CN100484795C - 一种装载机的行走制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装载机的行走制动装置，具体地说是四轮驱动装载机的行走制动装置，属于工程机械设备领域。特征是所述的后桥圆锥主动齿轮轴一端联接后桥圆锥被动齿轮，通过后桥差速器驱动后桥车轮轴，另一端联接传动轴组件，并通过传动轴组件驱动前桥车轮轴；所述的后桥圆锥主动齿轮轴上设置液压制动器。本发明结构简单、紧凑，合理；由于采用制动器设置在后桥圆锥主动齿轮轴上，能使前桥差速器与后桥差速器同步旋转；可在轮式装载机行车或驻车时通过后桥圆锥主动齿轮轴给驱动装置提供制动力；制动功率高、制造成本低、维修方便。

Description

一种装载机的行走制动装置
技术领域
本发明涉及一种装载机的行走制动装置，具体地说是用于四轮驱动装载机的行走制动装置，属于工程机械设备领域。
背景技术
在已有技术中，四轮驱动装载机的行走制动装置也有诸多公开，如申请公开号为JP7081442中所公开的：在后车轴上设有行星减速机构和在差动器输出轴上设有手闸轮式装载机的行走传动装置。采用在差动器箱的横箱部的外端插入液压湿式多板制动器，外接咬合在差动器输出轴端的齿轮部上，内接咬合在环形齿轮上的行星齿轮，可自由转动的支撑安装在后车轴上的载重架上构成行星减速机构，由车轴箱和横箱部把环形齿轮夹在中间连成一体。差动器箱内装有制动器，而且通过环形齿轮与车轴箱连接，从而使内部空间能有效利用，并能提高行星减速机构的自由度和耐久性。
然后，如上述公开的专利中，其制动器装在车轴上并设置在差动器箱体内，虽利用差动器箱体内部分空间，但零部件制造的复杂程度有所提高，其制造成本昴贵；由于制动器设置在车轴上一旦损坏不好维修，需拆下液压马达、拆下传动轴、拆下液压马达减速器，最后需拆开传动桥的差动器才能进行维修，一般的制动器保养也不方便进行，维修成本高昴，还需专业的维修人员才可进行。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种装载机的行走制动装置，采用制动器设置在后桥圆锥主动齿轮轴上，能使前桥差速器与后桥差速器同步旋转；可在轮式装载机行车或驻车时通过后桥圆锥主动齿轮轴给驱动装置提供制动力；制造成本低、维修方便。
本发明的主要解决方案是这样实现的：
本发明主要由变量液压马达或定量液压马达、前桥组件、后桥组件、液压马达减速箱组件、传动轴组件联接组成，后桥圆锥主动齿轮轴由液压马达通过减速箱组件驱动，并在前、后桥组件上装有车轮；特征是所述的后桥圆锥主动齿轮轴一端联接后桥圆锥被动齿轮，通过后桥差速器驱动后桥车轮轴，另一端联接传动轴组件，并通过传动轴组件驱动前桥车轮轴；所述的后桥圆锥主动齿轮轴上设置一液压制动器。
所述的液压制动器安装在液压马达减速箱盖上。
所述的后桥圆锥主动齿轮轴通过液压制动器的中心。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑，合理；由于采用制动器设置在后桥圆锥主动齿轮轴上，能使前桥差速器与后桥差速器同步旋转；可在轮式装载机行车或驻车时通过后桥圆锥主动齿轮轴给驱动装置提供制动力；制动功率高、制造成本低、维修方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明前桥组件结构示意图。
图3为本发明四轮驱动结构示意图。
图4为本发明四轮驱动结构原理图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
本发明主要由1.变量液压马达或定量液压马达、2.液压马达减速箱上盖、3.液压马达减速箱底座、4.制动器底座、5.制动器座上盖、6.螺栓、7.后桥圆锥主动齿轮轴、8.螺栓、9.车轮轴、10.车轮轴箱体、11.行星齿轮架、12.内齿轮、13.差速器输出轴、14.后桥差速器箱体、15.主减速箱体、16.行星齿轮、17.螺栓、18.螺栓、19.制动器内盘、20.制动器外盘、21.上活塞、22.下活塞、23.液压马达主动齿轮、24.压缩弹簧、25.前(后)桥圆锥被动齿轮、26.中间齿轮、27.被动齿轮、28.后桥圆锥主动齿轮、29.传动轴后桥连接件、30.传动轴前桥连接件、31、前桥圆锥主动齿轮轴、32.前桥圆锥主动齿轮、33.前桥差速器箱体、34.传动轴组件等组成。
本发明主要由变量液压马达或定量液压马达1、前桥组件、后桥组件、液压马达减速箱组件、传动轴组件34等组成，后桥圆锥主动齿轮轴7安装在液压马达减速箱组件中，并在前、后桥组件上装有车轮，利用液压马达提供的动力，实现装载机的行走。
所述的后桥组件采用在主减速箱体15左右由螺栓18联接固定车轮轴箱体10。主减速箱体15前端联接液压马达减速箱组件，并采用螺栓8固定。液压马达减速箱组件由液压马达减速箱上盖2、液压马达减速箱底座3组成一箱体，并采用螺栓17固定。变量液压马达或定量液压马达1安装在液压马达减速箱底座3端面，通过马达输出轴前端安装液压马达主动齿轮23传动中间齿轮26，并传动被动齿轮27；被动齿轮27传动后桥圆锥主动齿轮轴7；后桥圆锥主动齿轮轴7一端联接后桥圆锥主动齿轮28，并啮合后桥圆锥被动齿轮25，后桥圆锥被动齿轮25安装在后桥差速器箱体14上，并安装在主减速箱体15的中间，后桥差速器箱体14中间装有差速器圆锥齿轮副，并设有差速器输出轴13，差速器输出轴13端的内齿轮12啮合安装在行星齿轮架11上行星齿轮16，行星齿轮16带动安装在车轮轴箱体10中的车轮轴9。后桥圆锥主动齿轮轴7另一端通过传动轴后桥连接件29联接传动轴组件34，传动轴组件34通过传动轴前桥连接件30驱动前桥圆锥主动齿轮轴31；所述的后桥圆锥主动齿轮轴7上设置一液压制动器，液压制动器安装在液压马达减速箱上盖2上。所述的后桥圆锥主动齿轮轴7通过液压制动器的中心。
所述的液压制动器由制动器底座4、制动器座上盖5、上活塞21、制动器内盘19、制动器外盘20，下活塞22等组成。制动器底座4前端装有制动器座上盖5，采用螺栓6联接固定，并形成制动器壳体，在壳体内依次装上活塞21、多片制动器内盘19、制动器外盘20，下活塞22。制动器内盘19、制动器外盘20相互交错地排列在壳体内。制动器内盘19及制动器外盘20分别至少采用二片或二片以上，由液压油驱动其啮合或分离。制动器内盘19轴向自由活动地安装在后桥圆锥主动齿轮轴7上，并与后桥圆锥主动齿轮轴7同步旋转，液压制动器外盘20可沿后桥圆锥主动齿轮轴7轴向在液压制动器座4内自由移动，不作旋转运动。
在液压马达减速箱上盖2安装制动器底座4的内端面上均匀装有压缩弹簧24，在制动器座上盖5的侧面设有进油孔接头，并联动下活塞22内腔。前桥主动圆锥齿轮轴31前端装有前桥圆锥主动齿轮32，并啮后前桥圆锥被动齿轮25，前桥圆锥被动齿轮25安装在前桥差速器箱体33上，并安装在主减速箱体15的中间，前桥差速器箱体33中间装有差速器圆锥齿轮副，并设有差速器输出轴13，差速器输出轴13端的内齿轮12啮合安装在行星齿轮架上行星齿轮16，行星齿轮16带动安装在车轮轴箱体10中的车轮轴9。前桥差速器箱体33与前桥圆锥被动齿轮25同步旋转，差速器输出轴13跟随后桥差速器箱体14旋转，并通过行星齿轮16减速后带动车轮轴9旋转，前车轮安装在车轮轴9上，车轮随着车轮轴9的旋转而旋转，同样前车轮安装在车轮轴9上，车轮也随着车轮轴9的旋转而旋转，这样就形成了四轮驱动。
本发明装载机行走传动装置，是由变量液压马达或定量液压马达给定的扭矩，经过变量液压马达或定量液压马达变速箱变速后传递给后桥圆锥主动齿轮轴，经由圆锥主动齿轮将扭矩传递给后桥圆锥被动齿轮，带动后桥差速器箱体旋转，后桥圆锥主动齿轮轴另一端通过传动轴带动前桥圆锥主动齿轮轴旋转，带动前桥差速器箱体旋转，从而使前桥差速器与后桥差速器同步旋转，前桥、后桥的差速器的输出轴通过各自的行星齿轮再减速后传给车轮轴，从而构成四轮驱动的行走传动装置。

Claims (3)

1、一种装载机的行走制动装置，由变量液压马达或定量液压马达、前桥组件、后桥组件、液压马达减速箱组件、传动轴组件联接组成，后桥圆锥主动齿轮轴(7)由液压马达通过减速箱组件驱动，并在前、后桥组件上装有车轮；其特征是所述的后桥圆锥主动齿轮轴(7)一端联接后桥圆锥被动齿轮(25)，通过后桥差速器驱动后桥车轮轴，另一端联接传动轴组件(34)，并通过传动轴组件(34)驱动前桥车轮轴；所述的后桥圆锥主动齿轮轴(7)上设置液压制动器。
2、根据权利要求1所述的一种装载机的行走制动装置，其特征在于所述的液压制动器安装在液压马达减速箱上盖(2)上。
3、根据权利要求1所述的一种装载机的行走制动装置，其特征在于所述的后桥圆锥主动齿轮轴(7)通过液压制动器的中心。
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