CN100593067C - 机动车门锁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于机动车的门锁系统，具有通过执行机构可打开或关闭操作的锁闭元件；以及控制单元，用于控制执行机构。根据本发明，为至少一个锁闭元件分配位置监视装置，用于获得锁闭位置。此外，每个位置监视装置与用于检验是否存在按照规定的锁闭状态的控制装置这样共同作用，使得锁闭元件的额定状态和实际状态可以比较，使得在状态不一致时可以生成反馈信号。由此可以在进行关闭过程之后以简单的方式检验车辆的所有门和盖的按照规定的锁闭。

Description

机动车门锁系统
技术领域
本发明涉及根据权利要求1前序部分的机动车门锁系统。
背景技术
已知具有中央闭锁功能和没有中央闭锁功能的机动车门锁系统。为了检验车辆的所有门和盖(Klappen)在关闭过程之后是否实际上也都按规定地被锁闭，使用者或者必须依赖门上的锁闭销的位置并且手动检验行李箱盖的锁闭，或者他必须在环绕车辆的巡视(Kontrollgang)中手动检验所有门和盖。特别是在具有所谓的电子锁的系统中，通过使用者的手动检验有问题。这种系统自动工作，并且一旦使用者(或钥匙)位于车辆的预定距离内，其自动开始开启过程，这样或者车辆被完全自动地解锁或者解锁过程被准备好并且一旦使用者进行开启操作，车辆就被自动解锁(DE 199 42 485 A1)。反过来，一旦钥匙离开至车辆的预定距离范围，则车辆被自动锁闭。因此，由使用者对锁闭位置进行手动检验非常麻烦，即只有当使用者没有携带车辆钥匙时才可能。
此外，在DE 101 55 836 A1中公开了用于机动车的一种门锁，其中锁闭元件的打开状态被监视。为此，设置一个电键，它检测锁闭元件的打开位置，并且一旦达到这个位置就生成信号，该信号被控制单元使用以中断锁闭元件的驱动马达的供电电流。通过这种方式，防止了驱动马达在阻碍上运行(auf Block laufen)并且被不必要地加载。
发明内容
本发明的任务在于，实现一种特别在舒适度和安全性方面改进的机动车门锁系统。
根据本发明，该任务通过权利要求1的特征整体解决。这种门锁系统包括电气或液压驱动形式的执行机构或者类似机构，用于打开或用于关闭锁闭元件；控制单元(例如单独的门控设备或者中央马达控制设备)，用于控制执行机构；以及位置监视装置(例如光栅、接近传感器或者接触式极限测量仪(Grenztaster))，用于锁闭元件的位置监视。系统还包括控制装置，用于检验是否存在根据规定的锁闭状态。由此，锁闭元件的额定状态和实际状态被这样比较，使得在状态不一致时生成反馈信号。这个反馈信号可以或者直接用于控制信号发生器，如喇叭或汽车前大灯或类似装置，或者作为中间信号，用于生成信号发生器的控制信号。
优选地，控制装置被构造作为门控设备或中央控制设备的一部分。不但锁闭和打开命令-通过这些命令定义锁闭元件的相应额定状态，而且通过位置监视装置所获得的锁闭状态-通过其定义锁闭元件的各自实际状态，都被馈送给它们。根据本发明，控制装置被这样构建，使得它由于实际状态与额定状态的偏差而检测到不是规定的锁闭状态(虽然已进行锁闭命令，但是未被锁闭)，并且生成反馈信号。为了生成反馈信号，例如车辆的光源(汽车前大灯、转向灯、尾灯、内部照明灯...)或声源(喇叭)可以被以合适的方式通过特定的信号模型(Signalmuster)被控制。
位置监视可以以不同的方式进行。在第一种可能的实施形式中规定，位置监视通过传感器实现，其中传感器采集锁闭装置的实际位置。在本发明的第二可能的实施形式中规定，位置监视通过分析控制设备内部数据而实现。为此，例如可以考虑控制执行机构的控制设备或者相应的分离构建的或被集成在控制设备中的控制装置的控制设备内部自诊断。特别地，分析被构造作为电动机的执行机构的起动电流及/或运行电流及/或闭塞电流(Blockstrom)的典型电流特性曲线(Stromverlauf)。由此，锁闭元件或执行机构的实际位置不被采集。而是基于对边界条件(Rahmenbedingung)的检验得出锁闭元件的当前位置。
最后，位置和功能监视尤其也可以通过传感器和软件监视的组合而实现。
在本发明的一种改进方案中，被检测作为不按规定的锁闭状态也被存储在机动车的车载电子设备(Bordelektronik)及/或机动车钥匙中。通过这种方式，使用者一方面例如可以在汽车监控电脑上随时获知(abrufen)哪个锁闭元件未被按规定地关闭并因此可能已损坏。另一方面，使用者即使当他已经离开车辆，也可以随时借助其钥匙的询问而检验，他的车辆实际上是否(按规定地)被锁闭。为此，钥匙例如可以通过按下特定的键而被询问，并且信息例如通过发光二极管的闪烁(绿＝按规定被锁闭，红＝未按规定锁闭)来显示。
根据本发明的门锁系统优选地在具有中央锁闭功能的系统中得到应用。
通过根据本发明构建的门锁系统，在完全实现锁闭之后或者在完成锁闭过程之后，使用者获得反馈，是否车辆实际上也按照规定地被关闭并且上锁。如果虽然开始了锁闭过程，但例如因为用于驱动锁闭装置的电动马达形式的执行机构损坏或者只是简单地被卡住，车辆未被按照规定地锁闭，则通过合适的措施，如灯及/或喇叭信号，指出该状况。钥匙的振动信号也可以作为反馈信号。如果当使用者认为他的车辆被按规定地锁闭时而实现光或声警告，这特别有利。当该振动信号在进行锁闭命令之后没有通过使用者方面的反应(例如通过按键)被压制时，该振动信号可以有利地始终以一定的时间延迟被启动。
附图说明
在以下借助附图进一步说明本发明。其中：
图1：示出了本发明的一种可能实施形式的概要图，
图2：示出了根据本发明的门锁系统的关闭过程的时序图，以及
图3：示例地示出了对于锁闭元件的正确的和不正确的关闭过程，在控制执行机构时的不同电流特性曲线。
具体实施方式
在图1中概要示出的电路图示出了控制单元2，用于控制电动马达形式的执行机构4，执行机构4用于锁闭车门及/或行李箱盖及/或滑顶及/或其它盖。借助执行机构4，锁闭元件6可以被打开或关闭。每个锁闭元件6都被分配位置监视装置8。位置监视装置8可以被构造作为接触式极限测量仪8a或类似形式的传感器，或被构造作为用于分析控制设备内部数据的软件工具8b，或者以传感器和软件工具8a的组合形式被构建。位置监视装置8与控制单元2相连，使得始终至少传输每个锁闭元件6的锁闭位置给它。被采集的锁闭位置，特别是在被检测到的未按照规定的锁闭位置情况下，与对相应锁闭元件6的关系(Zuordnung)一同可以被存储在存储装置2a中。该存储装置2a例如可以是控制单元2或者中央控制设备的组成部分。
此外，还有一个连接至控制单元2上的信号发生器10，用于发送至少一个锁闭元件6的未按照规定锁闭状态的信号。通过钥匙12，可以生成上锁信号S，用于开始锁闭过程。锁闭过程可以如所示的那样通过远程信号(Fernsignal)实现，或者也可以手动实现。具有控制单元2、执行机构4和位置采集装置8的系统被优选地分配给每个锁闭元件6。其中，单个的控制单元2(门控设备)通过总线系统与其它控制设备，特别是中央控制设备，相连。可选地，控制单元2也可以略去，而通过中央控制设备中的相应功能来替代。
在图2中示出了对于锁闭过程对应于根据图1的电路图的时序图。通过启动(Einleitung)锁闭过程，在时间点t1，生成时长为td1的锁闭信号S。优选地，基本上同时地，由此在控制单元2内部生成时长td2的读取信号L。通过时刻t3处读取信号的下降沿，询问每个锁闭元件6的锁闭位置。为此，锁闭元件6的单个锁闭信号VE被读取。
在所有锁闭元件6按照规定锁闭的情况下，每个位置监视装置8提供相应的锁闭信号VE1(在此：高电平)。对于这种情况，控制单元2提供信号R1(在此：低电平)，该信号R1不启动对于使用者可以感觉到的反馈信号。在一个或多个锁闭元件6未按规定锁闭的情况下，未按规定锁闭的锁闭元件6的每个位置监视装置8提供相应于该状态的锁闭信号VE2(在此：低电平)。基于锁闭信号VE2，在询问时刻(在此：读取信号L的下降沿)生成反馈信号R2。所阐述的锁闭状态的询问仅仅是示例用于理解。由此，也可以不采用附加的读取信号L，而通过锁闭信号S的下降沿实现询问。还可能的是，询问完全不依赖于锁闭信号S而实现。对于这种情况，仅仅通过锁闭元件6的当前存在的锁闭状态的单独检验信号来询问和检验，该状态是否与最后发出(ergangenen)的(被存储的)命令(关闭命令-锁闭活动/打开命令-锁闭不活动)一致。
在图3中示出了用于控制电动马达形式的执行机构4的关于时间的四种不同电流特性曲线。
第一电流特性曲线I1(t)示出了在由执行机构4控制的锁闭元件6的正确无误的关闭过程中执行机构4的控制电流。其中，在无误的关闭过程中所生成的执行机构4的控制电流的电流特性曲线基本上被划分为三个阶段。在第一阶段I中，在马达开始运转时短时间存在一个升高的起动电流，它随后调整至在马达正常运行中设置的运行电流(Laufstrom)。在第二阶段II中，在马达的工作期间，在整个时间内为被设置的运行电流。在第三阶段III中，马达到达其终点位置，并且依然不变地被供应以电流，这样它由于强烈上升的负载(马达在阻碍上运行)而得到强烈变大的电流。该电流特性曲线非常典型，并且由此可以简单地被监视。从过程中的相应偏差可以直接得出存在错误。控制装置优选地被这样构建，使得基于所获得的电流特性曲线可以得出存在的错误的类型。
第二、第三和第四电流特性曲线分别示出了在不正确的关闭过程中的电流特性曲线。
第二电流特性曲线I2(t)示出了关闭过程，其中例如要由马达驱动的锁闭元件6被阻塞，并且因此从马达控制开始时就不能移动，并且马达由此从开始就在阻塞上运行，并且因此在整个控制时间上得到明显提高的闭塞电流。
在第三电流特性曲线I3(t)中，马达由于锁闭元件6的损坏而机械地去耦(entkoppeln)。由此，马达没有负载地运行，并且在整个控制时间上得到明显降低的电流。此外，马达在控制时间的终点也不在阻塞上运行，这样在控制时间的终点也没有典型的电流上升。
最后，最后的图还示出了在电气脱离(abgekoppeltem)的马达中的电流特性曲线I4(t)以及在电气短路的马达中的电流特性曲线I4’(t)。所有有错误的电流特性曲线都明显与锁闭元件6的正确关闭过程的电流特性曲线不同，这样通过在事先确定的时间点上简单地询问电流值就可以得出存在错误关闭过程以及存在的错误类型。特别地，通过对在起动电流(阶段I)和闭塞电流(阶段III)的顶点中控制电流的电流值的询问以及对优选地在阶段II的中间范围中的运行电流的询问，可以得出存在正确的或不正确的关闭过程-在存在不正确的关闭过程时，还可以确定存在的错误类型。

Claims (7)

1.一种用于机动车的门锁系统，具有
-通过执行机构(4)可打开或关闭的锁闭元件(6)，以及
-控制单元(2)，用于控制所述执行机构(4)
其特征在于，
-为至少一个锁闭元件(6)分配位置监视装置(8)，用于获得所述至少一个锁闭元件(6)的锁闭位置，以及
-每个位置监视装置(8)与用于检验是否存在按照规定的锁闭状态的控制装置这样共同作用，使得所述锁闭元件(6)的额定状态和实际状态可以比较，并且在状态不一致时可以生成反馈信号(R2)，
其中所述锁闭元件的额定状态是通过闭锁和打开命令定义的，而所述锁闭元件的实际状态是由通过位置监视装置所获得的锁闭状态而定义的。
2.根据权利要求1的门锁系统，其特征在于，每个位置监视装置(8)被构造为传感器。
3.根据前述权利要求之一的门锁系统，其特征在于，每个位置监视装置(8)以软件形式被实现，用于分析控制设备内部的数据。
4.根据权利要求3的门锁系统，其特征在于，所述位置监视装置(8)被这样构造，使得它们保证分析每个待控制的执行机构(4)的电流特性曲线。
5.根据权利要求4的门锁系统，其特征在于，所述电流特性曲线是起动电流及/或运行电流及/或闭塞电流的电流特性曲线。
6.根据权利要求1或2的门锁系统，其特征在于，存储装置(2a)，用于存储所有锁闭装置(6)的锁闭状态。
7.根据权利要求1或2的门锁系统，其特征在于，具有存储装置(12a)和显示装置(12b)的钥匙(12)，用于存储和显示至少最后的锁闭状态。
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