JPH04152164A - シリアルプリンタの単票排出法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、前面（テーブル）より吸紙して前面に排出す
る水平インサータ型シリアルプリンタにおける単票排出
法に関する。

（従来の技術） 水平インサータ型シリアルプリンタにおいては、例えば
前面（テーブル）より吸紙して、前面に排出するような
、吸入方向と排出方向が異なるものがある。

従来、この種の水平インサータ型シリアルプリンタの印
字ヘッド付近の縦断面図を第２図に示す。同図において
、１はプロテクタ２を有する印字ヘッドであって、この
プロテクタ２は印字ヘッド１と一体となっている。また
、３はプラテン、４は一対のフィードローラ、５は前記
用紙ガイド、６は一対の後部フィードローラ、７は後部
用紙ガイドである。

このように構成された水平インサータ型シリアルプリン
タにおいて、単票に印字後、単票を排出する場合には、
排出条件になった時点で、印字ヘッドｌによる用紙への
負荷を、用紙の中心にかけるために、印字ヘッド１をセ
ンタリング位置まで動かして、そのまま排出方向に単票
を排出していた。ここで、印字ヘッド１による用紙への
負荷を用紙の中心にかけるのは、もし印字ヘッド１によ
る用紙への負荷が用紙の中心にかかっていない場合、用
紙の排出時に用紙が斜めにずれてしまうことを防止する
ためである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上述した従来の水平インサータ型シリアル
プリンタの排出方法により、テーブル（プリンタ前面）
より吸紙した単票９をペーパーエンド付近まで印字した
後に（テーブルより吸紙した単票９の後端が前部用紙ガ
イド５を越えて印字が行なわれた後に）再びテーブルへ
排出する場合、印字時のへラドピンによるインパクト及
び熱によって生じた、第３図の一点鎖線の部分ハに示す
ような単票９の吸入方向イ及び排出方向口に対して直角
方向のたわみが、前部用紙ガイド５の後端に引っ掛かり
、又は前部用紙ガイド５の上部にはみ出してしまい、用
紙ジャムとなっていた。

そこで本発明の目的は、単票排出時の用紙ジャムの発生
を防止するようにしたシリアルプリンタの単票排出法を
提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明のシリアルプリンタの単票排出法は、用紙ガイド
を介して前面より吸紙してこの用紙ガイドを介して前面
に排出するようになっている水平インサータ型シリアル
プリンタにおいて、印字後、単票を前記用紙ガイドを介
して排出する場合、印字ヘッドによる前記単票の後部に
対するしごき動作と前記単票に対する排出方向への微少
量フィードとを組合わせて行ない、しかも前記しごき動
作により前記単票のたわみをならすことで、前記単票が
前記用紙ガイドに引っ掛からずに排出できるようにした
ものである。

（作用） 用紙ガイドを介して前面より吸紙してこの用紙ガイドを
介して前面に排出するようになっている水平インサータ
型シリアルプリンタにおいて、印字後、単票を前記用紙
ガイドを介して排出する場合、印字ヘッドによる前記単
票の後部に対するしごき動作（ならし動作）と前記単票
に対する排出方向への微少量フィードとを組合わせて行
ない、前記しごき動作により前記単票のたわみをならす
ことで、前記単票が前記用紙ガイドに引っ掛からずに排
出できるようにしたので、単票排出時の用紙ジャムの発
生を防止することができる。

（実施例） 次に本発明について図面を用いて説明する。

本発明に係る水平インサータ型シリアルプリンタは、第
２図と同様に前面（テーブル）より吸紙して前面（テー
ブル）に排出するようになっている。また、本発明に係
る水平インサータ型シリアルプリンタでは、第２図に示
す如く前部用紙ガイド５に対向して搬送路下側にペーパ
ーセンサ８を新たに設けたものであり、その他の印字ヘ
ッド１付近の縦断面図は第２図と同様であるので、本発
明を第２図を用いて説明する。尚、第２図において、ａ
はペーパーセンサ８の位置から前部用紙ガイド５の後端
までの距離であり、ｂはペーパーセンサ８の位置から吸
入方向への距離である。

また、本発明に係る水平インサータ型シリアルプリンタ
の制御回路の一実施例を第１図に示す、同図において、
１０は中央処理装置（以下、ＣＰＵという、）であって
、このＣＰＵｌ０は、バス２０を介してＬＳＩを用いた
制御部１１及びメモリ１２に接続されている。また、制
御部１１は、ＣＰＵｌ０からの制御に基づき、スペース
ドライバ１３．ラインフィードドライバ１４及びヘッド
ドライバ１５を制御するものである。また、１６はペー
パーセンサであって、第２図に設けたペーパーセンサ８
に相当するものであり、以下、ペーパーセンサ８を用い
る。ペーパーセンサ８の検出信号（ペーパーオン／オフ
）は制御部１１を介してＣＰＵｌ０に供給されるように
なっている。また、スペースドライバ１３は制御部１１
からの制御に基づきスペースモータ１７を駆動させると
共に、スペースモータ１７からのパルス信号を制御部１
１を介してＣＰＵｌ０に供給するようになっている。Ｃ
ＰＵｌ０はそのパルス信号をカウントすることにより、
最大印字位置の値を記憶し、この値を行毎に比較しより
大きな値にて更新するようになっている。また、スペー
スモータ１７は、印字ヘッド１９を左右方向に動作させ
るものである。また、ラインフィードドライバ１４は、
制御部１１からの制御に基づきラインフィードモータ１
８を駆動させると共に、ラインフィードモータ１８から
のパルス信号を制御部１１を介してＣＰＵｌ０に供給す
るようになっている。ＣＰＵｌ０は、ペーパーセンサ８
からの信号を監視しており、その信号がペーパーオフと
なったならば、それ以降の単票９のフィード量を、ライ
ンフィードモータ１８からのパルス信号をカウントする
ことによって、メモリ１２に記憶するようになっている
。また、ヘッドドライバ１５は、印字ヘッド１９を駆動
させるものである。ここに、印字ヘッド１９は、第２図
における印字ヘッド１に相当するものであり、以下、印
字ヘッド１を用いる。

次に第４図は、本発明による動作の遷移図である。同図
において、単票は矢印（１）方向、即ち図の下方向に排
出される。また、同図において、１は第２図における印
字ヘッドであって、この印字ヘッド１の下側にプロテク
タ２が一体的に設けられている。また、５は第２図にお
ける前部用紙ガイド、８は第２図に示したペーパーセン
サ、９は単票である。また、ａ、ｂについては、前述し
た距離であり、ここでは説明を省略する。

第４図において、Ａ列は単票９後端が前部用紙ガイド５
を越えいていないので、しごき動作（左右に動かす動作
）は行なわない場合、Ｂ列は標準的な単票のしごき動作
を行なう場合、０列はＢ列の場合よりも更に印字を行な
った際の単票に対するしごき動作を行なう場合である。

以下、上記各場合の動作概略を示す。

（Ｉ）Ａ列の場合について、 単票９に対する排出命令を受けた時点で、単票９後端が
前部用紙ガイド５を越えていないため、そのまま単票９
を排出しても用紙ジャムは発生しない。従って、しごき
動作を行なう必要はない。

（ＩＩ）Ｂ列の場合について、 単票９に対する排出命令を受けた時点で、単票９後端が
前部用紙ガイド５を越えているため、しごき動作を行な
って排出する必要がある。但し、単票９後端が前部用紙
ガイド５を越えてから印字が行なわれていない場合は、
単票９のたわみは無いものとしてそのまま単票９を排出
する。

単票９後端が前部用紙ガイド５を越えてから印字があっ
た場合、その間に印字した最右端の位置を最大印字位置
とし、この位置を記憶しておく。

更に、ペーパーセンサ８を越えてからフィードした距離
も合わせて記憶しておく。上記位置及び距離は、それぞ
れスペースモータ及びラインフィードモータからのパル
ス信号をカウントすることによって求められる。

上記排出命令を受けたならば、先ず印字ヘッド１を最大
印字位置＋αの位置まで動かす（第４図Ｂ−２）。この
αは、正の適宜な値であって、しごき動作を確実に行な
うためにしごき動作幅に余裕を持たせるためのものであ
る。

次に、印字ヘッド１を最大印字位置＋α−最左端−最大
印字位置＋αへと動作させる（しごき動作）（第４図Ｂ
−４）。このとき、プロテクタ２は用紙（単票９）を押
圧したまま、用紙上を移動することになる。この一連の
動作（しごき動作）により単票９のたわみをならし、単
票９を平滑にする。

次に、単票９を排出方向（テーブル方向）に微少量フィ
ードさせる。この時のフィード量は、第２図のプロテク
タ２の幅（用紙のフィード方向）を越えずに、かつ単票
９後端が前部用紙ガイド５にかかる量とする（第４図Ｂ
−５）。このフィード量は、単票をしごく領域にもれが
ないようにすると共に、１回目のしごき動作では十分に
たわみをならすことができなかった場合でも、以降のし
ごき動作で確実に単票９後端を前部用紙ガイド５の中へ
入れることができるように決定される。

次に、再度しごき動作（最大印字位置＋α−最左端−最
大印字位置＋α）を行なう（第４図Ｂ−６）。この２回
目のしごき動作により、前述したフィード（第４図Ｃ−
２）で、単票９後端が前部用紙ガイド５に引っ掛かった
場合でも、プロテクタ２によって単票９後端が前部用紙
ガイド５中に押し込められる。

最後に単票９を排出する（第４図Ｃ−２）。

（ｍ）ｃ列の場合について、 この場合は、第４図の８−５の１回目のしごき動作後の
微少フィードによって、単票９後端が前部用紙ガイド５
にかからない位置まで単票９を印字した場合である。

先ず、印字ヘッド１を第４図のＢ−２と同様に、最大印
字位置＋αまで動かす（第４図Ｃ−２）。その後、微少
量フィードを行なう（第４図Ｃ−３）。

このフィードを行なうことによって、これ以降、前述し
た第４図Ｂ−４の１回目のしごき動作を行ない、その後
第４図Ｂ−５のフィードによって前部用紙ガイド５に単
票９後端がかかるようになる。

従って、第４図Ｃ−３の微少量フィード後の処理は、Ｂ
列（第４図Ｂ−４以降）と同様となる。

次に、第４図の処理動作を行なうためのプリンタ制御を
、第１図、第５図を用いて説明する。

尚、第５図は第４図の処理動作を行なうフローチャート
である。尚、第５図において、ａ、　ｂは、第２図で説
明したａ、ｂと同じであるので、説明を省略する。

先ず、本発明に係る水平インサータ型シリアルプリンタ
においては、単票９を吸紙した場合、ＣＰｔＪは、吸入
方向をメモリ１２に記憶させておく。尚、メモリ１２に
は、本発明に係る水平インサータ型シリアルプリンタの
吸入方向と排出方向の情報（吸入方向は排出方向と逆方
向となっている。）を予め記憶させておく。また、フィ
ードを行なう際に、ＣＰＵｌ０は、ペーパーセンサ８か
らの信号を監視し、ペーパーオフとなったならば、それ
以降の単票９のフィード量をラインフィードモータ１８
からのパルス信号をカウントすることによって求め、そ
れをメモリ１２に記憶させる。また、ｃｐｕ　ｉ　ｏは
、スペースモータからのパルス信号をカウントすること
によって最大印字位置を求め、その値を記憶する。そし
てＣＰＵ　１０は、その最大印字位置の値を行毎に比較
し、より大きな値を残して記憶する（記憶されている最
大印字位置の値は、より大きな値により更新される）。

初めに、ＣＰＵｌ０は、メモリ１２から当該水平インサ
ータ型シリアルプリンタの吸入方向と排出方向の情報を
読出し、これらを判定し、テーブル（前面）より吸紙し
、テーブル（前面）へ排出する場合のみ次のステップＳ
２へ進む（ステップＳ１）。

次に、ＣＰＵｌ０は、ペーパーセンサ８の出力信号を制
御部１１を介して読み込み、信号がオフ（ペーパーオ）
（紙無しの状態））の場合、次のステップＳ３へ進み（
ステップｓ２）、メモリ１２に記憶していたフィード量
について判定を行なう。

このフィード量により、以降の処理を第４図Ａ、Ｂ、Ｃ
に相当する３通りに分岐させる。ここで、ペーパーセン
サ８から単票９後端までの距離をＸとする。ＣＰＵ　１
０は、定数すとＸを比較し、Ｘ＞ｂならば、制御部１１
．スペースドライバ１３を介してスペースモータ１７を
駆動させることにより、印字ヘッド１を、メモリ１２に
記憶していた最大印字位置子〇の位置まで動かす（ステ
ップＳ５、第４図Ｃ−２）。次にＣＰＵｌ０は、制御部
１１．ラインフィードドライバ１４を介してラインフィ
ードモータ１８を駆動させ、単票９後端をｂの位置まで
テーブル方向にフィードさせる（ステップＳ６、第４図
Ｃ−３）　、その後は、後述するａ＜ｘ＜ｂの場合の処
理（ステップＳ９〜Ｓｌｌ、第４図Ｂ−４以降）を実行
し、単票９の排出処理を行なう。

Ｘがａとｂの間（ａ＜ｘ＜ｂ）の場合、ＣＰＵ１ｏは、
制御部１１．スペースドライバ１３を介してスペースモ
ータ１７を駆動させることによって、印字ヘッド１を最
大印字位置＋αまで動かす（ステップＳ４．Ｓ７．Ｓ８
、第４図Ｃ−２）　。

その後、処理１を行なう（ステップｓ９、第４図Ｂ−４
）。

ここで、ステップＳ９の処理１については、第５図（ｂ
）に示す。即ち、ＣＰＵ１０は、制御部１１、スペース
ドライバ１３を介してスペースモータ１７を駆動させる
ことによって印字ヘッド１を、最大印字位置＋α−最左
端−最大印字位置＋αの順に動かす（ステップＳ２１．
Ｓ２２、第４図Ｂ−４）　、印字ヘッド１の位置はスペ
ースモータ１７からのパルス信号なＣＰＵｌ０がカウン
トすることによって、監視される。

次にステップＳ９の処理１を終了した後、ＣＰＵ　１０
は、制御部１１．ラインフィードドライバ１４を介して
ラインフィードモータ１８を駆動させることによって、
単票９後端をａの位置までフィードさせる（ステップ５
ＩＯ１第４図Ｂ−５）　、その後、処理１を再び実行し
くステップＳ１１、第５図（ｂ）のステップＳ２１゜Ｓ
２２、第４図Ｂ−６）　、排出処理を行なう。

ステップＳ７でｘ＜ａの場合には、特別な処理を行なわ
ず、排出処理を行なう（第４図Ａ−１゜Ｂ−７）。

以上の説明から判かるように、水平インサータ型シリア
ルプリンタにおける単票排出時に、それまでの印字状態
により、即ち単票９後端がペーパーセンサ８を越えてか
らの印字条件により、単票９後部を印字ヘッド１とそれ
に一体となっているプロテクタ２によってしごき、印字
後の単票９のたわみをならした上で単票９を排出するよ
うにしたので、単票排出時の用紙ジャムを防止できる。

本発明は本実施例に限定されることなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々の応用及び変形が考えられる。

本実施例においては、印字した行方向の最大印字幅（最
大印字位置）を基準としてしごき動作の幅を決定してい
るけれども、本発明はこれに限定されることなく、要は
単票後部の行方向の最大印字幅（最大印字位置）を基準
としてしごき動作の幅を決定すればよい６ （発明の効果） 上述したように本発明によるシリアルプリンタの単票排
出法を用いれば、印字後、単票を用紙ガイドを介して排
出する場合、印字ヘッドによるしごき動作により、印字
後の単票のたわみをならすことで、単票が用紙ガイドに
引っ掛からずに排出できるようにしたので、単票排出時
の用紙ジャムの発生を防止することができるなど優れ□
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る水平インサータ型シリアルプリン
タの制御回路の一実施例を示すブロック図、第２図は水
平インサータ型シリアルプリンタの印字ヘッド付近の縦
断面図、第３図は排出時に問題となる単票９後端部のた
わみを示す図、第４図は本発明による動作の遷移図、第
５図は第４図の処理動作を行なうフローチャートである
。 １．１９・・・印字ヘッド、２・・・プロテクタ、５・
・・前部用紙ガイド、 ８．１６・・・ペーパーセンサ、１０・・・ＣＰＵ。 １１・・・制御部、１２・・・メモリ、１３−・・スペ
ースドライバ、 １４・・・ラインフィードドライバ、 １５・・・ヘッドドライバ、１７・・・スペースモータ
、１８・・・ラインフィードモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、用紙ガイドを介して前面より吸紙してこの用紙ガイ
   ドを介して前面に排出するようになっている水平インサ
   ータ型シリアルプリンタにおいて、印字後、単票を前記
   用紙ガイドを介して排出する場合、印字ヘッドによる前
   記単票の後部に対するしごき動作と前記単票に対する排
   出方向への微少量フィードとを組合わせて行ない、 しかも前記しごき動作により前記単票のたわみをならす
   ことで、前記単票が前記用紙ガイドに引っ掛からずに排
   出できるようにしたことを特徴とするシリアルプリンタ
   の単票排出法。 ２、前記しごき動作の幅は、前記単票の後部の行方向の
   最大印字幅を基準とする幅としたことを特徴とする請求
   項１記載のシリアルプリンタの単票排出法。