CN100540379C - 电子连锁系统以及实验装置和实验方法 - Google Patents

Abstract

在具备生成现场机器(12)的控制指令的连锁逻辑部(6)、进行对现场机器(12)的控制输出的现场控制终端(7)、和在实验时模拟铁路信号现场机器(12)的功能的模拟机构(10)的电子连锁系统中，具备与现场控制终端(7)相连接、具有进行不妨碍连锁逻辑部(6)的动作的控制的追踪模式的实验系统连锁逻辑部(3)，连锁逻辑部(6)以及实验系统连锁逻辑部(3)将对于铁路信号现场机器(12)的控制指令分别与控制指令的输出有无信息同时向现场控制终端(7)输出，现场控制终端(7)对于向现场机器(12)输出的控制指令，在连锁逻辑部(6)输出且实验系统连锁逻辑部(3)为追踪模式或者不输出的情况下，输出连锁逻辑部(6)的控制指令。因此，在修改控制铁路信号现场机器的电子连锁系统时，省略电缆类的连接切换，同时由于可进行一部分白天的实验，使得电子连锁系统和铁路信号设备的更新操作变得简单。

Description

电子连锁系统以及实验装置和实验方法

技术领域

本发明涉及铁路信号控制用的电子连锁系统，特别涉及修改已经设计的现场机器时和扩展电子连锁系统的功能时的电子连锁系统及其实验方法。

背景技术

以下对于以往的修改电子连锁系统的功能时的方法进行说明。新设电子连锁系统或者全面更新设备时，一般是将新设的电子连锁系统与原有的设备相邻设置，将新设的电子连锁系统与最初的现场模拟机构相连接，进行了功能的确认之后，在原有的设备不工作的时间段，将新设的电子连锁系统和原有的设备相连接，进行实验。

另外，当修改电子连锁系统的一部分或者追加、修改原有的现场机器的情况下，在原有的设备不工作的时间段，执行将已经设定的电子连锁系统和修改后的设备的布线相连接，进行了实验之后，实施恢复原状的作业。

其中，作为在现场对正在工作中的已经设定的设备进行实验的方法，例如在专利文献1中记载了通过现场机器的模拟通信机构将现场模拟机构与新设的电子连锁系统相连接，进行实验的方法。

进一步作为在对将新设的连锁逻辑部与已经设定的设备相连接而进行实验时，进行现场模拟机构的布线断开和新设的连锁逻辑部以及现场机器的布线连接的方法，例如在专利文献2中记载了当通信机构为光通信的情况下，使用光开关切换新设的电子连锁装置和已经设定的电子连锁装置的方法。

在以往的电子连锁系统中，进行系统的修改时，当已经设定的设备在工作中时，不能将已经设定的电子连锁系统的通信线路和更新后的系统以及实验用的系统相连接，使其同时工作。例如，在介由现场机器的模拟通信机构将现场模拟机构与新设的电子连锁系统相连接，并进行实验的方法中，为了使用已经设定的设备进行实验，存在只能在已经设定的设备不工作的夜间等的限定的时间进行实验这样的问题。

另外，将新设的连锁逻辑部与已经设定的设备相连接而进行实验时，作为进行现场模拟机构的布线断开和新设的连锁逻辑部以及现场机器的布线连接的方法，在使用光开关切换新设的电子连锁装置和已经设定的电子连锁装置的方法中，需要对每1根电缆插入开关，或者每次实验进行电缆的调换。插入开关的情况下，存在布线作业花费成本这样的问题。另外，每次实验调换电缆的情况下，由于有必要在实验前进行从模拟机构到现场机器的连接调换，实验结束后要进行从现场机器调换回模拟机构的连接的作业，存在产生调换的成本的问题。另外，因为恢复了连接之后需要进行连接的确认，所以存在实验时间变短的问题。

专利文献1：特开2003-327122号公报；

专利文献2：特开2000-52989号公报。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制铁路信号现场机器的电子连锁系统以及适合于使铁路信号现场机器的追加、修改作业简单的电子连锁系统以及实验装置和实验方法。

在本发明中，为了解决上述问题，将生成对于现在使用中的道岔、信号机以及接点输出的多个铁路信号现场机器的控制命令的连锁逻辑部；通过通信线路与上述连锁理论装置相连接，用于在被控制的上述铁路信号现场机器中，对上述连锁逻辑部、上述铁路信号现场机器的任意一方或者两方进行修改时，通过已经设定的上述通信线路进行实验的实验系统连锁逻辑部；修改或者追加的上述铁路信号现场机器、模拟机构相连接。而且，上述连锁逻辑部和上述实验系统连锁逻辑部，在对于现场机器的每个控制指令中，生成除了例如作为对上述道岔的转换命令等的上述现场机器的控制指令的“输出/未输出”的信息之外，还生成控制对于上述现场机器的该控制指令的输出有无的“使用/未使用”的信息，向上述现场控制终端发送。上述现场控制终端参照，接收了的上述控制指令和对于上述每个控制指令的上述现场机器的该控制指令的输出有无的信息、和作为表示上述控制指令以及对于上述每个控制指令的上述现场机器的该控制指令的输出有无的信息的生成源是上述连锁逻辑部和上述实验系统连锁逻辑部的哪一个信息的“现行/实验系统”，控制现场机器以及模拟机构。

上述控制指令之中，对于上述连锁逻辑部为“输出”的信息，适用作为上述连锁逻辑部的控制指令的“使用/未使用”的信息。由此，上述连锁逻辑部能够执行对已经设定的设备的控制。

另外，上述控制指令之中，只对于上述连锁逻辑部为“未输出”的信息，如果上述实验系统连锁逻辑部为“输出”，适用作为上述实验系统连锁逻辑部的控制指令的“使用/未使用”的信息。由此，不会对上述连锁逻辑部的控制产生影响，能使上述实验系统连锁逻辑部与上述连锁逻辑部同时动作。

然后，上述连锁逻辑部停止了动作时，如果上述实验系统连锁逻辑部是“输出”，适用作为上述实验系统连锁逻辑部的控制指令的“使用/未使用”信息。由此，即使只采用了上述实验系统连锁逻辑部的实验时，也能在上述连锁逻辑部和上述实验系统连锁逻辑部之间不进行布线的连接调换而执行。

(发明的效果)

通过采用本发明的系统构成，经由LAN20，将实验系统连锁逻辑部3与原有的连锁逻辑部6常时连接，上述连锁逻辑部6即使处于动作中，也能够进行搭载了修改后的连锁系统的上述实验系统连锁逻辑部3的动作确认。由此，停止已经设定的连锁逻辑部，进行实验系统连锁逻辑部与现场机器的连接实验时，不需要进行布线连接的调换，能在白天进行一部分实验，并且能够省略至今为止伴随布线调换所必需的作业时间和布线变更后的布线确认所需要的时间，更新电子连锁系统时，能够实现在现场的机器室中进行实验时的工序缩短和削减成本。

附图说明

图1是实施例的电子连锁系统的构成的说明图。

图2是表示了在实施例中，连锁逻辑部以及实验系统连锁逻辑部和现场控制终端的动作模式的对应的一例的图。

图3是表示了在实施例中的现场控制终端的电文合成步骤的一例的图。

图中：1-电子连锁系统，2-动作模式管理部，3-实验系统连锁逻辑部，4-电文合成分割部，5-控制信息接口部，6-连锁逻辑部，7-现场控制终端，8-错误管理部，9-切换装置，10-模拟机构，11-切换信息接口部，12-现场机器，12a-由现场控制终端直接控制的现场机器，12b-由现场控制终端经由切换装置连接的现场机器，13a-控制模式用输出指定信息，13b-追踪模式用输出指定信息，13c-单独动作模式用输出指定信息，14a-控制信息生成部，14b-实验系统控制信息生成部，15-连接目的地指定接口，20-LAN，30-来自连锁逻辑部6的电文，31-现场控制终端7合成了的电文，32-来自实验系统连锁逻辑部7的电文。

具体实施方式

说明用于实施本发明的最佳实施方式。

以下，对于本发明的电子连锁系统以及实验装置和实验方法的实施例，利用附图进行说明。

(实施例)

说明实施例。图1表示作为本发明的一实施方式的电子连锁系统的切换实验时的装置构成。连锁逻辑部6经由LAN20与现场控制终端7相连接。而且，实验中所采用的实验系统连锁逻辑部3也与上述LAN20相连接。上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3生成控制道岔和信号灯等的现场机器12的控制指令，经由上述LAN20向上述现场控制终端7输出。

在上述现场机器12中，有由上述现场控制终端7直接控制的现场机器12a和介由切换装置9控制的现场机器12b，上述切换装置9将上述控制指令的输出目的地切换为上述现场机器12b或者上述模拟机构10。

上述连锁逻辑部6，由控制信息生成部14a生成用于对上述现场机器12安全地进行控制的与当前的现场机器12对应的控制信息，例如，进行白天运营列车运转等的通常时的控制。另外，上述实验系统连锁逻辑部3，由实验系统控制信息生成部14b生成用于对修改后的上述现场机器12安全地进行控制的控制信息，进行与上述修改相关的实验的控制。

在图2中表示实施例中的上述连锁逻辑部6、上述实验系统连锁逻辑部3以及上述现场控制终端7的动作状态的组合。其中上述连锁逻辑部6作为动作模式具有进行上述通常时的控制的“控制模式”和停止动作的“停止”的两个状态。

另外，上述实验系统连锁逻辑部3，作为动作模式具有下述三个状态：在上述连锁逻辑部6动作中时，与上述连锁逻辑部6的动作一致地进行控制，以使不妨碍上述连锁逻辑部6的动作的“追踪模式”；在上述连锁逻辑部6不进行动作时，上述实验系统连锁逻辑部3根据修改后的连锁信息，以自身的时间表动作的“单独模式”；然后停止动作的“停止”。

而且，上述现场控制终端7具有由上述连锁逻辑部6以及实验系统连锁逻辑部3的状态的组合决定的状态。因为上述连锁逻辑部6具有两个状态，上述实验系统连锁逻辑部3具有三个状态，所以在上述现场控制终端7中，根据组合条件具有六个状态。上述六个状态整理为追踪实验模式、通常模式、单独实验模式、错误、停止的五个状态。对于上述五个状态，以下按照顺序进行说明。

利用图1说明上述连锁逻辑部6以控制模式、且上述实验系统连锁逻辑部3以追踪模式动作时的构成和输出的例子。此时的上述现场控制终端7根据图2以追踪实验模式动作。

上述连锁逻辑部6生成电文30作为对上述现场机器12的控制指令，经由上述LAN20向上述现场控制终端7发送。同样地，上述实验系统连锁逻辑部3生成电文32作为对上述现场机器12的控制指令，经由上述LAN20向上述现场控制终端7发送。同时，将上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3正在分别以控制模式以及追踪模式进行动作的信息经由上述LAN20向上述现场控制终端7发送。

上述电文30以及32具有，例如作为指定对于道岔的开通方向为直进侧或者分路侧的信息，对上述现场机器12的每个机器有无控制、即作为1(或者H、On)或者0(或者L、Off)分别指定的信息的“输出/未输出”的信息。

这里，上述电文30以及电文32除了作为对上述现场机器12的控制的有无的“输出/未输出”的信息，还具有在每个上述“输出/未输出”的信息中，对上述现场机器12指定上述“输出/未输出”的信息的输出有无的“使用/未使用”的信息。

上述“使用/未使用”的信息是上述连锁逻辑部6或者上述实验系统连锁逻辑部3所保持的信息，在上述每个动作模式中，指定对上述现场机器12控制输出的有无。因此，由于上述连锁逻辑部6作为动作模式只具有控制模式，作为上述“使用/未使用”的信息，只保持了控制模式用输出指定信息13a，但因为上述实验系统连锁逻辑部3作为动作模式具有追踪模式以及单独动作模式，从而作为上述“使用/未使用”的信息，分别保持追踪模式用输出指定信息13b和单独动作模式用输出指定信息13c。

上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3分别以控制模式以及追踪模式动作的信息，在上述现场控制终端7中被保持在动作模式管理部2中。上述动作模式管理部2，根据上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3分别以控制模式以及追踪模式进行动作的信息，按照图2所示的模式和状态的定义，判断上述现场机器终端的动作为追踪实验模式。

利用该上述电文30以及电文32、还有在上述动作模式管理部2中保持的上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3的动作模式信息，上述现场控制终端7在电文合成分割部4中对上述现场机器12的每个机器合成控制信息，决定用于对上述现场机器12进行控制的信息，经由控制信息接口部5，对上述现场机器12发出指令。或者还经由切换装置9对上述现场机器12或者模拟机构10发出指令。

上述电文合成分割部4，对上述现场机器12的每个机器管理“使用/未使用”、“输出/未输出”、“控制源”的信息。

其中所谓“控制源”的信息是指上述连锁逻辑部6所生成的控制指令。保持适用了上述电文30或者作为上述实验系统连锁逻辑部3所生成的控制指令的上述电文32之中、哪一个的信息。例如适用了上述连锁逻辑部6生成的上述电文30的情况为“现行”，适用了上述实验系统连锁逻辑部3生成的上述电文32的情况为“模拟”。而且“使用/未使用”以及“输出/未输出”的信息是与上述连锁逻辑部6或者上述实验系统连锁逻辑部3的“使用/未使用”以及“输出/未输出”相对应的信息，由作为上述“控制源”的信息被保持的、上述连锁逻辑部6或者上述实验系统连锁逻辑部3的哪一个的“使用/未使用”以及“输出/未输出”的信息决定。

在图3中表示决定上述“控制源”的信息的步骤。首先进行将全部的值作为“未使用”以及“未输出”的初始化处理102，接着进行接收上述连锁逻辑部6所生成的上述电文30以及上述实验系统连锁逻辑部3所生成的上述电文32的步骤103。而且，对于全部的输出，进行作为最初来自上述连锁逻辑部6的控制指令的上述电文30的内容的“使用/未使用”以及“输出/未输出”的信息确认106。由于在根据该上述电文30的内容为“输出”的情况下，该输出以上述连锁逻辑部6作为控制对象，从而进行上述“控制源”的信息为“现行”、输出作为上述电文30的内容的“使用/未使用”以及“输出/未输出”的信息的步骤108，而不进行以下的处理，重复进行输出的判断104以后的步骤。

在上述信息确认106中，根据上述电文30的内容为“未输出”的情况下，接着，进行作为来自上述实验系统连锁逻辑部3的控制指令的上述电文32的内容的“使用/未使用”以及“输出/未输出”的信息确认107。根据该上述电文32的内容为“输出”的情况下，该输出通过将上述连锁逻辑部6不作为控制对象，而将上述实验系统连锁逻辑部3作为控制对象，从而进行上述“控制源”的信息为“模拟”、输出作为上述电文32的内容的“使用/未使用”以及“输出/未输出”的信息的步骤109，返回上述判断104。

当上述信息确认107为“未输出”的情况下，由于上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3的任何一方都没有输出，该输出是作为上述初始化处理102的值的“未使用”以及“未输出”直接返回上述判断104。

例如来自上述连锁逻辑部6的信息为“使用”而且为“输出”，还有来自上述实验系统逻辑部3的信息为“未使用”而且为“未输出”的情况下，上述现场控制终端7的信息为“现行”、“使用”、“输出”。同样，当来自上述连锁逻辑部6的信息为“未使用”且“未输出”，还有来自上述实验系统连锁逻辑部3的信息为“使用”且“输出”的情况下，为“模拟”、“使用”、“输出”。

上述现场控制终端7，将作为在上述步骤中决定的“使用/未使用”、“输出/未输出”、“控制源”的信息的合成电文31，经由上述控制信息接口部5向现场机器12a或者经由上述切换装置9向上述现场机器12b或者上述模拟机构10输出。

上述控制模式用输出指定信息13a以及上述追踪模式用输出指定信息13b，设定为在上述实验系统连锁逻辑部3以追踪模式进行动作中，不妨碍上述连锁逻辑部6的动作，不对工作中的上述现场机器12产生影响，同样对于上述现场机器12，上述连锁逻辑部6和上述实验系统连锁逻辑部3的指令不同时为“输出”。

还有，在图3的步骤中，进行确认上述连锁逻辑部6生成的上述电文30以及上述实验系统逻辑部3生成的电文32是否同时是“输出”的处理105。这里，在同时为“输出”的情况下，为不遵循上述追踪模式的前提的错误，该前提为上述实验系统连锁逻辑部3，在上述连锁逻辑部6处于动作中时，与上述连锁逻辑部6的动作一致地进行控制，以使不妨碍上述连锁逻辑部6的动作，所以进行向错误管理部8传送的错误处理110。上述错误管理部8停止上述实验系统连锁逻辑部3或者忽略来自上述实验系统连锁逻辑部3的电文32，进行只采用了来自上述连锁逻辑部6的电文30的处理，或者进行停止上述现场控制终端7的输出的处理。

另外，由于上述电文合成分割部4保持上述连锁逻辑部6以控制模式、且上述实验系统连锁逻辑部3以追踪模式进行动作的信息，将根据上述电文为“模拟”的输出、即作为从上述现场机器12b切换为上述模拟机构10的输出向切换信息接口11发送。上述切换信息接口11对上述切换装置9进行将来自上述控制信息接口部5的输出目的地从上述现场机器12b切换为上述模拟机构10的输出，上述切换装置9根据上述输出控制连接目的地。

还有，还存在不采用来自上述电文合成分割部4的上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3的动作模式信息，而进行以上述切换装置9进行的连接目的地的控制的情况。这种情况下，因为采用连接目的地指定接口15直接指定对于上述切换装置9的连接目的地，所以不需要上述切换信息接口11。

根据对上述现场机器12或者上述模拟机构10的输出产生的结果，经由上述控制信息接口部5被输入给上述现场控制终端7。此处，通过采用在上述电文31中保持的“控制源”的信息，将上述结果分割而向上述连锁逻辑部6或者上述实验系统连锁逻辑部3传送。例如，上述电文31的“控制源”信息如果为“控制”，则经由上述LAN20向上述连锁逻辑部6传送，另外如果为“模拟”则经由上述LAN20向上述实验系统连锁逻辑部3传送。

还有作为其它方法，也存在不分割上述结果，经由上述LAN20分别向上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3传送的情况。

根据以上的构成，本发明的装置，在进行实验系统连锁逻辑部3和现场机器12的连接实验时，即使在白天等连锁逻辑部6处于工作中，也可以在不停止连锁逻辑部6和不进行布线连接的调换的情况下，进行实验系统连锁逻辑部3的动作确认，能够使在现场的机器室中进行实验时的工序缩短和削减成本。

接着，采用图2，对于上述连锁逻辑部6以控制模式动作且上述实验系统连锁逻辑部3停止的情况，与已经说明的现场机器终端7以追踪实验模式进行动作的情况下的不同之处进行说明。此时的上述现场控制终端7根据图2以通常模式动作。

这种情况下，由于上述实验系统连锁逻辑部3不动作，所以不生成上述电文32。另外，由于来自上述实验系统连锁逻辑部3的动作模式信息没有经由上述LAN20传送，从而上述动作模式管理部2判断上述实验系统连锁逻辑部3停止，根据图2所示的模式和状态的定义，判断上述现场机器终端7为通常模式。

由于没有生成上述电文32，因此上述电文合成分割部4采用上述电文30、也就是只采用上述连锁逻辑部6的信息进行处理。由于没有上述电文32，因此与上述电文32的信息相关的判断之中，在上述判断105中上述电文30和上述电文32不同时为“输出”。另外，上述判断107也不是“输出”，在上述处理109中，不输出上述电文32的信息。由此，上述现场机器终端7只输出上述电文30的信息作为上述电文31。同时，在上述电文31中不产生“连接目的地”为“模拟”的情况。

进一步，分割对于上述输出的结果，将上述结果向上述连锁逻辑部6或者上述实验系统连锁逻辑部3传送的情况下，由于在上述电文31中没有为“模拟”的情况，所以全部对上述连锁逻辑部6发送。

根据以上的构成，在实验系统连锁逻辑部3停止的情况下，因为能够只按照根据连锁逻辑部6的控制模式进行动作，所以在实验结束时，也可以不进行布线连接的调换，而转移为只进行连锁逻辑部6的控制，所以能够实现在现场的机器室进行实验时的工序缩短和削减成本。

接着，采用图2，对于上述连锁逻辑部6为停止且上述实验系统连锁逻辑部3为单独模式的情况，与已经说明的现场机器终端7以追踪实验模式进行动作的情况的不同之处进行说明。此时的上述现场控制终端根据图2以单独实验模式动作。

上述实验系统连锁逻辑部3根据上述单独动作模式用输出指定信息13c设定上述电文32中的“输出/未输出”的信息。上述单独动作模式用输出指定信息13c是决定上述实验系统连锁逻辑部3为用于单独进行动作的输出的信息。

这种情况下，由于上述连锁逻辑部6不动作，所以没有产生上述电文30。另外，由于来自上述连锁逻辑部6的动作模式信息没有经由上述LAN20被传送，因此上述动作模式管理部2判断上述连锁逻辑部6的停止，根据图2所示的模式和状态的定义，判断上述现场机器终端7为单独实验模式。

由于没有产生上述电文30，上述电文合成分割部4采用上述电文32，也就是只采用上述实验系统连锁逻辑部3的信息进行处理。由于没有上述电文30，在与上述电文30的信息相关的判断之中，在上述判断105中，上述电文30和上述电文32不同时为“输出”。另外，上述判断107中也不是“输出”，在上述处理109中不输出上述电文30的信息。由此，上述现场机器终端7作为上述电文31只输出上述电文32的信息。同时，在上述电文31中不产生“连接目的地”为“控制”的情况。

进一步，分割对于上述输出的结果，将上述结果向上述连锁逻辑部6或者上述实验系统连锁逻辑部3传送的情况下，由于在电文31中没有为“控制”的情况，所以全部对上述实验系统连锁逻辑部3发送。

根据以上的构成，当连锁逻辑部6为停止的情况下，因为能够只按照根据实验系统连锁逻辑部3的单独模式进行动作，所以在实验开始时，也可以不进行布线连接的调换，而转移为只进行实验系统连锁逻辑部3的控制，所以能够实现在现场的机器室进行实验时的工序缩短和削减成本。

接着，对于上述连锁逻辑部6以控制模式动作且上述实验系统连锁逻辑部3为单独模式的情况进行说明。此时的上述现场控制终端7根据图2为错误处理。

这种情况下，上述连锁逻辑部6将动作模式为控制模式的信息经由上述LAN20向上述现场控制终端7传送。同样，上述实验系统连锁逻辑部3将动作模式为单独模式的信息经由上述LAN20向上述现场控制终端7传送。

因为上述实验系统连锁逻辑部3以上述单独模式动作，由于不是追踪模式，该模式与上述连锁逻辑部6的动作一致地进行控制以使不妨碍上述连锁逻辑部6以控制模式进行动作的状态，所以存在上述实验系统连锁逻辑部3的动作妨碍上述连锁逻辑部6的动作的可能性。

因此，上述动作模式管理部2经由上述LAN20接收来自上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3的动作模式信息，上述连锁逻辑部6为控制模式而且上述实验系统连锁逻辑部3为单独模式的情况下，根据图2所示的模式和状态的定义判断为错误处理。

上述动作模式管理部2在上述错误处理的情况下，将作为错误内容的来自上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3的动作模式信息向上述错误管理部8发送，上述错误管理部8记录上述发送来的信息。另外，上述动作模式管理部2对上述电文合成分割部4指令上述电文30以及上述电文32的丢弃。由此，由于上述电文合成分割部4处于不接收上述电文30以及上述电文32的状态，所以不进行根据图3所示的步骤的对上述现场机器12或者上述切换装置9的输出。

根据以上的构成，通过防止上述连锁逻辑部以控制模式且上述实验系统连锁逻辑部3以单独实验模式动作，能够实现防止有可能损坏上述现场机器12的安全的动作。

接着，对上述连锁逻辑部6停止且上述实验系统连锁逻辑部3为追踪模式的情况进行说明。此时的上述现场控制终端7根据图2为错误处理。

这种情况下，上述连锁逻辑部6不能经由上述LAN20将动作模式信息向上述现场控制终端7传送。另外，上述实验系统连锁逻辑部3将动作模式为追踪模式的信息经由LAN20向上述现场控制终端7传送。

上述实验系统连锁逻辑部3以上述实验模式进行动作，因此由于上述实验系统连锁逻辑部3不是用于单独进行动作的模式的单独模式，所以存在只以上述实验系统连锁逻辑部3的动作不能实现上述现场机器12的安全控制的可能性。

因此，上述动作模式管理部2经由上述LAN20接收来自上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3的动作模式信息，当上述连锁逻辑部6为停止且上述实验系统连锁逻辑部3为追踪模式的情况下，根据图2所示的模式和状态的定义判断为错误处理。此后的处理与已经叙述的错误时的处理相同。

还有，上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3同时停止的情况下，由于上述现场控制终端7不能够经由上述LAN20得到上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3的动作模式，所以根据图2所示的动作模式的组合条件，进行停止处理。这种情况下，由于上述现场控制终端7没有接收上述电文30以及上述电文32的任何一个，所以不对上述现场机器12进行输出。

根据以上的构成，在上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3为停止的情况下，因为对上述现场机器12不输出，所以能够实现防止有可能损坏上述现场机器12的安全的动作。

如以上所述那样，显示出了上述现场控制终端7对于上述连锁逻辑部6以及上述实验系统连锁逻辑部3的动作模式的全部组合，能够安全地控制上述现场机器12。

虽然在以上实施例中进行了说明，但本发明的电子连锁系统，是在具备：生成对于道岔和信号机以及接点输出等的多个铁路信号现场机器的控制指令的连锁逻辑部；经由通信线路与上述连锁逻辑部相连接、安装了进行对上述多个铁路信号现场机器的控制输出的控制运算部的现场控制终端；和实验时能够模拟上述铁路信号现场机器的功能的模拟机构的电子连锁系统中，具备经由上述通信线路与上述多个现场控制终端相连接、且具有与该连锁逻辑部的动作一致地进行控制以使不妨碍上述连锁逻辑部的动作的追踪模式作为动作模式的实验系统连锁逻辑部，上述连锁逻辑部以及上述实验系统连锁逻辑部的一方或者两方将对于上述多个铁路信号现场机器之中的一个以上的现场机器的控制指令分别与该控制指令的输出有无信息同时向上述现场控制终端输出，该现场控制终端对于对上述一个以上的现场机器输出的上述控制指令，在上述连锁逻辑部为输出且上述实验系统连锁逻辑部为追踪模式或者不输出的情况下，输出上述连锁逻辑部的上述控制指令。

另外，本发明是，在上述连锁逻辑部不输出且上述实验系统连锁逻辑部以追踪模式动作的情况下，上述现场控制终端不输出对于上述一个以上的现场机器的上述控制指令或者抑制输出的电子连锁系统。

而且，本发明是，上述实验系统连锁逻辑部作为动作模式具有单独进行控制的单独模式，上述连锁逻辑部以及上述实验系统连锁逻辑部的一方或者两方将对于上述一个以上的现场机器的控制指令分别与该控制指令的输出有无信息同时向上述现场控制终端输出，该现场控制终端，对于向上述一个以上的现场机器输出的上述控制指令，在上述连锁逻辑部不输出且上述实验系统连锁逻辑部以单独模式输出的情况下，将上述实验系统连锁逻辑部的上述控制指令作为单独实验模式输出的电子连锁系统。

还有，本发明是，上述现场控制终端，在上述连锁逻辑部为输出或者动作中，且上述实验系统连锁逻辑部以单独模式动作的情况下，不输出对于上述一个以上的现场机器的上述控制指令或者抑制输出的电子连锁系统。

另外，本发明是，上述现场控制终端经由切换机构与上述多个铁路信号现场机器以及模拟了该多个铁路信号现场机器的动作的模拟机构相连接，上述现场控制终端将上述实验系统连锁逻辑部的动作模式信息向上述切换机构发送，上述切换机构在上述实验系统连锁逻辑部的动作模式信息中，上述实验系统连锁逻辑部的动作模式为追踪模式的情况下，与上述模拟机构切换连接，在上述动作模式为单独模式的情况下，与上述多个铁路信号现场机器切换连接、的电子连锁系统。

并且，本发明是，上述现场控制终端经由上述切换机构与上述多个铁路信号现场机器以及模拟了该多个铁路信号现场机器的动作的模拟机构相连接，上述切换机构具有按照与上述模拟机构或者上述铁路信号现场机器的一方切换连接的方式指定的接口、的电子连锁系统。

还有，本发明是，上述现场控制终端在对上述连锁逻辑部以及上述实验系统连锁逻辑部同时指定了输出的情况下，不对上述多个铁路信号现场机器输出上述控制指令或者抑制输出、的电子连锁系统。

另外，本发明是一种实验装置，由生成对道岔和信号机以及接点输出等的多个铁路信号现场机器的控制指令的连锁逻辑部以及经由通信线路与上述连锁逻辑部相连接、安装了进行对上述多个铁路信号现场机器的控制输出的控制运算部的现场控制终端构成，具备实验系统连锁逻辑部，其经由上述通信线路与上述多个现场控制终端相连接，且作为动作模式，具有进行与该连锁逻辑部的动作一致的控制，以使不妨碍上述连锁逻辑部的动作的追踪模式，上述连锁逻辑部以及上述实验系统连锁逻辑部的一方或者两方，将对于上述多个铁路信号现场机器之中的一个以上的现场机器的控制指令分别与该控制指令的输出有无信息同时向上述现场控制终端输出，该现场控制终端，对于向上述一个以上的现场机器输出的上述控制指令，当上述连锁逻辑部输出或者处于动作中，且上述实验系统连锁逻辑部以单独进行控制的单独模式进行动作的情况下，不输出对上述一个以上的现场机器的上述控制指令。

而且，本发明是一种实验方法，是经由通信线路，对道岔、信号机以及接点输出等的多个铁路信号现场机器进行对上述多个铁路信号现场机器的控制输出，并且在实验时，能够模拟上述铁路信号现场机器的功能的实验方法，发送对于上述多个铁路信号现场机器之中的一个以上的现场机器的控制指令和实验系统控制指令的一方或者两方，且执行进行控制的实验时，上述实验系统控制指令，具有不妨碍上述控制指令的追踪模式实验指令和没有上述控制指令时成为单独实验的单独模式实验指令。

Claims (9)

1、一种电子连锁系统，具备：连锁逻辑部，其生成对道岔、信号机以及接点输出的多个铁路信号现场机器的控制指令；现场控制终端，其经由通信线路与所述连锁逻辑部相连接，并安装了进行对所述多个铁路信号现场机器的控制输出的控制运算部；和模拟机构，其在实验时，能够模拟所述铁路信号现场机器的功能，其特征在于，

具备实验系统连锁逻辑部，其经由所述通信线路与所述多个现场控制终端相连接，且作为动作模式，具有进行与该连锁逻辑部的动作一致的控制，以使不妨碍所述连锁逻辑部的动作的追踪模式，

所述连锁逻辑部以及所述实验系统连锁逻辑部的一方或者两方，将对于所述多个铁路信号现场机器之中的一个以上的现场机器的控制指令分别与该控制指令的输出有无信息同时向所述现场控制终端输出，该现场控制终端，对于向所述一个以上的现场机器输出的所述控制指令，在所述连锁逻辑部输出且所述实验系统连锁逻辑部为追踪模式或者不输出的情况下，输出所述连锁逻辑部的所述控制指令。

2、根据权利要求1所述的电子连锁系统，其特征在于，

所述现场控制终端，在所述连锁逻辑部不输出且所述实验系统连锁逻辑部以追踪模式进行动作的情况下，不输出对所述一个以上的现场机器的所述控制指令。

3、根据权利要求1所述的电子连锁系统，其特征在于，

所述实验系统连锁逻辑部，作为动作模式具有单独进行控制的单独模式，所述连锁逻辑部以及所述实验系统连锁逻辑部的一方或者两方将对于所述一个以上的现场机器的控制指令分别与该控制指令的输出有无信息同时向所述现场控制终端输出，该现场控制终端，对于向所述一个以上的现场机器输出的所述控制指令，在所述连锁逻辑部不输出且所述实验系统连锁逻辑部以单独模式输出的情况下，将所述实验系统连锁逻辑部的所述控制指令作为单独实验模式输出。

4、根据权利要求3所述的电子连锁系统，其特征在于，

所述现场控制终端，在所述连锁逻辑部输出或者处于动作中，且所述实验系统连锁逻辑部以单独模式进行动作的情况下，不输出对于所述一个以上的现场机器的所述控制指令。

5、根据权利要求1或者3所述的电子连锁系统，其特征在于，

所述现场控制终端，经由切换机构与所述多个铁路信号现场机器以及模拟了该多个铁路信号现场机器的动作的模拟机构相连接，所述现场控制终端将所述实验系统连锁逻辑部的动作模式信息向所述切换机构发送，

所述切换机构，在所述实验系统连锁逻辑部的动作模式信息中，所述实验系统连锁逻辑部的动作模式为追踪模式的情况下，与所述模拟机构切换连接，当所述动作模式为单独模式的情况下，与所述多个铁路信号现场机器切换连接。

6、根据权利要求1所述的电子连锁系统，其特征在于，

所述现场控制终端经由所述切换机构与所述多个铁路信号现场机器以及模拟了该多个铁路信号现场机器的动作的模拟机构相连接，所述切换机构具有按照与所述模拟机构或者所述铁路信号现场机器的一方切换连接的方式指定的接口。

7、根据权利要求1所述的电子连锁系统，其特征在于，

所述现场控制终端，在指定所述连锁逻辑部以及所述实验系统连锁逻辑部均为输出的情况下，不输出对所述多个铁路信号现场机器的所述控制指令。

8、一种实验装置，由生成对道岔和信号机以及接点输出的多个铁路信号现场机器的控制指令的连锁逻辑部，以及经由通信线路与所述连锁逻辑部相连接、安装了进行对所述多个铁路信号现场机器的控制输出的控制运算部的现场控制终端构成，其特征在于，

具备实验系统连锁逻辑部，其经由所述通信线路与所述多个现场控制终端相连接，且作为动作模式，具有进行与该连锁逻辑部的动作一致的控制，以使不妨碍所述连锁逻辑部的动作的追踪模式，

所述连锁逻辑部以及所述实验系统连锁逻辑部的一方或者两方，将对于所述多个铁路信号现场机器之中的一个以上的现场机器的控制指令分别与该控制指令的输出有无信息同时向所述现场控制终端输出，

该现场控制终端，对于向所述一个以上的现场机器输出的所述控制指令，当所述连锁逻辑部输出或者处于动作中，且所述实验系统连锁逻辑部以单独进行控制的单独模式进行动作的情况下，不输出对所述一个以上的现场机器的所述控制指令。

9、一种实验方法，经由通信线路，对道岔、信号机以及接点输出的多个铁路信号现场机器进行对所述多个铁路信号现场机器的控制输出，并且在实验时，能够模拟所述铁路信号现场机器的功能，其特征在于，

发送对于所述多个铁路信号现场机器之中的一个以上的现场机器的控制指令和实验系统控制指令的一方或者两方，且执行进行控制的实验时，所述实验系统控制指令，具有不妨碍所述控制指令的追踪模式实验指令和没有所述控制指令时成为单独实验的单独模式实验指令。

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