成。

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