CN102909681A

CN102909681A - 电动工具

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Publication number: CN102909681A
Application number: CN2012102752545A
Authority: CN
Inventors: 平林德夫
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2011-08-05
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2032-08-03
Also published as: EP2554306B1; US20130033217A1; EP2554306A2; EP2554306A3; RU2012133308A; JP2013035090A; US8760102B2; JP5744669B2; CN102909681B

Abstract

本发明的电动工具，即使在分别独立地具有模式切换构件和速度切换构件的情况下，在仅以高速模式使用的规定的动作模式下，不需要操作速度切换构件，使用性能良好。在冲击式改锥中，在选择动作模式的模式切换环（64）与选择转速的滑钮（34）之间设置有关联单元（关联套筒（63）、第一、第二突条（88A、88B）），该关联单元与对模式切换环（64）的冲击模式以及震动钻模式的选择操作相关联而进行使滑钮（34）切换至高速侧的动作，并且将转速保持为高速。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及一种电动工具，该电动工具具有使向壳体的前方突出的最终输出轴以震动钻模式、冲击模式等规定的动作模式进行动作的多个动作机构，并能够选择使用任意的动作模式。

背景技术

已知的电动工具具有向容置有马达的壳体的前方突出并且接受来自马达的旋转的主轴、砧座（anvil）等最终输出轴，并且壳体上具有使最终输出轴以规定的动作模式进行动作的多个动作机构，通过操作模式切换构件，能够选择使用任意的动作机构。例如专利文献1、2公开了如下的电钻（driverdrill），通过旋转操作设置在壳体的前端的切换环（模式切换构件），来在震动钻模式、钻模式、离合模式等之间进行切换。

另一方面，在电动工具中，通过设置在最终输出轴与马达之间的行星齿轮减速机构向最终输出轴传递扭矩，但在此采用如下的变速机构，即能够使行星齿轮减速机构的一个内齿轮（internal gear）沿着轴向移动，而能够切换为高速模式和低速模式，其中，高速模式是指，该内齿轮同时与行星齿轮和其行星架啮合而消除该级行星齿轮产生的减速的模式，低速模式是指，该内齿轮仅与行星齿轮啮合而使该级行星齿轮产生的减速有效的模式。通过操作设置在壳体上的速度切换构件，来实现这样的速度切换。

专利文献1：JP专利第4227028号公报；

专利文献2：JP专利第3655481号公报。

这样，若分别独立地设置模式切换构件和速度切换构件，则能够在所选择的动作模式下再选择变速。但是，在震动钻模式、冲击模式等规定的动作模式下，实际上以低速模式使用的情况少，几乎都选择高速模式。因而，例如，若在低速时以离合模式、钻模式使用了之后，通过模式切换构件将动作模式切换为震动钻模式，则接着通过速度切换构件切换为高速模式，需要操作2个构件，从而感到繁琐。尤其是，在向震动钻模式切换时若忘记了操作速度切换构件，则在发现在开始作业后保持低速模式不变后，需要暂时停止作业，重新操作速度切换构件，从而使作业性变差。

发明内容

因此，本发明是目的在于提供一种电动工具，该电动工具在分别独立具有模式切换构件和速度切管构件的情况下，在仅以高速模式使用的规定的动作模式下不需要操作速度切换构件，使用性能良好，也不会使作业性变差。

为了达到述目的，技术方案1记载的发明的特征在于，在模式切换构件与速度切换构件之间设置有关联单元，该关联单元与模式切换构件对规定动作模式的选择操作相关联而进行将速度切换构件切换至高速侧的动作，将转速保持高速。

技术方案2的发明的特征在于，在技术方案1的结构中，通过对模式切换构件的旋转操作，能够选择动作模式，另外，在模式切换构件的后方，速度切换构件能够在形成高速的前进位置与形成低速的后退位置之间沿着前后方向滑动，关联单元包括：关联构件，连接在模式切换构件的后方，与模式切换构件一体旋转，第一突部，沿着旋转方向设置在关联构件的外表面，而且，在规定的动作模式的切换位置，该第一突部与位于前进位置的速度切换构件的下表面相卡合，来限制速度切换构件后退，第二突部，倾斜地从第一突部连续设置，而且，随着关联构件的旋转，该第二突部与位于后退位置的速度切换构件的下表面相卡合，使速度切换构件前进并与第一突部相卡合。

技术方案3的发明的特征在于，在技术方案1的结构中，通过对模式切换构件的旋转操作能够选择动作模式，另外，在模式切换构件的后方，速度切换构件能够在形成高速的后退位置与形成低速的前进位置之间沿着前后方向滑动，关联单元为关联板，该关联板设置在模式切换构件上并向后方突出，而且，在规定的动作模式的切换位置，该关联板与位于后退位置的速度切换构件相抵接，来限制速度切换构件前进，在关联板的侧边设置有倾斜引导部，而且，随着模式切换构件的旋转，该倾斜引导部与位于前进位置的速度切换构件相抵接，使速度切换构件滑动到后退位置。

技术方案4的发明的特征在于，在技术方案1~3中任一项的结构中，多个动作机构包括对最终输出轴施加沿着轴向的震动的震动机构，规定的动作模式是用于使震动机构进行动作的震动钻模式。

根据技术方案1的发明，即使在分别独立地具有模式切换构件和速度切换构件的情况下，在仅以高速模式使用的规定的动作模式下，不需要操作速度切换构件。由此，能够使使用性能良好，不会使作业性降低。

根据技术方案2以及3的发明，不仅具有技术方案1的效果，还能够简单地形成关联单元。

根据技术方案4的发明，不仅具有技术方案1~3中任一项的效果，还能够提高主要以高速模式使用的震动钻模式的使用性能。

附图说明

图1是冲击式改锥（impact driver）的局部纵剖视图。

图2是冲击式改锥的俯视图。

图3是内部机构的立体分解图。

图4是除了主壳体以外的壳体以及震动机构的立体分解图。

图5是单元部分的左视图。

图6A是A-A剖视图，图6B是B-B剖视图，图6C是C-C剖视图。

图7A是单元部分在冲击模式下的左视图，图7B是单元部分在冲击模式下的仰视图。

图8是单元部分在冲击模式下的纵剖视图。

图9A是单元部分在震动钻模式下的左视图，图9B是单元部分在震动钻模式下的仰视图。

图10是单元部分在震动钻模式下的纵剖视图。

图11A是单元部分在钻模式下的左视图，图11B是单元部分在钻模式下的仰视图。

图12是单元部分在钻模式下的纵剖视图。

图13A是单元部分在离合模式下的左视图，图13B是单元部分在离合模式下的仰视图。

图14是单元部分在离合模式下的纵剖视图。

图15A、15B是震动电钻的说明图，图15A是单元部分在震动钻模式下的俯视图，图15B是单元部分在震动钻模式下的纵剖视图。

图16A、16B是震动电钻的说明图，图16A是单元部分在离合模式下的俯视图，图16B是单元部分在离合模式下的纵剖视图。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。

在图1、2中示出了作为电动工具的一个例子的冲击式改锥1，在图3、4中示出了冲击式改锥1的内部机构的局部结构。该冲击式改锥1具有组装左右的半壳体3、3而形成的主壳体2，在主壳体2内从后方（将图1的右侧设为前方）分别容置有马达4、行星齿轮减速机构6、主轴7。另外，在主壳体2的前部组装有筒状的内侧壳体8，所述内侧壳体8容置有主轴7和作为动作机构的冲击机构9。配置在主轴7的前方并且与主轴7同轴的作为最终输出轴的砧座10能够旋转地被内侧壳体8以及固定在内侧壳体8的前端的前壳体12支撑，并且砧座10向前方突出。在前壳体12内容置有作为动作机构的震动机构90，对行星齿轮减速机构6前侧的除了主壳体2以外的机构进行单元化处理。13是嵌装在前壳体12的前端的橡胶制环状的减振件。在主壳体2的下方，向下延伸地设置有把手14，在把手14内容置有具有扳机16的开关15。

（行星齿轮减速机构以及变速机构）

行星齿轮减速机构6容置在组装于主壳体2内的筒状的齿轮箱17内。在齿轮箱17的后部能够旋转地支撑有嵌在马达4的输出轴5上的小齿轮18，并且该小齿轮18突出到齿轮箱17内。行星齿轮减速机构6具有：第一行星架20，其用于对在第一内齿轮19内进行行星运动的第一级行星齿轮21、21……进行保持；第二行星架23，其用于对在第二内齿轮22内进行行星运动的第二级行星齿轮24、24……进行保持。使第一级行星齿轮21、21……与小齿轮18啮合。另外，第二行星架23一体地形成在主轴7的后端，在内侧壳体8内能够旋转地被球轴承25支撑。

在此，第一内齿轮19在内周前侧具有周向上隔开规定间隔的多个内齿26、26……，另一方面，第二内齿轮22在外周前侧具有环状的卡合槽27，并且在外周后侧具有周向上隔开规定间隔地突出设置的多个外齿28、28……。另外，第二内齿轮22能够在前进位置与后退位置之间滑动，其中，在第二内齿轮22位于前进位时，第二内齿轮22与一体地连接在第二行星架23的后方的正齿轮29和第二级行星齿轮24双方啮合，在第二内齿轮22位于后退位置时，第一内齿轮19的内齿26与第二内齿轮22的外齿28相卡合而第二内齿轮22仅与第二级行星齿轮24啮合。

该正齿轮29是被用于支撑行星齿轮24的支撑销30贯通并位于第二行星架23与行星齿轮24之间的另外的齿轮，第二行星架23的外径小于包括齿顶的正齿轮29的外径。36是在齿轮箱17内保持球轴承25的保持环。

在第二内齿轮22的外侧设置有滑动环31，该滑动环31能够沿着齿轮箱17及内侧壳体8的内周面前后滑动。在半径方向上从滑动环31的外侧贯通的卡合销32与第二内齿轮22的卡合槽27相卡合。在滑动环31的上部外周设置有突出到齿轮箱17的上部的突起33，如图5以及图6A所示，该突起33通过前后的螺旋弹簧35、35保持在能够沿着前后方向滑动地设置在主壳体2上的作为速度切换构件的滑钮（slide button）34上。

由此，形成如下的变速机构，即能够通过向前后方向对滑钮34进行滑动操作，来通过滑动环31沿着前后方向切换第二内齿轮22的位置。即，在图1、2以及图8所示的第二内齿轮22的前进位置，成为第二内齿轮22与正齿轮29一体旋转而解除行星齿轮24的行星运动的高速模式（二挡），在图12所示的第二内齿轮22的后退位置，成为第二内齿轮22被固定且使行星齿轮24进行行星运动的低速模式（一挡）。

（冲击机构）

冲击机构9的结构为，使锤与设置在砧座10的后端的一对臂11、11卡合/脱离，此处的锤分为：筒状的主锤40，其套装在主轴7的前端，在前表面突出设置有用于与臂11、11相卡合的一对爪41、41；副锤42，其在主锤40的后方，同轴地与主轴7松配合，且形成为前方开口的有底筒状，副锤42的周壁43从后方套装在主锤40上。也就是说，主锤40和副锤42的周壁43配合后的外径与以往锤的外径相等。

首先，主锤40通过跨在山形槽44、44和V字槽45、45上且与山形槽44、44和V字槽45、45嵌合的球46、46与主轴7连接，其中，山形槽44、44从前端向后方凹入地设置在主锤40的内周面上，而且越到后端越细，V字槽45、45形成为前端朝向前方地凹入设置在主轴7的外周面上。

另一方面，在主锤40与副锤42之间，在主轴7上套装有螺旋弹簧47，该螺旋弹簧47向使爪41与臂11卡合的前进位置对主锤40施力，另一方面向后方对副锤42施力。在副锤42与第二行星架23之间，在主轴7上套装有垫圈48，在凹入设置在副锤42的后表面上的环槽49中容置有从后表面突出的多个球50、50……，从而形成推力轴承。由此，被螺旋弹簧47向后方施力的副锤42以能够旋转的状态被按压在球50抵接于垫圈48的后方位置。

另外，在副锤42的周壁43的内周面上沿着周向等间隔地形成有多个引导槽51、51……，多个引导槽51、51……在轴向上从周壁43的内周面的前端向后方延伸，在主锤40的外周沿着周向以与引导槽51的间隔相等的间隔形成有比引导槽51短的多个长圆槽52、52……，圆柱状的连接销53、53……跨在引导槽51和长圆槽52上并嵌合在引导槽51和长圆槽52中。由此，主锤40和副锤42，通过连接销53以允许各自沿着轴向移动的状态，在旋转方向上连接成一体。

而且，在主锤40的外周面上，在后端，沿着周向凹入设置有环状的嵌合槽54，另一方面，在副锤42的周壁43上，在引导槽51的后端位置，在引导槽51、51之间形成有在半径方向上贯通的多个圆形孔55、55……，在该圆形孔55中分别嵌合有球56。

并且，在副锤42的周壁43上套装有切换环57。该切换环57的后侧为能够滑动地与周壁43的外周面接触的小径部58，该切换环57的前侧为沿半径方向与周壁43的外周面分离的大径部59，由此具有两级的直径，在小径部58的外周面上形成有环状的凹槽60。另外，切换环57仅能够在设置于内侧壳体8的内周上的前侧阶梯部61和设置在周壁43的后端外周上的后侧阶梯部62之间前后滑动。

另一方面，如图4、5所示，在内侧壳体8上套装有作为关联构件的关联套筒63，位于主壳体2的前方的作为模式切换构件的模式切换环64以能够与该关联套筒63一体旋转的方式安装在该关联套筒63的前端外周。在关联套筒63的外周的点对称位置形成有在前后方向上为长圆形的一对贯通孔65、65，在沿着各贯通孔65的外周面上形成有比贯通孔65大一圈的四边形的引导凹部66。

在该贯通孔65中穿过筒状的引导架（guide holder）67，该引导架67的外侧端部形成在与引导凹部66嵌合的正方形的凸缘部68上，该引导架67在半径方向上向关联套筒63的轴心侧突出，并且通过引导凹部66对凸缘部68的引导，引导架67能够沿着前后方向移动。在内侧壳体8上形成有引导架67所贯穿的由前侧槽70、后侧槽71以及连通前侧槽70和后侧槽71的倾斜槽72构成的引导槽69，其中，所述前侧槽70沿着周向形成在与贯通孔65的前端相对应的位置，所述后侧槽71沿着周向形成在与贯通孔65的后端相对应的位置。如图6B所示，在引导架67上从内侧壳体8的轴心侧插入引导销73，使引导销73的头部74嵌合在切换环57的凹槽60中。

此外，使突出设置在主轴7的前端的小径的前端部76嵌合在形成于砧座10的后表面轴心的轴承孔75中，由此砧座10与主轴7同轴地支撑主轴7的前端，且使其能够旋转。在轴承孔75中容置有球78，该球78被螺旋弹簧77按压在前端部76的端面上，来承受推力方向上的载荷。

而且，在从前壳体12突出的砧座10的前端形成有工具头安装孔79，为了防止插入在安装孔79中的工具头脱落而设置有夹紧机构，该夹紧机构具有在后退位置将设置在砧座10上的球81（图3）按压在安装孔内的套筒80等。

（震动机构）

震动机构90容置在前筒37和套装在该前筒37上的前壳体12的内侧，其中，前筒37以与内侧壳体8同轴的方式与内侧壳体8的前表面相结合。首先，如图4所示，在前壳体12内，在砧座10上一体地固定有后表面形成有凸轮面91a的第一凸轮91，第一凸轮91在前壳体12内能够旋转地被球轴承92支撑。在第一凸轮91的后方，在砧座10上能够旋转地套装有前表面形成为凸轮面93a的第二凸轮93。在内侧壳体8的前表面，通过沿着环状的承载座95容置的多个球94、94……保持该第二凸轮93的后表面，在常态下，使凸轮面93a与第一凸轮91的凸轮面91a卡合。在第二凸轮93的外周沿着周向等间隔地形成有向半径方向突出的多个突起96、96……。

另一方面，在前筒37内设置有震动切换环97。该震动切换环97是内径大于第二凸轮93的外径的环体，如图6C所示，通过使突出设置在外周上的多个外突起98、98……与设置于前筒37的内表面上的轴向的限制槽38、38……嵌合，该震动切换环97以被限制了旋转的状态能够前后移动地保持在前筒37内。在震动切换环97的内周突出设置有内突起99，在震动切换环97套装在第二凸轮93上的状态下，内突起99与第二凸轮93的突起96相卡合。即，在震动切换环97套装在第二凸轮93上的前进位置，限制第二凸轮93的旋转，在震动切换环97与第二凸轮93分离的后退位置，允许第二凸轮93进行旋转。其中，在前筒37内，在震动切换环97与内侧壳体8之间设置有螺旋弹簧100，该螺旋弹簧100向前进位置对震动切换环97施力。

另外，在震动切换环97上卡止有一对关联板101、101。该关联板101是点对称地配设在内侧壳体8的前侧侧面上的带状的金属板，具有：后板部102，嵌合在沿着前后方向形成于内侧壳体8的侧面的一对外槽39、39中；中板部103，从该后板部102向内侧弯折，并贯通设置在前筒37上的透孔37a；前板部104，从中板部103沿着前筒37的内表面向前方突出，前端向内侧弯折。由此，通过外槽39引导后板部102，关联板101能够沿着前后方向移动，但是后板部102嵌合在外槽39中，因而关联板101不从内侧壳体8的外周面突出。105是形成在后板部102的外表面并向外侧突出的卡合突起。通过使前板部104的前端从震动切换环97的外侧卡止于震动切换环97的前表面，各关联板101与震动切换环97一起被向前进位置施力。

套装在内侧壳体8上的关联套筒63是在轴向全长上将周向的局部切掉了的C字状的筒状体，在中央部具有沿着周向的切缺部82，通过在该切缺部82中嵌合突出设置于内侧壳体8的外周面上的引导突起83，关联套筒63能够以前后方向上的移动被限制的状态进行旋转。在关联套筒63的前侧外周面突出设置有连接突起84，该连接突起84能够与设置于模式切换环64的后侧内周面上的前后方向的连接槽85嵌合，通过使连接槽85与连接突起84相嵌合，模式切换环64和关联套筒63在旋转方向上连接成一体。

如图7A、7B所示，在该连接状态下，关联板101的卡合突起105位于关联套筒63的前端与阶梯部86之间，其中，阶梯部86沿着周向形成在模式切换环64的内周面上。阶梯部86的局部形成为向前方凹入且周向的两侧倾斜的锥状的凹部87，当卡合突起105位于该凹部87时，允许被螺旋弹簧100向前侧施力的震动切换环97向前进位置移动。另一方面，当卡合突起105位于除了凹部87以外的阶梯部86时，关联板101后退使震动切换环97克服螺旋弹簧100的作用力移动至后退位置。

并且，如图4、5所示，在关联套筒63的后侧的外周面突出设置有：沿着周向的作为第一突部的第一突条88A；作为第二突部的第二突条88B，其从该第一突条88A的端部，随着沿着周向延伸，直线状地向后方倾斜。另一方面，在滑钮34的下表面，在前端左侧（从前方观察时的左侧，下面同样，左右为从前方观察的方向）的拐角部突出设置有承载突起89，关联套筒63在作为一挡的后退位置旋转时，承载突起89与第二突条88B的前端相卡合。由此，当关联套筒63旋转时，沿着第二突条88B向前方引导承载突起89，从而滑钮34前进。当承载突起89到达第一突条88A的前方时，滑钮34到达作为二挡的前进位置。

另一方面，在内侧壳体8的后方下表面以使顶杆（plunger）107A、107B朝向前方的方式配设有一对微型开关106A、106B，在关联套筒63的后端设置有接触件108，在关联套筒63的规定的切换位置上，接触件压入微型开关106A、106B的顶杆107A、107B或者解除压入。该微型开关106A、106B向设置在冲击式改锥1的把手14的下端上的未图示的控制器输出离合模式的开/关（ON/OFF）信号，当向控制器输入通过仅压入微型开关106B的顶杆107B来产生的开（ON）信号时，监视从设置在马达4上的未图示的扭矩传感器获得的扭矩值，当达到所设定的扭矩值时，使马达4制动，切断向砧座10供给的扭矩。

（各动作模式的选择）

在如上所述的冲击式改锥1中，说明模式切换环64以及关联套筒63的旋转位置（切换位置）和各动作模式。

（1）冲击模式

首先，如图7A、7B所示，在模式切换环64旋转到从前方观察时的最右侧的第一位置，引导架67也向右旋方向移动，引导架67在引导槽69内移动到达后侧槽71。由此，引导架67位于贯通孔65的后端。于是，如图8所示，通过引导销73与引导架67相连接的切换环57位于使大径部59位于球56的外侧的后退位置。在该后退位置，球56能够向没入周壁43的内周面并且与主锤40的嵌合槽54相分离的解除位置移动，形成允许主锤40后退的冲击模式。

此时，因为第一突条88A位于滑钮34的承载突起89的后方，使滑钮34移动到前进位置，所以限制滑钮34后退，总是处于高速模式。另一方面，关联板101的卡合突起105向左侧脱离凹部87与阶梯部86卡合（在图7A、7B以后的单元部分的侧视图中，为了易于理解卡合突起105的位置，将模式切换环64的局部切掉来表示），因此在后退位置，关联板101使震动切换环97后退，第二凸轮93自由旋转。另外，接触件108不与微型开关106A、106B的任意的顶杆107A、107B抵接。

因而，当操作设置在把手14上的扳机16来驱动马达4时，输出轴5的旋转通过行星齿轮减速机构6传递至主轴7，使主轴7旋转。主轴7通过球46使主锤40旋转，而使与主锤40相卡合的砧座10旋转，因而能够通过安装在砧座10的前端的工具头进行紧固等。此时，通过连接销53在旋转方向上连接的副锤42也与主锤40一体旋转。此外，即使第一凸轮91随着砧座10的旋转而旋转，也因为与第一凸轮91相卡合的第二凸轮93成为自由旋转的状态，所以第二凸轮93也一体旋转，不在砧座10上产生震动。

当继续进行紧固而砧座10的扭矩升高时，主锤40的旋转与主轴7的旋转产生偏差，因而通过球46沿着V字槽45滚动，主锤40一边相对于主轴7旋转一边克服螺旋弹簧47的作用力后退。此时，副锤42允许主锤40后退，并且通过连接销53与主锤40一体旋转。

然后，当主锤40的爪41脱离臂11时，借助螺旋弹簧47的作用力使球46朝向V字槽45的前端滚动，来使主锤40一边旋转一边前进。由此，主锤40的爪41再次与臂11相卡合而产生旋转冲击力（冲击）。通过反复与该砧座10卡合/脱离来增进紧固。

此时，因为副锤42也随着主锤40旋转，所以以两锤40、42合计的质量与砧座10卡合/脱离。另外，在旋转时，后面的球50在垫圈48的前表面上滚动，来减轻旋转阻力，因而即使螺旋弹簧47随着主锤40的前后运动而进行伸缩，也能够使副锤42顺畅地旋转。而且，在产生冲击时即使主锤40反复地前后运动，副锤42也维持在后方位置而不前后移动，因而能够抑制产生冲击时的振动。

（2）震动钻模式

接着，如图9A、9B所示，在将模式切换环64从第一位置左旋规定角度的第二位置，引导架67在周向上也向左旋方向移动，引导架67在引导槽69内移到达前侧槽70。由此，引导架67位于贯通孔65的前端。于是，如图10所示，切换环57处于使小径部58位于球56的外侧的前进位置。如图12所示，在该前进位置，球56固定在被小径部58按压且嵌合在主锤40的嵌合槽54中的连接位置，因而将主锤40和副锤42在前后方向上连接，限制主锤40后退。

此时，关联板101的卡合突起105处于与凹部87相同的相位，卡合突起105前进而嵌合在凹部87中。由此，形成为震动切换环97移动至前进位置且限制第二凸轮93旋转的震动钻模式。

此外，在关联板101前进了的情况下，有时震动切换环97的内突起99与第二凸轮93的突起96的相位相同，震动切换环97不能向前进位置移动。但是，因为通过螺旋弹簧100对震动切换环97施力，所以当第一凸轮91与砧座10一起旋转而与第一凸轮91相卡合的第二凸轮93旋转时，突起96与内突起99的相位错开，因而能够使震动切换环97前进，限制第二凸轮93旋转。

另一方面，第一突条88A与冲击模式时同样，还位于承载突起89的后方，因而限制滑钮34后退，总是处于高速模式。另外，因为接触件108仅按压微型开关106A的顶杆107A，所以离合器不进行动作。

因而，当操作扳机16使主轴7旋转时，主轴7通过球46使主锤40旋转，从而使与主锤40相卡合的砧座10旋转。当第一凸轮91随着该砧座的旋转而旋转时，旋转被限制的第二凸轮93的凸轮面93a与凸轮面91a相互干涉。因为砧座10以在臂11的前后具有间隙的状态被旋转支撑，所以借助凸轮面91a、93a的相互干涉，在砧座10上产生轴向的震动。另外，通过连接销53在旋转方向上相连接的副锤42也与主锤40一体地旋转。

并且，即使砧座10的扭矩升高，通过球56限制主锤40的后退，所以主锤40不相对砧座10进行卡合/脱离动作。由此，不产生冲击，砧座10与主轴7一体旋转。

（3）钻模式

接着，如图11A、11B所示，在使模式切换环64从第二位置左旋规定角度的第三位置，引导架67也在周向上向左旋方向移动，但是因为引导架67位于前侧槽70内，因而引导架67位于贯通孔65的前端的状态不变。由此，如图12所示，切换环57位于前进位置，球56也被固定在被小径部58按压并且嵌合在主锤40的嵌合槽54中的连接位置。由此，形成将主锤40和副锤42在前后方向上连接并限制主锤40后退的钻模式。

此时，凹部87向左侧移动使关联板101的卡合突起105再次与阶梯部86卡止，因此关联板101位于后退位置，使震动切换环97后退，从而使第二凸轮93自由旋转。另外，接触件108同时按压两个微型开关106A、106B的顶杆107A、107B，所以离合器不进行动作。

另一方面，因为第一突条88A向左侧离开滑钮34，第二突条部88B的端部位于承载突起89的后方，所以如图12所示，滑钮34能够后退。由此，高和低的模式都能够选择。

因而，当操作扳机16使主轴7旋转时，主轴7通过球46使主锤40旋转，并且使与主锤40相卡合的砧座10旋转。此时，通过连接销53在旋转方向相连接的副锤42也与主锤40一体旋转。此外，即使第一凸轮91随着砧座10的旋转而旋转，因为与第一凸轮91相向的第二凸轮93成为自由旋转状态，所以在砧座10上不产生震动。

并且，即使砧座10的扭矩升高，由于通过球56限制主锤40后退，因而主锤40不相对于砧座10进行卡合/脱离动作。由此，不产生冲击，砧座10与主轴7一体旋转。

（4）离合模式

接着，如图13A、13B所示，在使模式切换环64从第三位置左旋规定角度的第四位置，引导架67也在周向上向左旋方向移动，但是因为引导架67还位于前侧槽70内，因而如图14所示，引导架67位于贯通孔65的前端的状态不变。由此，切换环57位于前进位置，球56还被固定在被小径部58按压且嵌合在主锤40的嵌合槽54中的连接位置。由此，将主锤40和副锤42在前后方向上连接，限制主锤40后退。

此时，与第三位置时同样，因为关联板101的卡合突起105卡止在阶梯部86上，所以关联板101处于后退位置，使震动切换环97后退，从而第二凸轮93处于自由旋转状态。其中，接触件108仅按压微型开关106B的顶杆107B，所以变为离合模式。

另一方面，因为第一、第二突条88A、88B向左侧离开滑钮34，所以能够向前后任一方向滑动操作滑钮34。

因而，当操作扳机161使主轴7旋转时，主轴7通过球46使主锤40旋转，从而使与主锤40相卡合的砧座101旋转。此时，通过连接销53在旋转方向上相连接的副锤42也与主锤40一体旋转。此外，即使第一凸轮91随着砧座10的旋转而旋转，因为与第一凸轮91相向的第二凸轮93处于自由旋转状态，所以在砧座10上不产生震动。

并且，当砧座10的扭矩升高而扭矩传感器所检测到的扭矩值达到设定的扭矩值时，使马达4制动，切断从主轴7向砧座10的扭矩传递。

此外，如图2所示，在模式切换环64的外周面分别标记有与各动作模式相对应的标记M1（冲击模式）、M2（震动钻模式）、M3（钻模式）、M4（离合模式），通过使各标记与在主壳体2的上表面前端标记的箭头109对齐，来选择各动作模式。

另外，在从以低速使用的钻模式、离合模式向震动钻模式或冲击模式切换的情况下，与上述动作相反，通过关联套筒63的右旋，离开滑钮34的第二突条88B与位于后退位置的滑钮34的承载突起89相卡合，随着关联套筒63的旋转，一边使承载突起89沿着第二突条88B相对滑动一边使滑钮34移动到前进位置。由此，在震动钻模式以及冲击模式下，总是处于高速模式。

这样，根据上述方式的冲击式改锥1，通过在模式切换环64与滑钮34之间设置对应于模式切换环64的冲击模式以及震动钻模式的选择操作使滑钮34切换至高速侧并使转速保持为高速的关联单元（关联套筒63、第一、第二突条88A.88B），即使在分开独立地具有模式切换环64和滑钮34的情况下，在仅于高速模式下使用的规定的动作模式（冲击模式、震动钻模式）下，不需要操作滑钮34。由此，使使用性能良好，也不会使作业性降低。

尤其，在此将模式切换构件形成为能够通过旋转操作旋转动作模式的模式切换环64，另一方面，速度切换构件能够沿着前后方向在形成高速的前进位置与形成低速的后退位置之间滑动地设置在模式切换环64的后方，另外由关联套筒63、第一突条88A和第二突条88B构成关联单元，从而能够简单地形成关联单元，其中，所述关联套筒63连接于模式切换环64的后方并与模式切换环64一体旋转，所述第一突条88A沿着旋转方向设置在该关联套筒63的外表面，在冲击模式以及震动钻模式的切换位置与处于前进位置的滑钮34的承载突起89相卡合来限制滑钮34后退，所述第二突条88B倾斜状地从该第一突条88A连续设置，随着关联套筒63的旋转而与处于后退位置的滑钮34的下表面相卡合，并使滑钮34前进来与第一突条88A相卡合。

另外，因为多个动作机构包括对砧座10施加轴向上的震动的震动机构90，在震动钻模式下自动形成高速模式，因而能够提高主要在高速模式下使用的震动钻模式的使用性能。

此外，在上述方式中，在震动钻模式以及冲击模式下总是处于高速模式，但可以仅在一个动作模式下总是处于高速模式，也可以在另一个动作模式下总是处于高速模式。

另外，仅形成一个倾斜的第二突条，但是在震动钻模式、冲击模式的切换位置位于其他动作模式的切换位置之间的情况下，能够分别与第一突条的左右连续地设置第二突条。

而且，在上述方式中，在与模式切换环不同的关联套筒上设置第一、第二突条，使该第一、第二突条与设置于滑钮的承载突起卡合/脱离来使滑钮移动，但是第一、第二突部不限于这样的突条，能够适当变更，例如将第一突部形成为四边形的突起，将第二突部形成为三角形的突起，而使整体形成为梯形等。

（变更例）

在上述方式的变速机构中，滑钮的前进位置形成为高速，滑钮的后退位置形成为低速，与之相反的变速机构也适用于本发明。图15A、15B、16A、16B示出了其中的一个例子。其中，与上述的方式相同的结构部标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

在此所示的电动工具是震动电钻120，在组装在马达的前方的内侧壳体121上具有行星齿轮减速机构122、作为动作机构的震动机构123以及机械式离合器机构124，并且将这些结构单元化，能够选择震动钻模式、离合模式和钻模式这3个动作模式。基本结构与上述的专利文献1所记载的震动电钻同样。

行星齿轮减速机构122的第二内齿轮22能够前后移动，通过滑动操作滑钮34，行星齿轮减速机构122能够在第二内齿轮22同时与第一行星架20和第二级行星齿轮24相啮合的图15A、15B的后退位置和第二内齿轮22仅与行星齿轮24相啮合且在内侧壳体121内被限制旋转的图16A、16B的前进位置之间切换。由此，此处，后退位置形成高速模式（二挡），前进位置形成低速模式（一挡）。

另一方面，震动机构123具有：第一凸轮91，一体地固定在作为最终输出轴的主轴7上；第二凸轮93，能够旋转地外套在该第一凸轮91的后方；一对震动切换杆125，能够在与第二凸轮93卡合来限制第二凸轮93旋转的前进位置和离开第二凸轮93允许第二凸轮93旋转的后退位置之间前后移动；螺旋弹簧126，向前进位置对各震动切换杆125施力。通过对模式切换环64进行旋转操作，能够克服螺旋弹簧126的作用力将震动切换杆125按压至后退位置。

另外，在离合器机构124中，在主轴7上设置有第三行星架127，并且设置有能够旋转的第三内齿轮129，该第三内齿轮129与被该第三行星架127支撑的第三级行星齿轮128相啮合。通过螺旋弹簧132隔着球130以及垫圈131按压该第三内齿轮129，并且通过对设置在内侧壳体121的前端的切换环133进行旋转操作，改变该螺旋弹簧132的轴长，能够调整限制第三内齿轮129的旋转的螺旋弹簧132的按压力。此外，在主轴7的前端设置有把持工具头的夹头134。

并且，在从前方观察时使模式切换环64旋转到最左侧的第一位置，允许震动切换杆125前进且限制第二凸轮93旋转，并且使内侧壳体121与一体旋转的垫圈131的内周相卡合来限制球130移动，从而形成限制第三内齿轮129旋转的震动钻模式。另外，在从第一位置右旋规定角度的第二位置，形成如下的离合模式，即，使震动切换杆125后退且使第二凸轮93形成自由旋转状态，并且解除垫圈131的内周与内侧壳体121的卡合，解除对第三内齿轮129的旋转的限制。进而，在从第二位置右旋规定角度的第三位置，形成如下的钻模式，即，维持震动切换杆125的后退位置，并且使内侧壳体121再次与垫圈131的内周卡合，限制第三内齿轮129旋转。

在此，在模式切换环64的后端连接有一体旋转的关联环135，在关联环135的后端形成有向后方突出并且将左侧边形成为倾斜引导部137的前关联板136。另一方面，在滑钮34的前端形成有向前方突出的后关联板138，该后关联板138将右侧边形成为角度与倾斜引导部137相同的倾斜引导部139。在模式切换环64位于第一位置（震动钻模式）时，如图15A所示，该前关联板136位于后关联板138的前方，限制滑钮34前进，在模式切换环64位于除此以外的第二、第三位置（离合模式、钻模式）时，该前关联板136移动至后关联板138的右侧，允许滑钮34前进。图16示出了离合模式。

由此，在从以低速模式使用的离合模式、钻模式选择震动钻模式的情况下，通过与模式切换环64的旋转一起进行移动的前关联板136的倾斜引导部137和滑钮34的后关联板138的倾斜引导部139相抵接，滑钮34自动后退，从而总是以高速模式使用。

这样，在上述震动电钻120中，通过在模式切换环64与滑钮34之间设置关联单元（前关联板136以及后关联板138、倾斜引导部137、139），即使在分别独立地具有模式切换环64和滑钮34的情况下，在仅以高速模式使用的规定的动作模式（震动钻模式）下，不需要操作滑钮34。由此，使得使用性能良好，不会降低作业性。

尤其，在此关联单元为前关联板136，该前关联板136设置在模式切换环64一侧且向后方突出，在震动钻模式的切换位置与处于后退位置的滑钮34的后关联板138相抵接来限制滑钮34前进，并且在前关联板136的侧边设置有倾斜引导部137，该倾斜引导部137随着模式切换环64的旋转与处于前进位置的滑钮34的后关联板138的倾斜引导部139相抵接，使滑钮34滑动到后退位置，从而能够简单地形成关联单元。

此外，在上述变更例中，在模式切换环和滑钮双方上设置有关联板，但是如果模式切换环与滑钮之间的距离小，则可以省略滑钮侧的关联板，而仅在模式切换环上突出设置关联板，使关联板直接与滑钮相抵接。当然，也能够省略关联环，将关联板直接形成在模式切换环上。

另外，在上述变更例中，在震动钻模式的切换位置设置在其他动作模式的切换位置之间的情况下，只要在关联板的左右的侧边分别形成倾斜引导部即可。

另外，在各方式中通用，冲击机构、震动机构等动作机构不限于上述结构，只要是能够通过操作模式切换构件选择多个动作模式的结构，可以适当变更。行星齿轮减速机构、离合器机构也能够适当变更。

另外，在上述说明中，能够通过对模式切换构件进行的旋转操作、向前后对速度切换构件进行的滑动操作来进行切换，但是不限于此，例如在向左右方向滑动操作速度切换构件的情况下，通过在模式切换构件上设置在规定动作模式的切换位置与速度切换构件相抵接来限制速度切换构件滑动的突部或关联板等来进行关联。

而且，本发明能够也能应用于例如在没有震动机构的冲击式改锥中，仅在冲击模式下自动地切换为高速模式等没有震动钻模式的电动工具。

Claims

1.一种电动工具，

具有：

最终输出轴，向容置有马达的壳体的前方突出，接收从所述马达传递来的旋转，

多个动作机构，使所述最终输出轴以规定的动作模式动作，

模式切换构件，能够选择所述动作模式，

变速机构，能够将所述最终输出轴的转速在高/低两挡之间进行切换，

速度切换构件，能够选择所述转速，

该电动工具的特征在于，

在所述模式切换构件与所述速度切换构件之间设置有关联单元，该关联单元与所述模式切换构件对规定的所述动作模式的选择操作相关联而进行将所述速度切换构件切换至高速侧的动作，将所述转速保持为高速。

2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

通过对所述模式切换构件的旋转操作，能够选择所述动作模式，另外，在所述模式切换构件的后方，所述速度切换构件能够在形成高速的前进位置与形成低速的后退位置之间沿着前后方向滑动，

所述关联单元包括：

关联构件，连接在所述模式切换构件的后方，与所述模式切换构件一体旋转，

第一突部，沿着旋转方向设置在所述关联构件的外表面，而且，在所述规定的动作模式的切换位置，该第一突部与位于所述前进位置的所述速度切换构件的下表面相卡合，来限制所述速度切换构件后退，

第二突部，倾斜地从所述第一突部连续设置，而且，随着所述关联构件的旋转，该第二突部与位于所述后退位置的所述速度切换构件的下表面相卡合，使所述速度切换构件前进并与所述第一突部相卡合。

3.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

通过对所述模式切换构件的旋转操作，能够选择所述动作模式，另外，在所述模式切换构件的后方，所述速度切换构件能够在形成高速的后退位置与形成低速的前进位置之间沿着前后方向滑动，

所述关联单元为关联板，该关联板设置在所述模式切换构件上并向后方突出，而且，在所述规定的动作模式的切换位置，该关联板与位于所述后退位置的所述速度切换构件相抵接，来限制所述速度切换构件前进，

在所述关联板的侧边设置有倾斜引导部，而且，随着所述模式切换构件的旋转，该倾斜引导部与位于所述前进位置的所述速度切换构件相抵接，使所述速度切换构件滑动到所述后退位置。

4.如权利要求1~3中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述多个动作机构包括对所述最终输出轴施加沿着轴向的震动的震动机构，

所述规定的动作模式是用于使所述震动机构进行动作的震动钻模式。