CN100570172C - 带有永久磁铁的电磁制动器 - Google Patents

Abstract

用于特别是电力驱动装置的电磁制动器(1)具有一制动体(3)，它包括一做成套筒形的永久磁铁(4)、一配备励磁线圈(6)的电磁铁(5)、一做成外环(7)的外极和一做成内环(8)的内极，其中一与轴旋转固定连接的电枢盘(12)可通过永久磁铁(4)的磁力克服复位弹簧(16)的力吸到制动体(3)上或外环(7)和内环(8)的端面上。在励磁线圈(6)通电时永久磁铁(4)的磁场被这样地抵消，使电枢盘(12)可借助于弹簧力从制动体(3)上抬起，由此使制动器(1)通风。其中永久磁铁(4)的径向横截面尺寸或横截面厚度(d)小于其轴向尺寸，并且永久磁铁(4)的空间布局设置在电枢盘(12)和励磁线圈(6)之间，并在这里设置在励磁线圈(6)或其壳体的径向外部区域内。

Description

带有永久磁铁的电磁制动器

技术领域

本发明涉及一种特别是用于电力驱动装置的电磁制动器，具有至少一个制动体，它具有至少一个永久磁铁、至少一个带一电磁励磁线圈的电磁铁，一个做成外环的外极和一个做成内环的内极，其中制动体特别是与一尤其是电力驱动装置的支座旋转固定地直接或间接连接；还具有一电枢盘，它与驱动装置的旋转轴直接或间接地旋转固定连接，其中电枢盘与外极和内极以及与永久磁铁通过一气隙构成一磁路，其中电枢盘可通过永久磁铁的磁力克服弹簧的力吸引到制动体上，电磁铁在励磁线圈通电时至少这样地抵消永久磁铁的磁场，使它中和、排除或转向，使电枢盘借助于弹簧力可从制动体上抬起或被抬起。

背景技术

已知很多这种电磁制动器并且尤其是用于电力驱动装置，在那里它们可以考虑用作伺服电机中的停转制动器。电磁制动器必须处于这样的状态，即将驱动装置有间隙或无间隙和无残留扭矩地固定在无电压状态，以及在紧急情况下将驱动装置在一定的惯性矩的情况下从一定转速制动。借助于这种也称为永磁制动器的电磁制动器应该可以产生在制动器的寿命周期内波动尽可能小的制动力矩。

此外迄今为止已知，设置一圆环形轴向作用的永久磁铁，其磁场在内极和外极区域内垂直于电枢盘方向穿出或进入。由此在内极和外极区域内对电枢盘形成法向电磁吸引力。通过在励磁线圈内流动的电流，电磁铁对由制动体和电枢盘组成的磁铁产生作用。在电力励磁线圈的无电流状态不存在气隙。如果供给电流，那么永久磁铁的磁场在极和电枢区域内通过电磁铁抵消，并且例如做成板簧的复位弹簧将电枢盘从磁极处拉回。

这种永磁制动器有一个基本缺点，即在制动器打开后在励磁线圈内的电流继续升高到超过一定值时(“重新吸引电流”)，电磁铁显著过度抵消永久磁铁在磁极内的磁场，造成不希望地将电枢盘重新吸引到制动体上。由此造成的、使制动器开启或保持开启(“通风窗口”)的励磁电流区域应该尽可能大，从而使制动器可以可靠地用在励磁电压和环境温度的宽的公差范围内。

由于安装条件这里电磁制动器的横截面不应该超出驱动装置的横截面，而是在某些情况下制动器甚至要内置在电机壳体内。因此和由于永久磁铁的盘形结构使制动力矩受到限制，因为为了加大制动力矩必须加大圆环形永久磁铁的径向尺寸，由于可供使用的安装空间这通常是不可能的。

发明内容

因此本发明的目的是，创造一种开头所述类型的电磁制动器，它实际上不必加大其横截面或直径或者有时甚至在直径或横截面减小的情况下尽可能在制动器的整个寿命周期上产生更大的扭矩或制动力矩，其中要能够实现尽可能加大的励磁电流的通风窗口。

为了实现这个看起来矛盾的目的，开头定义的电磁制动器的特征是，产生制动力的永久磁铁在其内径和其外径之间的径向横截面尺寸小于其轴向尺寸，并且永久磁铁的空间布局在轴向上设置在电枢盘和励磁线圈之间。

用这种方法得到一种永久磁铁，其径向环形横截面小于其轴向尺寸，为了提高磁力轴向尺寸实际上可以任意加大，亦即可以沿轴向加大永久磁铁的尺寸，而不扩大制动器的横截面或直径尺寸。尽管造成制动器的轴向加长，但是如果永久磁铁节省位置地安装在内极和外极之间，这也是可以避免的。实际上在最紧凑地充分利用预先确定外形几何尺寸或外径的情况下与已知的带有圆环形永久磁铁的电磁制动器相比达到显著提高的扭矩。其中永久磁铁的空间布局沿轴向设置在电枢盘和励磁线圈之间是特别有利和适宜的，因为由此磁力线可以以尽可能短的路径经由磁极穿过电枢延伸，从而与电磁铁的磁场相比有优势。这促使励磁线圈重新吸引电流加大和励磁电流通风窗口的加大，由此也可以改善制动器的温度特性。

永久磁铁可以设计成套筒形或皮碗形。

此外如果永久磁铁设置在励磁线圈或其壳体的径向外部区域内是适宜的。永久磁铁的半径越大，这个永久磁铁本身也越大。这里特别有利的是，通过将永久磁铁设置在励磁线圈或励磁线圈壳体的外部圆周区域内，以及通过外环和内环构成的极位于离制动器中心线相当大的径向距离处和因此具有尽可能大的摩擦半径，亦即可以产生相当大的扭矩作为制动力矩。这里两个极的按本发明的小的距离有这样的优点，即由于各个极及其支承件的不同强度的作用可能出现的制动力矩或扭矩波动尽可能小。其中通过按本发明的将特别是套筒形或皮碗形的永久磁铁在轴向设置在电枢盘和励磁线圈之间更有利于这些特殊的优点。

永久磁铁可以套筒形地设置在制动体的外环和内环之间并径向磁化，并且外极和内极可以特别是设置在一个平面内。永久磁铁的这种径向布局和内环及外环的轴向等高布局由于提高或扩大的磁铁表面和从一开始两个极便均匀地承载造成显著提高的，例如成倍的扭矩。因为通过两个极提供一均匀和完整的摩擦面，本发明的制动器在其寿命周期内允许产生尽可能恒定的扭矩。

两个位于永久磁铁径向两侧的通过外环和内环构成的极的净间距至少可以相当于永久磁铁的径向横截面厚度。由此尽可能地优化了力矩和功率密度，因为两个极之间的这个距离比较小，亦即两个工作磁极相互可以靠得非常近。由此可以相当好地充分利用永久磁铁的性能。两个极和永久磁铁的紧密布局提高了对于电枢盘的磁性吸力，从而提高了制动力矩。

这里适宜的是，极的这个最小距离相对于永久磁铁的径向厚度加大，使得在永久磁铁的端面之间和在两个极相互的扩大的距离内产生一空腔。这个空腔可以根据对磁流的要求优化，并具有附加的优点，即可以容纳也许附带产生的磨粒。

一种变型的实施形式可以设想，极的距离通过非磁性材料封闭或填充。由此可以防止可能出现的磨屑面在制动系统内。

永久磁铁的轴向尺寸可以超过其径向横截面厚度亦即其内径和其外径之差的几倍。也就是说可以设置一较大轴向尺寸的“永久磁铁套”，它同时在径向在外环和内环或者说外极和内极之间只需要小的位置，因此外环和内环可以形成相当大的极表面，而不造成制动器大的径向尺寸。

为了产生作用在电枢盘上的弹簧力，可以设置至少一个拉簧、一个压簧和/或一个预紧的和铆接的或螺纹连接的弓形弹簧，以便对电枢盘产生轴向复位力，特别是多个安装在与轴同心设置的电枢盘圆周上的拉簧或弓形弹簧，其设置在一在轴向上限制电枢盘的轴向可调整性的凸缘内，凸缘相对于轴径向突起地设置在电枢盘的背向永久磁铁的一侧上。亦即凸缘同时构成用于电枢盘的止挡，如果它通过复位弹簧从制动面或者说从内极和外极拉回的话，因为电磁铁有电流流过。

这里包含拉簧或起这种作用的弓形弹簧的凸缘与一和驱动装置的轴旋转固定地连接的套筒连接，特别是连成一体，电枢盘可以旋转固定地但是轴向可移动过气隙地安装在这个套筒的外侧上。

套筒形或皮碗形的永久磁铁可以这样地固定在外环和内环之间，即外环在中间连接永久磁铁的情况下通过收缩与内环连接。亦即按本发明的将永久磁铁在径向上设置在内环或制动内体和外环或制动外体还有电枢盘之间可以这样地固定和实现，即冷的内环与还没有磁性的径向作用的永久磁铁预装在一起，然后插入加热到例如200℃的外环内，或者将这个外环套在永久磁铁上。在外环冷却后这个永久磁铁和内环便牢固地相互连接，这时同时可以确保外环和内环以及永久磁铁之间最小的气隙。它形成一种经济的耐久的连接。

其中永久磁铁可以由在圆周方向并排设置的单个扇形块组成。尤其是如果通过收缩固定，更是这样，由此可以使各个扇形块不再失去其相互的精确相对位置。

本发明制动器的一种变型方案可以设想，制动体具有一制动闸瓦。因此制动器也可以用作所谓的工作制动器。

尤其是在单个或多个上述特征和措施的组合时得到一种电磁制动器，其中在内极和外极区域内的摩擦力均匀分布，因此可以达到的扭矩或者说可以达到的制动力从一开始就可以具有所追求的大小，这可以通过径向设置的或套筒形的永久磁铁根据其轴向尺寸的不同加强或显著加强。

这里永久磁铁的这种径向或套筒形布局和结构允许例如与电机轴承盖改进的和更好的接口，制动器可以无应力地螺纹连接在轴承盖上。由于做成套筒形的在轴向可以相应地加大的永久龙头铁较大的磁力，虽然在电磁铁的励磁线圈上需要较大的电功率，但是实际显示，线圈的这个电功率与普通方案相比相对于扭矩或制动力矩的加大是下降了。用这种有利的方法可以，用本发明的制动器在相对于已知制动器相同的扭矩的情况下减小结构尺寸，或在结构尺寸保持不变的情况下达到更高的制动力，因此本发明的制动器还具有显著的经济方面的优点。

本发明另一种特别适宜的结构可以设想，在励磁线圈的沿轴向背向第一永久磁铁和电枢盘的一侧上在外环和内环之间设置一第二永久磁铁，其径向横截面尺寸或横截面厚度小于其轴向尺寸，并在这个第二永久磁铁的背向励磁线圈的端面一侧的末端上设置一第二电枢盘，它作用在和第一电枢盘同一个轴上。

由此通过这个特征得到一种双重制动器，其中永久磁铁和电枢盘设置在励磁线圈两侧，其中在第二侧上永久磁铁也设置在励磁线圈和电枢盘之间。在这种双重制动器中只需要存在唯一一个励磁线圈。这里磁铁也沿径向磁化，但是在励磁线圈背对背的两侧分别按相反的方向。这种结构在虽然略微加大铜体积但是只有唯一一个电接头的情况下得到更加加大的制动力矩。与采用两个在一个共同的轴上工作的制动器相比得到构件和结构长度的节省。特别是在两侧或两半相同时得到一种用于具有更高安全性要求的，例如用于人和货物的电梯的制动器，因为两侧是相互独立和因此有富余的制动系统。而制动器的通风只有单独一个，但这是足够的，因为在励磁线圈的励磁失效时有富余地保持可靠的制动状态。

如果外环向两个相互背对背的两侧轴向突出于励磁线圈并从外侧包围第一永久磁铁和第二永久磁铁，并且如果第二永久磁铁的内侧紧靠在第二内环上，使得第二永久磁铁的外极由沿轴向加长的外环构成、内极由第二内环构成，便得到一种在结构方面合适的结构。因此这个双重制动器的两侧大致做得一样。

其中第二永久磁铁可以具有和第一永久磁铁相同的直径和横截面厚度，并与第一永久磁铁对准，从而在这个双重制动器的两侧得到一致的直径比。

第二永久磁铁的轴向尺寸也可以相当于第一永久磁铁。由此对于这个双重制动器的两半得到实际上一致的尺寸和结构，从而得到基本上一致的制动力。

两个永久磁铁及其固定装置和与它们共同作用的零件，特别是电枢盘和/或弹簧，可以以适宜的方式相对于共同的电磁铁或其励磁线圈镜像对称地设置，此外做得相互一致。由此得到，即使在这种双重制动器时对于其两个半体也可以适用或者存在前面对于单个制动器所述的特征和措施。

附图说明

下面借助于附图详细说明本发明。附图以部分示意的视图表示：

图1一按本发明的电磁制动器的纵剖视图，制动器具有一做成外环的外极和一做成内环的内极，在它们之间设置一套筒形永久磁铁，其径向横截面厚度显著小于轴向尺寸，其中该套筒形永久磁铁沿轴向看设置在电枢盘和制动器的励磁线圈之间，

图2本发明电磁制动器的一纵剖视图，其中在电磁铁或励磁线圈两侧大致镜像对称地分别设置套筒形的永久磁铁和电枢盘，从而形成一作用在一共同轴上的双重制动器。

具体实施方式

在以下对两个实施例的说明中在其功能方面一致的零件即使其造型和结构略有不同也得到一致的附图标记。

一总体用1表示的电磁制动器考虑用于一未详细画出的电力驱动装置并具有一制动体3，它包括一个永久磁铁4、至少一个带一电磁励磁线圈6的电磁铁5、一做成外环7的外极和一做成内环8的内极。其中在图1中可以看到来自上方的与励磁线圈6连接的绞合线或插头9。

制动体3在使用位置例如按已知方法通过轴承盖与电力驱动装置的机座或壳体旋转固定地连接。

按照图1该电磁制动器1包括一电枢盘12，它与驱动装置的可旋转的轴间接地，亦即通过一有待说明的套14和一设置在它上面的凸缘15，旋转固定连接，其中电枢盘12与外极7和内极8以及与永久磁铁4通过一在图中看不到的气隙构成一磁路，其中电枢盘12可通过永久磁铁4的磁力克服同样有待说明弹簧16的力吸到制动体3或其外环7和内环8端面上。如果电磁铁5的励磁线圈6未通电，那么制动力产生作用，通过使励磁线圈通电永久磁铁4的磁场可能被抵消、中和、排除或转向，使电枢盘12可借助于弹簧16的弹簧力从制动体3或外环7和内环8的端面上抬起或被抬起。电流中断，则制动器1闭合。

这里设想，永久磁铁4的径向横截面尺寸或横截面厚度d，亦即其内径和其外径之间的尺寸，小于其轴向尺寸。在图1中可以清楚看到，这个径向横截面尺寸或横截面厚度d与永久磁铁4的轴向长度相比很小，亦即永久磁铁4在轴向可以选择得比较大，而不加大制动器1的圆周或横截面或直径，亦即可以加大磁力，而不扩大横截面尺寸。这里永久磁铁4的轴向尺寸超过其径向横截面厚度d的很多倍，在本实施例中大致超过三倍或四倍，但是这里也可以根据所希望的磁力强弱选择较小或较大的这个尺寸比。

也就是说永久磁铁4套筒形地设置在制动体3的外环7和内环8之间，并在这里径向磁化，以便通过外环7和内环8与电枢盘12一起构成一磁路，其中对于永久磁铁4的安装可以如下地充分利用外环7和内环8的空间尺寸，即永久磁铁4可以位于它所需要的位置之内。

为了产生作用在电枢盘12上的弹簧力，板簧形弓形弹簧16受到预紧，并与凸缘15铆接，和与轴或电枢盘12同心地设置在圆周上，使凸缘15具有支承这些弓形弹簧16的附加功能。此外该凸缘15限制电枢盘12背离制动体3的轴向运动，并为此在电枢盘12的背向永久磁铁4的一侧相对于轴或套14径向突出。

这里在这两个实施例中可以看到，包含拉簧16或起这种作用的弓形弹簧的凸缘15与和轴在使用位置旋转固定地连接的套筒14连成一体，并且电枢盘12旋转固定地但在轴向可移动过气隙地安装在这个套14的外侧上。由此总体上得到紧凑的可以预装的制动器1，以便接着与轴和驱动装置连接。

在附图中可以很好看到，套筒或皮碗形永久磁铁4以其相互平行延伸的内、外部表面分别与内环8和外环7接触，因此可以固定在外环7和内环8之间，使外环7在中间连接永久磁铁4的情况下可通过收缩与内环8连接。实际上内环8可以配备套筒形永久磁铁4，然后插入例如加热到200℃的外环7内或者内环8连同永久磁铁4一起插入或移入该加热的外环7，然后这三个零件-如果外环7已冷却的话-相互牢固连接，并且不需要附加的固定措施。

其中永久磁铁4也可以由单块沿圆周方向并排设置的扇形块组成。

制动体3可以按未详细表示的方式具有一制动闸瓦，而在本实施例中在这个位置留出一空隙。如果这个制动面应该用作例如工作制动器或动力制动器，那么此空隙可用制动闸瓦填充。

在这种情况下在外环7和内环8之间的制动闸瓦可以与朝向电枢盘12的端面平齐。

在图1中表示，永久磁铁4沿轴向设置在电枢盘12和励磁线圈6之间的空间结构中。同时可以看到，这里这个套筒形或由扇形块组成的永久磁铁设置在励磁线圈6或其壳体的径向外部区域内，亦即具有尽可能大的直径。

永久磁铁4沿轴向直接设置在电枢盘12和励磁线圈6之间改善了磁流，因为这可以直接实现，这也造成励磁线圈6更高的重新吸引电压。由此可以改善制动器1的温度特性，例如可以用在-40℃至+120℃的温度下。

在按图2的制动器1中也可以看到上述特征和措施，但是它同时做成双重制动器。也就是说在励磁线圈6的沿轴向背向第一永久磁铁4和电枢盘12的一侧上在外环7和内环之间设置一第二永久磁铁41，其径向横截面尺寸或横截面厚度d同样小于其轴向尺寸。在这个第二永久磁铁41的背向励磁线圈6的端面一侧末端上设置一第二电枢盘121，它作用在和第一电枢盘12同样的轴上。因此得到一双重制动器，但其中有利地只需要唯一一个带一电流接头的电磁铁5。总结构长度与两个作用在同一个轴上的制动器相比相当短。

在图2中可以清楚看到，外环7分别沿轴向向两个相互背对背的两侧突出于励磁线圈6，并在外侧包围第一永久磁铁4和第二永久磁铁41。第二永久磁铁41的内侧紧靠在第二内环81上，使得第二永久磁铁41的外极由沿轴向加长的外环7构成，内极由第二内环81构成。

其中第二永久磁铁41具有和第一永久磁铁4一样的直径和横截面厚度d，并与此第一永久磁铁4对准，如在图2中可以清楚地看到的那样。第二永久磁铁41的轴向尺寸也相当于第一永久磁铁4。

在图2的上半部分内磁场在制动器1闭合时，亦即励磁线圈1不通电时，通过箭头pf1示意表示，由此得到，两个永久磁铁4和41，如前所述，径向磁化，但是分别向相反的或背对背的方向。

在图2的下半部分内磁场在制动器开启时，亦即励磁线圈6通电时通过箭头pf2表示。在这种情况下永久磁铁的磁场被抵消、中和、排除或反向，使电枢盘12和121借助于弹簧力从设置在两侧的制动体3上抬起。

在按图2的实施例中两个永久磁铁4和41以及其固定装置和与它们共同作用的零件，特别是电枢盘12和121和/或弹簧16以及制动体3相对于共同的电磁铁5或其励磁线圈6镜像对称地设置，而在其他方面做得相互一致。因此得到这个双重制动器两侧的一致性，从而使它适合于具有高的安全性要求的应用场合，例如人员和货物电梯，因为两侧或两半相互独立，因此是有富余的制动系统。根据在图2的下半部分中所示这个双重制动器的通风只有一套，但是这已经足够了，因为在励磁失效时有富余地保持可靠的制动状态。

用于特别是电力驱动装置的电磁制动器1具有一制动体3，它包括一做成套筒形的永久磁铁4、一配备励磁线圈6的电磁铁5、一做成外极的外环7和一做成内极的内环8，其中与一轴旋转固定地连接的电枢盘12和永久磁铁4通过一气隙构成磁路，并可通过永久磁铁4的磁力克服复位弹簧16的力吸引到制动体3或外环7和内环8的端面上。在励磁线圈6通电时永久磁铁4的磁场被抵消、中和、排除或反向，使电枢盘12可借助于弹簧力从制动体3上抬起或被抬起，由此使制动器1通风。永久磁铁4的径向横截面尺寸或横截面厚度d，亦即其内径和其外径之间的差小于特别是显著小于其轴向尺寸，并且永久磁铁4的空间布局沿轴向看设置在电枢盘12和励磁线圈6之间，并且设置在励磁线圈6或其壳体的径向外部区域内。

这里制动器1也可以通过这样的方法做成双重制动器，即在励磁线圈6两侧分别最好镜像对称地设置一大致做成套筒形或皮碗形的永久磁铁4和一与它共同作用的电枢盘12以及其他需要的这种制动器的零件。

Claims (19)

1.用于电力驱动装置的电磁制动器(1)，包括至少一个制动体(3)，该制动体具有至少一个永久磁铁(4)、至少一个带电磁励磁线圈(6)的电磁铁(5)、一做成外环(7)的外极和一做成内环(8)的内极，其中制动体(3)与一电力驱动装置的支座旋转固定地连接，以及所述电磁制动器还包括一电枢盘(12)，该电枢盘与驱动装置的可旋转的轴旋转固定地连接，其中电枢盘(12)与外极和内极以及与永久磁铁(4)通过一气隙构成一磁路，其中电枢盘(12)可通过永久磁铁(4)的磁力克服弹簧(16)的力吸到制动体(3)上，并且电磁铁(5)在励磁线圈(6)通电时使永久磁铁(4)的永久磁场至少这样地被抵消、中和、排除或转向，使得电枢盘(12)借助于弹簧力能够从制动体(3)上抬起，其特征为：产生制动力的永久磁铁(4)的在其内径和外径之间的径向横截面尺寸或横截面厚度(d)小于其轴向尺寸，并且永久磁铁(4)的空间布局沿轴向设置在电枢盘(12)和励磁线圈(6)之间。

2.按权利要求1的制动器，其特征为：永久磁铁(4)设计成套筒形或皮碗形。

3.按权利要求1或2的制动器，其特征为：永久磁铁(4)设置在励磁线圈(6)或其壳体的径向外部区域内。

4.按权利要求1或2的制动器，其特征为：永久磁铁(4)套筒形地设置在制动体(3)的外环(7)和内环(8)之间，并径向地磁化。

5.按权利要求1或2的制动器，其特征为：两个沿径向位于永久磁铁(4)两侧的通过外环(7)和内环(8)构成的极之间的净间距至少相当于永久磁铁(4)的径向横截面厚度(d)。

6.按权利要求1或2的制动器，其特征为：在内极和外极之间的最小距离比永久磁铁(4)的径向横截面厚度(d)大，使得在永久磁铁(4)的端面之间和在内极和外极之间的间距中形成一空腔。

7.按权利要求1或2的制动器，其特征为：在内极和外极之间的间距通过非磁性材料封闭或填充。

8.按权利要求1或2的制动器，其特征为：永久磁铁(4)的轴向尺寸超过其径向横截面厚度(d)约十倍。

9.按权利要求1或2的制动器，其特征为：为了产生作用在电枢盘(12)上的弹簧力，设置至少一个拉簧(16)或一个预紧的、铆接或螺纹连接的弓形弹簧或多个设置在与轴(13)同心设置的电枢盘(12)的圆周上的拉簧(16)或多个弓形弹簧，其设置在一沿轴向限制电枢盘(12)的轴向可调整性的凸缘(15)内，凸缘在电枢盘(12)的背向永久磁铁(4)的一侧上径向突出于轴(13)。

10.按权利要求1或2的制动器，其特征为：包含拉簧(16)或起与拉簧同样作用的弓形弹簧的凸缘(15)与一和驱动装置的轴旋转固定连接的套筒(14)连接，电枢盘(12)旋转固定地、但是可轴向移动过所述气隙地设置在这个套筒(14)的外侧上。

11.按权利要求2或3的制动器，其特征为：套筒或皮碗形的永久磁铁(4)这样地固定在外环(7)和内环(8)之间，使得外环(7)在中间连接永久磁铁(4)的情况下通过收缩与内环(8)连接。

12.按权利要求1或2的制动器，其特征为：永久磁铁(4)由沿圆周方向并排设置的各扇形块组成。

13.按权利要求1或2的制动器，其特征为：制动体(3)具有一制动闸瓦。

14.按权利要求1或2的制动器，其特征为：在励磁线圈(6)的沿轴向背向第一永久磁铁(4)和电枢盘(12)的一侧上在外环(7)和内环(8)之间设置一第二永久磁铁(41)，其径向横截面尺寸或横截面厚度(d)小于其轴向尺寸，在这个第二永久磁铁的背向励磁线圈(6)的端面侧的末端上设置一第二电枢盘(121)，该第二电枢盘和第一电枢盘(12)一样作用在同一个轴上。

15.按权利要求14的制动器，其特征为：外环(7)沿轴向向相互背对背的两侧突出于励磁线圈(6)，并在外侧包围第一永久磁铁(4)和第二永久磁铁(41)，第二永久磁铁(41)的内侧紧贴在第二内环(81)上，使得第二永久磁铁(41)的外极由沿轴向加长的外环(7)构成、而内极由第二内环(81)构成。

16.按权利要求14或15的制动器，其特征为：第二永久磁铁(41)具有和第一永久磁铁(4)同样的直径和同样的横截面厚度(d)，并与第一永久磁铁(4)对准。

17.按权利要求14或15的制动器，其特征为：第二永久磁铁(41)的轴向尺寸相当于第一永久磁铁(4)的轴向尺寸。

18.按权利要求14或15的制动器，其特征为：两个永久磁铁(4，41)及其固定装置和与它们共同作用的零件相对于共同的电磁铁(5)或其励磁线圈(6)镜像对称设置，其余部分做得一样。

19.按权利要求18的制动器，其特征为：所述与它们共同作用的零件是电枢盘(12，121)和/或弹簧(16)。

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