CN100590666C

CN100590666C - 遗留物检测方法以及交易装置

Info

Publication number: CN100590666C
Application number: CN 200710163073
Authority: CN
Inventors: 渡边高志; 永吉洋登; 酒匂裕; 柳井孝介
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2007-09-29
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2027-09-29
Also published as: JP2008097064A; CN101159076A; JP5022661B2

Abstract

本发明的目的在于提供一种在操作者连续到来的情况、间隔一定的时间到来的情况下，监视的难易度不变化的可疑物检测方法以及通知方法，还有使用了这些方法的监视系统。本发明的可疑物检测方法以及通知方法为了解决课题具有多个人感传感器和声音通知单元。多个人感传感器被设定为以各个不同的距离进行探测，当检测到可疑物时，在操作者离开之前用声音进行通知。在此，声音通知不是直接传达检测到可疑物，而是以提醒注意忘记的物品的方法来进行的。另外，本发明的可疑物检测方法以及通知方法具有距离传感器和声音通知单元，根据操作者与监视对象物之间的距离，进行检测处理以及通知处理。

Description

遗留物检测方法以及交易装置

技术领域

本发明涉及一种监视装置进行的可疑物检测方法、可疑物检测时的通知方法、以及使用了以上的检测方法以及通知方法的监视系统。

背景技术

近年，为了记录和抑制犯罪事件，增加了设有图像监视装置的设施，其中图像监视装置使用照相机(监视照相机)进行监视。一般的图像监视装置由照相机、图像记录用记录装置、图像确认用监视器构成，并且大多设置在设施内的出入口的天花板或设施外的出入口的墙壁上。使用这样的系统可以监视有无可疑人物的出入或停留。

另外，由于发生在银行的ATM上设置偷拍照相机的事件等，设备的安全监视也成为重要的课题。在ATM的例子中使用了以下的方法：在ATM的插卡口附近设置无线照相机来盗取卡表面的信息等，然后发送到外部。针对这样的事件，开发了以下的技术：通过检查在从监视对象的防护亭内发出的电波中是否包含可疑成分来检测照相机的设置，该技术已被推上市场。

安全意识即使在一般家庭中也很高。在很多一般的民宅中也具有用于访问者呼叫居住者的内部对讲机。如果访问者按下了内部对讲机上具备的呼叫铃按钮，则可对居住者通知访问者已到达，催促将门锁打开。在内部对讲机上安装照相机，居住者可以事先确认访问者面貌的设备也已在市场上销售。另外，还具有用于监视是否没有对这样的内部对讲照相机进行恶作剧的监视系统。

在目前已知的监视系统中，利用照相机对监视对象进行拍摄，将图像发送给数据中心。在数据中心内24小时地对从设置在各处的监视照相机发送来的图像进行监视。一旦在图像中发现了问题，监视员发出警报，警备员迅速赶往现场。在专利文献1中公开了这样的数据中心的一个结构。对监视对象的异常进行监视的多个异常监视装置以通信线路与中央异常监视装置连接，在发现了异常时，对中央异常监视装置发送异常模式数据。

图1表示一般的监视系统的概要。本监视系统监视的是银行的保护亭101。在保护亭内设有ATM109，在保护亭的天花板102上设置有照明103以及用于监视ATM的照相机104。监视照相机104所拍摄的图像经由电缆105发送到图像数据保存装置106。图像数据保存装置的数据发送给监视装置107，在进行了各种分析处理之后，在显示装置108中显示。

图2表示一般的监视系统的监视顺序。如图1所示，在一般的ATM中具有用于检测人到达操作位置的传感器110(该传感器被称为人感传感器)。本说明是从该传感器110(称为传感器a)检测到操作者时201开始的。传感器a产生了反应代表操作者处于接触操作面板的位置。然后，操作者通过触摸操作面板开始进行操作202。结束了一系列的手续后的操作者结束操作203。操作已完成了一定步骤的情况也可以在ATM主体中检测，但操作者是否继续开始新的操作要通过传感器a是否可检测到操作者来进行判断。即，把操作者在开始新的操作前或操作中离开了传感器a的检测范围的状况判断为操作者放弃了操作。在一般的监视系统中，在操作者离开了传感器a的范围的步骤204，将监视图像发送给中心205。同时，如果检测到下一个操作者来到传感器a的检测范围内206，则开始与上述相同的操作处理207。在中心对接收到的图像进行监视208，判断是否有可疑物209。如果没有可疑物则不进行特别的处理211。如果发现了可疑物，则对监视对象ATM发送交易停止的命令210。收到了交易停止的指示的ATM立即停止交易。向中心发送图像的定时未必需要基于传感器a的反应，也可以始终进行监视。但是，如果操作者拿回所设置的物体，则该物体不是应该检测的可疑物，所以检查的定时还是操作者离开后，即操作者移动到传感器a的检测范围外的定时。

[专利文献1]特开2001-148844号公报

发明内容

在按照以上的监视顺序的情况下，期待监视员足够早地结束监视判断有无可疑物。可是，因为监视与ATM的服务一起进行，所以在下一个操作者到来之前的时间越短，监视的难度越高。

本发明的目的在于提供一种在操作者连续到来的情况下，或者间隔一定时间到来的情况下监视的难易度不发生变化的可疑物检测方法、通知方法以及使用了这些方法的监视系统。

本发明的可疑物检测方法以及通知方法为了解决问题，具有多个人感传感器和声音通知单元。所述多个人感传感器被设定为以各个不同的距离进行探测，在检测到可疑物时，在操作者离开之前用声音来通知。这里，声音通知不是直接传达检测到可疑物的情况，而是以提醒操作者注意忘记的东西的方法来进行。另外，本发明的可疑物检测方法以及通知方法具有距离传感器和声音通知单元，根据操作者与监视对象物之间的距离进行检测处理以及通知处理。

附图说明

图1是一般的监视系统的结构。

图2是现有的监视系统的处理流程。

图3是具有两个人感传感器的ATM的结构。

图4是在ATM中具备的两个人感传感器的动作例子。

图5是具有两个人感传感器的本发明的可疑物检测方法以及通知方法。

图6是具有一个距离传感器的ATM的结构。

图7是具有一个距离传感器的本发明的可疑物检测方法以及通知方法。

图8是具有列状配置的人感或距离传感器的ATM的结构。

图9是ATM的结构。

图10是设置可疑物，在之后将其除去的情况的时序图。

图11是设置可疑物，在之后没有除去的情况的时序图。

101：监视对象的保护亭；102：监视对象的保护亭的天花板；103：荧光灯；104：监视照相机；105：图像传递用电缆；106：图像记录装置；107：图像分析·监视装置；108：图像显示装置；109：ATM(监视对象物)；110：操作者检测传感器；330：ATM；301、303：可疑物；302、305：操作者检测传感器；304插卡口；306：操作者；401、410：操作者；402、411：ATM；403、412：第一人感传感器；404、413：第二人感传感器；405、414：传感器和操作者的距离；601、610：操作者；602、612：ATM；603、612：距离传感器；604、613：传感器和操作者的距离；801：列状配置的传感器；

具体实施方式

(实施例1)

图3表示本发明的监视装置的结构。在本实施例中，在作为监视对象的ATM终端300上具有第一传感器302和第二传感器305。这些第一传感器和第二传感器在操作者306和ATM300的距离为预先设定的距离以内时，将该情况向系统通知。

对于ATM的硬件结构，在以下进行更加详细的说明。图9是本发明中的ATM901的结构图。控制部907对显示部902、操作部903、拍摄部904、读卡部905、存取现金部906、存储部908、通信部909、传感器部910、以及声音发生部911进行控制。控制部907不仅控制整个ATM主体901，还进行容貌识别、卡识别、操作者的接近检测以及纸币识别等处理。显示部902显示服务内容的指导或处理顺序等，列举了CRT或液晶显示器LCD。操作部903进行菜单的选择，或输入密码号等来自使用者的信息，列举了键盘和触摸面板。作为拍摄部904的例子列举了以拍摄容貌图像为主要目的的照相机。读卡部905用于读出在磁卡或IC卡中存储的信息。存取现金部906用于进行交易的纸币的存取，例如放入要存入的纸币，或排出提取的纸币等。存储部908用于预先存储用于ATM的处理的信息，作为例子举出了硬盘或存储器。为了实施本发明，在存储部908中存储有使拍摄部904、控制部907、通信部909、传感器部910等动作的程序。通信部909通过线路进行ATM901与外部的计算机或数据库的通信。作为传感器部910的例子举出了对操作者的接近等进行检测的人感传感器。人感传感器的主要目的为：通过观察红外线等射线的产生状况以及反射，来检测是否有人，即操作者位于接近传感器的部分。通过使用人感传感器，可以在操作者不在周围的情况下ATM以省电模式进行待机，或者集中进行需要花费时间的处理。在操作者接近到可进行ATM操作的距离时，开始交易服务。声音发生部911具有用于对以操作者为开始的停留在装置周边的人进行声音指导的扬声器。已知的声音发生部911的使用方法是对操作者给予以下的操作指示的方法。例如，为了催促插入现金卡，通过“请将现金卡或银行存折放入插入口。”的声音进行指导。声音指导通过与显示部902联动可以进一步提高指导的效果。例如，如果在所述声音指导的同时，在显示部902中显示将现金卡放入插入口的图像动画等时，则效果显著。通信部909为了可以与设置ATM的银行或ATM管理公司进行数据交换，与LAN或电话线路相连接。这里，所谓ATM管理公司是在本申请的课题中举出的进行ATM监视的公司，使用网络连接的照相机等来时时监视多个ATM。在发生了应该停止ATM服务的情况(事件)时，管理公司或银行可经由网络从通信部909向ATM901的控制部907发送服务停止的信号。此外，因与本发明没有关系所以不进行说明，但在ATM901中除了902至911之外还存在银行存折打印机等其它装置和处理。

图4表示这些第一传感器和第二传感器的动作。在本实施例中第一传感器403和第二传感器404分开设置在ATM402的上部和下部。本实施例的第一传感器与第二传感器相比检测远距离405的操作者401。作为检测与人的距离的具有代表性的检测方法，已知对红外线的反射进行分析的方法以及对图像中的人的大小进行分析的方法，不过本发明并不把该方法当作问题。在本实施例的可疑物检测方法中设定为在操作者比第一传感器的反应距离更接近时，第二传感器404进行反应。决定设定值的规则具有以下两点：与第二传感器的反应相比，还对位于远处的操作者进行第一传感器的反应；以及使第二传感器的反应开始距离为一般操作者勉强将手达到ATM的插卡口附近的程度(可以勉强进行交易操作的距离)。另外，当把第一传感器的反应距离设定得过大时，操作者对声音通知察觉的概率减小，所以希望为适当小的值。

在图4中表示了将第一传感器403、412和第二传感器404、413的位置分别设置在上部和下部的例子，但重要的是第一传感器与第二传感器的反应距离不同，为了能够高效地测定到操作者的距离，还可以在与图4不同的位置上安装传感器。另外，在可以使用一个传感器测量到操作者的距离时，不一定必须使用两个传感器。此外，传感器的数量被没有被限定为两个，也可以使用三个以上的传感器。如果使用三个以上的传感器，则可以采用使用了来自3个以上的点的距离信息的测量法等，可以更加正确地计算到操作者的距离。另外，即使对于身高不同的操作者也可以进行高可靠性的测量。

在图3中表示了设置有两个可疑物a301和可疑物b303的情况。特别是将可疑物b假定为对用于在ATM300上插入现金卡的插卡口304的状况进行偷拍的偷拍照相机，将可疑物a假定为操作者带入的小包等随身携带物。

本发明的可疑物检测方法以及通知方法不依存于所设置的可疑物的发现方法，所以不对用于发现可疑物a或者b的方法进行详细地论述，但已知观察ATM的重量变化的方法、和通过监视照相机对ATM进行监视，根据与成为基准的图像的差分来发现所设置的可疑物的方法等，假设使用这样的方法。

可疑物a是在操作者结束了操作之后拿走的物品，可疑物b是在操作者离去之后留下的物品。另外，可疑物a也有可能由于操作者不小心在离去后而被留下。在本发明中，可以不区别可疑物a以及b地对遗留物进行检测，与遗留物为哪一个无关进行相同的处理。

图5是具有两个人感传感器a、b时的处理流程。

在本实施例的可疑物检测方法以及通知方法中，当操作者不处于ATM的附近时，传感器a、b都成为不反应的状态501。当操作者接近ATM时，首先传感器a反应502。这是因为已将传感器a设定为与传感器b相比对位于远处的人进行反应。当操作者进一步接近ATM时，传感器b进行反应。即，成为传感器a与传感器b双方都已进行反应的状态503。设定传感器b的反应距离，以便在传感器b的反应范围内操作者可以直接操作ATM。

然后，操作者开始ATM的操作504。所谓ATM的操作是存取现金、汇款或金融商品的交易等。在进行以上交易时，需要银行发行的、用于使用ATM的现金卡或银行存折等。这些操作根据安装在ATM中的画面指导，按一定的步骤来进行，在手续结束的同时操作者进行的操作结束505。因为操作者可继续进行不同的交易，所以操作开始504和操作结束505的处理可以重复任意次数。

设置图3的303所示的偷拍照相机还具有在进行上述交易操作的过程中进行设置，或者不开始交易操作地进行设置然后离去的情况。即，图5中的操作开始504和操作结束505在可疑物的设置中并非是必须的处理。还在图5中注释了有时跳过504和505的情况。其中，为了在ATM上设置可疑物而必须要接近ATM，所以无法躲避传感器a、b的探测。

操作结束后的操作者从ATM前离开。在离开ATM的距离较近时，虽然传感器b的反应停止，但传感器a继续反应506。在本实施例的可疑物检测方法以及通知方法中，在此时间段进行可疑物的发现处理507。当然，无需在该时间之前一直等待进行可疑物的发现处理，可以在操作者进行交易的过程中来进行，但在该阶段进行最终的判断。如果没有发现可疑物，则随着操作者从ATM离开，传感器a也不进行反应，即传感器a、b双方都不进行反应512，就这样待机直到出现了下一个操作者，传感器a进行反应513为止。在传感器a、b双方都不进行反应的状态512下，可以判断为操作者结束了ATM的操作而离开。当发现了可疑物时，在传感器a、b刚刚不进行反应508之后，通过声音向操作者进行通知509。在此，在传感器a的反应距离过大时，注意到对操作者进行通知的声音的概率减小，所以希望将传感器a的反应距离减小到以下的程度：操作者可以识别出正在向其自身发出声音的情况。

如果对操作者完全朝向后方之前的时刻进行检测，则可以使操作者更好地识别正在向自己发出声音的情况。因为在操作者朝向后方时，需要临时朝向侧面，所以如图8所示，可以使传感器a为列状地配置了多个传感器的传感器阵列801，根据进行反应的传感器的数量来检测操作者的朝向。如果操作者的水平面不是完全的圆形，则在朝向正面的操作者朝向侧面时进行反应的传感器的数量发生变化是显而易见的。

在进行了声音通知后经过了规定的时间之后，再次进行可疑物的检查510。在此，如果再次检测到可疑物，则指示停止监视对象ATM的交易511。其原因为：如果经过了规定的时间可疑物还没有被除去，则是操作者有意识地，或者没有注意到遗忘的物品，放置了可疑物而离去，可以推定为此后由操作者取走可疑物的概率较低。此时，经由网络向管理ATM的中心服务器发出通知，此时可以派遣进行ATM检查的工作人员。如果去除了可疑物，则在下一个操作者到来之前持续待机。在本实施例中，根据从声音通知509开始的经过时间决定再次进行可疑物检查510的定时，但并非仅限于经过时间。例如，还可以为在某个时间内具有传感器a、b的反应时，判断为操作者返回来取由图3的301表示的忘记的包，之后在传感器a、b的反应停止的定时再次进行可疑物检查510。

图10以及图11表示了在用户进行的交易开始后进行可疑物检测时的处理。图10表示虽然设置了可疑物，但在声音指导后被去除的情况。图11表示在声音指导后也没有去除可疑物，从而停止了之后的交易的情况。

在图10中，1001表示操作者A的到来，1002表示操作者A的操作开始，1005表示操作者A的操作结束，1006表示操作者A的离开。然后，下一个操作者B到来1008，开始操作1009，结束操作1011，然后离去1012。另外，1003表示由可疑物检测功能1004发现可疑物的定时，1000、1007、1010表示由可疑物检测功能1004确认了不存在可疑物的定时。在图10中，在操作者A到来1001之后设置可疑物。还具有可疑物的设置在操作开始1002后与操作一起进行的情况。已设置的可疑物由可疑物检测功能1004发现1003。可疑物检测功能1004在操作者A离去1006之前进行声音通知。其中，可疑物的检查可以在操作者A离开1006之前的阶段在可以进行声音通知的定时进行，例如，可以在操作者A结束了1005操作之后进行。在本例中，声音通知的结果为操作者A除去可疑物然后离去1006，所以在下一个检查1007中不检测可疑物，继续进行操作者B的操作。这里，在操作者B到来1008之前进行检查1007，但也可以在操作者B开始1009操作之前来进行，并非仅限制于图中的定时。另外，声音通知并不是为了传达检测到可疑物的情况，而是例如通过提醒操作者确认忘记的物品，可以进行起到仅使操作者注意的效果的通知。

图11中，1101表示操作者A的到来，1102表示操作者A的操作开始，1105表示操作者A的操作结束，1106表示操作者A的离开。在最初的阶段1100中，没有设置可疑物，操作者A可以像往常一样开始操作1102。在图11中，在操作者A到来1101之后设置可疑物。所设置的可疑物在1103的定时由可疑物检测功能1104发现，并在操作者A结束了操作1105之后离去1106之前用声音来进行通知。在图11中，尽管进行了声音通知，但操作者A仍然没有排除可疑物而离去，所以在下一个检查定时1107，通过可疑物检测功能1108再次检测可疑物。在此，如图所示，存在两种可疑物检测功能。因为检测的定时不同，所以如果具备由不同的方法构成的两种可疑物检测功能，则可以进行可靠性更高的可疑物检测，但并不是一定需要两种，1104和1108的本质可以相同。因为可疑物检测功能1108发现了可疑物，所以在操作者B到来1109之后开始进行操作之前的阶段，对ATM发出指示处理停止的信号。接收到停止信号的ATM不接受操作者B的操作，成为停止状态1110。此时，在ATM的显示部中显示呼叫工作人员，或进行声音通知，还可以通过通信部对工作人员指示检查。

以上表现为可疑物的物品例如是新设置了ATM最初不具备的、并长时间遗留的物品，或者ATM当初具备的物品的外观或电、磁等特性发生了变化，并且该变化长时间持续的物品。除此之外，还可以将从预定的初始状态发生了变化，该变化不是临时变化的所有的物品称为可疑物。

(实施例2)

图6表示安装有可测量与人的距离的距离传感器603、612的ATM602、611。图6的距离传感器至少可以检测出人601、610与ATM602、611之间是在第一距离604以内和第二距离603以内。本发明并不限于实现距离测定的方法，还已知发出电波，测量到发射波返回为止的时间，由此来测量距离的方法等。

图7表示具备上述距离传感器时的处理流程。在本实施例的可疑物检测方法以及通知方法中，在操作者不处于ATM附近时，人与ATM之间的距离传感器的测量值不是b以下701。当操作者接近ATM时，距离传感器的测量值逐渐变小，得到a以上b以下的值702。在此，显然是a＜b。希望使a为不能在ATM的前面板上设置可疑物的程度的较小值。希望使b为好像有希望操作该ATM的人到达的程度的较小值。操作者进一步接近ATM，如果距离传感器的测量值为a以下，则操作者可以接触到包括插卡口在内的整个ATM703。通常的操作者显然要接近到这个距离。

然后，操作者开始ATM的操作704。操作者根据ATM中安装的画面的指导，按照一定的步骤来结束操作705。因为操作者可以继续进行不同的交易，所以操作开始704与操作结束705的处理可重复任意次数。还具有只为了设置可疑物而接近ATM的操作者不进行任何交易的情况。

操作结束后的操作者从ATM前离开。从ATM到操作者的距离从a以下变化为a以上b以下的距离706。在本实施例的可疑物检测方法以及通知方法中，在此时间段进行可疑物的发现处理707。当然，无需在成为该距离之前一直等待进行可疑物的发现处理，可以在操作者进行交易的过程中进行，但在该阶段进行最终的判断。如果没有发现可疑物，则随着操作者从ATM离开，距离传感器的测量值变得大于b712，直到下一个操作者出现，距离传感器的测量值成为b以下之前进行待机。在发现了可疑物时，在距离传感器的测量值不在b以下708时，进行声音通知709。

关于距离传感器还可以为：如图8所示列状地配置传感器801，通过分析各传感器的值，来检测操作者的方向等。

在进行了声音通知后经过了规定的时间之后，再次进行可疑物的检查710。在此，如果检测出可疑物则指示停止监视对象ATM的交易711。如果去除了可疑物，则通过再次的可疑物检测710没有发现可疑物，所以在下一个操作者到来之前持续待机。从声音通知709到再次的可疑物检测710的时间可以简单地以经过时间来进行，不过在距离传感器的测量值变小的情况下也可以同时进行停止经过时间的计数这样的方法。上述方法是因为距离传感器的测量值变化为较小值的状况，可认为是遗失物的操作者取回了遗失物的动作。

一旦成为了交易停止状态的ATM在预先被给予了权限的操作者不再次指示交易开始的期间，不受理交易。此外，在画面上显示交易停止状态，向预先被给予解除交易停止的权限的操作者通知为交易停止状态。此时，还使用声音进行交易停止的指导。

[产业上的可利用性]

通过使用采用本发明的可疑物检测方法以及通知方法的监视装置或监视系统，在设置有可疑物的情况下也能够迅速地应对，所以可提高监视对象的安全性。

Claims

1.一种遗留物检测方法，该遗留物检测方法用于交易装置，其中，所述交易装置具有：检测人与交易装置的距离的第1传感器单元，所述第1传感器单元被设定为对第1距离、以及位于比该第1距离远的第2距离以内的情况进行检测；检测遗留物的第2传感器单元，所述第2传感器单元在所述人从所述第1距离以内移动到第1距离与第2距离之间时进行遗留物检测；用于交易的输入输出单元；控制部；和输出部，该遗留物检测方法具有如下的步骤：

通过所述第1传感器单元测定的所述人离开该交易装置比第2距离远的距离的变化来检测人从该交易装置离开的第1步骤；

所述控制部在所述人从第2距离以内离开时由第2传感器单元检测到遗留物时，从所述输出部利用声音进行遗留物通知的第2步骤。

2.根据权利要求1所述的遗留物检测方法，其特征在于，

具有第3步骤，其在从所述第2步骤中利用声音进行了遗留物通知后经过了规定的时间之后，通过所述第2传感器单元再次进行遗留物检测，在再次检测到遗留物时，由所述控制部停止用于该交易的输入输出单元。

3.根据权利要求1所述的遗留物检测方法，其特征在于，

具有第4步骤，其在从所述第2步骤中利用声音进行了遗留物通知后经过了规定的时间之后，通过所述第2传感器单元再次进行遗留物检测，在再次检测到遗留物时，由所述控制部向经由网络连接的交易装置监视中心进行通知。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的遗留物检测方法，其特征在于，

以通知存在忘记的物品的方法利用所述声音进行通知。

5.一种交易装置，具有：检测人与交易装置的距离的第1传感器单元；检测遗留物的第2传感器单元；用于金融交易的输入输出单元；控制部；和输出部，其特征在于，

所述第1传感器单元被设定为对第1距离、以及位于比该第1距离远的第2距离以内的情况进行检测，

所述控制部根据由所述第1传感器单元测定的所述人离开该交易装置比第2距离远的距离的变化，来检测人从该交易装置离开，

所述第2传感器单元在所述检测到的人从所述第1距离以内移动到第1距离与第2距离之间时进行遗留物检测，

在所述人从第2距离以内离开时通过第2传感器单元检测到遗留物时，从所述输出部利用声音进行遗留物通知。

6.根据权利要求5所述的交易装置，其特征在于，

所述第2传感器单元在从利用所述声音进行了遗留物通知后经过了规定的时间之后，再次进行遗留物检测，

所述控制部在再次检测到遗留物时，停止用于该交易的输入输出单元。

7.根据权利要求5所述的交易装置，其特征在于，

所述控制部在再次检测到遗留物时，向经由网络连接的交易装置监视中心进行通知。

8.根据权利要求5至7的任意一项所述的交易装置，其特征在于，

以通知存在忘记的物品的方法利用所述声音进行通知。

9.根据权利要求5所述的交易装置，其特征在于，

所述第1传感器单元具有：被设定为在所述第1距离以内进行探测的第1传感器装置、和被设定为在所述第2距离以内进行探测的第2传感器装置。

10.根据权利要求5所述的交易装置，其特征在于，

所述第1传感器单元是设定为可以判别所述第1距离和所述第2距离的距离传感器装置。