CN100548702C - 记录装置以及记录装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种点击式打印机，其对插入于搬送路径(C)内的记录介质(100)通过记录头(18)向该记录介质(100)记录图像，并将其排出到插入侧，其中，设置导向片(60)，其相对于搬送路径(C)配置在记录头(18)侧，介于记录介质(100)和记录头(18)之间，在通过记录头(18)记录了图像之后，将记录介质(100)搬送到排出口的排出动作之前，将记录介质(100)的后端(100A)搬送至与导向片(60)的导向部(60A)脱离的位置。由此，在具有使导向片介于记录头和记录介质之间的构成的记录装置中，即使在记录介质的后端(100A)部附近记录图像时，也能更可靠地排出记录介质。

Description

记录装置以及记录装置的控制方法

技术领域

本发明涉及向记录介质记录图像的记录装置、以及该记录装置的控制方法。

背景技术

以往，在向压板(platen)上搬送的记录介质记录图像的记录装置中，公知有如下结构：使膜状的导向片介于记录介质与记录头之间，从而能将记录介质稳定地搬送至记录头(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：特开2005-262473号公报

但是，作为记录介质使用的折子和单据极其多样化，以记录头记录图像的记录区域的位置和尺寸也多种多样。尤其是，近年，尽量减小记录介质的端部的空白，使得在非常靠近记录介质的上端和下端的位置也能够记录图像的要求日益增强，有时要在以往未想到的部分记录图像。例如，若想要通过专利文献1记载的记录装置在非常靠近记录介质的下端的位置记录图像，则记录介质和导向片的重叠减小。在记录图像时，因从记录头突出的记录针的突出力、和对抗于此为了使压板稳定在固定位置而施加的推顶力，使得记录介质的端部与压板一起振动，记录介质有可能会从导向片下脱落而接触到导向片。假设在记录介质接触到导向片的状态下想要排出记录介质，则记录介质因接触到导向片而在记录装置内部将发生堵塞。因此，要求一种即使在非常靠近记录介质的下端的位置记录图像的情况下也能更可靠地排出记录介质的记录装置。

发明内容

本发明鉴于上述课题而实现，目的在于提供一种记录装置，其具有使导向片介于记录头与记录介质之间的构成，即使在记录介质的下端部附近记录图像，也能更可靠地排出记录介质。

为了解决上述课题，本发明提供一种记录装置，其对插入于搬送路径内的记录介质通过记录头向该记录介质记录图像，并将其排出到插入侧，其特征在于，包括：导向片，其相对于所述搬送路径配置在所述记录头侧，具备将插入的所述记录介质向所述记录头的打字部引导的导向部；导向片移动机构，其使所述导向片的所述导向部向所述搬送路径内的引导所述记录介质的第一位置、和离开所述搬送路径的第二位置移动；搬送机构，其搬送所述记录介质；和控制机构，其在所述导向片的导向部离开了所述记录介质的搬送路径的状态下，通过所述搬送机构执行将所述记录介质搬送到排出口的排出动作，所述控制机构在排出动作之前，将所述记录介质搬送至与所述导向部脱离的位置。

根据该构成，在排出动作之前，在使记录介质从导向片的导向部脱离之后，导向部移动至离开搬送路径，记录介质被排出。因此，在导向片的移动中不会卷入记录介质，从而能更可靠且稳定地排出记录介质。

在本发明中，所述控制机构也可只在通过所述记录头从所述记录介质的后端开始记录图像到规定距离以内的情况下，在之后的排出动作之前，通过所述搬送机构将所述记录介质搬送至所述记录介质与所述导向部脱离的位置。在该情况下，仅在从所述记录介质的后端开始记录到规定距离以内的情况下，在排出动作之前，使记录介质与导向片脱离。即，仅在需要时进行用于使记录介质从导向片脱离的搬送，从而可将生产量的降低抑制在最小限度，能更可靠地排出记录介质。

希望所述导向片转动自如地构成，从而可由简单的机构构成导向片移动机构。

另外，为了解决上述课题，本发明提供一种记录装置的控制方法，其中，该记录装置具有通过记录头向搬送至搬送路径内的记录介质记录图像的结构，包括导向片，该导向片相对于所述搬送路径配置在所述记录头侧，具备将插入的所述记录介质向所述记录头的打字部引导的导向部，该记录装置的控制方法的特征在于，在通过所述记录头记录了图像之后，在所述导向片的导向部离开了所述记录介质的搬送路径的状态下将所述记录介质搬送到排出口的排出动作之前，将所述记录介质搬送至与所述导向部脱离的位置。

在该情况下，希望监视插入于所述搬送路径的所述记录介质的后端，只在从所述后端开始记录图像到规定距离以内的情况下，在排出动作之前，将所述记录介质搬送至与所述导向部脱离的位置，即使记录介质的前端与后端的长度不同，也可无需变更控制而进行对应。

(发明效果)

根据本发明，通过在排出动作之前，使记录介质的后端从导向片的导向部脱离，从而在导向片的移动中不会卷入记录介质，能更可靠地排出记录介质。

附图说明

图1是实施方式涉及的点击式打印机的外观立体图；

图2是表示打印机主体的立体图；

图3是打印机主体的侧剖视图；

图4是表示拆卸了打印机主体的上部的状态的立体图；

图5是打印机主体的要部放大剖视图；

图6是打印机主体的要部放大剖视图；

图7是打印机主体的要部放大立体图；

图8是打印机主体的要部放大剖视图；

图9是表示点击式打印机的电气构成的框图；

图10是表示点击式打印机的动作的流程图。

图中：10一点击式打印机(dot impact printer)(记录装置)；18一记录头；19一滑架(carriage)；19A一凸轮斜面；21一压板；24一第一搬送机构部(搬送机构)；27一第二搬送机构部(搬送机构)；35一滑架驱动马达；36一搬送马达(搬送机构)；41一间隙辊；50一控制基板部；60一导向片；60A一导向部；61-CPU(控制机构)；64一EEPROM；70一导向支承部(导向片移动机构)；76一推杆(导向片移动机构)；100一记录介质；100A一后端。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示作为应用了本发明的实施方式涉及的记录装置的点击式打印机的外观的立体图。本实施方式的点击式打印机具备包括多个记录针的记录头18(参照图2和图3)，从该记录头18经由墨带向记录介质击出记录针，从而在记录介质的记录面上形成点，记录包含文字的图像。

通过该点击式打印机10记录的图像由一行或多行构成，按每行进行记录。这里，当从外部的设备(后述的主机68等)向点击式打印机10发出记录图像的指示时，能以行单位或页单位进行指示。

这里，作为点击式打印机10可使用的记录介质，有截断成规定长度的切片(cut sheet)、由多个片连接而成的连续片等。这些切片和连续片由普通纸、复印纸、厚纸等纸类或合成树脂制的片构成，也可采用对这些片实施了涂敷或浸润等加工而成的结构。另外，作为切片的形态，除了例如固定形状尺寸的切纸(PPC用纸或明信片等)之外，还可例举装订多个片而成的册子形态的物体(折子等)或成形为袋状的物体(信封等)。作为连续片的形态，例如可举出在其宽度方向两端穿设链轮孔(sprocket hole)并按规定长度折叠起来的连续纸、或卷成卷状的卷纸等。

在本实施方式中，对通过点击式打印机10向记录介质100记录图像的情况进行说明。记录介质100是上述的切片或复印纸、折子等，在说明中并不特别限定其种类。

图1所示的点击式打印机10具有在由罩12、上部壳体13和下部壳体14构成的封装中收容有主体的构成。该封装中，在上部可开闭地配置的罩12下方，上部壳体13和下部壳体14上下连结而构成。在该封装的前面，在上部壳体13和下部壳体14的边界部分设置有开口部，该开口部作为用于手动供给记录介质100的手动口15。手动口15兼作排出记录介质100的排出口。

另外，在本实施方式的说明以及本实施方式涉及的附图中，将向手动口15插入记录介质100的方向设为方向A，将从手动口15排出记录介质100的方向设为方向B，在图中分别用箭头A、B表示。

图2是表示收容于点击式打印机的封装中的打印机主体的立体图。另外，图3是点击式打印机的侧剖视图。图3所示的符号C表示记录介质100的搬送路径。

如图2和图3所示，打印机主体11具有包括左侧框架16和右侧框架17的主体框架。在该主体框架中具有：包括记录头18和滑架19而构成的记录机构部20、与记录头18对置的压板21、具备第一搬送辊22和第二搬送辊23的第一搬送机构部24、具备第三搬送辊25和第四搬送辊26的第二搬送机构部27、具备进行记录介质100所具有的磁条101的磁信息的读取/写入的磁头34的磁数据读写部29、以及在读取/写入磁信息时从上方按压记录介质100的浮起的片按压部30。

左侧框架16和右侧框架17在打印机主体11的左右两端部相互对置而立设。在该两侧框架16、17之间，架设有滑架轴31，此外，在两侧框架16、17上，固定设置有平坦面形状的前方引导片32和后方引导片33。

该前方引导片32和后方引导片33构成搬送从手动口15(图1)插入的记录介质100的搬送路径C的底面。前方引导片32位于打印机主体11的前侧、即手动口15侧，后方引导片33位于打印机主体11的后侧。前方引导片32和后方引导片33在记录头18的下方被隔离，在该空间配置上表面平坦的压板21。

另外，在左侧框架16和右侧框架17上，在打印机主体11的手动口15侧、即前侧固定前框架45，在后侧固定后框架46。这些前框架45和后框架46构成由符号C表示的记录介质100的搬送路径的顶面，并且支承后述的第二搬送辊23和第四搬送辊26。

上述第一搬送机构部24位于比压板21更靠前侧的位置，第二搬送机构部27位于压板21的后侧。

其中，第一搬送辊22和第三搬送辊25配置在搬送路径C的下侧，第二搬送辊23和第四搬送辊26配置在搬送路径C的上侧。记录介质100夹持于第一搬送辊22和第二搬送辊23之间、以及第三搬送辊25和第四搬送辊26之间，在搬送路径C上被搬送。

在此，第一搬送辊22和第三搬送辊25是通过搬送马达36(图9)和未图示的轮列驱动部而被旋转驱动的驱动辊，被架设于左侧框架16和右侧框架17上的轴支承。相对于此，第二搬送辊23和第四搬送辊26分别是伴随第一搬送辊22和第三搬送辊25的旋转而旋转的从动辊。第二搬送辊23通过转动自如的轴而被前框架45支承，被弹簧等向第一搬送辊22推顶。同样，第四搬送辊26通过转动自如的轴而被后框架46支承，被弹簧等向第三搬送辊25推顶。

因此，伴随第一搬送辊22和第三搬送辊25的旋转而第二搬送辊23和第四搬送辊26旋转。此时，第一搬送辊22和第二搬送辊23相互向相反方向旋转，第三搬送辊25和第四搬送辊26相互向相反方向旋转，从而搬送记录介质100。

第一搬送机构部24和第二搬送机构部27与后述的搬送马达36(图9)一起构成搬送机构。

另外，如图3所示，在压板21和第一搬送辊22之间配置整列板54。该整列板54相对于记录头18的扫描方向平行延伸，是相对于搬送路径C垂直的板状构件。整列板54埋设于搬送路径C的下侧，通过整列马达37(图9)的动作而构成为可向搬送路径C进退。即，整列板54被整列马达37驱动而上下移动，从前方引导片32下方向搬送路径C突出而进入，或者，从突出于搬送路径C的状态退避到前方引导片32下方或平齐位置。整合该整列板54与驱动整列板54的整列马达37而构成整列机构。

磁头34沿着平行地架设于侧框架16、17之间的两根磁头导向件而由磁马达38(图9)往复驱动。

当记录介质100是折子时，在将其记录面打开的状态下成为底的面上，设置有图1中用虚线表示的磁条101。该磁条101能以磁的方式记录各种信息。当从手动口15插入了设置有磁条101的折子时，磁头34对该折子的磁条101进行扫描，进行针对磁条101的信息的读取和写入。

如上所述，滑架19滑动自如地插通在架设于左侧框架16和右侧框架17上的滑架轴31上。滑架19通过轮列驱动部(省略图示)和同步带(省略图示)与滑架驱动马达35(图9)连结，通过滑架驱动马达35的正转或反转，沿着滑架轴31移动(扫描)。将该滑架19的扫描方向设为主扫描方向。

该滑架19上搭载有记录头18。记录头18与滑架19成为一体，沿主扫描方向在记录介质100的记录面上移动。

另外，以折叠的状态收容有墨带的墨带盒39安装于滑架19或主体框架上。收容于该墨带盒39的墨带的一部分被拉出，与记录头18的前端重叠。并且，记录头18在沿主扫描方向移动期间使记录针突出，通过墨带击打记录介质100的记录面，使墨带的油墨附着到在压板21与记录头18之间搬送的记录介质100上，从而向该记录介质100记录包括文字的图像。

从记录头18突出的记录针的突出力由压板21承受。压板21具有沿滑架19的移动方向延伸的平面，在其长度方向两端部，被推顶弹簧40(图3)朝向记录头18推顶且弹性支承。推顶弹簧40例如是压缩螺旋弹簧。通过该推顶弹簧40的推顶力，支承记录头18记录动作时的记录针的突出力。另外，在记录头18上，在记录针突出的部位的侧方配置间隙辊41。间隙辊41是沿记录头18的扫描方向被旋转自如地支承的辊。间隙辊41的下端在记录针未击打的状态下位于比记录头18的前端更靠下方的位置，与压板21或压板21上的记录介质100抵接，对抗推起压板21的推顶弹簧40的推顶力。

因此，在放置记录介质100、通过记录头18进行图像的记录的状态下，间隙辊41、记录介质100、以及压板21通过推顶弹簧40的推顶力而保持相接的状态，因此在记录介质100的记录面与记录头18之间，通过间隙辊41来确保空间(间隙)。并且，在进行记录期间，即使记录介质100的厚度变化，也会通过使压板21相应程度地上下位移来吸收厚度的差，从而间隙保持在适当的大小。

并且，点击式打印机10具有检测记录介质100的位置等的各种传感器。

如图3所示，在第二搬送辊23和滑架19之间突出的整列板54的前侧，排列设置有多个整列传感器52。整列传感器52例如由夹着记录介质100的搬送路径而对置的发光部(LED等)和受光部(光电晶体管等)构成，检测记录介质100的有无。该整列传感器52用于在整列板54突出的状态下，检测与整列板54抵接的记录介质100的有无，可根据该整列传感器52的检测状态，判断记录介质100的整列是否成功使得记录介质100的方向对准。另外，在通过整列传感器52获知记录介质100的整列完成的时刻，记录介质100的前端位于整列板54的位置。因此，根据通过整列传感器52检测到整列完成之后的搬送马达36的动作步骤数等，可求出记录介质100的前端的位置、以及后端100A的位置。另外，也可用于根据该整列传感器52的检测状态，来检测记录介质100的后端100A。

另外，在记录头18的后侧，按照位于压板21的上方的方式配置有介质宽度检测传感器55。该介质宽度检测传感器55例如由发光部(LED等)和受光部(光电晶体管等)构成，检测压板21上的记录介质100的有无。介质宽度检测传感器55搭载于滑架19，与滑架19一起在压板21上扫描。因此，在滑架19的扫描时，通过介质宽度检测传感器55检测记录介质100的有无，通过使该检测值与滑架19的扫描位置相对应，可求出记录介质100的侧端的位置和记录介质100的宽度。进而，点击式打印机10具备配置于第二搬送辊23的前侧的插入传感器53(图9)。插入传感器53例如由夹着记录介质100的搬送路径而对置的发光部(LED等)和受光部(光电晶体管等)构成，检测第二搬送辊23的前侧的记录介质100的有无、即检测从手动口15手动插入的记录介质100。

图4是表示拆卸了打印机主体11的上部的状态的立体图。另外，图5和图6是表示记录头18附近的打印机主体11的要部放大剖视图，图5表示上位置，图6表示下位置。另外，图7是表示压板21的端部的构成的要部放大立体图，图8是记录头18附近的要部放大剖视图。

如图4所示，点击式打印机10具有将记录介质100向搬送方向引导的导向片60。导向片60沿记录头18的往复移动的方向延伸设置。导向片60的与记录介质100抵接的导向部60A由挠性的片形成，其前端到达压板21的上表面，导向片60的基端由导向支承部70支承。

如图5和图6所示，导向支承部70包括：架设于左侧框架16和右侧框架17的导向支承轴71、支承该导向支承轴71且使其旋转自如的导向支承轴承72、固定于导向支承轴71的右侧框架17侧的端部且向记录头18侧突出的弹簧支承板73、与弹簧支承板73一起固定于导向支承轴71且向弹簧支承板73的相反侧突出的抵接部73A、从下方推顶弹簧支承板73的推顶弹簧75、收容该推顶弹簧75的下部并从下方对其进行支承的弹簧收容部74。

上述的导向片60的导向部60A的基端部例如通过两面带或粘接剂等粘接固定于导向支承轴71。

与该导向支承部70相邻地设置推杆76。推杆76包括：转动自如地支承于右侧框架17的转动轴78、从该转动轴78向导向支承部70侧突出的推压突起79、突出到推压突起79的相反侧的大致上方的凸轮抵接部77。推杆76被推压弹簧(省略图示)推顶向图5和图6中的左转方向。

这些导向支承部70和推杆76共同协作，构成导向片移动机构。

并且，推杆76的推压突起79以跨越到导向支承部70的弹簧支承板73上的状态与其卡合。

如上所述，通过滑架驱动马达35(图9)沿主扫描方向驱动搭载记录头18的滑架19，但在滑架19的扫描中，和在滑架19位于右侧框架17侧的待机位置期间，导向支承部70和推杆76成为不同的状态。

通过收容于弹簧收容部74的推顶弹簧75的推顶力，以导向支承轴71为中心，向图5和图6中的左转方向推顶导向支承部70。这里，向图5和图6中的左转方向推顶推杆76的上述推压弹簧(省略图示)构成为具有比推顶导向支承部70的推顶弹簧75更强的推顶力的弹簧。因此，在滑架19的扫描中，如图5所示，推杆76被上述的推压弹簧(省略图示)的推顶力推顶，推压突起79向下方推压弹簧支承板73。通过该推压力，导向支承部70克服推顶弹簧75的推顶力向图中右转方向旋转，弹簧支承板73保持被按下的状态。在此，导向片60的导向部60A被按压于压板21。然后，通过滑架19移动，夹持于滑架19的间隙辊41和压板21之间。这样，将向压板21按压导向部60A的位置称为第一位置。

另一方面，若滑架19到达最靠近右侧框架17侧的待机位置，则滑架19的形成于右侧框架17侧的侧面的凸轮斜面19A与凸轮抵接部77抵接。凸轮抵接部77伴随着凸轮斜面19A的靠近，克服上述推压弹簧(省略图示)的推顶力，被按压向下方，推杆76向图中右转方向旋转。伴随于此，推杆76的推压突起79解除施加到弹簧支承板73的按压力，代之通过推顶弹簧75的推顶力而推顶弹簧支承板73。并且，导向支承部70向图中左转方向旋转，抵接部73A碰到前方引导片32而停止。

因此，当滑架19位于待机位置期间，如图6所示，导向支承部70保持弹簧支承板73在上、抵接部73A在下的状态。在该状态下，导向部60A移动到上方，离开压板21。这样，将导向部60A离开压板21而位于上方的状态称为第二位置。

另外，如图7所示，压板21的右侧框架17侧的端部形成向下方延伸的斜面21A，与形成为比其它部分低一级的平面的末端部21B相连。在图7中，为了便于说明，仅图示了滑架19的间隙辊41，当滑架19向待机位置移动时，间隙辊41在与压板21的上表面相接的状态下移动，在离开末端部21B的位置停止。

这样，当滑架19位于待机位置时，导向部60A达到第二位置的状态，但导向片60的右侧框架侧17的导向部60A与间隙辊41抵接，此外的部分的导向部60A变为离开压板21而浮起的状态。然后，若滑架19与右侧框架17分离，则导向片60达到第一位置，变为推顶压板21的状态。并且，间隙辊41利用压板21的斜面21A，通过导向片60按下压板21的同时移动。

该导向片60具有使得从手动口15(图1)手动插入的记录介质100顺利地搬送至记录头18的下方的引导的作用。另外，当使用具有装订缝的册子或折子等有厚度差的物体作为记录介质100时，导向片60还具有使沿主扫描方向移动的间隙辊41顺利跨越厚度差的作用。

并且，导向片60的导向部60A在针对记录介质100的图像记录中处于第一位置，使记录介质100稳定，在针对记录介质100的图像记录完成之后，为了输送或记录介质100的排出而搬送记录介质100时，向上方移动，从而使滑架19从位于待机位置变为离开搬送路径。

当记录图像到记录介质100的后端100A的附近时，记录介质100在其后端100A与导向片60的导向部60A的前端稍许重叠的状态下停止。此时，导向部60A处于第一位置，重叠在记录介质100A上。

在该状态下，压板21承受从记录头18突出的记录针(省略图示)的突出力，从而压板21在上述突出力和推顶弹簧40的推顶力的作用下振动。该振动使记录介质100上下振动，记录介质100的后端100A有可能从导向部60A下脱离而跨越到导向部60A。若在记录介质100的后端100A跨越导向部60A的状态下，图像的记录结束，导向部60A移动到第二位置，则记录介质100的后端100A与导向部60A一起被抬起。并且，若在记录介质100的后端100A抬起的状态下，想要向箭头B的方向排出记录介质100，则记录介质100向导向片60上移动，与导向支承轴71触碰等引起堵塞(jam)。

为了避免该情况，本发明的点击式打印机10在排出记录介质100之前，暂且将记录介质100向符号A的方向搬送，如图8所示，使记录介质100的后端100A脱离导向部60A。在记录介质100脱离导向部60A的状态下，即使导向部60A从第一位置移动到第二位置，在导向部60A上升时记录介质100也不会抬起。并且，若在导向片60移动到第二位置之后排出记录介质100，则记录介质100通过导向片60的下方而被可靠地搬送至手动口15。

另外，点击式打印机10例如在打印机主体11的后侧的下方具备控制基板部50，作为控制打印机10整体的控制部，进行第一和第二片搬送机构部24、27的驱动控制、滑架19的移动控制、记录头18的记录针进行的记录动作的控制、以及磁数据读写部29的读写控制等。

图9是表示点击式打印机10的电气构成、即表示控制基板部50所具备的各部的功能构成的框图。

如图9所示，点击式打印机10具备：CPU61、暂时存储由CPU61执行的程序和数据的RAM63、存储由CPU61执行的控制程序等的EEPROM64，这些各部通过总线62相互连接。另外，门阵列(G/A)65与总线62连接，在该门阵列65上连接：记录头18、整列传感器52、插入传感器53、介质宽度检测传感器55、以及马达驱动器66。门阵列65取得整列传感器52、插入传感器53、以及介质宽度检测传感器55的输出电压值，并输出到CPU61。另外，门阵列65基于CPU61的控制，驱动记录头18，进行记录头18所具备的记录针(省略图示)的突出动作。进而，门阵列65基于CPU61的控制，通过控制马达驱动器66，来驱动滑架驱动马达35、搬送马达36、整列马达37、以及磁马达38的各马达。

滑架驱动马达35是使滑架19沿主扫描方向移动的马达，通过该滑架驱动马达35的正转和反转，滑架19往复移动。搬送马达36是使上述的第一搬送辊22和第三搬送辊25旋转的马达，整列马达37是使整列板54向记录介质100的搬送路径进入/退出的马达。另外，磁马达38是使磁数据读写部29(图2)扫描的马达。这些马达均是步进马达，其动作步骤数遵从从马达驱动器66输入到各马达的脉冲。另外，若使用旋转编码器(rotary encoder)(省略图示)或线性编码器(省略图示)，则可进一步正确地监视这些马达的动作步骤数。另外，通过将根据该脉冲数求出的滑架位置和传感器的输出的关系相对应，可求出用纸位置、用纸端位置。

CPU61基于EEPROM64中存储的控制程序，控制门阵列65和马达驱动器66，并且通过门阵列65取得各传感器的检测状态。例如，CPU61通过门阵列65，以规定周期(例如，100“ms(毫秒)”)对各传感器的输出电压值进行采样，并通过进行A/D转换，取得表示这些输出电压的数据，根据这些数据取得各传感器中的记录介质100的检测状态。

进而，在总线62上，连接有与点击式打印机10的外部装置连接的接口(I/F)67。接口67具备基于串行接口、并行接口、USB接口、网卡接口等各种标准的接头，通过该接头与外部装置连接。

并且，在接口67上，连接点击式打印机10外部的主机68。

主机68按照操作者的操作在CPU61之间收发各种信息。该信息中包括：指示由记录头18进行的记录的开始的控制指令等各种指令、表示在记录介质100中记录图像的记录区域的位置的数据等。在此，表示记录区域的位置的数据中包括：记录介质100的尺寸、记录介质100的上端、后端100A、从左端和右端的各端部到记录区域的距离、记录区域中的行数、每行的位数等。

另外，也可在总线62上连接接受输入操作的操作部或显示动作结果等的显示部。

对按照上述那样构成的点击式打印机10的动作进行说明。

如上所述，点击式打印机10使记录头18所具备的记录针(省略图示)经由从墨带盒39拉出的墨带进行击打，从而在记录介质100的记录面上记录包括文字的图像。

另外，点击式打印机10在进行了基于记录头18的记录之后，进行排出记录介质100的排出动作之前，在导向部60位于第一位置的状态下使搬送马达36动作，向与手动口15相反的方向搬送记录介质100，使记录介质100从导向片60的导向部60A下脱离。并且，在记录介质100脱离之后，使滑架驱动马达35动作，使滑架19移动至待机位置，在使导向片60移动到第二位置之后，朝向手动口15搬送记录介质100。

图10是表示点击式打印机10的动作的流程图。

该图10所示的动作通过CPU61读出并执行EEPROM64中存储的控制程序来实现。在执行该图10所示的动作时，CPU61起到控制机构的作用。

在点击式打印机10的电源接通之后，CPU61取得从主机68发送的信息(步骤S11)，从该信息中提出并取得记录介质100中的记录区域的后端100A的位置(步骤S12)。

在此，CPU61判断记录区域的最终行的位置是否在距记录介质100的后端100A规定距离以内(步骤S13)，当在规定距离以内时，设定在记录介质100的排出动作之前搬送记录介质100的旨意(步骤S14)。然后，CPU61执行针对记录介质100的图像记录(步骤S15)，在记录结束之后，从手动口15排出记录介质100(步骤S16)。在该步骤S16中，CPU61在记录介质100的排出动作之前，且当滑架19在待机位置以外的位置、导向片60位于第一位置的状态下，向离开手动口15的方向搬送记录介质100。并且，在记录介质100被搬送规定量而从导向部60A下方脱离之后，使滑架19移动至待机位置，使导向片60移动至第二位置，然后向手动口15搬送记录介质100。

另外，当记录区域的最终行的位置距记录介质100的后端100A超过规定距离而分离时(步骤S13：否)，CPU61在该状态下执行针对记录介质100的图像记录(步骤S15)，在记录结束之后，从手动口15排出记录介质100(步骤S16)。在该情况下，CPU61在步骤S16中向手动口15搬送记录介质100。

如上所述，应用了本发明的实施方式的点击式打印机10，在记录介质100的搬送路径C上比记录头18更靠近手动口15侧具备可通过导向支承部70上下移动的导向片60，在排出记录介质100的动作之前，在导向片60位于第一位置的状态下，向离开手动口15的方向搬送记录介质100，使记录介质100与导向片60脱离，然后，使导向片60移动至第二位置，从而排出记录介质100。

由此，在排出动作中，记录介质100不会跨越到导向片60的导向部60A，从而能更可靠且稳定地排出记录介质100。

另外，仅当记录区域的最终行距记录介质100的后端100A在规定距离以内时，进行在记录介质100的排出动作之前，向手动口15的相反侧搬送记录介质100的动作，因此，通过减少不需要的搬送动作，可抑制生产量(throughput)的降低，并能更可靠地排出记录介质100。

另外，上述的实施方式始终只是表示本发明的一个方式，在本发明的范围内可进行任意变形和应用。例如，在上述实施方式中，对于根据从主机68发送的信息，来判断记录介质100的记录区域的最终行的位置是否在距记录介质100的后端100A规定距离以内的情况进行了说明，但本发明并不限定于此，还可在使整列板54突出到搬送路径C上，对记录介质100整列之后，根据搬送了记录介质100的搬送量、即搬送马达36的动作量来进行判断。在该情况下，只要在通过记录头18记录最终行期间，比较记录中的行位置和记录介质100的后端100A的位置即可。

作为检测记录介质100的后端100A的方法，可根据整列传感器52的检测状态与记录介质100的长度无关地检测出后端100A，故优选，但插入的记录介质的长度若能由用纸尺寸等规定，则可根据记录介质100的前端部的信号和搬送记录介质100的搬送马达36的动作步骤数等，求出记录介质100的前端的位置以及后端100A的位置。

另外，仅当记录区域的最终行距记录介质100的后端100A在规定距离以内时，进行是否有必要在排出之前进行输送的判断，但也可在检测到记录介质100的下端100A时比较来自主机的剩余的打字区域来进行判断。

另外，在上述实施方式中，对于将本发明应用在点击式打印机10中的情况进行了说明，但本发明并不限定于此，还可应用到组合于其它设备(复印机等)的记录装置中。此外，对上述实施方式所涉及的其它细部结构，当然可任意变更。

Claims (5)

1.一种记录装置，其对插入于搬送路径内的记录介质通过记录头向该记录介质记录图像，并将其排出到插入侧，其特征在于，包括：

导向片，其相对于所述搬送路径配置在所述记录头侧，具备将插入的所述记录介质向所述记录头的打字部引导的导向部；

导向片移动机构，其使所述导向片的所述导向部向所述搬送路径内的引导所述记录介质的第一位置、和离开所述搬送路径的第二位置移动；

搬送机构，其搬送所述记录介质；和

控制机构，其在所述导向片的导向部离开了所述记录介质的搬送路径的状态下，通过所述搬送机构执行将所述记录介质搬送到排出口的排出动作，

所述控制机构在排出动作之前，将所述记录介质搬送至与所述导向部脱离的位置。

2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述控制机构只在通过所述记录头从所述记录介质的后端开始记录图像到规定距离以内的情况下，在之后的排出动作之前，通过所述搬送机构将所述记录介质搬送至所述记录介质的所述后端与所述导向部脱离的位置。

3.根据权利要求1或2所述的记录装置，其特征在于，

所述导向片转动自如地构成。

4.一种记录装置的控制方法，该记录装置具有通过记录头向搬送至搬送路径内的记录介质记录图像的结构，包括导向片，该导向片相对于所述搬送路径配置在所述记录头侧，具备将插入的所述记录介质向所述记录头的打字部引导的导向部，该记录装置的控制方法的特征在于，

在通过所述记录头记录了图像之后，在所述导向片的导向部离开了所述记录介质的搬送路径的状态下将所述记录介质搬送到排出口的排出动作之前，将所述记录介质搬送至与所述导向部脱离的位置。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

对插入于所述搬送路径的所述记录介质的后端进行监视，只在从所述后端开始记录图像到规定距离以内的情况下，在排出动作之前，将所述记录介质搬送至与所述导向部脱离的位置。

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