JPH0717425A - ディスクブレーキ組込みホイールモータ - Google Patents
ディスクブレーキ組込みホイールモータInfo
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- JPH0717425A JPH0717425A JP16767793A JP16767793A JPH0717425A JP H0717425 A JPH0717425 A JP H0717425A JP 16767793 A JP16767793 A JP 16767793A JP 16767793 A JP16767793 A JP 16767793A JP H0717425 A JPH0717425 A JP H0717425A
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- Japan
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- disc
- rotor
- wheel
- brake
- tire
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- Withdrawn
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Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ホイールモータにあって、ブレーキディスク
をホイール内に納めサスペンションやステアリング機構
の配置自由度を確保したものである。 【構成】 ロータ１をディスク状とした単極誘導モータ
とし、このロータ１自体をディスクブレーキ板としての
機能を併用させて、ホイール内部にモータとディスクブ
レーキを納めるようにしたものである。
をホイール内に納めサスペンションやステアリング機構
の配置自由度を確保したものである。 【構成】 ロータ１をディスク状とした単極誘導モータ
とし、このロータ１自体をディスクブレーキ板としての
機能を併用させて、ホイール内部にモータとディスクブ
レーキを納めるようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は乗用車、フォークリフ
ト、グレーダ等のタイヤで走行する車両の駆動機構であ
るディスクブレーキ組込みホイールモータに関する。
ト、グレーダ等のタイヤで走行する車両の駆動機構であ
るディスクブレーキ組込みホイールモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】電動モータにより車両を走行させる従来
の手段としては、図３に示すようなタイヤに電動モータ
を組込んだホイールモータと呼ばれる駆動機構が提案さ
れている。このホイールモータは、ホイール内部にステ
ータコイル６ａ等のモータ部品を集約配置させることに
より、それ自体駆動機構となっており、従来の機械式デ
ィファレンシャルを用いる場合のプロペラシャフト等と
の結合が不要となって、駆動システムが大幅に簡素化さ
れる特徴がある。構造としては固定部材３にベアリング
２を介してホイールが回転可能に取付けられ、この固定
部材３の先端に周方向に沿って備えたコイル６ａとホイ
ールに備えた永久磁石１８との電磁力によってホイール
つまりタイヤ１１を回転させるものであり、ホイールの
車体側である内側に一体に備えたブレーキディスク１を
挟むようにブレーキキャリパが備えられている。
の手段としては、図３に示すようなタイヤに電動モータ
を組込んだホイールモータと呼ばれる駆動機構が提案さ
れている。このホイールモータは、ホイール内部にステ
ータコイル６ａ等のモータ部品を集約配置させることに
より、それ自体駆動機構となっており、従来の機械式デ
ィファレンシャルを用いる場合のプロペラシャフト等と
の結合が不要となって、駆動システムが大幅に簡素化さ
れる特徴がある。構造としては固定部材３にベアリング
２を介してホイールが回転可能に取付けられ、この固定
部材３の先端に周方向に沿って備えたコイル６ａとホイ
ールに備えた永久磁石１８との電磁力によってホイール
つまりタイヤ１１を回転させるものであり、ホイールの
車体側である内側に一体に備えたブレーキディスク１を
挟むようにブレーキキャリパが備えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ホイールモ
ータでは駆動システムが簡素化される特徴があるが、ホ
イール内部にモータ部品が集約される関係上、ブレーキ
ディスク１が押出される構造となり、例えば従来のホイ
ールモータを用いない場合、図４に示すようにホイール
内部空間に、ディスクブレーキ１を装着することが出来
るので、サスペンション／ステアリング機構部品は、設
計上非常にまとまり良く取付け易くなっているのに対
し、ホイールモータでは、ブレーキディスク１がホイー
ル外部に取付けられることになり、サスペンション機構
やステアリング機構部品が逆に取付けにくくなる、とい
う不具合が生じる。
ータでは駆動システムが簡素化される特徴があるが、ホ
イール内部にモータ部品が集約される関係上、ブレーキ
ディスク１が押出される構造となり、例えば従来のホイ
ールモータを用いない場合、図４に示すようにホイール
内部空間に、ディスクブレーキ１を装着することが出来
るので、サスペンション／ステアリング機構部品は、設
計上非常にまとまり良く取付け易くなっているのに対
し、ホイールモータでは、ブレーキディスク１がホイー
ル外部に取付けられることになり、サスペンション機構
やステアリング機構部品が逆に取付けにくくなる、とい
う不具合が生じる。
【０００４】本発明は、ホイールモータにおいてサスペ
ンション機構やステアリング機構部品を取付けやすくし
たディスクブレーキ組込みホイールモータを提供する。
ンション機構やステアリング機構部品を取付けやすくし
たディスクブレーキ組込みホイールモータを提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明は、タイヤのホイール内部に電動モータを組込んだ
ホイールモータにおいて、上記タイヤと一体に回転する
円板形ロータを備え、この円板形ロータの厚さ方向に磁
束を通す磁石と上記円板形ロータをブレーキディスクと
してその周囲を挟むブレーキキャリパと上記円板形ロー
タ内に通電させるブラシとをそれぞれ上記円板形ロータ
の周囲に備え、たことを特徴とする。
発明は、タイヤのホイール内部に電動モータを組込んだ
ホイールモータにおいて、上記タイヤと一体に回転する
円板形ロータを備え、この円板形ロータの厚さ方向に磁
束を通す磁石と上記円板形ロータをブレーキディスクと
してその周囲を挟むブレーキキャリパと上記円板形ロー
タ内に通電させるブラシとをそれぞれ上記円板形ロータ
の周囲に備え、たことを特徴とする。
【０００６】
【作用】円板形ロータを通電部、磁束通過部として電磁
力を発生させる部材とすると同時にブレーキディスクと
して用いたことにより、多くの機能を兼用させることが
できた。この結果、ブレーキディスクを更に設けてホイ
ール外部にブレーキを形成する必要がない。
力を発生させる部材とすると同時にブレーキディスクと
して用いたことにより、多くの機能を兼用させることが
できた。この結果、ブレーキディスクを更に設けてホイ
ール外部にブレーキを形成する必要がない。
【０００７】
【実施例】ここで、図１、図２を参照して本発明の実施
例を説明する。図１は本発明の原理図であり、単極誘導
モータを示している。すなわち、鉄等からなる回転円板
であるロータディスク１に円周部と回転軸とにブラシ
５，８を備えて径方向に通電するとき、コイル６ａ及び
ヨーク６ｂにてロータディスク１の厚さ方向に磁束を通
すことにより、ロータディスク１に回転力が発生する。
他方、ロータリディスク１の周辺にブレーキキャリパを
備えることにより、ディスクブレーキともなり得る。
例を説明する。図１は本発明の原理図であり、単極誘導
モータを示している。すなわち、鉄等からなる回転円板
であるロータディスク１に円周部と回転軸とにブラシ
５，８を備えて径方向に通電するとき、コイル６ａ及び
ヨーク６ｂにてロータディスク１の厚さ方向に磁束を通
すことにより、ロータディスク１に回転力が発生する。
他方、ロータリディスク１の周辺にブレーキキャリパを
備えることにより、ディスクブレーキともなり得る。
【０００８】図２は具体的な構成図である。鉄製ロータ
ディスク１はその中央部にてベアリング２を介して、例
えばナックルアームになる固定部材３に取付けられる。
この時、ベアリング２の周囲は電気的絶縁体を用いたス
リーブ４で支持する必要がある。ロータディスク１の左
端には、ロータリディスク１へ直流電流を導く為に、例
えばカーボン材を用いたブラシ５を設ける。ロータディ
スク１の外周上には、直流界磁を発生させる為のコイル
６ａとヨーク６ｂからなるコの字型電磁石６を複数個分
割して配置する。同時に、ディスクブレーキ用のブレー
キキャリパ７、及び直流電流を導く為のもう一つのブラ
シ８（図２ｂ）も、ロータディスク１の外周上に配置す
る。上記電磁石６、ブレーキキャリパ７、ブラシ８は、
固定部材３にて接続される構造となっている。尚、ブラ
シ５，８は、固定部材３と電気的に絶縁する必要がある
ので、絶縁体を用いたスペーサ９，１０をブラシ５と固
定部材３との間及びブラシ８と固定部材３との間に設け
ている。タイヤ１１を支持するホイールリム１２は、ロ
ータディスク１とボルト１３ナット１５の結合にて連結
される。ホイールリム１２は電気的に絶縁する必要があ
るので、ロータディスク１に取付けられたボルト１３と
ホイールリム１２間には、絶縁体スペーサ１４を挿入す
る構造となっている。ホイールリム１２はナット１５、
ホルト１３により完全に締付固定される。ナット１３の
周囲には、ホイールキャップ１６を取付ける。
ディスク１はその中央部にてベアリング２を介して、例
えばナックルアームになる固定部材３に取付けられる。
この時、ベアリング２の周囲は電気的絶縁体を用いたス
リーブ４で支持する必要がある。ロータディスク１の左
端には、ロータリディスク１へ直流電流を導く為に、例
えばカーボン材を用いたブラシ５を設ける。ロータディ
スク１の外周上には、直流界磁を発生させる為のコイル
６ａとヨーク６ｂからなるコの字型電磁石６を複数個分
割して配置する。同時に、ディスクブレーキ用のブレー
キキャリパ７、及び直流電流を導く為のもう一つのブラ
シ８（図２ｂ）も、ロータディスク１の外周上に配置す
る。上記電磁石６、ブレーキキャリパ７、ブラシ８は、
固定部材３にて接続される構造となっている。尚、ブラ
シ５，８は、固定部材３と電気的に絶縁する必要がある
ので、絶縁体を用いたスペーサ９，１０をブラシ５と固
定部材３との間及びブラシ８と固定部材３との間に設け
ている。タイヤ１１を支持するホイールリム１２は、ロ
ータディスク１とボルト１３ナット１５の結合にて連結
される。ホイールリム１２は電気的に絶縁する必要があ
るので、ロータディスク１に取付けられたボルト１３と
ホイールリム１２間には、絶縁体スペーサ１４を挿入す
る構造となっている。ホイールリム１２はナット１５、
ホルト１３により完全に締付固定される。ナット１３の
周囲には、ホイールキャップ１６を取付ける。
【０００９】このようにしてロータディスク１は、絶縁
スリーブ９，４，１４にて外部と絶縁されると共に、ホ
イールリム１２を介してタイヤ１１に連結され、タイヤ
１１と一体に回転する。他方、ブラシ５，８間に電圧が
印加されてロータディスク１に通電されると共にヨーク
６ｂ、コイル６ａからなる電磁石６による磁束の通過に
より、ロータディスク１に回転力が生ずる。しかもロー
タディスク１の周囲にはブレーキキャリパ７が備えられ
て、ディスクブレーキが構成される。
スリーブ９，４，１４にて外部と絶縁されると共に、ホ
イールリム１２を介してタイヤ１１に連結され、タイヤ
１１と一体に回転する。他方、ブラシ５，８間に電圧が
印加されてロータディスク１に通電されると共にヨーク
６ｂ、コイル６ａからなる電磁石６による磁束の通過に
より、ロータディスク１に回転力が生ずる。しかもロー
タディスク１の周囲にはブレーキキャリパ７が備えられ
て、ディスクブレーキが構成される。
【００１０】尚、直流界磁を発生する手段として、本実
施例では電磁石６を使用しているが、永久磁石を用いる
ことも同様に可能である。又、ホイールリム１２は金属
材料が一般的であるが、絶縁材料を使用した場合には、
当然の事ながら、絶縁体スペーサ１４は不必要である。
施例では電磁石６を使用しているが、永久磁石を用いる
ことも同様に可能である。又、ホイールリム１２は金属
材料が一般的であるが、絶縁材料を使用した場合には、
当然の事ながら、絶縁体スペーサ１４は不必要である。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ディスクブレーキ板と、モータのロータを機能的に一体
化させる事によりホイールリム内部空間に、ディスクブ
レーキ機構とモータ機構を一体として納める事が可能と
なる。そして、このためにサスペンションやステアリン
グ機構の配置が自由となり取付けやすくなった。
ディスクブレーキ板と、モータのロータを機能的に一体
化させる事によりホイールリム内部空間に、ディスクブ
レーキ機構とモータ機構を一体として納める事が可能と
なる。そして、このためにサスペンションやステアリン
グ機構の配置が自由となり取付けやすくなった。
【図１】本発明の原理説明図。
【図２】具体例の断面構成図。
【図３】従来例の断面構成図。
【図４】ホイールモータを用いない従来例の断面構成
図。
図。
１ ロータディスク ３ 固定部材 ５，８ ブラシ ６ 電磁石 ７ ブレーキキャリパ １１ タイヤ １２ ホイールリム
Claims (1)
- 【請求項１】 タイヤのホイール内部に電動モータを組
込んだホイールモータにおいて、 上記タイヤと一体に回転する円板形ロータを備え、 この円板形ロータの厚さ方向に磁束を通す磁石と上記円
板形ロータをブレーキディスクとしてその周囲を挟むブ
レーキキャリパと上記円板形ロータ内に通電させるブラ
シとをそれぞれ上記円板形ロータの周囲に備え、 たことを特徴とするディスクブレーキ組込みホイールモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16767793A JPH0717425A (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | ディスクブレーキ組込みホイールモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16767793A JPH0717425A (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | ディスクブレーキ組込みホイールモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0717425A true JPH0717425A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=15854179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16767793A Withdrawn JPH0717425A (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | ディスクブレーキ組込みホイールモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717425A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6765327B2 (en) | 2002-03-27 | 2004-07-20 | The Timken Company | Integral driveline support and electric motor |
| US6922004B2 (en) | 2002-04-05 | 2005-07-26 | The Timken Company | Axial flux motor assembly |
| EP1536544A3 (en) * | 2003-11-26 | 2007-04-25 | ArvinMeritor Technology, LLC | Traction motor with disc brake rotor |
| US7445067B2 (en) | 2006-08-31 | 2008-11-04 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Electric wheel motor assembly |
| CN102310763A (zh) * | 2010-07-02 | 2012-01-11 | 思考电机（上海）有限公司 | 轮内马达及电动车辆 |
| CN111565957A (zh) * | 2018-03-09 | 2020-08-21 | Lg电子株式会社 | 集成电子制动器的轮内马达驱动装置 |
-
1993
- 1993-07-07 JP JP16767793A patent/JPH0717425A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6765327B2 (en) | 2002-03-27 | 2004-07-20 | The Timken Company | Integral driveline support and electric motor |
| US6922004B2 (en) | 2002-04-05 | 2005-07-26 | The Timken Company | Axial flux motor assembly |
| EP1536544A3 (en) * | 2003-11-26 | 2007-04-25 | ArvinMeritor Technology, LLC | Traction motor with disc brake rotor |
| US7445067B2 (en) | 2006-08-31 | 2008-11-04 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Electric wheel motor assembly |
| US7753151B2 (en) | 2006-08-31 | 2010-07-13 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Electric wheel motor assembly |
| CN102310763A (zh) * | 2010-07-02 | 2012-01-11 | 思考电机（上海）有限公司 | 轮内马达及电动车辆 |
| CN111565957A (zh) * | 2018-03-09 | 2020-08-21 | Lg电子株式会社 | 集成电子制动器的轮内马达驱动装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |