CN100500533C - 纸张传输控制方法及成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸张传输控制方法和成像装置，利用该方法和装置可通过改变设定时间防止频繁地检测到异常传输。在该成像装置(10)中，基于沿传输纸张的传输路径安置的多个纸张传感器的每一个检测到将在其上成像的纸张的时间，以及基于预先存储在闪存(存储部分)(26)内的设定时间，检测异常的纸张传输，并在检测到异常传输时停止纸张传输及成像，当确定要改变阻塞检测时间时，确定改变后的阻塞检测时间并将存储在闪存(26)内的阻塞检测时间改变为如此确定的阻塞检测时间。

Description

纸张传输控制方法及成像装置

技术领域

本发明涉及一种纸张传输控制方法，根据该方法，可基于沿传输纸张的传输路径安置的多个纸张传感器中的每一个传感器检测到纸张的时间，以及基于预先确定的设定时间，检测异常的纸张传输，并在检测到异常传输时停止纸张传输；本发明还涉及一种通过该纸张传输控制方法控制在其上形成图像的纸张的传输的成像装置。

背景技术

在成像装置，如在纸(纸张)上打印(成像)的打印机和多功能机中，基于沿纸传输路径安置的多个纸张传感器检测的间隔以及基于预先确定的预定阻塞检测时间(设定时间)检测阻塞(异常传输)，并在检测到阻塞时，成像装置停止操作，在显示器面板等上指示阻塞发生，并提示用户移除阻塞的纸(例如见日本专利申请早期公开No.2002-160853)

在这样的成像装置中，多个纸张传感器位于固定位置，所述固定位置可在例如进纸辊、配准辊等附近，在设计阶段或其它适当时间计算基于传感器间距离、纸张传输速度以及纸张传感器震颤的阻塞检测时间，所计算的阻塞检测时间预先存储在ROM(只读存储器)等内。

考虑到由于纸张传感器安置角度的变化或者传输路径装配的不均衡而造成的传感器间距离的变化、纸进给/驱动源变化导致的纸张传输速度的变化、因纸张传感器个体之间的差异造成的检测延迟时间的变化等，阻塞检测时间被设置得略长，从而避免频繁地检测到阻塞。

但是，随着近年来打印变得更快(例如从40页/秒到120页/秒)，为使进纸间隔最小化(例如从100mm到15mm)，难以使得阻塞检测时间更长。因而高速打印导致频繁卡纸检测的问题。这样的频繁卡纸检测经常包括因改变纸张传输速度等而造成的纸张传感器的错误检测。频繁卡纸检测导致另一个问题，即不能以高速打印。

发明内容

根据上述情况做出本发明，因此本发明的一个目的是提供一种纸张传输控制方法，其要求基于沿传输纸张的传输路径安置的多个纸张传感器的每一个检测到纸张的时间，以及基于预先确定的设定时间，检测异常的纸张传输；并在检测到异常传输时停止纸张传输；该方法包括：确定改变所述设定时间的步骤；当决定改变所述设定时间时确定改变后的新设定时间的步骤；以及

将所述设定时间改变为上述确定的所述新设定时间的步骤，其中所述确定所述新设定时间的步骤包括：以预定速度传输所述纸张的步骤；以及基于在以所述预定速度传输所述纸张期间每个所述纸张传感器检测到所述纸张的时间，确定所述新设定时间的步骤，且其中在以所述预定速度传输所述纸张的所述步骤中，以所述预定速度传输多种类型的纸张，以及根据两个预定的纸张传感器检测到所述纸张的检测时间之间的检测时间间隔确定所述新设定时间。

本发明的另一目的是提供一种成像装置，其中基于沿传输纸张的传输路径安置的多个纸张传感器的每一个检测到将在其上成像的纸张的时间，以及基于预先存储在存储部分中的设定时间，检测异常的纸张传输；并在检测到异常传输时停止纸张传输及成像；所述成像装置包括控制器，该控制器能够：确定改变所述设定时间；确定改变后的新设定时间；以及将存储在所述存储部分内的所述设定时间改变为如此确定的所述新设定时间，其中在确定所述新设定时间时，所述控制器还能够：以预定速度传输所述纸张；以及基于在以所述预定速度传输所述纸张期间每个纸张传感器检测到所述纸张的时间确定所述新设定时间，且其中在以所述预定速度传输所述纸张时，所述控制器还能够以所述预定速度传输多种类型的纸张，以及根据两个预定的纸张传感器检测到所述纸张的检测时间之间的检测时间间隔确定所述新设定时间。

本发明的另一目的是提供一种成像装置，其中基于沿传输纸张的传输路径安置的多个纸张传感器的每一个检测到将在其上成像的纸张的时间，以及基于预先存储在存储部分中的设定时间，检测异常的纸张传输；并在检测到异常传输时停止纸张传输及成像；所述成像装置包括控制器，该控制器能够：确定改变所述设定时间；确定改变后的新设定时间；以及将存储在所述存储部分内的所述设定时间改变为如此确定的所述新设定时间，其中在确定所述新设定时间时，所述控制器还能够：以预定速度传输所述纸张；以及基于在以所述预定速度传输所述纸张期间每个纸张传感器检测到所述纸张的时间确定所述新设定时间，且其中在以所述预定速度传输所述纸张时，所述控制器还能够以所述预定速度传输多种类型的纸张，以及根据两个预定的纸张传感器检测到所述纸张的检测时间之间的检测时间间隔确定所述新设定时间。

本发明的另一目的是提供一种纸张传输控制方法和一种成像装置，当异常传输检测频繁时，利用该方法和装置，可通过确定新的设定时间及将初始设定时间改变为如此确定的新设定时间而改变设定时间，从而防止频繁地检测到异常传输。

本发明的另一目的是提供一种纸张传输控制方法和一种成像装置，利用该方法和装置，可通过以预定速度传输纸张及基于在此期间每个纸张传感器检测纸张的时间确定新设定时间，参照考虑到装置个体之间差异的设定时间，检测异常的传输。

本发明的另一目的是提供一种纸张传输控制方法和一种成像装置，利用该方法和装置，可通过以预定速度从进给纸张的纸张进给部分经由在纸张上形成图像的成像部分将纸张传输到排出纸张的纸张输出部分，改变相应于从纸张进给部分传输纸张到成像部分的设定时间以及相应于从成像部分传输纸张到纸张输出部分的设定时间。

本发明的另一目的是提供一种纸张传输控制方法和一种成像装置，利用该方法和装置，可通过根据接收到的改变设定时间的指示确定改变设定时间，而不管纸张传输速度或纸张传感器特性等是否随时间变化。

本发明的另一目的是提供一种纸张传输控制方法和一种成像装置，利用该方法和装置，可通过以预定间隔确定改变设定时间而防止频繁地检测到异常传输。

本发明的另一目的是提供一种纸张传输控制方法和一种成像装置，利用该方法和装置，可通过当所检测到的异常纸张传输次数达到预定数时确定改变所述设定时间而自动处理频繁检测到异常传输的情况。

本发明的另一不同的目的是提供一种纸张传输控制方法和一种成像装置，利用该方法和装置，可通过当确定新设定时间时以预定速度传输多种类型的纸张，而在任何纸张类型情况下防止频繁检测到异常传输。

根据本发明的纸张传输控制方法要求基于沿用于传输纸张的传输路径安置的多个纸张传感器的每一个检测到纸张的时间，以及基于预先确定的设定时间，检测异常的纸张传输，并在检测到异常传输时停止纸张传输，其特征在于包括以下步骤：确定改变设定时间；当确定改变设定时间时确定改变后的新设定时间，以及将设定时间改变为如此确定的新设定时间。

在根据本发明的纸张传输控制方法中，确定新设定时间步骤包括以预定速度传输纸张的步骤以及基于在以预定速度传输纸张期间每个纸张传感器检测到纸张的时间确定新设定时间的步骤。

在根据本发明的纸张传输控制方法中，在以预定速度传输纸张的步骤中，纸张被以预定速度从进给纸张的纸张进给部分经由在纸张上形成图像的成像部分传输到排出纸张的纸张输出部分。

在根据本发明的纸张传输控制方法中，在确定改变设定时间的步骤中，根据接收到的改变所述设定时间的指示，确定所述设定时间的改变。

在根据本发明的纸张传输控制方法中，在确定改变设定时间的步骤中，以预定的时间间隔确定改变所述设定时间。

根据本发明的纸张传输控制方法包括：对检测到的异常纸张传输的次数进行计数的步骤，并且在确定改变设定时间的步骤中，当所检测到的异常纸张传输次数达到预定数时确定改变设定时间。

在根据本发明的纸张传输控制方法中，在以预定速度传输纸张的步骤中，以预定速度传输多种类型的纸张。

根据本发明的成像装置的特征为其利用上述根据本发明的纸张传输控制方法控制其上将形成图像的纸张的传输。

根据本发明的成像装置中，基于沿用于传输其上会形成图像的纸张的传输路径安置的多个纸张传感器的每一个检测到纸张的时间，以及基于预先存储在存储部分内的设定时间，检测异常的纸张传输，并在检测到异常传输时停止纸张传输及成像的成像装置，其特征在于包括：确定改变设定时间的改变确定装置；确定改变后的新设定时间的设定时间确定装置；以及将存储在存储部分内的设定时间改变为由确定装置确定的新设定时间的改变装置。

根据本发明，确定改变后的新设定时间并将预先决定的设定时间改变为如此确定的新设定时间，因此，当预计到会频繁地检测到异常传输时，可以改变设定时间，以放置频繁检测到异常传输。对频繁检测到异常传输的防止可以减少处理的中断以及用户移除阻塞在传输路径上的纸张的工作，因此提高方便性，减少纸张浪费。

根据本发明，由于纸张以预定速度进给，并且基于在以预定速度传输纸张期间每个纸张传感器检测到纸张的时间确定新的设定时间，所以可根据基于纸张传感器的实际布置的传感器间距离而不是根据设计的传感器间距离确定设定时间。如此可利用基于例如制造期间不平衡的纸张传感器布置以及纸张传感器之间的特性变化的装置个体之间差异的设定时间，而不是根据基于设计确定的设定时间，来检测异常传输。

根据本发明，由于纸张以预定速度从进给纸张的纸张进给部分经由在纸张上形成图像的成像部分进给到排出纸张的纸张输出部分，所以可将相应于从纸张进给部分传输纸张到成像部分的设定时间以及相应于从成像部分传输纸张到纸张输出部分的设定时间改变为考虑到装置个体之间差异的合适的设定时间。

根据本发明，由于根据接收到的改变设定时间的指示确定新设定时间的改变，所以当频繁检测到异常传输时，用户例如可输入要求改变的指示，以便处理频繁地检测到异常传输的情况。或者，可在例如制造或安装期间由服务人员输入改变的指示，从而防止频繁检测到异常传输。因此即使不考虑纸张传输速度或者纸张传感器的特性随时间或环境改变而发生的变化，也可相应于时间或环境的改变而改变设定时间。

根据本发明，由于以预定时间间隔确定改变设定时间，所以可以例如以维护周期改变设定时间而防止频繁地检测到异常传输。所以即使不考虑纸张传输速度或者纸张传感器的特性随时间或环境改变而发生的变化，也可相应于时间或环境的改变而改变设定时间。

根据本发明，由于当检测到的异常传输的次数达到预定数时确定改变设定时间，所以可自动处理频繁地检测到异常传输的情况。所以即使不考虑纸张传输速度或者纸张传感器特性随时间或环境改变而发生的变化，也可相应于时间或环境的改变而改变设定时间。

根据本发明，为确定新设定时间，在以预定速度传输多种类型的纸张，例如普通纸，明信片和OHP(顶置投影仪Over Head Projector)片时确定新设定时间，因此可防止频繁检测到异常传输。在纸张传感器的检测时间根据纸张类型而轻微改变的情况下，可为每种纸张类型确定新设定时间，并可例如计算平均值。

根据本发明，当频繁检测到异常传输时，可改变设定时间，从而防止频繁检测到异常传输。另外，防止频繁检测到异常传输可提高用户的方便性并减少纸张浪费。

根据本发明，可参照相应于装置个体之间差异的设定时间检测异常传输。

根据本发明，可改变相应于从纸张进给部分传输纸张到成像部分的设定时间以及相应于从成像部分传输纸张到纸张输出部分的设定时间。

根据本发明，即使不考虑纸张传输速度或者纸张传感器特性随时间或环境改变而发生的变化，也可根据指示改变设定时间。

根据本发明，可防止频繁检测到异常传输。

根据本发明，当频繁检测到异常传输时，可自动处理频繁检测到异常传输的情况。

根据本发明，可防止对于特殊类型的纸张频繁检测到异常传输。

本发明的以上和其它目的和特征在以下结合附图的详细描述中将更为显然。

附图说明

图1是示意性示出根据本发明的成像装置的透视图；

图2是示出根据本发明的成像装置的基本结构的框图；

图3是示出主要与读图、送纸和成像有关的部分的详细结构的图；

图4是纸张传感器之间的传感器间距离的例子的示意图。

图5A、5B和5C是纸张传感器所安放的部分的示意放大视图；以及

图6是示出改变阻塞检测时间的过程的例子的流程图。

具体实施方式

现将参照示出本发明实施例的图具体描述本发明。

图1是示意性示出根据本发明的成像装置的透视图，而图2是示出根据本发明的成像装置的基本结构的框图。成像装置10包括：读取原始文档的图像的读取部分12；在纸(纸张)上形成图像的打印部分14；进给纸张的进给部分16；装有输入键、显示器面板等的操作部分18；其内存储控制程序的ROM(只读存储器)22；其内存储各种设置的闪存26；基于控制程序、各种设置以及通过操作部分18提供的操作控制该装置的各个部分(如读取部分12、打印部分14和进给部分16)的CPU(中央处理单元)20；以及临时存储要使用的数据的RAM(随机存取存储器)24。位于成像装置10内部的上述各部分通过总线互相连接以发送和接收各种类型的信号。

成像装置10例如为复印机，其中打印部分14在纸上形成由读取部分12读取的原始文档的图像。在成像装置10是例如打印机的情况下，读取部分12由从计算机接收图像的通讯部分代替，而打印部分14在纸上形成由通讯部分接收的图像。在成像装置10是例如传真机的情况下，安置与其它传真机数据传送的通讯部分，打印部分14在纸上形成由通讯部分接收的图像，而通讯部分发送由读取部分12读取的原始文档的图像(图像数据)。或者，成像装置10可为用作复印机、打印机和传真机的多功能机。在它是多功能机的情况下，操作部分18接受在复印模式、打印模式、传真模式等中进行的操作模式选择，CPU 20根据所接受的模式控制该装置的各个部分。

图3是示出主要与读取图像、传输纸张和成像有关的部分的详细结构的图。成像装置10包括顶面由透明玻璃制成的原始文档处理器170等。读取原始文档的光学系统位于原始文档处理器170的下方。光学系统包括：将光照射在原始文档处理器170上方的原始文档上的光源171，成像透镜，以及将光引导到CCD(电荷耦合器件)173的多个反射镜172。

另一位于原始文档处理器170上方的是自动进给原始文档以便读取原始文档的原始文档自动进给装置180。该原始文档自动进给装置180依次将设置在文档盘181内的原始文档进给到原始传输路径182上。如此进给的原始文档在它的前端压向PS辊183的情况下暂时停止。未示出的离合器打开时，该PS辊183与未示出的驱动器(如电机)联接，继续传输暂时停止的原始文档并将原始文档发送到原始文档读取窗口188。

光源171移动到直接位于原始文档读取窗口188下方时，光与原始文档的传输的开始同步地照射，由此从原始文档反射的光经由光学系统的各个部分入射在CCD 173上。或者，可在原始文档处理器170上持有纸时移动光源171和反射镜172。原始文档自动进给装置180、光源171、反射镜172和CCD 173等用作读取原始文档的图像的读取部分12。未示出的图像处理部分通过图像处理来处理由CCD 173读取的原始文档，并当LSU(激光扫描单元)121将激光照射在感光构件111上时，形成静电潜像。

感光构件111的形状像鼓形，并由未示出的驱动器驱动旋转。安置在感光构件111周围的是：朝感光构件111上的激光照射点照射激光的LSU 121；将感光构件111的表面充电至预定电势的充电器；用调色剂将感光构件111表面上的静电潜像显影为可视图像的显影装置120；将感光构件111表面上的调色剂图像转印到纸上的转印充电器113；以及移除留在感光构件111表面上的残余调色剂的清洁装置114。如此转印到纸上的调色剂图像由加热辊151和压力辊152定影在纸上。LSU1 121，感光构件111，显影装置120，转印充电器113和定影部分150(加热辊151和压力辊152)等用作在纸上形成图像的打印部分14。

纸盒130存放纸。在纸盒130的前端，有新月形辊(进纸辊)131，用于将纸送到输入传输路径133上。沿从纸输入侧到纸输出侧的传输路径安置的是：未示出的分离辊，所述分离辊将由新月形辊131进给的纸分离成单张的纸；未示出的纸分离传感器，所述纸分离传感器检测移动经过分离辊的纸；未示出的纸对准传感器；基于从纸对准传感器接收的信号将感光构件111上的调色剂图像调准到纸上位置的配准辊132；探测纸移动经过定影部分150的未示出的定影纸张传感器；探测纸移动经过输出传输路径135并被排出的未示出的纸输出传感器；以及排出纸张的排出辊136。在传输路径上还设置了未示出的传输辊。随着纸从纸盒130移动经过这些各个部分并被排出到纸输出盘160，完成一系列打印(成像过程)。

位于输入传输路径133与输出传输路径135之间的是延伸经过感光构件111和转印充电器113的主传输路径(A)以及平行于该主传输路径延伸的辅助传输路径(B)。引导件119选择输出传输路径135-主传输路径(A)路线和输出传输路径135-辅助传输路径(B)路线中的一个。在CPU 20的控制下改变其转动方向的反向辊138位于输出传输路径135上，当反向辊138正向转动时，引导件119关闭输出传输路径135-辅助传输路径(B)路线使得纸从主传输路径(A)朝输出传输路径135发送。反向辊138反向转动时，引导件119关闭输出传输路径135-主传输路径(A)路线使得纸从输出传输路径135朝辅助传输路径(B)发送。

反向进给辊139位于辅助传输路径(B)上，而纸被从辅助传输路径(B)传输到配准辊132。当利用辅助传输路径(B)使纸上下翻转时，实现双面打印。新月形辊131，输入传输路径133，配准辊132，主传输路径(A)，反向辊138，输出传输路径135和排出辊136用作传输纸的进给部分16。同时，反向进给辊139和辅助传输路径(B)用作用于双面打印使纸上下翻转并传输纸的进给部分16。未示出的驱动器(如电机)旋转新月形辊131、配准辊132、反向辊138、排出辊136和反向进给辊139，它们在CPU 20的控制下通过未示出的离合器等旋转及停止旋转。

现将描述成像装置10的复印操作。在将纸放在原始文档盘181或原始文档处理器170上后，用户操作操作部分18，从而输入复印环境如数量和放大率，然后输入启动在CPU 20控制下进行复印操作的启动指示。读取部分12从光源171照射光到进给到原始文档读取窗口188或放在原始文档处理器170上的原始文档上，并用CCD 173读取原始文档的图像。同时，进给部分16启动未示出的驱动器的电机，由此新月形辊131旋转并从纸盒130下载纸，该纸到达配准辊132。由于该纸与感光构件111上的图像前端同步，所以纸的前端均一地压在配准辊132上，前端的位置得到调整。

未示出的图像处理部分在由操作部分18指定或预先设置的环境下处理由读取部分12(CCD 173)读取的图像，并将该图像作为打印数据发送到打印部分14(LSU 121)。充电单元将整个感光构件111充到预定的电势，来自LSU 121的激光通过未示出的多角镜和各种透镜射在感光构件111上，在感光构件111上形成静电潜像。设置于显影装置120的显影剂罐内部的磁辊表面上的调色剂被吸引到感光构件111的表面，而显现静电潜像。

在CPU 20的控制下，纸被朝由配准辊132定时的感光构件111传递，使得转印充电器113将落在感光构件111表面上的调色剂(图像)转印到纸上。清洁装置114刮除并收集残留在感光构件111表面上的调色剂。带有被转印调色剂的纸被定影部分150(加热辊151和压力辊152)加热及加压，纸上未定影的调色剂在纸上融化并定影到纸上，然后纸被排出辊136排出到纸输出盘160。

在复印条件要求双面打印的情况下，进行单面打印的纸在送出输出传输路径135后作一暂停。然后反向辊138在CPU 20的控制下在反方向上旋转，被引导件119引导的纸移动在辅助传输路径(B)上并到达配准辊132。接着进行与上述双面打印类似的过程。

CPU 20基于由沿传输路径(输入传输路径133，主传输路径(A)和输出传输路径135)安置的多个纸张传感器28(纸分离传感器，纸对准传感器，定影纸张传感器及纸输出传感器)检测到纸张的时间以及基于存储在闪存(存储部分)26内的阻塞检测时间(设定时间)检测卡纸(异常传输)。例如，在纸输入侧纸张传感器检测到纸以后的阻塞检测时间后，纸输出侧纸张传感器没有检测到纸，则为检测到阻塞。检测到阻塞时，CPU 20停止复印操作，并例如使操作部分18显示阻塞提示。

在从相对于分离辊安置在纸输出侧上的纸分离传感器直到相对于配准辊132安置在纸输入侧上的纸对准传感器的区段内以及从相对于定影部分150安置在纸输出侧上的定影纸张传感器直到相对于排出辊136安置在纸输入侧上的纸输出传感器的区段内，以及在用于双面打印的从定影纸张传感器直到纸对准传感器的区段内，对阻塞进行检测，其中多个阻塞检测时间存储在闪存26内。由于这些过程非常类似，所以以下描述将集中将从纸分离传感器直到纸对准传感器的范围作为例子。在该例中，在纸分离传感器已检测纸以后的相应的阻塞检测时间过后，纸对准传感器还未检测到纸，则意味着检测到阻塞。

在本发明中，CPU 20用作确定改变阻塞检测时间的改变确定装置。例如，当通过操作部分18收到改变阻塞检测时间(设定时间)的指示时，CPU20改变阻塞检测时间。作为其它方法，CPU 20可以预定时间间隔改变阻塞检测时间，所述预定时间间隔可为存储在ROM 22中的维护周期。作为另一种方法，检测异常传输的次数可被计数并存储在闪存26内，当计数达到存储在ROM 22内的预定数时，CPU 20可改变阻塞检测时间。

当确定要改变阻塞检测时间时，CPU 20用作确定改变后的新阻塞检测时间(新设定时间)的设定时间确定装置。例如控制进给部分16，CPU 20以预定速度传输纸张，并在以预定速度传输纸张期间基于每个纸张传感器28检测到纸的时间确定新的阻塞检测时间。当例如纸输入侧纸张传感器(纸分离传感器)检测到纸与纸输出侧纸张传感器(纸对准传感器)检测到纸之间的检测时间间隔超过阻塞检测时间时，基于该检测时间间隔确定新的阻塞检测时间。

在该阶段，以预定速度从进给纸的输入传输路径133经由主传输路径(A)和辅助传输路径(B)到排出纸的输出传输路径135进行纸传输，在此过程中在纸上形成图像。以预定速度传输的纸是多种类型的标准纸，例如普通纸、明信片和OHP片。CPU 20用作改变装置，其将如此确定的新的阻塞检测时间存储在闪存26内作为阻塞检测时间。

图4是纸张传感器之间的传感器间距离的例子的示意图。当传感器间距离为500mm时，纸张传输速度为150mm/s，因纸张传感器28的震颤等造成的检测延迟时间为0.05s，计算得到检测时间间隔为3.33s，因此阻塞检测时间设置为3.33±0.05s(例如3.38s)。图5A、5B和5C是纸张传感器所安置的部分的示意放大视图。图5A示出纸张传感器28正常布置的状态，而纸张传感器28也可能如图5B和5C所示异常地布置，在这种情况下传感器间距离改变。尽管传输路径是曲线的，但图4和图5A到5C将其示作直线路径。

当两个传感器在不平衡的布置中彼此远离，并且传感器间距离是例如510mm时，检测时间间隔预计是3.40s。而当两个传感器在不平衡的布置中彼此接近，并且使得传感器间距离是例如490mm时，检测时间间隔预计是3.27s。两个传感器之间的检测时间间隔易于超出阻塞检测时间(3.33±0.05s)的范围以外，这意味着会频繁地检测到阻塞。在这种情况中，在设置和改变阻塞检测时间的过程期间，用于以预定速度传输标准纸的检测时间间隔大约为3.40s或3.27s，使得阻塞时间改变为3.40±0.05s(例如3.45s)或3.27±0.05s(例如3.32s)。由于改变后检测时间间隔在阻塞检测时间之内，所以不会频繁检测到阻塞。

当不平衡的布置使得两个纸张传感器互相远离并导致传感器间距离为例如505mm时，检测时间间隔预计为3.37s。同时，当不平衡的布置使得两个纸张传感器互相接近并导致传感器间距离为例如495mm时，检测时间间隔预计为3.30s。由于两个传感器之间的检测时间间隔在阻塞时间内(3.33±0.05s)，认为不会检测到阻塞。但是，由于检测时间间隔不在该范围的中心部分内，如果辊因随时间的变化而磨损，出现纸粉或纸弯曲，或处于湿量较高易于发生滑移的环境中等，会易于检测到阻塞。在这种情况中，在设置和改变阻塞检测时间的过程期间，用于以预定速度传输标准纸的检测时间间隔大约为3.37s或3.30s，使得阻塞时间改变为3.37±0.05s(例如3.42s)或3.30±0.05s(例如3.35s)。由于改变后两个传感器之间的检测时间间隔在阻塞检测时间范围的中心部分内，所以不会频繁检测到阻塞。

图6是示出设置和改变阻塞检测时间的过程的例子的流程图。通过操作部分18的输入键接受关于各种设置的与显示相关的操作(S10)，CPU 20在操作部分18的显示器面板上显示各种设置。当接受操作以设置阻塞检测时间(S12)时，CPU 20控制进给部分16并使得多种类型的标准纸传输(S14)。多种类型的标准纸可预先设置在纸盒130内，或可设置到手动进给盘，如果有的话。CPU 20基于纸张传感器28的检测时间计算每种标准纸的检测时间间隔，基于检测时间间隔和纸张传输速度计算传感器间距离(S16)，并将所计算的结果存储在RAM 24中。

当传感器间距离与存储在闪存26内并相应于阻塞检测时间的传感器间距离不同(S18：YES)时，CPU 20计算例如与设置不同的这些传感器间距离的平均值，或者适当地重新计算传感器间距离(S20)，并将它们存储在RAM24内，基于如此重新计算的传感器间距离计算阻塞检测时间(S22)并将其存储在RAM 24内，将所计算的阻塞检测时间存储在闪存26内，并改变该阻塞检测时间(S24)。

在改变阻塞检测时间后，CPU20控制进给部分16并使得多种类型的标准纸被传输(S26)，在检测到阻塞的情况下(S28：YES)，再次从重新计算纸张传感器之间距离(S20)开始，但在没有检测到任何阻塞的情况下(S28：NO)或在没有与设置不同的传感器间距离的情况下(S18：NO)，终止设置和改变阻塞检测时间的处理，并在收到其它与设置相关的操作的情况下(S30：YES)，执行其它设置处理(S32)，但在没有其它与设置相关的操作时(S30：NO)，终止处理。

尽管上述实施例要求一次只传输一张标准纸，但是可多次提供传输。在多次传输过程中，计算与各次传输相关的检测时间间隔的平均值。为计算多个检测时间间隔的平均值，可计算包括误差的平均值，其利用标准差表示为“平均值±2σ＂”。或者，在不计算多个检测时间间隔的平均值的情况下，可采用最大值与最小值之间的中间值，或采用最大值或第二大的值。另外，由于在考虑到上述阻塞检测时间改变或传感器特性变化等情况而设置阻塞检测时间范围(例如T±Δ)时，纸传输通常是延迟的，所以可设置最大值(例如T±TΔ)。

另外，尽管在上述实施例中计算了传感器间距离(图6)，但是当在以预定速度传输标准纸期间所识别的检测时间间隔与预先设置的阻塞检测时间不同时，可基于该检测时间间隔改变新的阻塞检测时间而无需计算传感器间距离。在任何情况下，由于阻塞时间是基于以预定速度实际传输标准纸的结果而改变的，所以这一阻塞时间的设置已经考虑了因纸张传感器安置的角度不均匀或传输路径装配的不均匀而造成的传感器间距离变化、因与纸传输的驱动器有关的变化而造成的纸张传输速度变化、因纸张传感器个体之间差异造成的检测延迟时间变化等，因此可防止频繁地检测到阻塞。

尽管上述实施例要求基于在以预定速度传输标准纸期间所识别的检测时间间隔确定阻塞检测时间，但是也可根据例如来自操作部分18的输入改变阻塞检测时间。当阻塞检测时间设置为例如3.38s时，如果频繁检测到阻塞，操作部分18可用于将阻塞检测时间延长到3.40s，CPU 20可将改变后的结果存储在闪存26内。

当传输多种类型的标准纸时，纸张传感器的检测时间间隔可因不同的纸质而轻微改变，因此可为每种类型的标准纸设置阻塞检测时间。

由于本发明可在不背离其基本特性的精神的情况下以各种形式实施，因此本实施例是说明性的而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是之前的描述限制，并且意图包括落入权利要求范围内的所有改变。

图2

10：成像装置

12：读取部分

14：打印部分

16：进给部分

28：纸张传感器

18：操作部分

20：CPU

22：ROM

24：RAM

26：(框外)闪存；(框内)阻塞检测时间

图6

1：开始

2：接受与显示相关的操作

3：接受对阻塞检测时间的操作

4：进给标准纸

5：计算传感器间距离

6：传感器间距离与设置不同？

7：重新计算传感器间距离

8：基于重新计算的传感器间距离计算阻塞检测时间

9：改变阻塞检测时间

10：进给标准纸

11：检测到阻塞？

12：接受其它设置操作？

13：执行其它设置处理

14：结束

Claims (15)

1.一种纸张传输控制方法，其要求基于沿传输纸张的传输路径安置的多个纸张传感器的每一个检测到纸张的时间，以及基于预先确定的设定时间，检测异常的纸张传输；并在检测到异常传输时停止纸张传输；该方法包括：

确定改变所述设定时间的步骤；

当决定改变所述设定时间时确定改变后的新设定时间的步骤；以及

将所述设定时间改变为上述确定的所述新设定时间的步骤，其中

所述确定所述新设定时间的步骤包括：

以预定速度传输所述纸张的步骤；以及

基于在以所述预定速度传输所述纸张期间每个所述纸张传感器检测到所述纸张的时间，确定所述新设定时间的步骤，且其中

在以所述预定速度传输所述纸张的所述步骤中，以所述预定速度传输多种类型的纸张，以及

根据两个预定的纸张传感器检测到所述纸张的检测时间之间的检测时间间隔确定所述新设定时间。

2.根据权利要求1所述的纸张传输控制方法，其中，在以所述预定速度传输所述纸张的所述步骤中，所述纸张以所述预定速度从进给纸张的纸张进给部分经由在纸张上形成图像的成像部分传输到排出纸张的纸张输出部分。

3.根据权利要求1或2所述的纸张传输控制方法，其中，在改变所述设定时间的所述步骤中，根据接收到的改变所述设定时间的指示，确定改变所述设定时间。

4.根据权利要求1或2所述的纸张传输控制方法，其中，在确定改变所述设定时间的所述步骤中，以预定的时间间隔确定改变所述设定时间。

5.根据权利要求1或2所述的纸张传输控制方法，其中，进一步包括：

对检测到异常纸张传输的次数进行计数的步骤，其中

在确定改变所述设定时间的所述步骤中，当所检测到的异常纸张传输次数达到预定数时确定改变所述设定时间。

6.一种成像装置，其中基于沿传输纸张的传输路径安置的多个纸张传感器中的每一个检测到将在其上成像的纸张的时间，以及基于预先存储在存储部分中的设定时间，检测异常的纸张传输；并在检测到异常传输时停止纸张传输及成像；该装置包括：

确定改变所述设定时间的改变确定装置；

确定改变后的新设定时间的设定时间确定装置；以及

将存储在所述存储部分内的所述设定时间改变为由所述确定装置确定的所述新设定时间的改变装置，其中

确定所述新设定时间的所述设定时间确定装置包括：

以预定速度传输所述纸张的传输装置；以及

基于在以所述预定速度传输所述纸张期间每个所述纸张传感器检测到纸张的时间确定所述新设定时间的装置，且其中

以所述预定速度传输所述纸张的所述传输装置以所述预定速度传输多种类型的纸张，以及

根据两个预定的纸张传感器检测到所述纸张的检测时间之间的检测时间间隔确定所述新设定时间。

7.根据权利要求6所述的成像装置，其中，所述传输装置以所述预定速度将所述纸张从进给纸张的纸张进给部分经由在纸张上形成图像的成像部分传输到排出纸张的纸张输出部分。

8.根据权利要求6或7所述的成像装置，其中，确定改变所述设定时间的所述改变确定装置根据接收到的改变所述设定时间的指示确定改变所述设定时间。

9.根据权利要求6或7所述的成像装置，其中，确定改变所述设定时间的所述改变确定装置以预定的时间间隔确定改变所述设定时间。

10.根据权利要求6或7所述的成像装置，其中，进一步包括：

对检测到的异常纸张传输的次数进行计数的装置，其中当所检测到的异常纸张传输次数达到预定数时，确定改变所述设定时间的所述改变确定装置确定改变所述设定时间。

11.一种成像装置，其中基于沿传输纸张的传输路径安置的多个纸张传感器的每一个检测到将在其上成像的纸张的时间，以及基于预先存储在存储部分中的设定时间，检测异常的纸张传输；并在检测到异常传输时停止纸张传输及成像；所述成像装置包括控制器，该控制器能够：

确定改变所述设定时间；

确定改变后的新设定时间；以及

将存储在所述存储部分内的所述设定时间改变为如此确定的所述新设定时间，其中

在确定所述新设定时间时，所述控制器还能够：

以预定速度传输所述纸张；以及

基于在以所述预定速度传输所述纸张期间每个纸张传感器检测到所述纸张的时间确定所述新设定时间，且其中

在以所述预定速度传输所述纸张时，所述控制器还能够以所述预定速度传输多种类型的纸张，以及

根据两个预定的纸张传感器检测到所述纸张的检测时间之间的检测时间间隔确定所述新设定时间。

12.根据权利要求11所述的成像装置，其中，在以所述预定速度传输所述纸张时，所述控制器还能够以所述预定速度将所述纸张从进给纸张的纸张进给部分经由在纸张上形成图像的成像部分传输到排出纸张的纸张输出部分。

13.根据权利要求11或12所述的成像装置，其中，在确定改变所述设定时间时，所述控制器还能够根据接收到的改变所述设定时间的指示确定改变所述设定时间。

14.根据权利要求11或12所述的成像装置，其中，在确定改变所述设定时间时，所述控制器还能够以预定的时间间隔确定改变所述设定时间。

15.根据权利要求11或12所述的成像装置，其中，所述控制器还能够对检测到的异常纸张传输的次数进行计数，其中在确定改变所述设定时间时，所述控制器还能够在所检测到的异常纸张传输次数达到预定数时，确定改变所述设定时间。

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