JPH0370628A - 電動車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ダイレクトドライブホイールを駆動輪とす
る電動車輌、特に電動四輪車に関する。

従来の技術 従来、車輪の軸部とディスク部との間に走行動力源であ
る電動機のステータとロータを組み込んだ構成のダイレ
クトドライブホイールは、例えば実開昭６２−１３９８
１４号公報に記載されて公知に属する。こうしたダイレ
クトドライブホイールを駆動輪として採用した二輪、三
輪、四輪の゛−Ｅ動車輌の研究開発が進められ、一部で
は実施化が成功している。

上記実開昭６２−１３９８１４号公報に記載されたダイ
レクトドライブホイールは、第４図に例示したように、
ダイレクトドライブモータａのステータｂを取付けたス
ピンドル軸部は、サスペンションアームｅの連結点とな
るアップライトＣと一体構造に形成されている。永久磁
石を使用したロータｆは、その両側に配置されたブラケ
ットｇ１ｇとポル）ｍで結合され、この両側二つのプラ
グ７　Ｆ　ｇ　ｒ　ｇの内径面と、前記スピンドル軸ｄ
の外径面との間に設置された左右二つの軸受り。

ｈにより、ロータｆを含む回転部分が回転目イＥに支持
されている。つまり、前記同転側部分を支持（保持）す
る軸受り、ｈは、上記サスペンションアームｅを車体に
取付けて独立懸架された′！′Ｉ該ダイレクトドライブ
ホイール（走行装置）の軸受も兼ねている。

未発ＩＩＩが解決しようとする課題 第４図に例示したように、ダイレクトドライブホイール
は、ダイレクトドライブモータａのたくさんな構８．要
素が小さく狭いスペースに隙間なく密に釦み女てられて
いる。しかもダイレクトドライブモータａを採用してい
るが故に、色々な電気装置や回路配線を机込む必要もあ
る。ダイレクトドライブモータ用の動力電気配線には大
電流が流れるにも拘らず、これらは金属製の様々なホイ
ール及びモータ構成要素に接近して小さく制約された空
間に配置されていることが多い。よ−）で電気配線の短
絡や損傷の危険が大いにあるので、そうしたトラブルの
防止に十分な配慮が必要とされている。また、８！！備
作業の容易性を確保するために、電気配線の途中位欝に
コネクタによる接続箇所を設ける場合が多いが、この接
続箇所は分解可能な構造とされるため、特に上述したト
ラブルの防止についての配慮が重要である。

しかしながら、ブレーキドラム内部等のように限られた
狭い空間において、必要本数の独立した電気電線を適正
な配置に配設することは極めて困難なことである。しか
も周辺には可動部分（１０１転部分）が多いために、電
気ＴＬ線がもつ可撓性がかえって災いし、絶縁被覆の損
傷から短、ｖｌ：３　Ｍに発展する危険性が非常に高い
、また、ブレーキ装置についても、その整備作業の容易
性を確保するために取り外し可能な構造であることが要
求され、よってブレーキ装置の付近にも電気配線の接続
箇所を設けることが必要になる。ところが、ブレキ装置
の付近では比較的にモータ外部に近い電気配線となり、
かつ懸架装置と共に動く構ｒ＆部分にも近いので、電気
配線の接続要素（コネクタ）が脱落する危険性があり、
これらが解決するべき課題となっている。

したがって１本発明の目的は、ダイレクトモタドライブ
の電気配線たる導体の断面形状を選択するＩ′Ｉ山度が
向上し、特に特定部位の導体は決して動かず、走行装置
の可動部分（回転部分）との隙間が小さく狭くても、接
触による電気配線の損傷や短＃ｌ事故は回避でき、また
、電気配線の接続の信頼性も良好で、脱落の危険性がな
い構成に改良したダイレクトドライブホイールを駆動輪
とする電動１ｊ輛を提供することにある。

動車輌において、 ダイレクトドライブモータｌのステータコイル３等と接
続された電気配線４は、中空構造のスピンドル軸５の中
空部５ａ内を車体内側方向へ配設した。そして、スピン
ドル軸５の車体内側方向の端部には同スピンドル軸５の
半径方向に引き出された形状の固定型配線７を設置し、
該固定を配線７の内端部を前記電気配線４とコネクタ６
を介して着脱可能に接続した。前記固定型配線７は４体
金属板の加工品であり樹脂封入構造とし、前記固定型配
線７にコネクタ８を介してモータ外部の可撓性配線９を
やはり着脱可能に接続した構成のダイレクトドライブホ
イールを駆動輪としたことを特徴とする。

課題を解決するための手段 上記従来技術の課題を解決するための手段として、この
発明に係る電動車輌は１図面の第１図と第２図Ａ、Ｂに
実施例を示しているとおり、ダイレクトドライブホイー
ルを駆動輪とする電作　　　　　用 導体金属板の加工品で樹脂封入構造とされた固定型配線
７は、スピンドル軸５の端部にがっちりと固定し不動状
態に取付けられるので安定性が高い、したがって、固定
型配線７の取付は位置の空間が狭く、間隙が小さくとも
回転部分等と接触して破損するおそれはない。

同定型配線とモータ内部の電気配線４とはコネクタ６に
よって接続１分離の作業をＲ単、確実に行なえる。また
、固定型配線７とモータ外部の＋ｉ丁撓配線９ともコネ
クタ８によって接続、分離の作業を筒中確実に行なえる
。よって、保守、整備の作業に便利である。

し、かも、固定型圧ｋＱ７は上述したように不動状態に
取付けられているので、コネクタ６．８による電気Ｉ’
ｍ！：線の接続箇所が脱落するおそれも皆無である。

実　　施　　例 次に、第１図〜第３図に示した未発Ｉｌｌの実施例を説
明する。

ホイール１０は、タイヤ１１を取付けたリム１２とホイ
ールディスク１３とで構成されている。ホイールディス
ク１３の内側に、ダイレクトドライブモータｌの回転側
部分であるローターブラケット１４が、数本のポルト１
５及び袋す−ｙ　ト１６で取付は固定されている。ダイ
レクトドライブモータｌの固定側部分であるステータ２
は、中空構造のスピンドル軸５の外周に取付けられてい
る。前記ステータ２の外周に、永久磁石によるローター
（界磁）１７が配置されている。ローター１７は、その
両側に配置されたローターブラケット１４及び反対側の
カバーブラケット１８とそれぞれポルト１９で結合され
支持されている。

カバーブラケット１８の内周部とスピンドル軸５の外径
面部との間には補助軸受２７が設置されている。

良磁性の薄鉄板を積層して形成されたステータ（鉄心）
２及びステータコイル３は、スピンドル軸５の外径に対
して適度に大きい内径をもつスリーブ２０の外周に一体
的に組立てられ、スリブ２０の中空部内へスピンドル軸
５が同心配置にはめ込まれている。ステータ２及びスリ
ーブ２０のｔｊＩ、１図中右側部分は、スピンドル軸３
に起☆＝された鍔状の位置決めディスク２１へ当接せし
め支持されている。また、ステータ２及びスリーブ４の
第１図中左側は、中心の環状部２３をスピンドル軸５の
中空部内の左端へきっちりはめ込まれた当て板２２を当
接せしめ支持されている。当て板２２と前記位置決めデ
ィスク２１との間には、ステータ２を軸方向に貫通せし
めた数本の通しポルト２４が配置され、これらの通しポ
ルト２４によりステータ２はスピンドル軸５へ強固に締
結され両名は一体的構造とされている。

したがって、前記通しポルト２４をゆるめて外し、さら
に当て板２２をスピンドル軸５から外すことにより、ス
テータ２はスリーブ２０と共にスピンドル軸５から筒単
に抜き外すことができ、整備作業には至便である。

ステータコイル３へ通電するため同コイルと接続された
可撓性の電気配線４は、第１図に示したように、スピン
ドル軸５の外径面とスリーブ２０の内径面との間の間隙
２５を通じて軸方向（車体内側方向）に配設し、さらに
適当な位置からはスピンドル軸５に設けられた通孔２６
に通してスピンドル軸５の中空部５ａ内に引き出し、車
体内側方向へと導かれている。

上記ロータミツを支持するロータブラケット１４の中心
部の内側には、内向き（図中右向き）に短い中空の回転
軸２８をもつ回転板２９が、数本のポル）３０で一体的
に結合されている。実はこの回転板２９がポル）１５で
ホイールディスク１３と結合されているのである。前記
中空の回転軸２８は、中空構造のスピンドル軸５の先端
側から同スピンドル軸５の中空部５ａ内に同心配置には
め込まれ１両者の間に設置された主軸受３１により回転
軸２８は回転自在に支持されている。

さらにホイール１０の中心線上の位置には、一端部を前
記中空の回転軸２８の内径面とスプライン３２で結合さ
れた中継用の回転軸３３が配置されている。この中継用
の回転軸３３は、前記スピンドル軸５の中空部５ａの中
心線上に配置されている。よって回転軸３３は、前記ダ
イレクトドライブモータｌにＰｌ！ｉ接して配置された
アップライト３４の中空部をも貫通されている。そして
。

アップライト３４の右端に位置する軸受３５から突き出
された回転軸３３の左端部に、アップライト３４よりも
車体内側位置に配置されたブレーキ機構３６のブレーキ
ドラム３７とスプライン３８により一体的に結合されて
いる。したがって、ホイール１０を含むダイレクトドラ
イブモータｌの］６１転側部分とブレーキドラム３７と
は、中継用の１ｉｊ−１転軸３３を介して回転力及び制
動力が伝達される一体的関係とされている。アップライ
ト３４とスピンドル軸５とは、数本のポルト３９で一体
的構逍に結合されている。

スピンドル軸５の−１【体内側方向の端部であって前記
アップライト３４とブレーキ機構３６との間の部位に、
同スピンドル軸５の゛ト径方向に引き出された形状の固
定型配線７が設置されている。この固定型配線７は、第
２図Ａ、Ｂと第３図に詳示したように銅板などの導電性
金属厚板の加工品であり、しかも一定の配置で集合され
た前記加工品たる数本の各導体間が絶縁性樹脂４０によ
る薄く均一な絶縁層で被覆された剛性大なる樹脂封入構
造とされている。この固定型配線７は、上述したポルト
３９によってアップライト３４及びスピンドル軸５と一
体的に結合された軸受用スリーブ４１を介して固定状態
（不動状態）に設置され。

ブレーキシューディスク４５の窓４５ａを通じて外方へ
突出されている。固定型配線７の内端部には、前記軸受
用スリーブ４１及びスピンドル軸５の中空部内に臨む位
置にスピンドル軸５の軸線と略平行な向きに配置された
コネクタプラグ６ａが各導体毎に突設されている。一方
、上述したステータコイル３からスピンドル軸５の中空
部５ａ内を車体内側方向へ配設された可撓性の各電気配
線４の端部には、スリーブジヨイント４２によってコネ
クタソケット６ｂが設けられており、前記コネクタプラ
グ６ａとコネクタソケット６ｂとで電気配線４と固定型
配線７との接続、分離を自イ［に行なえるコネクタ６が
構成されている。

同じ固定型配線７の外方端部には、モータ外部の可撓性
配線９がコネクタ８によって対応する各導体と接続され
ている。モータ外部の可撓性配線９は、アップライト３
４の位置から、図示することを省略した車体」−の電源
装置、制御装置へと配線されている。

木兄１５１が奏する効果 以にに実施例と併せて詳述したとおりであって、この発
明に係る電動車輌によれば、ダイレクトドライブモータ
ｌの電気配線を形成する固定型配線７が、ステータコイ
ル３から導かれた電気配線４との接続１分離を可能なら
しめるコネクタ６を兼用しているため、各導体の断面形
状を選択する白山度が向上し、限られた狭い空間内でも
必要なだけの導体断面積の確保が可能となる。よって、
大電流の通電が可能であり、′電動車輌の高性能化、高
出力化に寄与する。

また、固定型配線７はポルト３９などできっちり不動（
固定）の状態に設置でき固定性が高いので、Ｅｉ（動部
分（回転部分）との隙間が狭く小さくても、接触による
導体の損傷（絶縁被覆の損傷を含む）や短ＭＳ事故の防
止及びコネクタ６の信頼性向上に寄与する。

さらに、固定型配線７の上記固定性により、可撓性のあ
るモータ内外の電気配線４．９の動きをも拘束し安定化
させる効果がある。しかも、固定型配線７によってたく
さんな数のコネクタ６．８がそれぞれ一つの剛性体にま
とまり、脱落の心配がなくなるという効果も奏される。

そして、二つのコネクタ６．８により電気配線の着脱が
容易なので、ひいてはダイレクトドライブモータ１の整
備作業を容易ならしめるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は未発ＩＩに係るダイレクトドライブホイールの
断面図、第２図Ａ、Ｂは電気配線部分の詳しい構成を示
した正面方向と側面方向半断面図、第３図はコネクタ部
分の各要素を分解して示した斜視図、第４図は従来のダ
イレクトドライブホイールの断面図である。 １・・・タイレフト ２・・・ステータ ４・・パ屯気配線 ６・・・コネクタ ８・・・コネクタ ドライブモータ ３・・・ステータコイル ５・・・スピンドル軸 ７・・・固定型配線 ９・・・可繞性配線

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【１】ダイレクトドライブホイールを駆動輪とする電動
   車輛において、 ダイレクトドライブモータのステータコイル等と接続さ
   れた電気配線は、中空構造のスピンドル軸の中空部内を
   車体内側方向へ配設されており、スピンドル軸の車体内
   側方向の端部に同スピンドル軸の半径方向に引き出され
   た形状の固定型配線が設置され、該固定型配線の内端部
   が前記電気配線とコネクタを介して着脱可能に接続され
   ており、前記固定型配線は導体金属厚板の加工品であり
   樹脂封入構造とされており、前記固定型配線の外方端部
   にコネクタを介してモータ外部の可撓性配線が着脱可能
   に接続されている構成のダイレクトドライブホイールを
   駆動輪とすることを特徴とする電動車輛。