CN100506492C - 打入作业工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种有助于提高由打入作业工具进行打入动作时的操作性的技术。操作装置具有：第一模式，通过扳机开关的拉引操作而使该扳机开关进入闭合状态，而且内部开关与扳机开关的拉引操作连动，而进入闭合状态并维持该状态，通过解除对扳机开关的拉引操作，该扳机开关恢复到断开状态；第二模式，通过维持扳机开关的拉引操作，而维持该扳机开关的闭合状态，而且内部开关解除与扳机开关的连动，而且在作业行程中的规定期间内维持闭合状态后恢复到断开状态，通过解除扳机开关的拉引操作，该扳机开关恢复到断开状态。通过由扳机开关的拉引操作使操作装置进入第一模式，开始打入部件的作业行程，在该作业行程开始后的规定时期，从第一模式切换到第二模式。

Description

打入作业工具

技术领域

本发明涉及通过使打入部件做直线状的动作来进行打入件的打入作业的打入作业工具。

背景技术

在JP实用新型登记第2567867号公报(专利文献1)中，公开了如下一种打钉机的起动机构(操作装置)：作为打入部件的传动器的打入动作的驱动力，利用螺旋弹簧的弹发力。专利文献1所述的起动机构具有：接触检测臂，其在进行钉的打入时与被加工材接触；扳机，其通过使用者的手指进行拉引操作；由多个控制杆构成的控制杆机构，其由上述接触检测臂操作，或由扳机操作，从而互相连接或者解除其连接；电源开关，其通过控制杆机构切换闭合/断开状态。在使接触检测臂与被加工材接触的状态下拉引扳机时，通过控制杆机构，电源开关被接通为闭合状态，电动机被通电驱动。通过电动机被驱动传动器进行钉的打入动作，在打入动作后的传动器朝向初始位置动作的过程中，该传动器通过控制杆机构使电源开关从闭合状态恢复到断开状态。

根据具有上述构成的专利文献1所述的起动机构，扳机每进行一次拉引操作时，可使传动器进行一次打入作业，并停止在初始位置。然而，专利文献1所述的起动机构需进行如下操作才可成立，即：使接触检测臂与被加工材接触的操作、和由手指对扳机进行的拉引操作，因此在操作性上还有改良的余地。

【专利文献1】JP实用新型登记第2567867号公报

发明内容

本发明鉴于相关问题点，其目的在于提供一种有助于提高在由打入作业工具进行打入作业时的操作性的技术。

为达成上述课题，构成各技术方案所述的发明。

根据技术方案1所述的发明，构成一种打入作业工具，其具有：打入部件，其直线状地动作并进行打入件的打入作业；动作机构，其驱动该打入部件而使打入部件进行打入作业；电动机，其驱动动作机构；操作装置，其操作电动机的通电驱动和通电停止，其中，将从打入部件开始一个打入件的打入动作后到下一个打入件的打入准备完成为止的期间，设为该打入件的作业行程。本发明中的“打入作业工具”典型的有打钉机或打裥机，作为“打入件”有前端尖尖的直线棍状物，广泛包括如头部带帽的部件、或不带帽的部件，以及U字状的钉等。

本发明中的操作装置具有：扳机开关，其通常是被施力而处于禁止电动机的通电驱动的断开状态，且通过使用者的拉引操作而进入允许电动机的通电驱动的闭合状态；内部开关，其通常是被施力而处于禁止电动机的通电驱动的断开状态，且与扳机开关的拉引操作连动而进入允许电动机的通电驱动的闭合状态，并且在作业行程中的规定期间内维持该闭合状态后恢复到断开状态。而且，操作装置构成为：通过扳机开关和内部开关双方分别进入闭合状态，而使电动机通电驱动，当任意一方回到断开状态时停止对电动机的通电。即构成为：通过使用者对扳机开关进行拉引操作而使电动机通电驱动，由打入部件进行打入件的打入作业。

技术方案1所述的打入作业工具中的操作装置，具有：第一模式，通过扳机开关的拉引操作而使该扳机开关进入闭合状态，而且内部开关与扳机开关的拉引操作连动，而进入闭合状态并维持该状态，通过解除对扳机开关的拉引操作，该扳机开关恢复到断开状态；第二模式，通过维持扳机开关的拉引操作，而维持该扳机开关的闭合状态，而且内部开关解除与扳机开关的连动，而且在作业行程中的规定期间内维持闭合状态后恢复到断开状态，通过解除扳机开关的拉引操作，该扳机开关恢复到断开状态。而且构成为：通过由扳机开关的拉引操作而使操作装置进入第一模式，从而开始打入部件的作业行程，且在该作业行程开始后的规定时期从第一模式切换到第二模式。

根据本发明，操作装置通过由使用者对扳机开关拉引操作而进行第一模式。即，扳机开关进行允许电动机的通电驱动的闭合状态，而且内部开关与扳机开关的拉引操作连动，而进行允许电动机的通电驱动的闭合状态，并维持该状态。由此，电动机被通电驱动，并开始由打入部件的打入件的打入作业行程，在该作业行程开始后的规定时期，从第一模式切换到第二模式。通过从第一模式向第二模式的切换，扳机开关维持闭合状态，而内部开关解除与扳机开关的连动，而且在作业行程中的规定期间内维持闭合状态后，恢复到断开状态。其结果，停止对电动机通电。这样，根据本发明，可以仅通过对扳机开关的拉引操作来可靠地进行如下动作：每对扳机开关进行一次拉引操作时，使打入部件进行一次打入作业后停止。即，即使维持着扳机开关的拉引操作，也可以可靠地防止打入部件的两次击打。因此，与需要接触检测臂相对被加工材的接触操作和扳机的拉引操作的以往装置相比，可提高操作装置的操作性。

此外，在扳机开关的拉引操作后的由打入部件的打入件的打入作业行程中，在中断了该扳机开关的拉引操作时，即在操作途中解除了扳机开关的拉引操作时，该扳机开关回到断开状态。由此，可以停止对电动机的通电，在途中停止打入作业。此外，在中断之后，如果再次拉引操作扳机开关而进入闭合状态，则电动机被通电驱动，因此可以无障碍地再次开始中断了的由打入部件的打入作业。

根据技术方案2所述的发明，在技术方案1所述的打入作业工具中，内部开关的向闭合状态的接通方向被设定为与扳机开关的操作方向相同的方向，其中，扳机开关具有：手指操作部件，其由使用者向操作方向拉引操作；连动部件，其被连接到手指操作部件，而且可在与内部开关连动而朝向操作方向移动的动作位置、和不与内部开关连动的非动作位置之间进行切换。而且，连动部件构成为：通常是被施力而处于非动作位置，而且在第一模式中，通过与内部开关相抵接而克服施力被保持于动作位置，在从第一模式切换到第二模式时，伴随着内部开关的向接通方向的进一步移动而解除抵接，由此从动作位置切换到非动作位置，从而解除与内部开关的连动。并且，作为本发明中的连动部件在“动作位置”和“非动作位置”之间切换的形态，适合包括：连动部件向与手指操作部件的移动方向交叉的方向转动动作(圆弧状运动)的形态，或直线动作的形态等。根据本发明，通过使连动部件向动作位置或非动作位置进行位置切换动作，可以使扳机开关和内部开关进行连动或者解除连动。即，可以通过简单的构成实现扳机开关与内部开关的连动或连动的解除。并且，作为连动部件在“动作位置”和“非动作位置”之间切换的形态，设为连动部件向与手指操作部件的移动方向交叉的方向转动动作的构成时，成为由销与孔的嵌合的动作，因此可以提高加工精度且动作圆滑。

根据技术方案3所述的发明，在技术方案2所述的打入作业工具中，具有导向部件，该导向部件在该手指操作部件随着其拉引操作被解除，而恢复到拉引操作前的位置时，引导连动部件，从而使其从非动作位置切换到动作位置。并且，连动部件的一部分由可弹性变形的弹性部件构成。而且构成为：在伴随着第二模式的结束，内部开关从闭合状态恢复到断开状态的状态下，手指操作部件的拉引操作被解除，伴随着该手指操作部件恢复到拉引操作前的位置，连动部件通过导向部件从非动作位置被引导到动作位置时，连动部件随着与内部开关的干涉，借助上述弹性部件，相对于该内部开关产生弹发状位移乃至变形，由此，不会由干涉阻碍切换动作，允许从非动作位置向动作位置的切换。

根据本发明，伴随第二模式的结束，内部开关从闭合状态恢复到作为初始位置的断开状态，并被置于连动部件的切换路径上。在该状态下，如果手指操作部件的拉引操作被解除，则伴随该手指操作部件恢复到拉引操作前的位置，连动部件从非动作位置切换到动作位置时，与切换路径上的内部开关发生干涉。在本发明中，连动部件的一部分由弹性部件构成，对于与内部开关的干涉，则通过弹性部件使连动部件产生弹发状位移或变形，由此不会因干涉阻碍切换动作，而可以使连动部件从非动作位置切换到动作位置。即，根据本发明，可以不受与内部开关的干涉影响，而使连动部件恢复到作为初始位置的动作位置上。

根据技术方案4所述的发明，将技术方案3所述的打入作业工具中的连动部件向非动作位置施力的装置，由第一弹簧部件构成，并且弹性部件由第二弹簧部件构成。第一弹簧部件和第二弹簧部件以各自的施力相互配合作用的方式被卡合。而且构成为：通过第一弹簧部件的施力而使连动部件从动作位置切换到非动作位置时，第二弹簧部件用作传送单元，该传送单元将上述第一施力作为使该连动部件从动作位置向非动作位置动作的力传送给连动部件。另一方面，连动部件从非动作位置向动作位置切换时，第一弹簧部件通过导向部件从非动作位置向动作位置被引导时，通过第二弹簧部件恢复到初始位置。根据本发明，通过上述构成，可以无障碍地进行连动部件在动作位置和非动作位置之间的切换动作。

根据技术方案5所述的发明，在技术方案1～4中任意一项所述的打入作业工具中，内部开关具有：动作部件，其与扳机开关的拉引操作连动，并向内部开关成为闭合状态的接通方向移动；控制部件，其由电动机动作，而且控制从第一模式向第二模式切换时及切换后的动作部件的动作。而且控制部件具有：连动解除区域，其通过与动作部件卡合并相对移动，而使由扳机开关的拉引操作而向接通方向移动的动作部件进一步向接通方向动作，由此，维持内部开关的闭合状态的同时，解除动作部件的与扳机开关的连动；闭合状态持续区域，其与连动解除区域相连续，且通过与动作部件卡合并进一步相对移动，持续连动解除后的内部开关的闭合状态；断开状态恢复区域，其与闭合状态持续区域相连续，通过解除与动作部件的卡合，允许该动作部件向与接通方向相反的方向移动，由此允许内部开关恢复到断开状态。

本发明中的“控制部件”由电动机转动驱动的、例如转动部件构成，在该转动部件的圆周面上，以沿周方向依次连续的方式，形成连动解除区域、闭合状态持续区域、断开状态恢复区域。

根据本发明，关于与扳机开关的拉引操作连动而进入闭合状态的内部开关，可通过控制部可靠地进行如下一系列的操作：接通为闭合状态后的与扳机开关的连动解除、闭合状态的持续、恢复到断开状态。

根据技术方案6所述的发明，在技术方案5所述的打入作业工具中，在制动部件的断开状态恢复区域具有制动工作区域，该制动工作区域中，在电动机随着内部开关恢复到断开状态而停止通电后，可实现该电动机的制动工作。电动机在从通电停止开始到使制动器运转而停止转动动作，需要规定的时间。根据本发明，可以将具有断开状态恢复区域的制动工作区域，用作制动电动机时的制动区域。因此，例如，与在对电动机的通电停止后，使用制动器等使其急剧停止的情况不同，可以不产生碰撞就可以停止电动机及动作机构。

根据本发明，可提供一种有助于提高由打入作业工具进行打入作业时的操作性的技术。

附图说明

图1是表示本发明实施方式涉及的充电式射钉枪的整体构造的侧面剖视图。

图2是沿图1中A-A线的剖视图。

图3是表示射钉枪的主要部分构成的放大剖视图。

图4是表示操作装置的平面图，表示未对扳机进行拉引操作时的初始状态。

图5是表示操作装置的主视图，表示未对扳机进行拉引操作时的初始状态。

图6是表示操作装置的平面图，表示开始对扳机进行拉引操作后的状态。

图7是表示操作装置的主视图，表示开始对扳机进行拉引操作后的状态。

图8是表示操作装置的平面图，表示扳机被进一步拉引，允许凸轮盘转动的状态。

图9是表示操作装置的主视图，表示扳机被进一步拉引，允许凸轮盘转动的状态。

图10是表示操作装置的平面图，表示扳机被进一步拉引，凸轮盘开始转动的状态。

图11是表示操作装置的主视图，表示扳机被进一步拉引，凸轮盘开始转动的状态。

图12是表示操作装置的平面图，表示扳机到达拉引操作端的状态。

图13是表示操作装置的主视图，表示扳机到达拉引操作端的状态。

图14是表示操作装置的平面图，表示扳机与凸轮块的连动被解除的状态。

图15是表示操作装置的主视图，表示扳机与凸轮块的连动被解除的状态。

图16是表示操作装置的平面图，表示凸轮块被置于将第二开关维持在闭合状态的位置的状态。

图17是表示操作装置的主视图，表示凸轮块被置于将第二开关维持在闭合状态的位置的状态。

图18是表示操作装置的平面图，表示凸轮块被置于将第二开关维持在断开状态的位置的状态。

图19是表示操作装置的主视图，表示第二开关恢复到断开状态的状态。

图20是表示操作装置的平面图，表示摇动臂将要返回原来连动位置的状态。

图21是表示操作装置的主视图，表示摇动臂将要返回原来连动位置的状态。

图22是表示操作装置的立体图，表示未对扳机进行拉引操作时的初始状态。

图23是表示操作装置的立体图，表示开始对扳机进行拉引操作后的状态。

图24是表示操作装置的立体图，表示扳机被进一步拉引，允许凸轮盘转动的状态。

图25是表示操作装置的立体图，表示扳机被进一步拉引，凸轮盘开始转动的状态。

图26是表示操作装置的立体图，表示扳机到达拉引操作端的状态。

图27是表示操作装置的立体图，表示扳机与凸轮块的连动被解除的状态。

图28是表示操作装置的立体图，表示凸轮块被置于将第二开关维持在闭合状态的位置的状态。

图29是表示操作装置的立体图，表示第二开关恢复到断开状态的状态。

图30是表示操作装置的立体图，表示摇动臂将要返回原来连动位置的状态。

图31是表示摇动臂的平面图。

图32是表示摇动臂的立体图。

附图符号说明：

100 射钉枪(打入作业工具)         101 本体部        103 电动机壳

105 齿轮箱         107 手柄      109 电池盒        111 钉仓

112 射出部         112a 钉打入口     113 驱动电动机(电动机)

115 减速机构       115a 输出轴   115b 驱动齿轮      117 打入机构

119 锤子驱动机构(动作机构)       121 导轨            123 滑件

125 锤子           125a 上部的卡合突起       125b 下部的卡合突起

126 挡块           127 压缩螺旋弹簧          129 传动器(打入部件)

131 连接销         133 上部的齿轮            133a 轴    134 框架

135 下部的齿轮          135a 轴                  137 上部的升降辊

137a 支撑轴           139 下部的升降辊               139a 支撑轴

140 凸轮           141 扳机        143 安全杆        145 灯

147 点灯用开关           148 第一开关                 160 操作装置

161 内部开关        163 扳机开关        163a 支轴     163b 控制杆

164 摇动臂(连动部件)        164a 前端面      165 压缩螺旋弹簧

166 第二扭簧(弹性部件、第二弹簧部件)         166a 一侧的支脚

166b 另一侧(自由侧)的支脚         167 第三扭簧(第一弹簧部件)

167a 一侧的支脚                   167b 另一侧(自由侧)的支脚

168 导向板(导向部件)           169 导向面       169a 平面部

169b 斜面部    171 凸轮块       171a 卡合部      172 开关臂

172a 支轴      173 第二开关     174 推杆         174a 施力弹簧

175 第一扭簧          177 凸轮盘(控制部件)        178 凸轮面

178a 掬取倾斜区域(连动解除区域)

178b 大径区域(闭合状态持续区域)

178c 小径区域(断开状态恢复区域)         178d阻挡面

具体实施方式

以下，参照图1～图5详细说明本发明的实施方式。关于本实施方式，作为打入作业工具的一个例子采用充电式射钉枪来进行说明。图1是表示本实施方式涉及的射钉枪100的整体构成的侧面剖视图，图2是沿图1的A-A线的剖视图。图3是表示射钉枪100的主要部分的构成的放大剖视图。如图1所示，概括地看，本实施方式涉及的射钉枪100主体构成包括：本体部101，其形成射钉枪100的外壳；电池盒109，其容纳电池；钉仓111，其装填有作为打入到被加工材的打入件的钉。

本体部101构成包括：电动机壳103，其容纳驱动电动机113；齿轮箱105，其容纳打入机构117及锤子驱动机构119；手柄107，其由作业者握持。驱动电动机113对应于本发明中的“电动机”，锤子驱动机构119对应于本发明中的“动作机构”。在电动机壳103的上方配置有手柄107，在该电动机壳103和手柄107的水平方向的一端部(图1的右侧)配置有齿轮箱105，在水平方向另一端部配置电池盒109。在电动机壳103及齿轮箱105的下方配置钉仓111。并且，钉仓111构成为：将要打入的钉供给到齿轮箱105的下端部，即与本体部101的前端部连接的钉的射出部112。

如图3所示，打入机构117主体的构成包括：棍状的导轨121，其在上下方向直线状地延伸，且上端部及下端部分别被固定于齿轮箱105；锤子125，其通过筒状的滑件123可上下移动地被安装于导轨121；压缩螺旋弹簧127，其作为使弹发力作用于该锤子125的单元，从而使锤子125朝向下方进行打入动作；传动器129，其与锤子125一同移动，并对被供给到射出部112的钉打入口112a的钉施加击打力，由此将该钉打入到被加工材。传动器129对应于本发明中的“打入部件”。锤子125和传动器129通过连接销131连接。并且，锤子125具有与锤子驱动机构119的上下的升降辊137、139卡合而被推向上方的上下的卡合突起125a、125b。并且，为方便起见，省略钉及被加工材的图示。

驱动电动机113的转动输出是通过行星齿轮式的减速机构115，作为转动运动传递给锤子驱动机构119。如图2及图3所示，锤子驱动机构119主体构成包括：作为转动体的上下的齿轮133、135，其相互咬合卡合，且在垂直面内彼此向相反的方向转动；上下的升降辊137、139(参照图2)，其伴随这些齿轮133、135的转动运动将上述锤子125推向上方。

齿轮133、135通过轴133a、135a被可转动地安装于配置在齿轮箱105内的框架134。升降辊137、139通过支撑轴137a、139a被可转动地安装于从齿轮133、135的转动中心偏心的位置，且随着齿轮133、135的转动围绕齿轮133、135的中心做圆周运动，即圆弧状运动。此外，距离上部的升降辊137的支撑轴137a的偏心量、与距离下部的升降辊139的支撑轴139a的偏心量彼此被设定为相等。下部的齿轮135与形成于减速机构115的输出轴115a的驱动齿轮115b咬合卡合，并以规定的减速比被转动驱动。并且，下部的齿轮135和上部的齿轮133的齿轮比被设定为1比1。并且，下部的升降辊139和上部的升降辊137被配置成相互具有约180度的相位差。而且，将上下的升降辊137、139被置于相互分离最远的位置，即下部的升降辊139被置于下部的齿轮135的下侧的位置，上部的升降辊137被置于上部的齿轮133的上侧的状态(图2所示状态)设为初始状态。

当驱动电动机113被通电驱动，且上下的齿轮133、135向图2的箭头方向转动时，下部的升降辊139从下方与置于下止点的锤子125的下部的卡合突起125b卡合并向上方做圆周运动，由该圆周运动中的上下方向成分将锤子125推向上方。在由下部的升降辊139对锤子125的推上量达到最大附近时，上部的升降辊137从下方与锤子125的上部的卡合突起125a卡合并向上方做圆周运动，而将锤子125推向上方。如此一来，锤子125通过上下的升降辊137、139的中继，从下止点(钉打入完成位置，相当于初始位置)向上方，即向上止点侧移动，通过该锤子125的向上方的移动动作，压缩螺旋弹簧127被压缩且弹发力被蓄存。在上止点附近，锤子125的上部的卡合突起125a从上部的升降辊137被进一步向凸轮140交接。当传动器129与锤子125一同被移动到上方时，装填在钉仓111中的钉被供给到射出部112的钉打入口112a，此后，与该凸轮140的卡合被解除的同时，锤子125通过压缩螺旋弹簧127的弹发力向下方做打入动作。由此，供给到射出部112的钉打入112a的钉被在该钉打入口112a内下降的传动器129打入到被加工材。打入动作后的锤子125通过与挡块126的抵接被保持在下止点。

并且，在凸轮140和锤子125的卡合被解除后，齿轮133、135为了准备下一次的锤子推上动作，而继续转动动作，上下的升降辊137、139恢复到间隔最远的初始位置后停止。即，下部的升降辊139被驱动，与锤子125卡合而与传动器129一起开始该锤子125的向上方推上动作后，下部的升降辊139返回到原来的初始位置，准备下一次锤子的推上动作为止的期间对应于本发明中的“作业行程”，相当于齿轮133、135各转动一周。

其次，参照图4～图32，对操作驱动电动机113的通电驱动和通电停止的操作装置160作详细说明。首先，基于图4、图5及图22说明操作装置160的构成。操作装置160主体构成包括：扳机开关163，其通过使用者的拉引操作接通为闭合状态；内部开关161，其与该扳机开关163的拉引操作连动而进入闭合状态；凸轮盘177，其控制被接通为闭合状态的内部开关161的其后的闭合状态或断开状态。扳机开关163对应于本发明中的“扳机开关”，内部开关161对应于本发明中的“内部开关”，凸轮盘177对应于本发明中的“控制部件”。

扳机开关163主体构成包括：扳机141，其配置在手柄107上，且由使用者直线状拉引操作；第一开关148(参照图1及图3)，其通常是由施力弹簧(省略图示)施力而进入禁止驱动电动机113的通电驱动的断开状态，并通过扳机141的拉引操作进入允许驱动电动机113的通电驱动的闭合状态；摇动臂164，其使扳机141的拉引操作与内部开关161连动。扳机141对应于本发明中的“指操作部件”，摇动臂164对应于本发明中的“连动部件”。扳机141被可直线运动地安装在以固定状态被安装于框架134的导向板168上，而且通过压缩螺旋弹簧165向与拉引方向相反的方向施力，由此扳机141通常被保持在操作前的操作解除位置上。而且，拉引操作扳机141时，通过控制杆163b(参照图3)使第一开关148被接通为闭合状态。摇动臂164是通过支轴163a与扳机141连接，并可向与扳机141的拉引操作方向交叉的方向转动。而且，摇动臂164构成为：在扳机141的拉引操作时，在后述的内部开关161与凸轮块171连动的连动位置(图5所示位置)、和解除连动的连动解除位置(图15所示位置)之间进行位置切换。连动位置对应于本发明中的“动作位置”，连动解除位置对应于本发明中的“非动作位置”。

内部开关161主体构成包括：凸轮块171，其与扳机141的拉引操作连动而做直线状动作；开关臂172，其通过凸轮块171做转动动作；第二开关173，其通常是由施力弹簧(省略图示)施力而处于禁止驱动电动机113通电驱动的断开状态，并通过开关臂172的转动操作进入允许驱动电动机113的通电驱动的闭合状态。凸轮块171对应于本发明中的“动作部件”。凸轮块171以可以在与扳机141的拉引操作方向相同的方向上直线状地移动的方式被安装在框架134上。凸轮块171具有与位于连动位置的摇动臂164对置的卡合部171a，在拉引操作扳机141时，卡合部171a与同该扳机141一起向拉引操作方向移动的摇动臂164的前端面164a通过面接触相抵接，而且在维持该面接触状态的同时推压移动。即，凸轮块171构成为：与扳机141的拉引操作连动并做直线状动作，通过推杆174推动开关臂172的一端，由此开关臂172在支轴172a的周围做转动动作，而使第二开关173进入闭合状态。并且，在解除第二开关173的闭合状态一侧，开关臂172被第一扭簧175施力。

并且，在摇动臂164上设置有第二扭簧166(参照图31及图32)，在扳机141上设置有第三扭簧167。第二扭簧166对应于本发明中的“弹性部件”及“第二弹簧部件”。第三扭簧167对应于本发明中的“第一弹簧部件”。第二扭簧166构成为：一侧支脚166a被卡止在摇动臂164上，另一侧支脚166b处于自由状态，在使该自由侧的支脚166b在支轴163a的周围转动动作时，摇动臂164通过该第二扭簧166而转动。并且，第二扭簧166自由侧的支脚166b的前端部被弯曲成约90度。第三扭簧167的一侧支脚167a被卡止在扳机141上，另一侧支脚167b被卡止在第二扭簧166的自由侧的支脚166b(弯曲部)。由此，第三扭簧167的施力通常通过第二扭簧166而施加在使摇动臂164从连动位置向连动解除位置转动的方向，该施力被上述导向板168接受。

导向板168具有与第二扭簧166的自由侧支脚166b卡合的导向面169。导向面169构成为：其包括：平面部169a，其沿扳机141的操作方向，即与凸轮块171的动作方向平行的方向延伸；斜面部169b，其与该平面部169a交叉状地连接并延伸，其中，在扳机141被置于操作解除位置的状态下，第二扭簧166的自由侧支脚166b被平面部169a接收，由此将摇动臂164保持在连动位置。上述导向板168对应于本发明中的“导向部件”。拉引操作扳机141时，与扳机141一同移动的摇动臂164的前端面164a与凸轮块171的卡合部171a以面接触相抵接，该摇动臂164被向第二开关173处于闭合状态的接通方向推压移动，但是伴随该移动第二扭簧166的自由侧支脚166b从导向面169的平面部169a中通过，并向斜面部169b侧移动。此时，摇动臂164通过被面接触的抵接面的摩擦力来克服第三扭簧167的施力，被维持在连动位置上。因此，第二扭簧166的自由侧支脚166b构成为(参照图15)：其被置于离开斜面部169b的位置(空间)(参照图9)，但之后，凸轮块171通过后述的凸轮盘177进一步向使第二开关173处于闭合状态的投入方向(扳机拉引方向)移动，在解除了摇动臂164相对该凸轮块171的抵接状态时，通过第三扭簧167的施力，使摇动臂164从连动位置向连动解除位置转动。

伴随对扳机141的拉引操作的解除，该扳机141回到操作解除位置时，凸轮块171先于扳机141回到初始位置的情况下，转动到连动解除位置的摇动臂164穿过该凸轮块171的下面并恢复到初始位置即连动位置。关于此请见后述。

如上所述，本实施方式涉及的操作装置160构成为：在扳机141被拉引操作时，凸轮块171通过摇动臂164连动，由此通过扳机141使第一开关148进入闭合状态，与此同时，通过凸轮块171、推杆174、开关臂172使第二开关173进入闭合状态。而且，第一开关148和第二开关173分别在闭合状态时被通电驱动，在第一开关148或第二开关173的任意一个为断开状态时通电停止。并且，在图1及图3中，第一开关148和第二开关173相互被重叠配置。因此，在图1及图3中，省略了第二开关173的图示。

以下，主要参照图4及图22对控制凸轮块171的凸轮盘177作以说明。凸轮盘177以可与前述的锤子驱动机构119中的上部的齿轮133一体转动的方式被安装(参照图3)。对凸轮盘177而言，将其圆周面设定为凸轮面178，且以凸轮块171的前端与该凸轮面178对置的方式被配置。凸轮盘177的凸轮面178在圆周方向上具有：掬取倾斜区域178a，其与在扳机141的拉引操作连动，并与向将第二开关173接通为闭合状态的方向移动的凸轮块171的前端卡合，使该凸轮块171进一步向凸轮方向移动，由此来解除凸轮块171与摇动臂164的连动；大径区域178b，其通过维持与凸轮块171的前端的卡合的同时做相对移动，由此来维持第二开关173的闭合状态；小径区域178c，其解除与凸轮块171的前端的卡合，并允许第二开关173恢复到断开状态。掬取倾斜区域178a对应于本发明中的“连动解除区域”，大径区域178b对应于分发明中的“闭合状态持续区域”，小径区域178c对应于本发明中的“断开状态恢复区域”。

并且，为了避免由于掬取倾斜区域178a而使凸轮块171向接通方向进一步移动时的开关臂172的过度运动，介于凸轮块171和开关臂172之间的推杆174，相对该凸轮块171可向与接通方向相同的方向相对移动，而且通过施力弹簧174a的弹发力而与开关臂172相抵接。即，在由掬取倾斜区域178a而使凸轮块171向接通方向移动时，通过推杆174相对凸轮块171进行相对移动，来吸收该凸轮块171的运动。

掬取倾斜区域178a位于大径区域178b和小径区域178c之间，且由从小径区域178c向大径区域178b直线状地延伸的斜面来形成。大径区域178b和小径区域178c分别由以凸轮盘177的转动轴心为中心的圆弧面形成。并且，凸轮盘177在小径区域178c和掬取倾斜区域178a的边界上具有阻挡面178d，通过该阻挡面178d与凸轮块171的前端侧面相抵接，来限制该凸轮盘177越过规定位置的转动(越程)。而且，凸轮盘177构成为：将凸轮块171的前端置于小径区域178c的掬取倾斜区域178a一侧的端部的位置，即与阻挡面178d相抵接或接近的位置设定为初始位置，在转动动作时，相对凸轮块171以掬取倾斜区域178a、大径区域178b、小径区域178c的顺序对置。

并且，在本实施方式中，如图4所示，小径区域178c占有凸轮盘177的圆周中超过90度的范围。这是为了在伴随第二开关173恢复到断开状态而对驱动电动机113停止通电后，作为对该驱动电动机113进行制动的制动工作区域来使用而设定的。即，小径区域178c构成为：具有制动工作区域。

并且，在本实施方式中，在手柄107上具有禁止扳机141的拉引操作的安全杆143。对扳机141而言，当安全杆143置于图1中用实线所示的锁紧位置时，不能进行拉引操作，当安全杆143置于图1中用假想线所示的锁紧解除位置时，可以进行拉引操作。并且，在本体部101中设置有照射钉的打入区域的灯145(参照图1)。灯145构成为：在安全杆143置于锁紧解除位置时，通过该安全杆143对点灯用开关147进行闭合动作而被点亮，在安全杆143置于锁紧位置时，通过点灯用开关147的断开操作而被关闭。

本实施方式涉及的射钉枪100具有上述构成。以下参照图4～图30主要通过操作装置160来说明射钉枪100的作用。图4、图5及图22表示操作装置160未被使用者操作的初始状态。在该初始状态下，摇动臂164被置于连动位置，且其前端面164a以规定的间隔相对于凸轮块171的卡合部171a对置。并且，凸轮快171的前端位于凸轮盘177的小径区域178c的端部附近。并且，第一开关148和第二开关173一同被置于断开状态，且驱动电动机113停止。并且，传动器129被置于下止点(参照图2)。

图6、图7及图23表示由使用者的对扳机141拉引操作已开始的状态，摇动臂164的前端面164a与凸轮块171的卡合部171a通过面接触相抵接。图8、图9及图24表示扳机141被进一步拉引，由与扳机141一同移动的摇动臂164将凸轮块171推动并移动的状态。即，凸轮块171被移动到从凸轮盘177的阻挡面178d脱离的位置(抵接回避位置)，从而允许凸轮盘177的转动。此时，第一及第二开关148、173为即将进行闭合动作前的状态。并且，设置于摇动臂164的第二扭簧166的自由侧的支脚166b从导向面169的平面部169a通过，但摇动臂164通过与凸轮块171的卡合部171a的抵接面的摩擦力，来克服第三扭簧167的施力而被保持在连动位置。

图10、图11及图25表示如下状态，即：扳机141被进一步拉引，通过控制杆163b使第一开关148进入闭合状态，与此同时，通过凸轮块171、推杆174、开关臂172使第二开关173进入闭合状态，由此，驱动电动机113被通电驱动。驱动电动机113被通电驱动时，如上所述，通过减速机构115来驱动锤子驱动机构119的齿轮133、135，并开始锤子125的推上动作。即，传动器129的钉打入作业开始。另一方面，伴随齿轮133、135的驱动，凸轮盘177开始向图示的逆时针方向转动，通过掬取倾斜区域178a使凸轮块171向接通方向移动。

图12、图13及图26表示如下状态，即：扳机141被进一步拉引而到达拉引操作端的同时，凸轮块171通过凸轮盘177的掬取倾斜区域178a而进一步向接通方向移动。扳机到达拉引操作端后，凸轮块171通过凸轮盘177的掬取倾斜区域178a而进一步向接通方向移动。由此，凸轮块171的卡合部171a从摇动臂164的前端面164a离开，从而抵接面之间的摩擦力消失。因此，摇动臂164通过第三扭簧167的施力，从连动位置向连动解除位置转动。该状态如图14、图15及图27所示。

凸轮盘177继续转动，而凸轮块171的前端与该凸轮盘177的大径区域178b接触。由此维持第二开关173的闭合状态，并且，通过扳机141的拉引操作而进入闭合状态的第一开关148也被维持在闭合状态，因此驱动电动机113也维持通电驱动。该状态如图16、图17及图28所示。而且，在凸轮块171的前端与凸轮盘177的大径区域178b卡合并相对移动的过程中，进行由传动器129的钉的打入动作。即，通过锤子驱动机构119的升降辊137、139及凸轮140而向上止点移动的锤子125，解除与该凸轮140的卡合。并且，传动器129与解除了卡合的锤子125一起，通过蓄存了的压缩螺旋弹簧127的弹发力而向下方进行打入动作，由此将钉打入到被加工材。并且，打入操作后的锤子125通过与挡块126抵接而被保持在下止点。

凸轮盘177进一步继续转动，凸轮块171的前端到达该凸轮盘177的小径区域178c。于是，通过第一扭簧175的施力，且通过开关臂172、推杆174，凸轮块171被移向与扳机141的拉引方向相反的方向。由此，第二开关173恢复到断开状态，并停止对驱动电动机113的通电。该状态如图18、图19及图29所示。其后，驱动电动机113受到制动并通过惯性继续转动后停止。由此，凸轮盘177也同样地转动，并回到小径区域178c的端部附近的初始位置，并且，锤子驱动机构119的各构成部件也分别回到初始位置。

当使用者从扳机141上将手离开成解除拉引操作时，扳机141通过压缩螺旋弹簧165的施力而回到拉引操作前的操作解除位置。此时，伴随摇动臂164与扳机141的一起移动，第二扭簧166的自由侧支脚166b与导向面169的斜面部169b相抵接并被推压，摇动臂164欲回到原来的位置，即连动位置。该状态如图20、图21及图30所示。此时，摇动臂164与凸轮块171的卡合部171a的下面接触，但是通过导向板168的斜面部169b引导的第二扭簧166挠曲，而与卡合部171a的下面接触的同时从中穿过，并恢复到图4、图5及图22所示的初始位置，即连动位置。并且，第二扭簧166由导向板168的斜面部169b引导而移动时，其自身挠曲的同时使第三扭簧167发生挠曲，并恢复到初始位置。由此，在第三扭簧167上施加(补充)将摇动臂164从连动位置向连动解除位置转动的施力。这样，完成由传动器129对钉销的一次打入作业。

再者，使用者有可能将扳机141的拉引操作例如在将传动器129从下止点推向上止点的过程中等的由传动器129的打入作业途中进行中断。此时，根据本实施方式的操作装置160，内部开关161中的第二开关173通过凸轮盘177被维持在闭合状态，扳机开关163中的第一开关148伴随扳机141恢复到操作解除位置而回到断开状态。因此，停止对驱动电动机113的通电，可以在中途停止打入作业。并且，在中断后，对扳机141再次进行拉引操作而使第一开关148进入闭合状态，由此驱动电动机113被驱动通电。即，可以使中断了的由传动器129的打入作业无障碍地重新开始。

如上所述，本实施方式涉及的操作装置160具有第一操作模式，该模式为：在拉引操作扳机141时，第一开关148进入闭合状态，而且第二开关173与扳机141的拉引操作连动而被接通并维持在闭合状态，而且，通过解除扳机141的拉引操作，使该第一开关148回到断开状态。该第一操作模式对应于本发明中的“第一模式”。

并且还具有第二操作模式，该模式为：在维持扳机141的拉引操作时，维持第一开关148的闭合状态，而且第二开关173在经过作业行程的规定期间维持闭合状态后恢复到断开状态，通过扳机141的拉引操作的解除，第一开关148回到断开状态。该第二操作模式对应于本发明中的“第二模式”。而且，通过扳机141的拉引操作使操作装置160接通为第一操作模式，由此使打入部件的作业行程开始，在该作业行程开始后的规定期间内，从第一操作模式切换到第二操作模式。

根据具有上述构成的本实施方式，可以仅通过扳机141的拉引操作即可进行如下动作，即：每对扳机141进行一次拉引操作，传动器129则进行一次打入作业后停止。因此，与必须要接触检测臂对被加工材进行接触操作和扳机的拉引操作的以往装置相比，可以提高操作装置160的操作性。

并且，在本实施方式中，扳机141的拉引操作方向和凸轮块171的动作方向被设定为相同方向。由此，在构筑与扳机141的拉引操作相对应的凸轮块171的连动系统时，设计则变得轻松。并且，可以通过转动动作的摇动臂164来进行扳机141和凸轮块171的连动或者连动解除。因此，摇动臂164是通过轴与孔的嵌合而构成，因此，可以提高加工精度，并可得到圆滑的动作。并且，关于摇动臂164从连动解除位置恢复到连动位置时的动作，可以通过利用第二扭簧166的挠曲，来使摇动臂164与凸轮块171干涉的同时合理地恢复到连动位置。

并且，在本实施方式中，构成为：关于与扳机141的拉引操作连动而使第二开关173接通为闭合状态的凸轮块171，在由转动动作的凸轮盘177进行控制，而且使该凸轮盘177与驱动锤子125的锤子驱动机构119的齿轮133一体转动。因此，对于由锤子驱动机构119进行的锤子125的驱动操作，易于设定凸轮块171对第二开关173的闭合动作或断开动作的动作时刻。并且，关于第二开关173的断开动作的时刻，即对驱动电动机113停止通电的时刻，可以考虑该驱动电动机113的制动工作后的停止位置而进行设定。在本实施方式中，在凸轮盘177上形成的小径区域178c具有对驱动电动机113进行制动工作的区域，由此，在驱动电动机113的通电停止后，可以使该驱动电动机113及锤子驱动机构119以冲击较小的状态停止。

并且，在本实施方式中，通过摇动臂164在连动位置和连动解除位置之间转动动作，使扳机141和凸轮块171连动或解除连动，但是也可以取代摇动臂164，设置在与扳机141的拉引操作方向交叉的方向上直线状地移动的滑动部件，通过该滑动部件在连动位置和连动解除位置之间移动，可以使扳机141和凸轮块171连动或解除连动。在本实施方式中，采用射钉枪100进行了说明，但并不局限于此，只要是通过压缩螺旋弹簧127的弹发力使锤子125进行打入动作形式的打入作业工具都可以适用。并且，压缩螺旋弹簧127也可以变更为拉伸螺旋弹簧。

鉴于上述发明的主旨，可以构成如下形式。

(形式1)

“根据技术方案2～4中任意一项所述的打入作业工具，其特征在于，上述连动部件向与上述手指操作部件的拉引操作方向交叉的方向转动动作，由此，可以在与上述内部开关连动的动作位置、和解除该连动的非动作位置之间切换位置。”

(形式2)

“根据形式1中所述的打入作业工具，其特征在于，上述连动部件在对上述手指操作部件进行拉引操作时，在该拉引操作方向上与上述内部开关以面接触抵接的同时，通过该抵接面的摩擦力而使其保持在与上述内部开关连动的动作位置上，在从上述内部开关离开且上述摩擦力消失时，通过由弹性部件的弹力而向非动作位置转动运动。”

(形式3)

“根据形式1或形式2所述的打人作业工具，其特征在于，上述连动部件在上述手指操作部件向与拉引操作方向相反的方向动作时，通过使上述弹性部件挠曲，且相对上述内部开关进行相对的滑动移动，由此从上述非动作位置恢复到上述动作位置。”

Claims (5)

1.一种打入作业工具，具有：打入部件，其直线状地动作并进行打入件的打入作业；动作机构，其驱动该打入部件而使上述打入部件进行打入作业；电动机，其驱动上述动作机构；操作装置，其操作上述电动机的通电驱动和通电停止，其中，将从上述打入部件开始一个打入件的打入动作后到下一个打入件的打入准备完成为止的期间，设为该打入件的作业行程，该打入作业工具的特征在于，

上述操作装置具有：

扳机开关，其通常是被施力而处于禁止上述电动机的通电驱动的断开状态，且通过由使用者进行拉引操作而进入允许上述电动机的通电驱动的闭合状态；

内部开关，其通常是被施力而处于禁止上述电动机的通电驱动的断开状态，且与上述扳机开关的拉引操作连动而进入允许上述电动机的通电驱动的闭合状态，并且在上述作业行程中的规定期间内维持该闭合状态后恢复到断开状态，

上述操作装置构成为：通过上述扳机开关和上述内部开关双方分别进入闭合状态，而使上述电动机通电驱动，当任意一方回到断开状态时停止对上述电动机的通电，

进而，上述操作装置具有：

第一模式，通过上述扳机开关的拉引操作而使该扳机开关进入闭合状态，而且上述内部开关与上述扳机开关的拉引操作连动，而进入闭合状态并维持该状态，通过解除对上述扳机开关的拉引操作，该扳机开关恢复到断开状态；

第二模式，通过维持上述扳机开关的拉引操作，而维持该扳机开关的闭合状态，而且上述内部开关解除与上述扳机开关的连动，而且在上述作业行程中的规定期间内维持闭合状态后恢复到断开状态，通过解除上述扳机开关的拉引操作，该扳机开关恢复到断开状态，

其中，通过由上述扳机开关的拉引操作而使上述操作装置进入上述第一模式，从而开始上述打入部件的作业行程，且在该作业行程开始后的规定时期从上述第一模式切换到上述第二模式，

上述内部开关的向闭合状态的接通方向被设定为与上述扳机开关的操作方向相同的方向，

上述扳机开关具有：手指操作部件，其由使用者向操作方向进行拉引操作；连动部件，其被连接到上述手指操作部件，而且可在与上述内部开关连动而朝向操作方向移动的动作位置、和不与上述内部开关连动的非动作位置之间进行切换，

上述连动部件构成为：通常是被施力而处于上述非动作位置，而且在上述第一模式中，通过与上述内部开关相抵接而克服上述施力被保持于上述动作位置，在从上述第一模式切换到上述第二模式时，伴随着上述内部开关的向接通方向的进一步移动而解除上述抵接，由此从上述动作位置切换到上述非动作位置，从而解除与上述内部开关的连动。

2.根据权利要求1所述的打入作业工具，其特征在于，

具有导向部件，该导向部件在上述手指操作部件随着其拉引操作被解除而恢复到拉引操作前的位置时，引导上述连动部件，从而使其从上述非动作位置切换到上述动作位置，

上述连动部件中，其一部分由可弹性变形的弹性部件构成，

在伴随着上述第二模式的结束，上述内部开关从上述闭合状态恢复到断开状态的状态下，上述手指操作部件的拉引操作被解除，伴随着该手指操作部件恢复到拉引操作前的位置，上述连动部件通过导向部件从上述非动作位置被引导到上述动作位置时，上述连动部件随着与上述内部开关发生干涉，借助上述弹性部件，相对于该内部开关产生弹发状位移乃至变形，由此，不会由上述干涉阻碍切换动作，允许从上述非动作位置向上述动作位置的切换。

3.根据权利要求2所述的打入作业工具，其特征在于，

将上述连动部件向上述非动作位置施力的装置由第一弹簧部件构成，

上述弹性部件由第二弹簧部件构成，

上述第一弹簧部件和上述第二弹簧部件以各自的施力相互配合作用的方式被卡合，

通过上述第一弹簧部件的施力而使上述连动部件从上述动作位置切换到上述非动作位置时，上述第二弹簧部件用作传送单元，该传送单元将上述第一弹簧部件的施力作为使该连动部件从上述动作位置向上述非动作位置动作的力传送给上述连动部件，

在上述连动部件从上述非动作位置向上述动作位置切换的场合下，上述第一弹簧部件通过上述导向部件从上述非动作位置向上述动作位置被引导时，通过上述第二弹簧部件恢复到初始位置。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的打入作业工具，其特征在于，

上述内部开关具有：动作部件，其与上述扳机开关的拉引操作连动，并向上述内部开关成为闭合状态的接通方向移动；控制部件，其由上述电动机动作，而且控制从上述第一模式向第二模式切换时及切换后的上述动作部件的动作，

上述控制部件具有：

连动解除区域，其通过与上述动作部件卡合并相对移动，而使由上述扳机开关的拉引操作而向接通方向移动的上述动作部件进一步向接通方向动作，由此，维持上述内部开关的闭合状态的同时，解除上述动作部件的与上述扳机开关的连动；

闭合状态持续区域，其与上述连动解除区域相连续，且通过与上述动作部件卡合而进一步相对移动，由此持续连动解除后的上述内部开关的闭合状态；

断开状态恢复区域，其与上述闭合状态持续区域相连续，通过解除与上述动作部件的卡合，而允许该动作部件向与上述接通方向相反的方向移动，由此允许上述内部开关恢复到断开状态。

5.根据权利要求4所述的打入作业工具，其特征在于，

在上述控制部件的断开状态恢复区域具有制动工作区域，该制动工作区域中，在上述电动机随着上述内部开关恢复到断开状态而停止通电后，可实现该电动机的制动工作。

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