CN104994997A - 电动工具 - Google Patents

Abstract

提供一种电动工具，其能够不向顶端工具施加旋转方向的撞击力，而是向顶端工具施加旋转力或直线移动方向的撞击力。在将中间轴(24)的旋转力向顶端工具(45)传递的电动工具(10)中具有：将中间轴(24)的旋转力变换为旋转方向的撞击力而向顶端工具(45)传递的齿轮(60)、冲击套筒(58)、球(63)、锤(62)、气缸(20)；不会将中间轴(24)的旋转力变换为旋转方向的撞击力的齿轮(40)、套筒(36)、气缸(20)；将中间轴(24)的旋转力变换为直线移动方向的撞击力而向顶端工具(45)传递的运动变换机构(53)、活塞(49)、撞击器(50)、中间件(52)；以及对中间轴(24)的旋转力的传递路径进行切换的离合器(66)、滑动齿轮(29)。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及将旋转部件的旋转力向顶端工具传递来加工对象物的电动工具。

背景技术

以往公知有将动力源的动力向顶端工具传递使顶端工具旋转或往复动作来加工对象物的电动工具，其中一例记载于专利文献1。该专利文献1记载的电动工具即锤钻具有作为动力源的驱动马达，驱动马达的动力经由齿轮机构向中间轴传递。并且，设有与中间轴平行的气缸，在气缸内部能够直线移动地设有活塞及撞击件。

另外，设有将中间轴的旋转力变换为活塞的直线移动力的运动变换机构、离合机构，离合机构使将中间轴的旋转力向运动变换机构传递的路径接通或断开。

在专利文献1记载的锤钻中，如果选择锤钻模式，则离合机构使将中间轴的旋转力向运动变换机构传递的路径接通。因此，中间轴的旋转力变换为活塞的直线移动力，当活塞往复运动时则产生撞击撞击件的撞击力。撞击件的撞击力被传递至锤头。即，向锤头施加直线移动方向的撞击力。另一方面，中间轴的旋转力经由齿轮机构向气缸传递，并介由顶端工具保持部向锤头传递。即，向锤头传递旋转力。

另一方面，当选择电钻模式时，则离合机构使将中间轴的旋转力向运动变换机构传递的路径断开。因此，不会向锤头施加撞击力，而是向锤头传递旋转力。另外，当选择电锤模式时，则离合机构使将中间轴的旋转力向运动变换机构传递的路径接通，并且使将中间轴的旋转力向齿轮机构传递的路径断开。因此，仅向锤头传递撞击力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-328955号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献1记载的电动工具中，能够在三个模式即锤钻模式、电钻模式、电锤模式之间切换，但是没有在旋转方向上施加撞击力的所谓冲击模式。

本发明的目的是提供一种能够向顶端工具施加旋转方向的撞击力的电动工具。

用于解决课题的手段

一个实施方式的电动工具，其保持顶端工具并将旋转部件的旋转力向上述顶端工具传递，上述电动工具的特征在于，能够对以下模式进行切换，即：冲击模式，将上述旋转部件的旋转力作为上述顶端工具的旋转方向的撞击力进行传递；以及电锤模式，不将上述旋转部件的旋转力变换为上述顶端工具的旋转方向的撞击力，而是作为上述顶端工具的直线移动方向的撞击力进行传递。

另一个实施方式的电动工具，其保持顶端工具并将旋转部件的旋转力向上述顶端工具传递，上述电动工具的特征在于，具有：第一传动机构，其将上述旋转部件的旋转力变换为旋转方向的撞击力而向上述顶端工具传递；第二传动机构，其不将上述旋转部件的旋转力变换为上述旋转方向的撞击力便向上述顶端工具传递；第三传动机构，其不将上述旋转部件的旋转力变换为上述旋转方向的撞击力而是变换为直线移动方向的撞击力并向上述顶端工具传递；以及切换机构，其能够对以下模式进行切换，即：冲击模式，将上述旋转部件的旋转力向上述第一传动机构传递；以及锤钻模式，将上述旋转部件的旋转力向上述第二传动机构及上述第三传动机构传递。

另一个实施方式的电动工具，其保持顶端工具并将旋转部件的旋转力向上述顶端工具传递，上述电动工具的特征在于，具有：电钻模式，将上述旋转部件的旋转力作为上述顶端工具的旋转力进行传递；电锤模式，将上述旋转部件的旋转力作为上述顶端工具的直线移动方向的撞击力进行传递；锤钻模式，将上述旋转部件的旋转力作为上述顶端工具的旋转力及上述直线移动方向的撞击力进行传递；以及冲击模式，将上述旋转部件的旋转力作为上述顶端工具的旋转方向的撞击力进行传递。

另一个实施方式的电动工具，其保持顶端工具并将马达的旋转力介由旋转部件而向上述顶端工具传递，上述电动工具的特征在于，具有：将上述旋转部件的旋转力向上述顶端工具传递的多个传动路径；以及切换上述多个传动路径的切换机构，上述切换机构包含能够与上述旋转部件同轴地移动且使上述旋转部件与上述多个传动路径连接或断开的两个独立的切换部件。

另一个实施方式的电动工具，其保持顶端工具并将马达的旋转力介由旋转部件向上述顶端工具传递，其特征在于，具有：将上述旋转部件的旋转力向上述顶端工具传递的至少三个传动路径；以及与上述旋转部件同轴地设置而使上述旋转部件与上述三个传动路径连接或断开的切换机构。

另一个实施方式的电动工具，其保持顶端工具并将旋转部件的旋转力向上述顶端工具传递，上述电动工具的特征在于，具有：将上述旋转部件的旋转力向上述顶端工具传递的多个传动路径；以及使上述旋转部件与上述多个传动路径连接或断开的切换机构，上述切换机构包含：能够旋转地安装在上述旋转部件并且能够沿着上述旋转部件的中心线移动的移动部件；与上述旋转部件一起进行一体地旋转并且当沿着上述中心线移动时相对于上述移动部件连接或断开的离合器；以及通过作业人员的操作而动作并且使上述移动部件及上述离合器的至少一方沿着上述中心线移动的操作部件。

发明效果

根据本发明，能够向顶端工具施加旋转方向的撞击力。并且，能够选择从任一传动路径传递旋转力而作业用途广泛。

根据本发明，能够向顶端工具施加旋转力或直线移动方向的撞击力而不向顶端工具施加旋转方向的撞击力。并且，能够选择使旋转部件的旋转力经由三个传动路径中的哪个路径向顶端工具传递而作业用途广泛。

附图说明

图1是表示在本发明的电动工具中选择锤钻模式时的局部剖视图。

图2是表示在本发明的电动工具中选择冲击模式时的局部剖视图。

图3是表示在本发明的电动工具中选择电钻模式时的局部剖视图。

图4是表示在本发明的电动工具中选择空档模式时的局部剖视图。

图5是表示在本发明的电动工具中选择电锤模式时的局部剖视图。

图6表示本发明的电动工具的主要部分，是选择锤钻模式时的立体图。

图7表示本发明的电动工具的主要部分，是选择冲击模式时的立体图。

图8表示本发明的电动工具的主要部分，是选择电钻模式时的立体图。

图9表示本发明的电动工具的主要部分，是选择电锤模式时的立体图。

图10表示本发明的电动工具的主要部分，是选择锤钻模式时的俯视图。

图11表示本发明的电动工具的主要部分，是选择冲击模式时的俯视图。

图12表示本发明的电动工具的主要部分，是选择电钻模式时的俯视图。

图13表示本发明的电动工具的主要部分，是选择空档模式时的俯视图。

图14表示本发明的电动工具的主要部分，是选择电锤模式时的俯视图。

图15(A)是本发明的电动工具中使用的手柄的主视图，(B)是(A)的手柄的仰视图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的一个实施方式进行详细说明。图1～图5所示的电动工具10具有工具主体11，电动马达12设于工具主体11的内部。扳机开关设于工具主体11，当作业人员操作扳机开关时则向电动马达12供电，电动马达12的旋转轴14旋转。旋转轴14能够旋转地被轴承15支撑，在旋转轴14的外周面上形成有齿轮28。在工具主体11的内部安装有内壳17，内壳17将工具主体11的内部分隔为第一收纳室18及第二收纳室19。电动马达12配置于第一收纳室18。从第二收纳室19的内部到工具主体11的外部设有筒形的气缸20。

气缸20能够旋转地被两个轴承21、22支撑。轴承22在内壳17与气缸20的外周面之间设置。轴承21在工具主体11的轴孔23的内周面与气缸20的外周面之间设置。旋转轴14旋转时的中心线A与气缸20旋转时的中心线B相互平行。

设有将电动马达12的动力向气缸20传递的中间轴24。中间轴24相当于本发明的旋转部件。中间轴24配置于第二收纳室19，中间轴24能够旋转地被两个轴承25、26支撑。轴承26被内壳17支撑，轴承25被工具主体11支撑。中间轴24的旋转中心线C与两条中心线A、B相互平行，中间轴24不会在沿着中心线C的方向上移动。

在中间轴24的外周面、沿着中心线C的方向上与轴承26相邻地固定有齿轮27。齿轮27与中间轴24一体旋转，齿轮27与齿轮28啮合。齿轮27的齿数比齿轮28的齿数多，齿轮27、28是在将旋转轴14的旋转力向中间轴24传递时，使中间轴24的旋转速度相对于旋转轴14的旋转速度减速的减速器。

另一方面，在第二收纳室19内设有作为筒部件的滑动齿轮29，在滑动齿轮29的轴孔30内配置有中间轴24。滑动齿轮29在沿着中心线C的方向上设于轴承25和齿轮27之间。滑动齿轮29能够相对于中间轴24在沿着中心线C的方向上移动，滑动齿轮29能够相对于中间轴24以中心线C为中心旋转。滑动齿轮29能够与中间轴24同轴地移动。

在滑动齿轮29的外周面上形成有多个驱动齿轮即第一齿轮31、第二齿轮32和第三齿轮33。第一齿轮31、第二齿轮32和第三齿轮33在沿着中心线C的方向上设于不同位置。第二齿轮32在沿着中心线C的方向上设于第一齿轮31和第三齿轮33之间。第三齿轮33在沿着中心线C的方向上设于齿轮27和第二齿轮32之间。并且，在滑动齿轮29的外周面、沿着中心线C的方向上在第一齿轮31和第二齿轮32之间设有凹部34。另外，在滑动齿轮29的沿着中心线C的方向上靠近齿轮27一侧的端部设有啮合部35。啮合部35在沿着中心线C的方向上不匀整。

在上述气缸20的外周面上，在沿着中心线B的方向上相比于轴承21更靠近轴承22的部位，安装有圆筒形的套筒36。在套筒36的轴孔内设有气缸20。套筒36设置为能够与气缸20一体旋转，套筒36不会在沿着气缸20的中心线B的方向上移动。在套筒36的沿着中心线B的方向的端部设有外伸凸缘38。在外伸凸缘38的侧面中的与轴承22相反侧的侧面上设有啮合部39。啮合部39在沿着中心线B的方向上不匀整。

另外，在套筒36的外周安装有作为第二从动齿轮的齿轮40。齿轮40为环状，齿轮40能够相对于套筒36旋转，齿轮40能够相对于套筒36在沿着中心线B的方向上移动，齿轮40与第二齿轮32或第三齿轮33选择性地啮合。

在齿轮40的侧面中的靠近外伸凸缘38的侧面设有啮合部41。啮合部41沿着中心线B的方向不匀整。并且，在套筒36的外周安装有弹性体42，齿轮40利用弹性体42的力被压向外伸凸缘38。弹性体42能够使用压缩螺旋弹簧。气缸20、套筒36、齿轮40相当于本发明的第二传动机构。

并且，齿轮40被弹性体42的力推压，当啮合部41与啮合部39啮合时，则能够在套筒36与齿轮40之间传递动力。与此相对，当齿轮40克服弹性体42的力在从外伸凸缘38远离的方向上移动而啮合部41与啮合部39分离后，则不会在套筒36与齿轮40之间传递动力。

另一方面，在气缸20上形成有以中心线B为中心的轴孔43，在气缸20的长度方向上，在位于工具主体11外部的部位设有顶端工具保持部44。顶端工具保持部44为圆筒形，轴孔43到达顶端工具保持部44。在顶端工具保持部44的轴孔43内能够安装或取下顶端工具45。在顶端工具保持部44的外周安装有端盖46，并设有沿半径方向贯通顶端工具保持部44的保持孔47。在保持孔47中保持有球48。

在顶端工具45上设有沿着中心线B的方向的槽，当球48的一部分配置于槽中时，则能够利用球48与顶端工具45的卡合力将气缸20的旋转力向顶端工具45传递。并且，顶端工具45能够在槽的长度范围内相对于顶端工具保持部44在沿着中心线B的方向上移动。端盖46为筒形，限制球48从槽中脱出。如果操作端盖46使球48从顶端工具45的槽中脱出，则能够将顶端工具45从顶端工具保持部44的轴孔43中拔出。

接着，对向由顶端工具保持部44保持的顶端工具45施加直线移动方向的撞击力的机构进行说明。直线移动方向的撞击力是沿着中心线B的方向的撞击力。在气缸20的轴孔43内设有活塞49。活塞49能够在沿着中心线B的方向上往复运动。活塞49为筒形，在活塞49的内部设有撞击器50。活塞49及撞击器50与顶端工具45同心状设置。撞击器50能够相对于活塞49在沿着中心线B的方向上直线移动。并且，在活塞49的内部、活塞49与撞击器50之间形成有气压室51。并且，在轴孔43内、顶端工具45与撞击器50之间设有中间件52。中间件52能够在沿着中心线B的方向上，在规定的范围内直线移动。上述活塞49、撞击器50、中间件52是向顶端工具45施加直线移动方向的撞击力的机构。

另外，在第二收纳室19内设有运动变换机构53，其将中间轴24的旋转力变换为活塞49的直线移动力。运动变换机构53具备：在中间轴24上安装的内圈54；与内圈54隔着滚动体55设置的外圈56。在外圈56上联结有联结棒57，联结棒57与活塞49联结。内圈54相对于中间轴24能够旋转地安装，内圈54不会在沿着中间轴24的中心线C的方向上移动。上述的运动变换机构53、活塞49、撞击器50、中间件52等相当于本发明的第三传动机构。

另外，对将中间轴24的旋转力向气缸20传递并且施加旋转方向的撞击力的第一传动机构进行说明。在气缸20的外周面上在轴承21与套筒36之间安装有冲击套筒58。冲击套筒58能够相对于气缸20进行相对旋转，冲击套筒58不会相对于气缸20在沿着中心线B的方向上移动。在冲击套筒58上设有外伸凸缘59，在外伸凸缘59的外周面上形成有作为第一从动齿轮的齿轮60。

在气缸20的外周面、沿着中心线B的方向上，在冲击套筒58与轴承21之间设有啮合部61。并且，在冲击套筒58的外周安装有锤62。锤62为环状，在锤62的内周面形成槽，在冲击套筒58的外周面形成槽，利用各槽保持球63。冲击套筒58与锤62利用球63的卡合力能够传动地连接。锤62能够相对于冲击套筒58在沿着中心线B的方向上规定的范围内移动并且能够旋转。在锤62上设有啮合部64。

另外，在外伸凸缘59与锤62之间设有弹性体65。弹性体65产生向使锤62从外伸凸缘59远离的方向即向轴承21推压的力。弹性体65能够使用压缩螺旋弹簧。当锤62在沿着中心线B的方向上移动时，则啮合部64会与啮合部61啮合或分离。上述的齿轮60、冲击套筒58、球63、锤62、啮合部61、弹性体65等，相当于将中间轴24的旋转力向气缸20传递、并且施加旋转方向的撞击力的第一传动机构。

接着，参照图1～图15对本发明中的切换机构的结构进行说明。在中间轴24的外周安装有离合器66。离合器66为环状，离合器66与中间轴24进行花键结合。因此，离合器66能够与中间轴24一体旋转，并且相对于中间轴24在沿着中心线C的方向上移动。离合器66能够与中间轴24同轴地移动。并且，离合器66与滑动齿轮29能够分别独立地移动。即，离合器66能够相对于滑动齿轮29接近或远离。离合器66在沿着中心线C的方向上设于内圈54和滑动齿轮29之间。在离合器66的靠近内圈54的部位设有啮合部67，在离合器66的靠近滑动齿轮29的部位设有啮合部68。并且，在离合器66的外周设有凹部69。凹部69是在离合器66的全周上形成的槽。

在内圈54上设有啮合部70，如果使离合器66在沿着中心线C的方向上移动，则能够使啮合部67与啮合部70啮合，或者解除啮合部67与啮合部70的啮合。并且，如果使离合器66及滑动齿轮29在沿着中心线C的方向上定位，则能够使啮合部68与啮合部35啮合，或者解除啮合部68与啮合部35的啮合。将啮合部67与啮合部70的啮合、或啮合部68与啮合部35的啮合称为离合器66的卡合。另一方面，将啮合部67与啮合部70的啮合的解除、或啮合部68与啮合部35的啮合的解除称为离合器66的释放。

在中间轴24的外周安装有弹性体71，其产生使滑动齿轮29在沿着中心线C的方向上移动的力。弹性体71配置在轴承25与滑动齿轮29之间，弹性体71产生将滑动齿轮29向离合器66推压的力。弹性体71能够使用压缩螺旋弹簧。上述的离合器66、滑动齿轮29、第一齿轮31～第三齿轮33等相当于本发明的切换机构。

另外，对使离合器66及滑动齿轮29在沿着中心线C的方向上移动、并且在沿着中心线C的方向的任意位置停止的调节机构72进行说明。调节机构72具备：手柄73、第一滑动部件74、第二滑动部件75。手柄73相对于工具主体11能够以轴线D为中心旋转地安装。手柄73具有圆柱部76、和与圆柱部76一体的抓手部77，抓手部77在工具主体11的外部配置。在包含中心线C及轴线D的平面内，中心线C与轴线D成直角。轴线D在沿着中心线C的方向上配置于齿轮40和齿轮60之间。

并且，设有在手柄73的圆柱部76上固定的第一凸轮部件78及第二凸轮部件79。当作业人员对手柄73进行操作时，则手柄73、第一凸轮部件78、第二凸轮部件79以轴线D为中心一体旋转。第一凸轮部件78具有平板形状，在第一凸轮部件78的外周面上作为本发明中的第一凸轮面设有第一接触部80～第三接触部94。第一接触部80～第三接触部94相互在弯曲面上平滑地连续。

俯视观察第一凸轮部件78时，第一接触部80在以轴线D为中心的圆周上形成于90度的范围内。第二接触部82到轴线D的距离比第一接触部80到轴线D的距离短，第二接触部82在以轴线D为中心的圆周上处在异于第一接触部80的位置。另外，第三接触部94到轴线D的距离比第二接触部82到轴线D的距离短，第二接触部82在以轴线D为中心的圆周上处于相对第二接触部82成90度的位置。俯视观察第一凸轮部件78时，第一接触部80～第三接触部94在沿着中心线C的方向上变位。

并且，第二凸轮部件79与第一凸轮部件78一起进行一体旋转，在第二凸轮部件79的外周面上作为本发明的第二凸轮面形成有第一接触部83及第二接触部95。第一接触部83到轴线D的距离和第一接触部80到轴线D的距离相同。并且，第一接触部83在以轴线D为中心的圆周上配置在与第二接触部82相同的位置。第二接触部95到轴线D的距离和第三接触部94到轴线D的距离相同。俯视观察第二凸轮部件79时，第一接触部83及第二接触部95在沿着中心线C的方向上变位。

第一滑动部件74和第二滑动部件75在沿着轴线D的方向上设于滑动齿轮29和手柄73之间。并且，第一滑动部件74和第二滑动部件75能够与手柄73的操作联动地在沿着中心线C的方向上直线移动。并且，在第二收纳室19内设有引导部件，其将第一滑动部件74及第二滑动部件75支撑为能够直线移动。第一滑动部件74及第二滑动部件75均配置于第二收纳室19。

第一滑动部件74具备：卡定板84、和在卡定板84的两端连续的臂部85。臂部85在沿着中心线C的方向上延伸。卡定板84插入到滑动齿轮29的凹部34中，当第一滑动部件74在沿着中心线C的方向上移动时，则滑动齿轮29在沿着中心线C的方向上移动。并且，在第一滑动部件74上设有销86。

第二滑动部件75具有：在沿着中心线C的方向上隔开间隔配置的两张卡定板87、88；使卡定板87、88相互连接的臂部96；从卡定板88的端部向卡定板87突出的突出部93。两张卡定板87、88平行，两张卡定板87、88在沿着中心线C的方向上以超过滑动齿轮29的长度的间隔配置。并且，第一滑动部件74配置在两张卡定板87、88之间。

两张卡定板87、88中靠近内圈54的卡定板88上设有销89，在销86、89上安装有拉伸弹簧90的两端。拉伸弹簧90产生使卡定板84与卡定板88接近的力。两张卡定板87、88中靠近内圈54的卡定板88的端部配置于离合器66的凹部69。

并且，两张卡定板87、88中靠近轴承25的卡定板87上形成有半月形的切口91，在切口91的内周面上设有突起92。另外，第一滑动部件74的臂部85从卡定板84向第二滑动部件75的卡定板88延伸。通过手柄73的操作，第一凸轮部件78的外周面与卡定板84的侧面接触，第二凸轮部件79的外周面与突出部93接触。

接着，对电动工具10的作用进行说明。在将顶端工具45向对象物W推压时，中心线B可以是垂直、水平、其它方向。如果操作扳机开关使电动马达12的旋转轴14旋转，则旋转轴14的旋转力经由齿轮28、27向中间轴24传递。如果操作手柄73选择第一模式即锤钻模式，则如图6、图10所示，第一凸轮部件78的第三接触部94与卡定板84接触，第二凸轮部件79不与突出部93接触。并且，弹性体71的力介由滑动齿轮29向离合器66传递，如图1所示离合器66与内圈54卡合。

并且，第一滑动部件74克服拉伸弹簧90的力在接近轴承25的方向上移动的量，由轴线D到第一接触部83的距离决定。具体而言，在沿着中心线C的方向上卡定板88与卡定板84的间隔为，在本实施方式中能够设定的范围内最短。即，卡定板88与卡定板84的间隔成为臂部85的长度。因此，离合器66也与滑动齿轮29卡合。当滑动齿轮29在沿着中心线C的方向上定位时，则第二齿轮32与齿轮40啮合、第一齿轮31及第三齿轮33不与任何齿轮啮合。

并且，中间轴24的旋转力经由离合器66、滑动齿轮29、第二齿轮32、齿轮40、套筒36向气缸20传递。气缸20的旋转力向顶端工具45传递来加工对象物W。只要顶端工具45的旋转不受阻碍，就能够维持啮合部39与啮合部41的卡合，在齿轮40与套筒36之间通过摩擦力传递动力。

因顶端工具45陷入对象物W等理由，当顶端工具45的旋转受到阻碍时，则齿轮40会克服弹性体42的力在从外伸凸缘38远离的方向上移动，解除啮合部39与啮合部41的啮合。即，处于虽然齿轮40旋转但是套筒36被锁止的状态。其结果是，齿轮40与套筒36相对旋转，齿轮40的动力不会向套筒36传递。即，啮合部39及啮合部41作为转矩限制器发挥功能。因此，能够防止顶端工具45过度陷入对象物W。

另一方面，由于离合器66卡合于内圈54，因此中间轴24的旋转力通过运动变换机构53而变换为活塞49的直线移动力。当活塞49在气缸20内往复运动时气压室51的气压交替地反复上升及下降而产生撞击力，撞击力经由撞击器50及中间件52向顶端工具45传递。这样，电动工具10向顶端工具45施加旋转力，并且将沿着中心线B的方向的撞击力间歇地施加于顶端工具45。另外，由于齿轮60不与任何齿轮啮合，因此滑动齿轮29的旋转力不会向冲击套筒58传递。因此，不会从锤62向气缸20施加旋转方向的撞击力。这样，当选择锤钻模式时，则接通将中间轴24的旋转力向齿轮40及内圈54传递的路径，并断开将中间轴24的旋转力向齿轮60传递的路径。

接着，参照图2、图7、图11对操作手柄73而选择第二模式即冲击模式的情况进行说明。当选择冲击模式时，则第一凸轮部件78的第二接触部82与第一滑动部件74的卡定板84接触。并且，第二凸轮部件79不与突出部93接触。第一凸轮部件78的第二接触部82与第一滑动部件74的卡定板84接触，因此与选择锤钻模式时相比，第一滑动部件74在远离内圈54的位置停止。

并且，与选择锤钻模式时相比，第二滑动部件75因拉伸弹簧90的力而在远离内圈54的位置停止。即，在沿着中心线C的方向上卡定板88与卡定板84的间隔是臂部85的长度，与选择锤钻模式时相比，第一滑动部件74及第二滑动部件75处于远离内圈54的位置。

通过上述作用，离合器66与滑动齿轮29啮合，并且从内圈54释放。于是，第一齿轮31与齿轮60啮合，第二齿轮32及第三齿轮33不与任何齿轮啮合。因此，中间轴24的旋转力经由第一齿轮31、齿轮60向冲击套筒58传递。冲击套筒58的旋转力介由球63及锤62向气缸20传递，利用顶端工具45加工对象物W。在施加于顶端工具45的负荷为规定值以下时，维持啮合部61与啮合部64的啮合，锤62的旋转力向气缸20传递。

与此相对，当施加于顶端工具45的负荷超过规定值时，则气缸20的转速降低，啮合部61与啮合部64的啮合部分上的反作用力增加，并且球63沿着槽滚动，从而冲击套筒58与锤62在规定角度的范围内相对旋转，锤62在接近外伸凸缘59的方向上移动。因此，啮合部61与啮合部64的啮合被解除，锤62的旋转力不会向气缸20传递。

进而，锤62的旋转继续，当啮合部64越过啮合部61时，则弹性体65施加于锤62的推压力大于使锤62接近外伸凸缘59的力，球63沿着槽滚动，从而锤62与冲击套筒58相对旋转，并且锤62在沿着中心线B的方向上移动，啮合部61与啮合部64啮合。其结果，锤62的旋转力急剧地向气缸20传递。即，对气缸20施加旋转方向的撞击力。

另外，当选择冲击模式时，则齿轮40不与任何齿轮啮合，因此滑动齿轮29的旋转力不会经由齿轮40向气缸20传递。并且，离合器66从内圈54释放，因此中间轴24的旋转力不会向运动变换机构53传递。即，撞击器50不会产生撞击力。这样，当选择冲击模式时，则接通将中间轴24的旋转力向齿轮60传递的路径，并断开将中间轴24的旋转力向齿轮40及内圈54传递的路径。

接着，参照图3、图8、图12对操作手柄73而选择第三模式即电钻模式时的作用进行说明。当选择电钻模式时，则第一凸轮部件78的第一接触部80与卡定板84接触。并且，第二凸轮部件79的第二接触部95与突出部93接触。当第一接触部80与卡定板84接触时，则滑动齿轮29在与选择冲击模式时相比靠近轴承25的位置停止。并且，第二滑动部件75因拉伸弹簧90的力而与滑动齿轮29一起在接近轴承25的方向上移动，第二滑动部件75因突出部93与第二接触部95接触而停止。即，在沿着中心线C的方向上卡定板88与卡定板84的间隔是臂部85的长度，与选择冲击模式时相比，第一滑动部件74及第二滑动部件75处于远离内圈54的位置。

因此，第三齿轮33与齿轮40啮合，第一齿轮31及第二齿轮32不与任何齿轮啮合。并且，离合器66与滑动齿轮29啮合，离合器66从内圈54释放。因此，中间轴24的旋转力介由离合器66、滑动齿轮29、第三齿轮33向齿轮40传递，齿轮40的旋转力与前述同样地向顶端工具45传递。并且，离合器66不与内圈54啮合，因此中间轴24的旋转力不会变换为活塞49的直线移动力。并且，齿轮60不与任何齿轮啮合，因此中间轴24的旋转力不会经由齿轮60向气缸20传递。这样，当选择电钻模式时，则接通将中间轴24的旋转力向齿轮40传递的路径，并断开将中间轴24的旋转力向齿轮60及内圈54传递的路径。

接着，参照图4、图13对操作手柄73而选择第4模式即空档模式时的作用进行说明。当选择空档模式时，则第一凸轮部件78的第一接触部80与卡定板84接触，第二凸轮部件79的第一接触部83与突出部93接触。俯视观察第二凸轮部件79时，第一接触部83处在相对于中心线C成45度的位置。并且，滑动齿轮29的第三齿轮33与齿轮40啮合，第一齿轮31及第二齿轮32不与任何齿轮啮合。

另一方面，突出部93与第二凸轮部件79接触，限制卡定板84与卡定板88的距离缩短，即，卡定板84与卡定板88被第一凸轮部件78及79限制于相互远离的方向(被推向相互远离的方向)，离合器66从滑动齿轮29释放，并且离合器66也不与内圈54卡合。因此，中间轴24的旋转力不会向滑动齿轮29传递，并且中间轴24的旋转力不会变换为活塞49的直线移动力。因此，旋转力、直线移动方向的撞击力、旋转方向的撞击力都不会向顶端工具45传递。这样，当选择空档模式时，则断开将中间轴24的旋转力向齿轮40、60及内圈54传递的所有路径。

另外，参照图5、图9、图14对操作手柄73而选择第5模式即电锤模式时的作用进行说明。当选择电锤模式时，则第一凸轮部件78的第一接触部80与卡定板84接触，第二凸轮部件79的第一接触部83与突出部93接触。即，卡定板84与卡定板88处于距离最远的位置。因此，滑动齿轮29的第三齿轮33与齿轮40啮合，第一齿轮31及第二齿轮32不与任何齿轮啮合。

另一方面，第一接触部83处于沿着中心线C的位置，离合器66从滑动齿轮29释放，并且离合器66与内圈54卡合。因此，中间轴24的旋转力不会向滑动齿轮29传递，中间轴24的旋转力变换为活塞49的直线移动力。即，不会向顶端工具45传递旋转力、旋转方向的撞击力，而是间歇地将撞击器50的撞击力向顶端工具45传递。并且，当选择电锤模式时，则卡定板87的突起92与第一齿轮31啮合而防止滑动齿轮29旋转。这样，当选择电锤模式时，则接通将中间轴24的旋转力向内圈54传递的路径，并断开将中间轴24的旋转力向齿轮40、60传递的路径。

如上所述，电动工具10除了以往的锤钻模式、电钻模式、电锤模式之外，还能够分别单独地选择冲击模式，因此作业范围广泛。另外，由于还具备空档模式，因此在例如用于电锤模式的顶端装设了铲形的顶端工具时，能够容易地对其安装角度进行调整。

即，本发明的电动工具10具有五种模式即四种工作模式和一个作为调整模式的空档模式，因此作业范围广泛。并且，本发明的目的是提供电动工具10，其能够不向顶端工具45施加旋转方向的撞击力，而是向顶端工具45施加旋转力或直线移动方向的撞击力。并且，如果选择电锤模式，则能够不向顶端工具45施加旋转方向的撞击力，而是向顶端工具45施加直线移动方向的撞击力。另外，如果选择电钻模式，则能够不向顶端工具45施加旋转方向的撞击力，而是向顶端工具45施加旋转力。

另外，当选择冲击模式时，则能够向顶端工具45施加旋转力，并且施加旋转方向的撞击力。另一方面，当选择锤钻模式、电钻模式、电锤模式时，则不会向顶端工具45施加旋转方向的撞击力。因此，根据情况在五种模式(第一模式～第5模式)中进行选择使用，从而能够降低施加于顶端工具45的负荷而作业范围广泛。

并且，离合器66、滑动齿轮29、中间轴24、第一滑动部件74、第二滑动部件75、第一凸轮部件78、第二凸轮部件79、弹性体71、第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮33等机构的配置范围为，在沿着中心线B的方向上与从轴承21起配置内壳17的范围重叠，并且在相对于中心线B成直角的方向上与齿轮27的配置范围重叠。

即，利用工具主体11内原有的空间配置离合器66、滑动齿轮29、中间轴24、第一滑动部件74、第二滑动部件75、第一凸轮部件78、第二凸轮部件79、弹性体71、第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮33等机构。因此，能够抑制电动工具10在沿着中心线B的方向或相对于中心线B成直角的方向上大型化。因此，能够抑制在狭窄部位使用动工具10时作业性降低。

另外，由作业人员对单个手柄73进行操作，从而能够容易地在五种模式中选择性地进行切换。因此，作业人员的作业性提高。并且，能够在第一传动路径～第三传动路径中选择从任一传动路径传递旋转力而作业用途广泛。

并且，啮合部61与砧座(顶端工具保持部)44一体地形成。因此，即使啮合部61与啮合部64反复进行啮合与脱离，也能够抑制啮合部61发生破损。另外，由作业人员对单一的手柄73进行操作，从而能够使滑动齿轮29及离合器66在沿着中心线C的方向上移动。因此，作业人员能够容易地在各模式间进行切换。

上述的滑动齿轮29、离合器66、第一滑动部件74及第二滑动部件75、手柄73、第一凸轮部件78、第二凸轮部件79等，相当于本发明中的切换机构。滑动齿轮29、离合器66相当于本发明的切换部件。中间轴24相当于本发明的旋转部件。第一齿轮31相当于本发明的第一传递部件，第二齿轮32相当于本发明的第二传递部件，第三齿轮33相当于本发明的第三传递部件。齿轮60、冲击套筒58、球63、锤62、啮合部61、弹性体65等，相当于本发明中的第一传动路径。气缸20、套筒36、齿轮40，相当于本发明的第二传动路径。运动变换机构53、活塞49、撞击器50、中间件52等，相当于本发明的第三传动路径。即，电动工具10具备多个传动路径。手柄73、第一凸轮部件78及第二凸轮部件79，相当于本发明的操作部件。滑动齿轮29相当于本发明的第一移动部件，离合器66相当于本发明的第二移动部件。电动马达12相当于本发明的马达。

当然，本发明不限于上述实施方式而可以在不脱离其要旨的范围内进行多种变更。例如，顶端工具除了实施对象物的破碎、剥削、开孔等加工的工具头以外，也可以是紧固螺纹部件的改锥头。并且，电动马达的旋转轴的中心线既可以与气缸及中间轴的中心线平行也可以交叉。并且，本发明的旋转部件是传递作为动力源的电动马达的旋转力即转矩的旋转要素，本发明的旋转部件包含旋转轴、齿轮、滑轮、链轮、行星齿轮机构的行星架等。并且，也可以通过使中间轴在轴向上移动来切换模式。

符号说明

10：电动工具；20：气缸；24：中间轴；29：滑动齿轮；31：第一齿轮；32：第二齿轮；33：第三齿轮；36：套筒；40、60：齿轮；45：顶端工具；49：活塞；50：撞击器；52：中间件；53：运动变换机构；58：冲击套筒；62：锤；63：球；66：离合器；73：手柄；74：第一滑动部件；75：第二滑动部件；78：第一凸轮部件；79：第二凸轮部件；C：中心线。

Claims (24)

1.一种电动工具，其保持顶端工具并将旋转部件的旋转力向上述顶端工具传递，上述电动工具的特征在于，能够对以下模式进行切换，即：

冲击模式，将上述旋转部件的旋转力作为上述顶端工具的旋转方向的撞击力进行传递；以及

电锤模式，不将上述旋转部件的旋转力变换为上述顶端工具的旋转方向的撞击力，而是作为上述顶端工具的直线移动方向的撞击力进行传递。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

能够单独选择电钻模式，该电钻模式不将上述旋转部件的旋转力变换为上述顶端工具的旋转方向的撞击力便向上述顶端工具传递。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

能够单独选择锤钻模式，该锤钻模式将上述旋转部件的旋转力作为上述顶端工具的旋转力及上述直线移动方向的撞击力进行传递。

4.一种电动工具，其保持顶端工具并将旋转部件的旋转力向上述顶端工具传递，上述电动工具的特征在于，具有：

第一传动机构，其将上述旋转部件的旋转力变换为旋转方向的撞击力而向上述顶端工具传递；

第二传动机构，其不将上述旋转部件的旋转力变换为上述旋转方向的撞击力便向上述顶端工具传递；

第三传动机构，其不将上述旋转部件的旋转力变换为上述旋转方向的撞击力而是变换为直线移动方向的撞击力并向上述顶端工具传递；以及

切换机构，其能够对以下模式进行切换，即：冲击模式，将上述旋转部件的旋转力向上述第一传动机构传递；以及锤钻模式，将上述旋转部件的旋转力向上述第二传动机构及上述第三传动机构传递。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，

上述第一传动机构具有：将上述顶端工具保持于内部的筒形的气缸；能够与上述气缸相对旋转并且从上述旋转部件传递旋转力的第一从动齿轮；以及将上述第一从动齿轮的旋转力变换为上述旋转方向的撞击力而向上述气缸传递的锤，

上述第二传动机构具有从上述旋转部件传递旋转力而与上述气缸一体旋转的第二从动齿轮，

上述第三传动机构具有：能够往复运动地设置在上述气缸内的活塞；设置在上述气缸内并且通过上述活塞的往复运动来产生直线移动方向的撞击力的撞击器；以及设置在上述气缸内并且将上述撞击器的撞击力传递至上述顶端工具的中间件。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，

上述切换机构具有：与上述旋转部件一体旋转并且能够在沿着上述旋转部件的中心线的方向上移动的离合器；能够相对于上述旋转部件旋转并且能够在沿着上述中心线的方向上移动地设置的筒部件；以及设置在上述筒部件的外周面并且选择性地与上述第一从动齿轮及上述第二从动齿轮啮合的多个驱动齿轮。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的电动工具，其特征在于，

上述切换机构能够对以下模式进行切换，即：

电钻模式，接通将上述旋转部件的旋转力向上述第二传动机构传递的路径，并且断开将上述旋转部件的旋转力向上述第一传动机构及上述第三传动机构传递的路径；

空档模式，断开将上述旋转部件的旋转力向上述第一传动机构～上述第三传动机构传递的所有路径；以及

电锤模式，接通将上述旋转部件的旋转力向上述第三传动机构传递的路径，并且断开将上述旋转部件的旋转力向上述第一传动机构及上述第二传动机构传递的路径。

8.一种电动工具，其保持顶端工具并将旋转部件的旋转力向上述顶端工具传递，上述电动工具的特征在于，具有：

电钻模式，将上述旋转部件的旋转力作为上述顶端工具的旋转力进行传递；

电锤模式，将上述旋转部件的旋转力作为上述顶端工具的直线移动方向的撞击力进行传递；

锤钻模式，将上述旋转部件的旋转力作为上述顶端工具的旋转力及上述直线移动方向的撞击力进行传递；以及

冲击模式，将上述旋转部件的旋转力作为上述顶端工具的旋转方向的撞击力进行传递。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于，

上述电钻模式、上述电锤模式及上述锤钻模式，不会将上述旋转部件的旋转力作为上述旋转方向的撞击力向上述顶端工具进行传递。

10.根据权利要求8或9所述的电动工具，其特征在于，

具有空档模式，其不会将上述旋转部件的旋转力传递至上述顶端工具。

11.一种电动工具，其保持顶端工具并将马达的旋转力介由旋转部件而向上述顶端工具传递，上述电动工具的特征在于，具有：

将上述旋转部件的旋转力向上述顶端工具传递的多个传动路径；以及

切换上述多个传动路径的切换机构，

上述切换机构包含能够与上述旋转部件同轴地移动且使上述旋转部件与上述多个传动路径连接或断开的两个独立的切换部件。

12.根据权利要求11所述的电动工具，其特征在于，

上述切换机构包含由作业人员进行操作的操作部件，

上述切换部件通过上述操作部件被操作而移动。

13.根据权利要求12所述的电动工具，其特征在于，

上述切换部件包含：能够相对于上述旋转部件移动的第一移动部件、以及相对于上述第一移动部件接近或远离的第二移动部件，

若对上述操作部件进行操作，则上述第一移动部件和上述第二移动部件的至少一方移动，而对上述多个传动路径进行切换。

14.根据权利要求13所述的电动工具，其特征在于，

上述切换机构包含：与上述操作部件的操作联动而使上述第一移动部件移动的第一滑动部件、以及使上述第二移动部件移动的第二滑动部件。

15.一种电动工具，其保持顶端工具并将马达的旋转力介由旋转部件向上述顶端工具传递，其特征在于，具有：

将上述旋转部件的旋转力向上述顶端工具传递的至少三个传动路径；以及

与上述旋转部件同轴地设置而使上述旋转部件与上述三个传动路径连接或断开的切换机构。

16.根据权利要求15所述的电动工具，其特征在于，

上述切换机构包含能够与上述旋转部件同轴地移动的两个独立的切换部件。

17.根据权利要求16所述的电动工具，其特征在于，

上述切换部件包含：

能够相对于上述旋转部件移动的第一移动部件；以及

相对于上述第一移动部件接近或远离的第二移动部件。

18.根据权利要求17所述的电动工具，其特征在于，

上述三个传动路径包含：

第一传动路径，其将上述旋转部件的旋转力变换为旋转方向的撞击力而向上述顶端工具传递；

第二传动路径，其不将上述旋转部件的旋转力变换为旋转方向的撞击力便向上述顶端工具传递；以及

第三传动路径，其不将上述旋转部件的旋转力变换为旋转方向的撞击力，而是变换为直线移动方向的撞击力并向上述顶端工具传递，

当上述第一移动部件移动时，则上述旋转部件与上述第一传动路径及上述第二传动路径连接或断开，当上述第二移动部件移动时，则上述旋转部件与上述第三传动路径连接或断开。

19.一种电动工具，其保持顶端工具并将旋转部件的旋转力向上述顶端工具传递，上述电动工具的特征在于，具有：

将上述旋转部件的旋转力向上述顶端工具传递的多个传动路径；以及

使上述旋转部件与上述多个传动路径连接或断开的切换机构，

上述切换机构包含：

能够旋转地安装在上述旋转部件并且能够沿着上述旋转部件的中心线移动的移动部件；

与上述旋转部件一起进行一体地旋转并且当沿着上述中心线移动时相对于上述移动部件连接或断开的离合器；以及

通过作业人员的操作而动作并且使上述移动部件及上述离合器的至少一方沿着上述中心线移动的操作部件。

20.根据权利要求19所述的电动工具，其特征在于，

上述切换机构包含：与上述移动部件连接并且能够在沿着上述中心线的方向上移动的第一滑动部件、以及与上述离合器连接并且能够在沿着上述中心线的方向上移动的第二滑动部件，

上述操作部件通过使上述第一滑动部件及上述第二滑动部件沿着上述中心线移动而使上述旋转部件与上述多个传动路径连接或断开。

21.根据权利要求20所述的电动工具，其特征在于，

上述第一滑动部件及第二滑动部件在相互远离的方向上移动，从而使上述旋转部件与上述多个传动路径连接或断开。

22.根据权利要求20或21所述的电动工具，其特征在于，

上述多个传动路径具有：

第一传动路径，其将上述旋转部件的旋转力变换为旋转方向的撞击力而向上述顶端工具传递；

第二传动路径，其不将上述旋转部件的旋转力变换为上述旋转方向的撞击力便向上述顶端工具传递；以及

第三传动路径，其不将上述旋转部件的旋转力变换为上述旋转方向的撞击力而是变换为直线移动方向的撞击力并向上述顶端工具传递，

上述切换机构具有：

设置在上述移动部件并且当上述移动部件沿着上述中心线移动时与上述第一传动路径连接或断开的第一传递部件；以及

设置在上述移动部件并且当上述移动部件沿着上述中心线移动时分别与上述第二传动路径连接或断开的第二传递部件及第三传递部件，

上述切换机构通过使上述第一滑动部件及上述第二滑动部件沿着上述中心线移动而使上述旋转部件与上述第一传递部件～上述第三传递部件的至少一个连接。

23.根据权利要求22所述的电动工具，其特征在于，

上述切换机构能够对以下模式进行切换，即：

第一模式，使上述第一传递部件从上述第一传动路径断开，使上述第二传递部件与上述第二传动路径连接，使上述第三传递部件从上述第二传动路径断开，使上述离合器与上述第三传动路径及上述移动部件连接；

第二模式，使上述第一传递部件与上述第一传动路径连接，使上述第二传递部件及上述第三传递部件从上述第二传动路径断开，使上述离合器与上述移动部件连接并且从上述第三传动路径断开；

第三模式，使上述第一传递部件从上述第一传动路径断开，使上述第二传递部件从上述第二传动路径断开，使上述第三传递部件与上述第二传动路径连接，使上述离合器与上述移动部件连接并且从上述第三传动路径断开；

第4模式，使上述离合器从上述移动部件及上述第三传动路径断开；以及

第5模式，使上述离合器与上述第三传动路径连接并且从上述移动部件断开。

24.根据权利要求22或23所述的电动工具，其特征在于，

上述操作部件具有：

通过上述作业人员的操作以与上述中心线交叉的轴线为中心旋转的手柄；

安装在上述手柄并且与上述手柄一体旋转而与上述第一滑动部件接触的第一凸轮部件；以及

安装在上述手柄并且与上述手柄一体旋转而与上述第二滑动部件接触的第二凸轮部件。