CN105447998B - 一种确定钞口异物的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种确定钞口异物的方法及装置，所述方法通过获取钞门关闭后的钞口信息，所述钞口信息包括钞口重量和/或钞口图像；根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物，从而能够及时提醒客户有异物落入钞口，并且做出记录，作为以后银行归还客户遗失物的依据。

Description

一种确定钞口异物的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及自助ATM机的技术领域，尤其涉及一种确定钞口异物的方法及装置。

背景技术

存取款是人们经济活动的重要事项，随着金融自助设备的普及，越来越多的存取款交易都在ATM机上完成。ATM机上都设置有一个供人们放入或取出钞票的钞口，钞口底部还设置有异物盒，客户在存款时，需要将钞票放入钞口，在取款时，需要从钞口拿出现金。

通常放入钞口的都是钞票，但有很多客户不小心将异物比如硬币、戒指等夹杂在钞票中放入钞口，若客户未能及时发现取出，就会给客户造成财物损失。因为目前的取款机只记录与现金相关的信息，比如纸币忘取会存入回收箱，取款机相应有记录，客户可以申请取回。但如果是戒指等非现金物品，系统是不会提醒或者做记录。这就造成了：一种情况是客户没有及时发现物品落入钞口，事后也没有寻找方向，另一方面，即便发现物品落入钞口但无法取出，因为可能落入钞口下方的异物盒，异物盒上方通常设置网状的盖板，异物可以落入，但是人手却无法触及。即使事后即便联系到ATM维护人员，取款者也无法证明异物盒内的东西是自己的，系统也无记录，可能给银行造成不必要的财物纠纷。

发明内容

本发明实施例提出一种确定钞口异物的方法及装置，旨在解决如何确定自助ATM机钞口存留异物的问题。

第一方面，一种确定钞口异物的方法，所述方法包括：

获取钞门关闭后的钞口信息，所述钞口信息包括钞口重量和/或钞口图像；

根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物；

其中，所述预设的确定异物的算法为根据所述钞口信息确定所述钞口是否有异物的算法；或者，

根据所述钞口信息和所述钞口的对比信息确定所述钞口是否有异物的算法，所述钞口的对比信息包括所述钞门打开前的无异物的钞口信息或者预设的无异物钞口的标准信息。

优选地，所述根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物，包括：

将所述钞口图像分成至少一个区域，获取每个区域中所有像素的RGB颜色平均值和所有区域中的像素的RGB颜色平均值；

若其中一个区域的RGB颜色平均值与所有区域中的像素的RGB颜色平均值的差值超出预设阈值，则确定所述钞口有异物；

若所述差值未超过预设阈值，则确定所述钞口无异物。

优选地，所述根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物，包括：

在所述钞门打开之前，通过安装在所述钞口上的重量检测装置采集重量数据M1；

在所述钞口关闭之后，通过安装在所述钞口上的重量检测装置再采集一次重量数据M2；

对比M1和M2，若M1和M2之差超过预设差值，则确定所述钞口有异物，否则，则确定所述钞口无异物。

优选地，所述根据所述钞口信息和所述钞口的对比信息确定所述钞口是否有异物的算法，包括：

将所述钞口图像和预设的钞口对比图像进行图像对比，预设的钞口对比图像包括无异物钞口的标准图像或者所述钞门打开前的钞口图像；

根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物。

优选地，所述根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物，包括：

将所述钞口图像和预设的钞口对比图像分别均分成N个不可分裂像素块点，N为大于1的自然数；

对每一个图像中相近且相邻的像素块点进行合并，得到成M个特征图像区域；

根据特征图像区域的视觉感兴趣权值确定重点区域和非重点区域；

根据所述非重点区域构建第一图像台阶、第二图像台阶和确定特征点；

根据所述确定特征点的主方向进行归一化处理，获取所述确定特征点的特征向量；

在所述非重点区域的图像中，将所述钞口图像和预设的钞口对比图像中的特征向量进行匹配，判定相似程度；

若所述相似程度超过一定阈值，则确定所述钞口无异物，反正，则确定所述钞口有异物。

优选地，在确定所述钞口有异物之后，所述方法还包括：

间隔一段时间后，再次获取所述钞门关闭后的钞口图像；

将再次获取的所述钞门关闭后的钞口图像和预设的钞口对比图像进行图像对比；

根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物。

优选地，所述方法还包括：

若确定所述钞口有异物，则向当前用户发送提示消息；

若在预设时间内未检测到所述异物被取回，则回收所述异物，并对所述异物进行登记；

若在预设时间内检测到所述异物被取回，则通过摄像装置确定所述异物是否被所述当前用户取回，若否，则向所述当前用户或者管理员发送报警消息。

第二方面，一种确定钞口异物的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取钞门关闭后的钞口信息，所述钞口信息包括钞口重量和/或钞口图像；

第一确定模块，用于根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物；

其中，所述预设的确定异物的算法为根据所述钞口信息确定所述钞口是否有异物的算法；或者，

根据所述钞口信息和所述钞口的对比信息确定所述钞口是否有异物的算法，所述钞口的对比信息包括所述钞门打开前的无异物的钞口信息或者预设的无异物钞口的标准信息。

优选地，所述确定模块，包括：

第一获取单元，用于将所述钞口图像分成至少一个区域，获取每个区域中所有像素的RGB颜色平均值和所有区域中的像素的RGB颜色平均值；

第一确定单元，用于若其中一个区域的RGB颜色平均值与所有区域中的像素的RGB颜色平均值的差值超出预设阈值，则确定所述钞口有异物；

第二确定单元，用于若所述差值未超过预设阈值，则确定所述钞口无异物。

优选地，所述确定模块，包括：

第一采集单元，用于在所述钞门打开之前，通过安装在所述钞口上的重量检测装置采集重量数据M1；

第二采集单元，用于在所述钞口关闭之后，通过安装在所述钞口上的重量检测装置再采集一次重量数据M2；

第三确定单元，用于对比M1和M2，若M1和M2之差超过预设差值，则确定所述钞口有异物，否则，则确定所述钞口无异物。

优选地，所述确定模块，包括：

第一对比单元，用于将所述钞口图像和预设的钞口对比图像进行图像对比，预设的钞口对比图像包括无异物钞口的标准图像或者所述钞门打开前的钞口图像；

第四确定单元，用于根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物。

优选地，所述第四确定单元，包括：

均分子单元，用于将所述钞口图像和预设的钞口对比图像分别均分成N个不可分裂像素块点，N为大于1的自然数；

合并子单元，用于对每一个图像中相近且相邻的像素块点进行合并，得到成M个特征图像区域；

第一确定子单元，用于根据特征图像区域的视觉感兴趣权值确定重点区域和非重点区域；

构建子单元，用于根据所述非重点区域构建第一图像台阶、第二图像台阶和确定特征点；

获取子单元，用于根据所述确定特征点的主方向进行归一化处理，获取所述确定特征点的特征向量；

判定子单元，用于在所述非重点区域的图像中，将所述钞口图像和预设的钞口对比图像中的特征向量进行匹配，判定相似程度；

第二确定子单元，用于若所述相似程度超过一定阈值，则确定所述钞口无异物，反正，则确定所述钞口有异物。

优选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于间隔一段时间后，再次获取所述钞门关闭后的钞口图像；

对比模块，用于将再次获取的所述钞门关闭后的钞口图像和预设的钞口对比图像进行图像对比；

第二确定单元，用于根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物。

优选地，所述装置还包括：

第一发送模块，用于若确定所述钞口有异物，则向当前用户发送提示消息；

回收模块，用于若在预设时间内未检测到所述异物被取回，则回收所述异物，并对所述异物进行登记；

第二发送模块，用于若在预设时间内检测到所述异物被取回，则通过摄像装置确定所述异物是否被所述当前用户取回，若否，则向所述当前用户或者管理员发送报警消息。

本发明实施例提供一种确定钞口异物的方法及装置，所述方法通过获取钞门关闭后的钞口信息，所述钞口信息包括钞口重量和/或钞口图像；根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物，从而能够及时提醒客户有异物落入钞口，并且做出记录，作为以后银行归还客户遗失物的依据。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种确定钞口异物的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种确定钞口异物的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种确定钞口异物的方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种确定钞口异物的装置的功能模块示意图；

图5是本发明实施例提供的一种第一确定模块的功能模块示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种第一确定模块的功能模块示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种第一确定模块的功能模块示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种第一确定模块的功能模块示意图；

图9是本发明实施例五提供的一种确定钞口异物的装置的功能模块示意图；

图10是本发明实施例六提供的一种确定钞口异物的装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项步骤的顺序可以被重新安排。当其步骤完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种确定钞口异物的方法的流程示意图，该方法可以由确定钞口异物的装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现。如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取钞门关闭后的钞口信息，所述钞口信息包括钞口重量和/或钞口图像；

具体的，用户在使用自助ATM机后，通过摄像头或者重要检测装置获取钞口图像或者钞口重量。

步骤102，根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物；

具体的，可以将每次获取到的钞口信息和无异物时的标准钞口信息进行对比确定是否有异物，或者，将每次获取到的钞口信息和钞门打开前的钞口信息进行对比确定是否有异物，或者，可以将每次获取到的钞口信息通过图像处理的方式确定是否有异物。

其中，所述预设的确定异物的算法为根据所述钞口信息确定所述钞口是否有异物的算法；或者，根据所述钞口信息和所述钞口的对比信息确定所述钞口是否有异物的算法，所述钞口的对比信息包括所述钞门打开前的无异物的钞口信息或者预设的无异物钞口的标准信息。

优选地，所述根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物，包括：

将所述钞口图像分成至少一个区域，获取每个区域中所有像素的RGB颜色平均值和所有区域中的像素的RGB颜色平均值；

若其中一个区域的RGB颜色平均值与所有区域中的像素的RGB颜色平均值的差值超出预设阈值，则确定所述钞口有异物；

若所述差值未超过预设阈值，则确定所述钞口无异物。

具体的，由于钞口(或异物盒)颜色较为单一，可采用下面方法：1、将钞门图像分成多个区域，得出每个区域中所有像素的RGB颜色平均值和所有区域中的像素的RGB颜色平均值，2、当某个区域的RGB颜色平均值与所有区域中的像素的RGB颜色平均值只差超出阈值时，则判断出钞口(或异物盒)内有异物，反之，则判断为无异物。

优选地，所述根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物，包括：

在所述钞门打开之前，通过安装在所述钞口上的重量检测装置采集重量数据M1；

在所述钞口关闭之后，通过安装在所述钞口上的重量检测装置再采集一次重量数据M2；

对比M1和M2，若M1和M2之差超过预设差值，则确定所述钞口有异物，否则，则确定所述钞口无异物。

具体的，为了提高图像比对的准确率，在异物盒下方还设置重量检测装置，具体步骤是：a、钞门开之前，重量检测装置采集一次重量数据M1；b、取放钞票结束，钞门关闭，重量检测装置再采集一次重量数据M2；c、比对M1和M2，若M1和M2之差超过一预设差值(如M0)，则提示有异物落入，否则，认为无异物落入。

优选地，所述根据所述钞口信息和所述钞口的对比信息确定所述钞口是否有异物的算法，包括：

将所述钞口图像和预设的钞口对比图像进行图像对比，预设的钞口对比图像包括无异物钞口的标准图像或者所述钞门打开前的钞口图像；

根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物。

具体的，可以将钞口图像和标准图像进行对比，或者可以将钞口图像和当前操作时钞门打开前的钞口图像进行对比。

若将钞口图像和标准图像进行对比，具体实现方式如下：

1、系统控制摄像头预先采集钞口(和异物盒)中无异物状态时的标准图；

2、客户每次取出(或放入)钞票后，钞门关闭，系统发出开启照明灯指令以及拍摄指令，拍摄第一次交易后图像；

3、将交易后图像与标准图像比对。若前后图像一致，则说明无异物落入，结束交易；若前后图像不一致，则说明有异物落入，进入下一步；

4、系统控制钞门打开并提示客户取走异物；

5、一定时间T后，钞门关闭，系统在发出开启照明灯指令以及拍摄指令，拍摄第二次交易后图像；

6、重复步骤3；

7、系统在交易界面上提示有异物落入，并弹出对话框“是否进行遗失物登记”，若客户选择“否”(说明物品不重要，客户放弃索取)，交易结束，如果选择“是”，则系统登记遗失物品后结束交易。

客户可以在交易时间去银行索要遗失物，银行根据系统记录的图片，核对申领人信息以及遗失物品，避免冒领或误领的情况发生。

若将钞口图像和当前操作时钞门打开前的钞口图像进行对比，具体实现方式如下：

A，每次交易时，钞口打开之前，系统发出开启照明灯指令以及拍摄指令，拍摄交易前图像；

B、关闭照明灯，钞门打开，供客户取出(或放入)钞票；

C、钞门关闭，系统再次发出开启照明灯指令以及拍摄指令，拍摄交易后图像；

D、将交易后的图像与交易前图像进行比对，如果不一致，才发出有物品遗落的提示。

优选地，所述根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物，包括：

将所述钞口图像和预设的钞口对比图像分别均分成N个不可分裂像素块点，N为大于1的自然数；

对每一个图像中相近且相邻的像素块点进行合并，得到成M个特征图像区域；

根据特征图像区域的视觉感兴趣权值确定重点区域和非重点区域；

根据所述非重点区域构建第一图像台阶、第二图像台阶和确定特征点；

根据所述确定特征点的主方向进行归一化处理，获取所述确定特征点的特征向量；

在所述非重点区域的图像中，将所述钞口图像和预设的钞口对比图像中的特征向量进行匹配，判定相似程度；

若所述相似程度超过一定阈值，则确定所述钞口无异物，反正，则确定所述钞口有异物。

本发明实施例提供一种确定钞口异物的方法，所述方法通过获取钞门关闭后的钞口信息，所述钞口信息包括钞口重量和/或钞口图像；根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物，从而能够及时提醒客户有异物落入钞口，并且做出记录，作为以后银行归还客户遗失物的依据。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种确定钞口异物的方法的流程示意图，该方法可以由确定钞口异物的装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现。如图2所示，该方法包括：

步骤201，获取钞门关闭后的钞口信息，所述钞口信息包括钞口重量和/或钞口图像；

步骤202，根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物；

步骤203，间隔一段时间后，再次获取所述钞门关闭后的钞口图像；

步骤204，将再次获取的所述钞门关闭后的钞口图像和预设的钞口对比图像进行图像对比；

步骤205，根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物。

其中，所述预设的确定异物的算法为根据所述钞口信息确定所述钞口是否有异物的算法；或者，

根据所述钞口信息和所述钞口的对比信息确定所述钞口是否有异物的算法，所述钞口的对比信息包括所述钞门打开前的无异物的钞口信息或者预设的无异物钞口的标准信息；

具体的，实施例二的其中一种实现方式如下：

1、系统控制摄像头预先采集钞口(和异物盒)中无异物状态时的标准图；

2、客户每次取出(或放入)钞票后，钞门关闭，系统发出开启照明灯指令以及拍摄指令，拍摄第一次交易后图像；

3、将交易后图像与标准图像比对。若前后图像一致，则说明无异物落入，结束交易；若前后图像不一致，则说明有异物落入，进入下一步；

4、系统控制钞门打开并提示客户取走异物；

5、一定时间T后，钞门关闭，系统在发出开启照明灯指令以及拍摄指令，拍摄第二次交易后图像；

6、重复步骤3；

7、系统在交易界面上提示有异物落入，并弹出对话框“是否进行遗失物登记”，若客户选择“否”(说明物品不重要，客户放弃索取)，交易结束，如果选择“是”，则系统登记遗失物品后结束交易。

客户可以在交易时间去银行索要遗失物，银行根据系统记录的图片，核对申领人信息以及遗失物品，避免冒领或误领的情况发生。

本发明实施例提供一种确定钞口异物的方法，间隔一段时间后，再次获取所述钞门关闭后的钞口图像，将再次获取的所述钞门关闭后的钞口图像和预设的钞口对比图像进行图像对比，根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物，通过多次图像对比能准确确定所述钞口是否有异物，提高异物检测的准确性。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种确定钞口异物的方法的流程示意图，该方法可以由确定钞口异物的装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现。以在实施例一的基础为例进行说明，如图3所示，该方法包括：

步骤301，获取钞门关闭后的钞口信息，所述钞口信息包括钞口重量和/或钞口图像；

步骤302，根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物；

步骤303，若确定所述钞口有异物，则向当前用户发送提示消息；

步骤304，若在预设时间内未检测到所述异物被取回，则回收所述异物，并对所述异物进行登记；

步骤305，若在预设时间内检测到所述异物被取回，则通过摄像装置确定所述异物是否被所述当前用户取回，若否，则向所述当前用户或者管理员发送报警消息。

具体的，当检测到所述钞口有异物，则向用户发送提示消息，以使得用户能及时取回异物，若检测到所述钞口的异物被取回，则检测是否被当前用户取回，若不是，则发送报警消息，或者，可以启动报警装置向外发送报警声音。

其中，所述预设的确定异物的算法为根据所述钞口信息确定所述钞口是否有异物的算法；或者，根据所述钞口信息和所述钞口的对比信息确定所述钞口是否有异物的算法，所述钞口的对比信息包括所述钞门打开前的无异物的钞口信息或者预设的无异物钞口的标准信息。

本发明实施例提供一种确定钞口异物的方法，若确定所述钞口有异物，则向当前用户发送提示消息；若在预设时间内未检测到所述异物被取回，则回收所述异物，并对所述异物进行登记；若在预设时间内检测到所述异物被取回，则通过摄像装置确定所述异物是否被所述当前用户取回，若否，则向所述当前用户或者管理员发送报警消息，从而提高异物管理的准确性，防止异物被其他用户取回。

实施例四

参考图4，图4是本发明实施例四提供的一种确定钞口异物的装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，可通过执行监控区域的方法来实现。如图4所示，该装置包括：

第一获取模块401，用于获取钞门关闭后的钞口信息，所述钞口信息包括钞口重量和/或钞口图像；

具体的，用户在使用自助ATM机后，通过摄像头或者重要检测装置获取钞口图像或者钞口重量。

第一确定模块402，用于根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物；

具体的，可以将每次获取到的钞口信息和无异物时的标准钞口信息进行对比确定是否有异物，或者，将每次获取到的钞口信息和钞门打开前的钞口信息进行对比确定是否有异物，或者，可以将每次获取到的钞口信息通过图像处理的方式确定是否有异物。

其中，所述预设的确定异物的算法为根据所述钞口信息确定所述钞口是否有异物的算法；或者，

根据所述钞口信息和所述钞口的对比信息确定所述钞口是否有异物的算法，所述钞口的对比信息包括所述钞门打开前的无异物的钞口信息或者预设的无异物钞口的标准信息。

优选地，参考图5，图5是本发明实施例提供的一种第一确定模块的功能模块示意图。所述第一确定模块402，包括：

第一获取单元501，用于将所述钞口图像分成至少一个区域，获取每个区域中所有像素的RGB颜色平均值和所有区域中的像素的RGB颜色平均值；

第一确定单元502，用于若其中一个区域的RGB颜色平均值与所有区域中的像素的RGB颜色平均值的差值超出预设阈值，则确定所述钞口有异物；

第二确定单元503，用于若所述差值未超过预设阈值，则确定所述钞口无异物。

具体的，由于钞口(或异物盒)颜色较为单一，可采用下面方法：1、将钞门图像分成多个区域，得出每个区域中所有像素的RGB颜色平均值和所有区域中的像素的RGB颜色平均值，2、当某个区域的RGB颜色平均值与所有区域中的像素的RGB颜色平均值只差超出阈值时，则判断出钞口(或异物盒)内有异物，反之，则判断为无异物。

优选地，参考图6，图6是本发明实施例提供的另一种第一确定模块的功能模块示意图。所述第一确定模块，包括：

第一采集单元601，用于在所述钞门打开之前，通过安装在所述钞口上的重量检测装置采集重量数据M1；

第二采集单元602，用于在所述钞口关闭之后，通过安装在所述钞口上的重量检测装置再采集一次重量数据M2；

第三确定单元603，用于对比M1和M2，若M1和M2之差超过预设差值，则确定所述钞口有异物，否则，则确定所述钞口无异物。

具体的，为了提高图像比对的准确率，在异物盒下方还设置重量检测装置，具体步骤是：a、钞门开之前，重量检测装置采集一次重量数据M1；b、取放钞票结束，钞门关闭，重量检测装置再采集一次重量数据M2；c、比对M1和M2，若M1和M2之差超过一预设差值(如M0)，则提示有异物落入，否则，认为无异物落入。

优选地，参考图7，图7是本发明实施例提供的另一种第一确定模块的功能模块示意图。所述第一确定模块402，包括：

第一对比单元701，用于将所述钞口图像和预设的钞口对比图像进行图像对比，预设的钞口对比图像包括无异物钞口的标准图像或者所述钞门打开前的钞口图像；

第四确定单元702，用于根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物。

具体的，可以将钞口图像和标准图像进行对比，或者可以将钞口图像和当前操作时钞门打开前的钞口图像进行对比。

若将钞口图像和标准图像进行对比，具体实现方式如下：

1、系统控制摄像头预先采集钞口(和异物盒)中无异物状态时的标准图；

2、客户每次取出(或放入)钞票后，钞门关闭，系统发出开启照明灯指令以及拍摄指令，拍摄第一次交易后图像；

3、将交易后图像与标准图像比对。若前后图像一致，则说明无异物落入，结束交易；若前后图像不一致，则说明有异物落入，进入下一步；

4、系统控制钞门打开并提示客户取走异物；

5、一定时间T后，钞门关闭，系统在发出开启照明灯指令以及拍摄指令，拍摄第二次交易后图像；

6、重复步骤3；

7、系统在交易界面上提示有异物落入，并弹出对话框“是否进行遗失物登记”，若客户选择“否”(说明物品不重要，客户放弃索取)，交易结束，如果选择“是”，则系统登记遗失物品后结束交易。

客户可以在交易时间去银行索要遗失物，银行根据系统记录的图片，核对申领人信息以及遗失物品，避免冒领或误领的情况发生。

若将钞口图像和当前操作时钞门打开前的钞口图像进行对比，具体实现方式如下：

A，每次交易时，钞口打开之前，系统发出开启照明灯指令以及拍摄指令，拍摄交易前图像；

B、关闭照明灯，钞门打开，供客户取出(或放入)钞票；

C、钞门关闭，系统再次发出开启照明灯指令以及拍摄指令，拍摄交易后图像；

D、将交易后的图像与交易前图像进行比对，如果不一致，才发出有物品遗落的提示。

优选地，参考图8，图8是本发明实施例提供的另一种第一确定模块的功能模块示意图。所述第四确定单元702，包括：

均分子单元801，用于将所述钞口图像和预设的钞口对比图像分别均分成N个不可分裂像素块点，N为大于1的自然数；

合并子单元802，用于对每一个图像中相近且相邻的像素块点进行合并，得到成M个特征图像区域；

第一确定子单元803，用于根据特征图像区域的视觉感兴趣权值确定重点区域和非重点区域；

构建子单元804，用于根据所述非重点区域构建第一图像台阶、第二图像台阶和确定特征点；

获取子单元805，用于根据所述确定特征点的主方向进行归一化处理，获取所述确定特征点的特征向量；

判定子单元806，用于在所述非重点区域的图像中，将所述钞口图像和预设的钞口对比图像中的特征向量进行匹配，判定相似程度；

第二确定子单元807，用于若所述相似程度超过一定阈值，则确定所述钞口无异物，反正，则确定所述钞口有异物。

本发明实施例提供一种确定钞口异物的装置，通过获取钞门关闭后的钞口信息，所述钞口信息包括钞口重量和/或钞口图像；根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物，从而能够及时提醒客户有异物落入钞口，并且做出记录，作为以后银行归还客户遗失物的依据。

实施例五

参考图9，图9是本发明实施例五提供的一种确定钞口异物的装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，可通过执行监控区域的方法来实现。如图9所示，该装置包括：

第一获取模块901，用于获取钞门关闭后的钞口信息，所述钞口信息包括钞口重量和/或钞口图像；

第一确定模块902，用于根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物；

第二获取模块903，用于间隔一段时间后，再次获取所述钞门关闭后的钞口图像；

对比模块904，用于将再次获取的所述钞门关闭后的钞口图像和预设的钞口对比图像进行图像对比；

第二确定单元905，用于根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物。

其中，所述预设的确定异物的算法为根据所述钞口信息确定所述钞口是否有异物的算法；或者，

根据所述钞口信息和所述钞口的对比信息确定所述钞口是否有异物的算法，所述钞口的对比信息包括所述钞门打开前的无异物的钞口信息或者预设的无异物钞口的标准信息。

具体的，实施例五的其中一种实现方式如下：

1、系统控制摄像头预先采集钞口(和异物盒)中无异物状态时的标准图；

2、客户每次取出(或放入)钞票后，钞门关闭，系统发出开启照明灯指令以及拍摄指令，拍摄第一次交易后图像；

3、将交易后图像与标准图像比对。若前后图像一致，则说明无异物落入，结束交易；若前后图像不一致，则说明有异物落入，进入下一步；

4、系统控制钞门打开并提示客户取走异物；

5、一定时间T后，钞门关闭，系统在发出开启照明灯指令以及拍摄指令，拍摄第二次交易后图像；

6、重复步骤3；

7、系统在交易界面上提示有异物落入，并弹出对话框“是否进行遗失物登记”，若客户选择“否”(说明物品不重要，客户放弃索取)，交易结束，如果选择“是”，则系统登记遗失物品后结束交易。

客户可以在交易时间去银行索要遗失物，银行根据系统记录的图片，核对申领人信息以及遗失物品，避免冒领或误领的情况发生。

本发明实施例提供一种确定钞口异物的装置，间隔一段时间后，再次获取所述钞门关闭后的钞口图像，将再次获取的所述钞门关闭后的钞口图像和预设的钞口对比图像进行图像对比，根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物，通过多次图像对比能准确确定所述钞口是否有异物，提高异物检测的准确性。

实施例六

参考图10，图10是本发明实施例六提供的一种确定钞口异物的装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，可通过执行监控区域的方法来实现。如图10所示，该装置包括：

第一获取模块1001，用于获取钞门关闭后的钞口信息，所述钞口信息包括钞口重量和/或钞口图像；

第一确定模块1002，用于根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物；

第一发送模块1003，用于若确定所述钞口有异物，则向当前用户发送提示消息；

回收模块1004，用于若在预设时间内未检测到所述异物被取回，则回收所述异物，并对所述异物进行登记；

第二发送模块1005，用于若在预设时间内检测到所述异物被取回，则通过摄像装置确定所述异物是否被所述当前用户取回，若否，则向所述当前用户或者管理员发送报警消息；

具体的，当检测到所述钞口有异物，则向用户发送提示消息，以使得用户能及时取回异物，若检测到所述钞口的异物被取回，则检测是否被当前用户取回，若不是，则发送报警消息，或者，可以启动报警装置向外发送报警声音。

其中，所述预设的确定异物的算法为根据所述钞口信息确定所述钞口是否有异物的算法；或者，

根据所述钞口信息和所述钞口的对比信息确定所述钞口是否有异物的算法，所述钞口的对比信息包括所述钞门打开前的无异物的钞口信息或者预设的无异物钞口的标准信息。

本发明实施例提供一种确定钞口异物的装置，若确定所述钞口有异物，则向当前用户发送提示消息；若在预设时间内未检测到所述异物被取回，则回收所述异物，并对所述异物进行登记；若在预设时间内检测到所述异物被取回，则通过摄像装置确定所述异物是否被所述当前用户取回，若否，则向所述当前用户或者管理员发送报警消息，从而提高异物管理的准确性，防止异物被其他用户取回。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种确定钞口是否有异物的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取钞门关闭后钞口信息，所述钞口信息包括钞口图像；

根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物；其中，所述预设的确定异物的算法为：根据所述钞口信息确定所述钞口是否有异物的算法；

其中，所述根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物具体包括：

将所述钞口图像分成至少一个区域，获取每个区域中所有像素的RGB颜色平均值和所有区域中的像素的RGB颜色平均值；

若其中一个区域的RGB颜色平均值与所有区域中的像素的RGB颜色平均值的差值超出预设阈值，则确定所述钞口有异物；

若所述差值未超过预设阈值，则确定所述钞口无异物；或者，

根据所述钞口信息和所述钞口的对比信息确定所述钞口是否有异物的算法，所述钞口的对比信息包括所述钞门打开前的无异物的钞口信息或者预设的无异物钞口的标准信息；

其中，所述根据所述钞口信息和所述钞口的对比信息确定所述钞口是否有异物的算法，包括：

将所述钞口图像和预设的钞口对比图像进行图像对比，所述钞口对比图像包括无异物钞口的标准图像或者所述钞门打开前的钞口图像；

根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物；

其中，所述根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物，包括：

将所述钞口图像和预设的钞口对比图像分别均分成N个不可分裂像素块点，N为大于1的自然数；

对每一个图像中相近且相邻的像素块点进行合并，得到成M个特征图像区域；

根据特征图像区域的视觉感兴趣权值确定重点区域和非重点区域；

根据所述非重点区域构建第一图像台阶、第二图像台阶和确定特征点；

根据所述确定特征点的主方向进行归一化处理，获取所述确定特征点的特征向量；

在所述非重点区域的图像中，将所述钞口图像和预设的钞口对比图像中的特征向量进行匹配，判定相似程度；

若所述相似程度超过一定阈值，则确定所述钞口无异物，反之，则确定所述钞口有异物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钞口信息还包括钞口重量，所述根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物，包括：

在所述钞门打开之前，通过安装在所述钞口上的重量检测装置采集重量数据M1；

在所述钞口关闭之后，通过安装在所述钞口上的重量检测装置再采集一次重量数据M2；

对比M1和M2，若M1和M2之差超过预设差值，则确定所述钞口有异物，否则，则确定所述钞口无异物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述钞口有异物之后，所述方法还包括：

间隔一段时间后，再次获取所述钞门关闭后的钞口图像；

将再次获取的所述钞门关闭后的钞口图像和预设的钞口对比图像进行图像对比；

根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述钞口有异物，则向当前用户发送提示消息；

若在预设时间内未检测到所述异物被取回，则回收所述异物，并对所述异物进行登记；

若在预设时间内检测到所述异物被取回，则通过摄像装置确定所述异物是否被所述当前用户取回，若否，则向所述当前用户或者管理员发送报警消息。

5.一种确定钞口异物的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取钞门关闭后的钞口信息，所述钞口信息包括钞口图像；

第一确定模块，用于根据所述钞口信息和预设的确定异物的算法，确定所述钞口是否有异物；

其中，所述预设的确定异物的算法为：根据所述钞口信息确定所述钞口是否有异物的算法；

其中，所述第一确定模块具体包括：

第一获取单元，用于将所述钞口图像分成至少一个区域，获取每个区域中所有像素的RGB颜色平均值和所有区域中的像素的RGB颜色平均值；

第一确定单元，用于若其中一个区域的RGB颜色平均值与所有区域中的像素的RGB颜色平均值的差值超出预设阈值，则确定所述钞口有异物；

第二确定单元，用于若所述差值未超过预设阈值，则确定所述钞口无异物；或者，

根据所述钞口信息和所述钞口的对比信息确定所述钞口是否有异物的算法，所述钞口的对比信息包括所述钞门打开前的无异物的钞口信息或者预设的无异物钞口的标准信息；

其中，所述第一确定模块，包括：

第一对比单元，用于将所述钞口图像和预设的钞口对比图像进行图像对比，预设的钞口对比图像包括无异物钞口的标准图像或者所述钞门打开前的钞口图像；

第四确定单元，用于根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物；

其中，所述第四确定单元，包括：

均分子单元，用于将所述钞口图像和预设的钞口对比图像分别均分成N个不可分裂像素块点，N为大于1的自然数；

合并子单元，用于对每一个图像中相近且相邻的像素块点进行合并，得到成M个特征图像区域；

第一确定子单元，用于根据特征图像区域的视觉感兴趣权值确定重点区域和非重点区域；

构建子单元，用于根据所述非重点区域构建第一图像台阶、第二图像台阶和确定特征点；

获取子单元，用于根据所述确定特征点的主方向进行归一化处理，获取所述确定特征点的特征向量；

判定子单元，用于在所述非重点区域的图像中，将所述钞口图像和预设的钞口对比图像中的特征向量进行匹配，判定相似程度；

第二确定子单元，用于若所述相似程度超过一定阈值，则确定所述钞口无异物，反之，则确定所述钞口有异物。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述钞口信息还包括钞口重量，所述第一确定模块，包括：

第一采集单元，用于在所述钞门打开之前，通过安装在所述钞口上的重量检测装置采集重量数据M1；

第二采集单元，用于在所述钞口关闭之后，通过安装在所述钞口上的重量检测装置再采集一次重量数据M2；

第三确定单元，用于对比M1和M2，若M1和M2之差超过预设差值，则确定所述钞口有异物，否则，则确定所述钞口无异物。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于间隔一段时间后，再次获取所述钞门关闭后的钞口图像；

对比模块，用于将再次获取的所述钞门关闭后的钞口图像和预设的钞口对比图像进行图像对比；

第二确定单元，用于根据图像对比的结果确定所述钞口是否有异物。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一发送模块，用于若确定所述钞口有异物，则向当前用户发送提示消息；

回收模块，用于若在预设时间内未检测到所述异物被取回，则回收所述异物，并对所述异物进行登记；

第二发送模块，用于若在预设时间内检测到所述异物被取回，则通过摄像装置确定所述异物是否被所述当前用户取回，若否，则向所述当前用户或者管理员发送报警消息。