CN102909682A - 具有震动机构的电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明的具有震动机构的电动工具，能节省空间地构成包括震动切换构件的震动机构整体，使工具整体小型化。在具有震动机构的冲击式改锥中，震动切换构件为震动切换环，震动切换环在前进位置外套在第二凸轮上，使设置在震动切换环的内周的内突起与设置在第二凸轮的外周的突起相卡止来限制第二凸轮旋转，并且设置有向前进位置对震动切换环施力的螺旋弹簧，在模式切换环与震动切换环之间设置有关联板，关联板从外周侧与震动切换环的前表面卡止并使后端的卡合突起与模式切换环相卡合，通过操作模式切换环，关联板在允许震动切换环向前进位置移动的第一位置和使震动切换环向后退位置移动的第二位置之间前后移动。

Description

具有震动机构的电动工具

技术领域

本发明涉及具有对向壳体的前方突出的最终输出轴施加沿着轴向的震动的震动机构的冲击式改锥等电动工具。

背景技术

具有震动机构的电动工具具有向容置有马达的壳体的前方突出并且接受从马达传递来的旋转的主轴、砧座（anvil）等最终输出轴，并且壳体上具有对最终输出轴施加沿着轴向的震动的震动机构。例如在专利文献1中，作为具有震动机构的电动工具公开了如下的具有震动机构的冲击式改锥（impact driver），该震动机构具有：第一凸轮，一体地固定在作为最终输出轴的砧座上；第二凸轮，在第一凸轮的后方彼此卡合，能够旋转地外套在砧座上；震动切换杆（震动切换构件），在其前端具有能够与形成在第二凸轮的外周的卡止齿相啮合的卡止齿。在该冲击式改锥中，设置在震动切换杆上的连接凸起松配合地插入在设置在切换箱上的震动切换槽内，通过切换按钮使切换箱旋转，来使震动切换杆在与第二凸轮相啮合的前进位置和离开第二凸轮的后退位置之间前后移动，从而能够切换震动的有无。

专利文献l：JP专利第4468786号公报。

但是，在上述现有的具有震动机构的电动工具中，将第二凸轮和震动切换构件沿着轴向排列配置，使设置在震动切换构件的前端的卡止齿与第二凸轮的外周的卡止齿相啮合，因而震动切换构件的轴向尺寸变长，震动机构整体的空间变大，而且妨碍工具整体的小型化。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供能够节省空间地构成包括震动切换构件在内的震动机构整体并且使工具整体小型化的具有震动机构的电动工具。

为了达到上述目的，技术方案1所述的发明的特征在于，震动切换构件形成为环状体，所述震动切换构件在前进位置外套在第二凸轮上，使设置于震动切换构件的内周的卡止部与设置在第二凸轮的外周的被卡止部相卡止来限制第二凸轮旋转，并且，设置有对震动切换构件施加朝向前进位置的作用力的施力构件，另外，在切换操作构件与震动切换构件之间设置有关联板，所述关联板从外周侧与震动切换构件的前表面卡止并且后端与切换操作构件相卡合，通过操作切换操作构件，使关联板在允许震动切换构件向前进位置移动的第一位置和使震动切换构件向后退位置移动的第二位置之间前后移动。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1的结构中，在壳体内设置有内侧壳体，所述内侧壳体支撑最终输出轴且使所述最终输出轴能够旋转，并且保持震动机构，将关联板以能够前后移动的方式保持在凹入设置于内侧壳体的外周上的外槽内。

根据技术方案1的发明，能够节省空间地构成包括震动切换构件在内的震动机构整体，使工具整体小型化。

根据技术方案2的发明，不仅具有技术方案l的效果，能够以不从内侧壳体的外周突出的方式配设关联板，从而能够使径向上小型化。

附图说明

图1是冲击式改锥的局部纵剖视图

图2是冲击式改锥的俯视图。

图3是内部机构的立体分解图。

图4是除了主壳体以外的壳体以及震动机构的立体分解图。

图5是单元部分的左视图。

图6A是A-A剖视图，图6B是B-B剖视图，图6C是C-C剖视图。

图7A是单元部分在冲击模式下的左视图，图7B是单元部分在冲击模式下的仰视图。

图8是单元部分在冲击模式下的纵剖视图。

图9A是单元部分在震动钻模式下的左视图，图9B是单元部分在震动钻模式下的仰视图。

图10是单元部分在震动钻模式下的纵剖视图。

图11A是单元部分在钻模式下的左视图，图11B是单元部分在钻模式下的仰视图。

图12是单元部分在钻模式下的纵剖视图。

图13A是单元部分在离合模式下的左视图，图13B是单元部分在离合模式下的仰视图。

图14是单元部分在离合模式下的纵剖视图。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。

在图1、2中示出了作为电动工具的一个例子的冲击式改锥1，在图3、4中示出了冲击式改锥1的内部机构的局部结构。该冲击式改锥1具有组装左右的半壳体3、3而形成的主壳体2，在主壳体2内从后方（将图1的右侧设为前方）分别容置有马达4、行星齿轮减速机构6、主轴7。另外，在主壳体2的前部组装有筒状的内侧壳体8，所述内侧壳体8容置有主轴7和冲击机构9。配置在主轴7的前方并且与主轴7同轴的作为最终输出轴的砧座10能够旋转地被内侧壳体8以及固定在内侧壳体8的前端的前壳体12支撑，并且砧座10向前方突出。在前壳体12内容置有震动机构90，对行星齿轮减速机构6前侧的除了主壳体2以外的机构进行单元化处理。13是嵌装在前壳体12的前端的橡胶制环状的减振件。在主壳体2的下方，向下延伸地设置有把手14，在把手14内容置有具有扳机16的开关15。

（行星齿轮减速机构以及变速机构）

行星齿轮减速机构6容置在组装于主壳体2内的筒状的齿轮箱17内。在齿轮箱17的后部，能够旋转地支撑有嵌在马达4的输出轴5上的小齿轮18，并且该小齿轮18突出到齿轮箱17内。行星齿轮减速机构6具有：第一行星架20，其用于对在第一内齿轮19内进行行星运动的第一级行星齿轮21、21……进行保持；第二行星架23，其用于对在第二内齿轮22内进行行星运动的第二级行星齿轮24、24……进行保持。使第一级行星齿轮21、21……与小齿轮18啮合。另外，第二行星架23一体地形成在主轴7的后端，在内侧壳体8内能够旋转地被球轴承25支撑。

在此，第一内齿轮19在内周前侧具有周向上隔开规定间隔的多个内齿26、26……，另一方面，第二内齿轮22在外周前侧具有环状的卡合槽27，并且在外周后侧具有周向上隔开规定间隔地突出设置的多个外齿28、28……。另外，第二内齿轮22能够在前进位置与后退位置之间滑动，其中，在第二内齿轮22位于前进位时，第二内齿轮22与一体地连接在第二行星架23的后方的正齿轮29和第二级行星齿轮24双方啮合，在第二内齿轮22位于后退位置时，第一内齿轮19的内齿26与第二内齿轮22的外齿28相卡合而第二内齿轮22仅与第二级行星齿轮24啮合。

该正齿轮29是被用于支撑行星齿轮24的支撑销30贯通并位于第二行星架23与行星齿轮24之间的另外的齿轮，第二行星架23的外径小于包括齿顶的正齿轮29的外径。36是在齿轮箱17内保持球轴承25的保持环。

在第二内齿轮22的外侧设置有滑动环31，该滑动环31能够沿着齿轮箱17及内侧壳体8的内周面前后滑动。在半径方向上从滑动环31的外侧贯通的卡合销32与第二内齿轮22的卡合槽27相卡合。在滑动环31的上部外周设置有突出到齿轮箱17的上部的突起33，如图5以及图6A所示，该突起33通过前后的螺旋弹簧35、35被能够沿着前后方向滑动地设置在主壳体2上的作为速度切换构件的滑钮（slide button）34保持。

由此，形成如下的变速机构，即能够通过向前后方向对滑钮34进行滑动操作，来通过滑动环31沿着前后方向切换第二内齿轮22的位置。即，在图1、2以及图8所示的第二内齿轮22的前进位置，成为第二内齿轮22与正齿轮29一体旋转而解除行星齿轮24的行星运动的高速模式（二挡），在图12所示的第二内齿轮22的后退位置，成为第二内齿轮22被固定且使行星齿轮24进行行星运动的低速模式（一挡）。

（冲击机构）

冲击机构9的结构为，使锤与设置在砧座10的后端的一对臂11、11卡合/脱离，此处的锤分为：筒状的主锤40，其套装在主轴7的前端，在前表面突出设置有用于与臂11、11相卡合的一对爪41、41；副锤42，其在主锤40的后方，同轴地与主轴7松配合，且形成为前方开口的有底筒状，副锤42的周壁43从后方套装在主锤40上。也就是说，主锤40和副锤42的周壁43配合后的外径与以往锤的外径相等。

首先，主锤40通过跨在山形槽44、44和V字槽45、45上且与山形槽44、44和V字槽45、45嵌合的球46、46与主轴7连接，其中，山形槽44、44从前端向后方凹入地设置在主锤40的内周面上，而且越到后端越细，V字槽45、45形成为前端朝向前方地凹入设置在主轴7的外周面上。

另一方面，在主锤40与副锤42之间，在主轴7上套装有螺旋弹簧47，该螺旋弹簧47向使爪41与臂11卡合的前进位置对主锤40施力，另一方面向后方对副锤42施力。在副锤42与第二行星架23之间，在主轴7上套装有垫圈48，在凹入设置在副锤42的后表面上的环槽49中容置有从后表面突出的多个球50、50……，从而形成推力轴承。由此，被螺旋弹簧47向后方施力的副锤42以能够旋转的状态被按压在球50抵接于垫圈48的后方位置。

另外，在副锤42的周壁43的内周面上沿着周向等间隔地形成有多个引导槽51、51……，多个引导槽51、51……在轴向上从周壁43的内周面的前端向后方延伸，在主锤40的外周沿着周向以与引导槽51的间隔相等的间隔形成有比引导槽51短的多个长圆槽52、52……，圆柱状的连接销53、53……跨在引导槽51和长圆槽52上并嵌合在引导槽51和长圆槽52中。由此，主锤40和副锤42，通过连接销53以允许各自沿着轴向移动的状态，在旋转方向上连接成一体。

而且，在主锤40的外周面上，在后端，沿着周向凹入设置有环状的嵌合槽54，另一方面，在副锤42的周壁43上，在引导槽51的后端位置，在引导槽51、51之间形成有在半径方向上贯通的多个圆形孔55、55……，在该圆形孔55中分别嵌合有球56。

并且，在副锤42的周壁43上套装有切换环57。该切换环57的后侧为能够滑动地与周壁43的外周面接触的小径部58，该切换环57的前侧为沿半径方向与周壁43的外周面分离的大径部59，由此具有两级的直径，在小径部58的外周面上形成有环状的凹槽60。另外，切换环57仅能够在设置于内侧壳体8的内周上的前侧阶梯部61和设置在周壁43的后端外周上的后侧阶梯部62之间前后滑动。

另一方面，如图4、5所示，在内侧壳体8上套装有关联套筒63，位于主壳体2的前方的作为模式切换构件的模式切换环64以能够与该关联套筒63一体旋转的方式安装在该关联套筒63的前端外周。在关联套筒63的外周的点对称位置形成有在前后方向上为长圆形的一对贯通孔65、65，在沿着各贯通孔65的外周面上形成有比贯通孔65大一圈的四边形的引导凹部66。

在该贯通孔65中穿过筒状的引导架（guide holder）67，该引导架67的外侧端部形成在与引导凹部66嵌合的正方形的凸缘部68上，该引导架67在半径方向上向关联套筒63的轴心侧突出，并且通过引导凹部66对凸缘部68的引导，引导架67能够沿着前后方向移动。在内侧壳体8上形成有引导架67所贯穿的由前侧槽70、后侧槽71以及连通前侧槽70和后侧槽71的倾斜槽72构成的引导槽69，其中，所述前侧槽70沿着周向形成在与贯通孔65的前端相对应的位置，所述后侧槽71沿着周向形成在与贯通孔65的后端相对应的位置。如图6B所示，在引导架67上从内侧壳体8的轴心侧插入引导销73，使引导销73的头部74嵌合在切换环57的凹槽60中。

此外，使突出设置在主轴7的前端的小径的前端部76嵌合在形成于砧座10的后表面轴心的轴承孔75中，由此砧座10与主轴7同轴地支撑主轴7的前端，且使其能够旋转。在轴承孔75中容置有球78，该球78被螺旋弹簧77按压在前端部76的端面上，来承受推力方向上的载荷。

而且，在从前壳体12突出的砧座10的前端形成有工具头安装孔79，为了防止插入在安装孔79中的工具头脱落而设置有夹紧机构，该夹紧机构具有在后退位置将设置在砧座10上的球81（图3）按压在安装孔内的套筒80等。

（震动机构）

震动机构90容置在前筒37和套装在该前筒37上的前壳体12的内侧，其中，前筒37以与内侧壳体8同轴的方式与内侧壳体8的前表面相结合。首先，如图4所示，在前壳体12内，在砧座10上一体地固定有后表面形成有凸轮面91a的第一凸轮91，第一凸轮91在前壳体12内能够旋转地被球轴承92支撑。在第一凸轮91的后方，在砧座10上能够旋转地套装有前表面形成为凸轮面93a的第二凸轮93。在内侧壳体8的前表面，通过沿着环状的承载座95容置的多个球94、94……保持该第二凸轮93的后表面，在常态下，使凸轮面93a与第一凸轮91的凸轮面91a卡合。在第二凸轮93的外周沿着周向等间隔地形成有向半径方向突出的多个突起96、96……。

另一方面，在前筒37内设置有震动切换环97。该震动切换环97是内径大于第二凸轮93的外径的环状体，如图6C所示，通过使突出设置在外周上的多个外突起98、98……与设置于前筒37的内表面上的轴向的限制槽38、38……嵌合，该震动切换环97以被限制了旋转的状态能够前后移动地保持在前筒37内。在震动切换环97的内周突出设置有作为卡止部的内突起99，在震动切换环97套装在第二凸轮93上的状态下，内突起99与第二凸轮93的突起96相卡止。即，在震动切换环97套装在第二凸轮93上的前进位置，限制第二凸轮93的旋转，在震动切换环97与第二凸轮93分离的后退位置，允许第二凸轮93进行旋转。其中，在前筒37内，在震动切换环97与内侧壳体8之间设置有作为施力构件的螺旋弹簧100，该螺旋弹簧100向前进位置对震动切换环97施力。

另外，在震动切换环97上卡止有一对关联板101、101。该关联板101是点对称地配设在内侧壳体8的前侧侧面上的带状的金属板，具有：后板部102，嵌合在沿着前后方向形成于内侧壳体8的侧面的一对外槽39、39中；中板部103，从该后板部102向内侧弯折，并贯通设置在前筒37上的透孔37a；前板部104，从中板部103沿着前筒37的内表面向前方突出，前端向内侧弯折。由此，通过外槽39引导后板部102，关联板101能够沿着前后方向移动，但是后板部102嵌合在外槽39中，因而关联板101不从内侧壳体8的外周面突出。105是形成在后板部102的外表面并向外侧突出的卡合突起。通过使前板部104的前端从震动切换环97的外侧卡止于震动切换环97的前表面，各关联板101与震动切换环97一起被向前进位置施力。

套装在内侧壳体8上的关联套筒63是在轴向全长上将周向的局部切掉了的C字状的筒状体，在中央部具有沿着周向的切缺部82，通过在该切缺部82中嵌合突出设置于内侧壳体8的外周面上的引导突起83，关联套筒63能够以前后方向上的移动被限制的状态进行旋转。在关联套筒63的前侧外周面突出设置有连接突起84，该连接突起84能够与设置于模式切换环64的后侧内周面上的前后方向的连接槽85嵌合，通过使连接槽85与连接突起84相嵌合，模式切换环64和关联套筒63在旋转方向上连接成一体。

如图7A、7B所示，在该连接状态下，关联板101的卡合突起105位于关联套筒63的前端与阶梯部86之间，其中，阶梯部86沿着周向形成在模式切换环64的内周面上。阶梯部86的局部形成为向前方凹入并且周向的两侧倾斜的锥状的凹部87，当卡合突起105位于该凹部87时，关联板101向允许通过螺旋弹簧100使震动切换环97向前进位置移动的第一位置前进。另一方面，当卡合突起105位于除了凹部87以外的阶梯部86时，关联板101向使震动切换环97克服螺旋弹簧100的作用力移动至后退位置的第二位置后退。

并且，如图4、5所示，在关联套筒63的后侧的外周面突出设置有：沿着周向的第一突条88A；第二突条88B，其从该第一突条88A的端部，随着沿着周向延伸，直线状地向后方倾斜。另一方面，在滑钮34的下表面，在前端左侧（从前方观察时的左侧，下面同样，左右为从前方观察的方向）的拐角部突出设置有承载突起89，关联套筒63在成为一挡的后退位置旋转时，承载突起89与第二突条88B的前端相卡合。由此，当关联套筒63旋转时，沿着第二突条88B向前方引导承载突起89，从而滑钮34前进。当承载突起89到达第一突条88A的前方时，滑钮34到达作为二挡的前进位置。

另一方面，在内侧壳体8的后方下表面以使顶杆（plunger）107A、107B朝向前方的方式配设有一对微型开关106A、106B，在关联套筒63的后端设置有接触件108，在关联套筒63的规定的切换位置上，接触件108压入微型开关106A、106B的顶杆107A、107B或者解除压入。该微型开关106A、106B向设置在冲击式改锥1的把手14的下端上的未图示的控制器输出离合模式的开/关（ON/OFF）信号，当向控制器输入通过仅压入微型开关106B的顶杆107B来产生的开（ON）信号时，监视从设置在马达4上的未图示的扭矩传感器获得的扭矩值，当达到所设定的扭矩值时，使马达4制动，切断向砧座10供给的扭矩。

（各动作模式的选择）

在如上所述的冲击式改锥1中，说明模式切换环64以及关联套筒63的旋转位置（切换位置）和各动作模式。

（1）冲击模式

首先，如图7A、7B所示，在模式切换环64旋转到从前方观察时的最右侧的第一位置，引导架67也向右旋方向移动，引导架67在引导槽69内移动到达后侧槽71。由此，引导架67位于贯通孔65的后端。于是，如图8所示，通过引导销73与引导架67相连接的切换环57位于使大径部59位于球56的外侧的后退位置。在该后退位置，球56能够向没入周壁43的内周面并且与主锤40的嵌合槽54相分离的解除位置移动，形成允许主锤40后退的冲击模式。

此时，因为第一突条88A位于滑钮34的承载突起89的后方，使滑钮34移动到前进位置，所以限制滑钮34后退，总是处于高速模式。另一方面，关联板101的卡合突起105向左侧脱离凹部87与阶梯部86卡止（在图7A、7B以后的单元部分的侧视图中，为了易于理解卡合突起105的位置，将模式切换环64的局部切掉来表示），因此在后退位置，关联板101使震动切换环97后退，第二凸轮93成为自由旋转状态。另外，接触件108不与微型开关106A、106B的任意的顶杆107A、107B抵接。

因而，当操作设置在把手14上的扳机16来驱动马达4时，输出轴5的旋转通过行星齿轮减速机构6传递至主轴7，使主轴7旋转。主轴7通过球46使主锤40旋转，而使与主锤40相卡合的砧座10旋转，因而能够通过安装在砧座10的前端的工具头进行紧固等。此时，通过连接销53在旋转方向上连接的副锤42也与主锤40一体旋转。此外，即使第一凸轮91随着砧座10的旋转而旋转，也因为与第一凸轮91相卡合的第二凸轮93成为自由旋转的状态，所以第二凸轮93也一体旋转，不在砧座10上产生震动。

当继续进行紧固而砧座10的扭矩升高时，主锤40的旋转与主轴7的旋转产生偏差，因而通过球46沿着V字槽45滚动，主锤40一边相对于主轴7旋转一边克服螺旋弹簧47的作用力后退。此时，副锤42允许主锤40后退，并且通过连接销53与主锤40一体旋转。

然后，当主锤40的爪41脱离臂11时，借助螺旋弹簧47的作用力使球46朝向V字槽45的前端滚动，来使主锤40一边旋转一边前进。由此，主锤40的爪41再次与臂11相卡合而产生旋转冲击力（冲击）。通过反复与该砧座10卡合/脱离来增进紧固。

此时，因为副锤42也随着主锤40旋转，所以以两锤40、42合计的质量与砧座10卡合/脱离。另外，在旋转时，后面的球50在垫圈48的前表面上滚动，来减轻旋转阻力，因而即使螺旋弹簧47随着主锤40的前后运动而进行伸缩，也能够使副锤42顺畅地旋转。而且，在产生冲击时主锤40反复地前后运动，副锤42维持在后方位置而不前后移动，因而能够抑制产生冲击时的振动。

（2）震动钻模式

接着，如图9A、9B所示，在将模式切换环64从第一位置左旋规定角度的第二位置，引导架67在周向上也向左旋方向移动，引导架67在引导槽69内移到达前侧槽70。由此，引导架67位于贯通孔65的前端。于是，如图10所示，切换环57处于使小径部58位于球56的外侧的前进位置。如图12所示，在该前进位置，球56固定在被小径部58按压且嵌合在主锤40的嵌合槽54中的连接位置，因而将主锤40和副锤42在前后方向上连接，限制主锤40后退。

此时，关联板101的卡合突起105处于与凹部87相同的相位，卡合突起105前进而嵌合在凹部87中。由此，形成为震动切换环97移动至前进位置且限制第二凸轮93旋转的震动钻模式。

此外，在关联板101前进了的情况下，有时震动切换环97的内突起99与第二凸轮93的突起96的相位相同，震动切换环97不能向前进位置移动。但是，因为通过螺旋弹簧100对震动切换环97施力，所以当第一凸轮91与砧座10一起旋转而与第一凸轮91相卡合的第二凸轮93旋转时，突起96与内突起99的相位错开，因而能够使震动切换环97前进，限制第二凸轮93旋转。

另一方面，第一突条88A与冲击模式时同样，还位于承载突起89的后方，因而限制滑钮34后退，总是处于高速模式。另外，因为接触件108仅按压微型开关106A的顶杆107A，所以离合器不进行动作。

因而，当操作扳机16使主轴7旋转时，主轴7通过球46使主锤40旋转，从而使与主锤40相卡合的砧座10旋转。当第一凸轮91随着该砧座的旋转而旋转时，旋转被限制的第二凸轮93的凸轮面93a和凸轮面91a相互干涉。因为砧座10以在臂11的前后具有间隙的状态被旋转支撑，所以通过凸轮面91a、93a相互干涉，在砧座10上产生沿着轴向的震动。另外，通过连接销53在旋转方向上相连接的副锤42也与主锤40一体地旋转。

并且，即使砧座10的扭矩升高，通过球56限制主锤40的后退，所以主锤40不相对砧座10进行卡合/脱离动作。由此，不产生冲击，砧座10与主轴7一体旋转。

（3）钻模式

接着，如图11A、11B所示，在使模式切换环64从第二位置左旋规定角度的第三位置，引导架67也在周向上向左旋方向移动，引导架67位于前侧槽70内，因而引导架67位于贯通孔65的前端的状态不变。由此，如图12所示，切换环57位于前进位置，球56也被固定在被小径部58按压并且嵌合在主锤40的嵌合槽54中的连接位置。由此，形成将主锤40和副锤42在前后方向上连接并限制主锤40后退的钻模式。

此时，通过凹部87向左侧移动而关联板101的卡合突起105再次与阶梯部86卡止，关联板101位于后退位置，使震动切换环97后退，从而使第二凸轮93自由旋转。另外，接触件108同时按压两个微型开关106A、106B的顶杆107A、107B，所以离合器不进行动作。

另一方面，因为第一突条88A向左侧离开滑钮34，第二突条部88B的端部位于承载突起89的后方，所以如图12所示，滑钮34能够后退。由此，高和低的模式都能够选择。

因而，当操作扳机16使主轴7旋转时，主轴7通过球46使主锤40旋转，并且使与主锤40相卡合的砧座10旋转。此时，通过连接销53在旋转方向相连接的副锤42也与主锤40一体旋转。此外，即使第一凸轮91随着砧座10的旋转而旋转，因为与第一凸轮91相向的第二凸轮93处于自由旋转状态，所以在砧座10上不产生震动。

并且，即使砧座10的扭矩升高，由于通过球56限制主锤40后退，因而主锤40不相对于砧座10进行卡合/脱离动作。由此，不产生冲击，砧座10与主轴7一体旋转。

（4）离合模式

接着，如图13A、13B所示，在使模式切换环64从第三位置左旋规定角度的第四位置，引导架67也在周向上向左旋方向移动，但是因为引导架67还位于前侧槽70内，因而如图14所示，引导架67位于贯通孔65的前端的状态不变。由此，切换环57位于前进位置，球56还被固定在被小径部58按压且嵌合在主锤40的嵌合槽54中的连接位置。由此，将主锤40和副锤42在前后方向上连接，限制主锤40后退。

此时，与第三位置时同样，因为关联板101的卡合突起105卡止在阶梯部86上，所以关联板101处于后退位置，使震动切换环97后退，从而第二凸轮93处于自由旋转状态。其中，接触件108仅按压微型开关106B的顶杆107B，所以变为离合模式。

另一方面，因为第一、第二突条88A、88B向左侧离开滑钮34，所以能够向前后任一方向滑动操作滑钮34。

因而，当操作扳机161使主轴7旋转时，主轴7通过球46使主锤40旋转，从而使与主锤40相卡合的砧座101旋转。此时，通过连接销53在旋转方向上相连接的副锤42也与主锤40一体旋转。此外，即使第一凸轮91随着砧座10的旋转而旋转，因为与第一凸轮91相向的第二凸轮93处于自由旋转状态，所以在砧座10上不产生震动。

并且，当砧座10的扭矩升高而扭矩传感器所检测到的扭矩值达到设定的扭矩值时，使马达4制动，切断从主轴7向砧座10的扭矩传递。

此外，如图2所示，在模式切换环64的外周面分别标记有与各动作模式相对应的标记M1（冲击模式）、M2（震动钻模式）、M3（钻模式）、M4（离合模式），通过使各标记与在主壳体2的上表面前端标记的箭头109对齐，来选择各动作模式。

另外，在从以低速使用的钻模式、离合模式向震动钻模式或冲击模式切换的情况下，与上述动作相反，通过关联套筒63的右旋，离开滑钮34的第二突条88B与位于后退位置的滑钮34的承载突起89相卡合，随着关联套筒63的旋转，一边使承载突起89沿着第二突条88B相对滑动一边使滑钮34移动到前进位置。由此，在震动钻模式以及冲击模式下，总是处于高速模式。

这样，根据上述方式的冲击式改锥l，将震动切换构件形成为震动切换环97，该震动切换环97在前进位置外套在第二凸轮93上，使设置在内周的内突起99与设置在第二凸轮93的外周的突起96相卡止来限制第二凸轮93旋转。另外设置有向前进位置对震动切换环97施力的螺旋弹簧100。另一方面，通过在模式切换环64与震动切换环97之间设置关联板101，从而能够省空间地构成包括震动切换环97在内的整体震动机构90，其中，该关联板101从外周侧卡止在震动切换环97的前表面上，并使后端的卡合突起105与模式切换环64相卡合，通过操作模式切换环64，使关联板101在允许震动切换环97向前进位置移动的第一位置与使震动切换环97移动至后退位置的第二位置之间前后移动。由此，能够使工具整体小型化。

尤其，在此，在主壳体2内设置有能够旋转地支撑砧座10并且保持震动机构90的内侧壳体8，将关联板101以能够前后移动的方式保持在凹入设置在内侧壳体8的外周的外槽39内，从而能够以不使关联板101从内侧壳体8的外周突出的方式配设关联板101，从而能够使径向上小型化。

此外，在上述方式中，通过在震动切换环的内周设置的内突起与设置在第二凸轮上的突起的卡止，进行震动切换环外套在第二凸轮上时的旋转限制，当然也能够变更该内突起和突起的数量，也能够适当变更形状，例如连续形成横截面为山形的突起并使彼此啮合等。

另外，也能够对关联板的设计进行变更，能够变更数量，而且根据与第二凸轮间的位置关系而不设置中板部，使整体形成为直线板状等。

而且，行星齿轮减速机构、冲击机构等不限于上述结构，例如为没有变速机构、不进行冲击/钻的切换等的结构也能够应用本发明。因而，切换操作构件也不限于上述方式那样的被旋转操作的模式切换环，能够根据具有震动机构的电动工具的方式，采用通过沿着前后方向的滑动操作来使关联板前后移的结构。

Claims (2)

1.一种具有震动机构的电动工具，

具有：

最终输出轴，向容置有马达的壳体的前方突出，接受从所述马达传递来的旋转，

震动机构，用于对所述最终输出轴施加沿着轴向的震动；

所述震动机构具有：

第一凸轮，一体地固定在所述最终输出轴上，

第二凸轮，在所述第一凸轮的后方与所述第一凸轮相互卡合，并且能够旋转地外套在所述最终输出轴上，

震动切换构件，设置在所述第二凸轮的后方，能够在与所述第二凸轮相卡止来限制所述第二凸轮旋转的前进位置和与所述第二凸轮相分离的后退位置之间前后移动；

通过操作设置在所述壳体上的切换操作构件，使所述震动切换构件前后移动，

该具有震动机构的电动工具的特征在于，

所述震动切换构件为环状体，所述震动切换构件在所述前进位置外套在所述第二凸轮上，使设置于所述震动切换构件的内周的卡止部与设置在所述第二凸轮的外周的被卡止部相卡止来限制所述第二凸轮旋转，

并且，设置有对所述震动切换构件施加朝向所述前进位置的作用力的施力构件，

另外，在所述切换操作构件与所述震动切换构件之间设置有关联板，所述关联板从外周侧与所述震动切换构件的前表面卡止且该关联板的后端与所述切换操作构件相卡合，通过操作所述切换操作构件，使所述关联板在允许所述震动切换构件向所述前进位置移动的第一位置和使所述震动切换构件向所述后退位置移动的第二位置之间前后移动。

2.如权利要求1所述的具有震动机构的电动工具，其特征在于，

在所述壳体内设置有内侧壳体，所述内侧壳体支撑所述最终输出轴且使所述最终输出轴旋转，并且保持所述震动机构，

将所述关联板以能够前后移动的方式保持在凹入设置于所述内侧壳体的外周上的外槽内。

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