CN100475409C - 切割机 - Google Patents

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Abstract

切割机，包括：对工作台(12)内部进行隔离而并排设置的多个排气室(34A-34F)；设置在各排气室一端的送风口(126A-126F)；设置在各排气室的另一端的排风口(136A-136F)；以及沿移动方向并排设置的多个风扇(151A-151F)，其在工作台的外侧移动，同时将风从该排气室的送风口送到至少一个排气室。多个风扇按照二个以上风扇对着一个排气室的送风口的方式间隔排列，从而可以通过这些二个以上的风扇同时将风送入一个排气室。由此，能够将使排烟到达排气室的排气口附近的风量送入排气室。

Description

切割机
技术领域
本发明涉及对装载在工作台上的作业区域的板材进行切割的切割机，特别涉及具有切割机的工作台内排气室的排气技术。
背景技术
作为这种切割机的代表例，如切割头采用等离子焰炬的等离子切割机、采用激光焰炬的激光切割机、及采用气割炬的气割机等热切割机。当采用这种切割机对工作台上装载的板材进行切割时，从板材的背面在工作台内将产生烟雾及高压气体等(以下，为了方便总称为“排烟”)。因此，一般这种切割机在工作台内有排气室，从而将该排气室内产生的排烟排到排气室外。作为公知的将排烟排到排气室外的技术，例如有专利文献1～2中公开的技术。
在专利文献1(特公昭60-43231号公报)中记载有等离子切割机的技术，其中设有：切割工作台内的烟道，其相对于装载等离子焰炬的滑架的移动方向沿直角方向间隔设置；一对吸引护罩及喷出护罩，装载在该滑架上并与切割工作台内的烟道分别相对；以及集尘机，其装载在滑架上。吸引护罩和喷出护罩分别通过管道与集尘机连接，集尘机进行两个动作，即通过管道从吸引护罩吸气并通过管道从喷出护罩送风。即，集尘机兼做吸入烟道内的空气的吸气源以及向烟道内送风的送风源。
在专利文献2(特开2003-136248号公报)中公开了通过在工作台内设置多个排气室，使各排气室通过带风门的排气口连接到集尘机，随着切割头的移动使打开的风门迁移，从而在切割时有效排出工作台内产生的烟雾。
专利文献1：特公昭60-43231号公报
专利文献2：特开2003-136248号公报
发明内容
发明要解决的课题
根据专利文献1，集尘机吸入烟道中产生的排烟进行净化，将净化的排烟送入工作台内的烟道。一般来说，等离子切割中的排烟温度高。因此，虽说通过集尘机净化，但是当将该排烟向工作台内送风时，由于比重轻将产生上升气流，工作台内的排烟将上升，从工作台向切割机外漏出。
另外，根据专利文献1，作为向工作台烟道的送风源的集尘机存在于离开该烟道的地方。因此，通过喷出护罩送到烟道内的风量达不到使排烟到达吸引护罩附近足够的量。
另外，根据专利文献1，由于在移动的滑架上设有喷出护罩和吸引护罩两者，所以当以高速传送滑架的方式进行切割时，在工作台的分区中残留有烟雾的状况下，使喷出护罩及吸引护罩移到下个分区，将发生该残留的烟雾向机外漏出的不良情况。
根据专利文献2，在工作台内的各排气室的送风口附近形成电动风扇等送风源固定在工作台上的结构。根据该结构，排气室的数量越多(例如，工作台在排气室的排列方向上越长)，则在工作台上装载的送风源的数量越多。
因此，本发明的目的在于，可以将使排烟到达排气室的排气口附近的风量送入排气室。
本发明的另一目的在于，可以使排烟尽可能不漏到切割机外。
本发明的又一目的在于，即使排气室的数量很多，送风源也不必很多。
本发明的其他目的，可从后面的说明中明确。
解决课题的方法以及作用效果
在本栏目的描述中，括弧内的标号是举例说明与附图中记载的要素的对应关系，这只不过是用于说明的例子，并不意味限制本发明的技术范围。
本发明第一方面所述的切割机包括：用于装载板材(14)的工作台(12)；用于切割装载在上述工作台上的板材的切割头(24)；使上述切割头移动的头移动装置(16、18、20、22)；对上述工作台(12)内部进行隔离而排列设置的多个排气室(34A-34F)；设置在各排气室一端的送风口(126A-126F)；设置在上述各排气室的另一端的排风口(136A-136F)；以及沿移动方向排列的多个风扇(151A-151F)，其在上述工作台的外侧移动，并将风从该排气室的上述送风口送入至少一个排气室。上述多个风扇按照二个以上风扇对着一个排气室的送风口的方式间隔排列，以通过上述二个以上的风扇同时将风送入一个排气室。
根据该切割机，由于通过多个风扇在工作台的外侧移动而覆盖多个排气室，所以即使排气室的数量多，风扇的数量不多也可以。另外，根据该切割机，多个风扇按照二个以上的风扇对着一个排气室的送风口的方式间隔排列，由于可以通过二个以上的风扇同时将风送入一个排气室，所以很容易得到进行排气室排气的风量。
在该切割机的一个实施方式中，上述各排气室的各送风口的宽度实质上覆盖各排气室的整个宽度，以通过上述二个以上的风扇跨至少一个排气室的整个宽度进行送风。由此，很容易得到进行排气室排气的风量。
在该切割机的一个实施方式中，上述多个风扇也可以排列成相互间留有比一个风扇宽度窄的间隔。具体地说，例如上述多个风扇实质上也可以相互间无间隔排列。通过这样的结构，可以使相对于一个排气室从该排气室的送风口能够流动的风量更大。
本发明第二方面所述的切割机包括：用于装载板材(14)的工作台(12)；用于切割装载在上述工作台上的板材的切割头(24)；使上述切割头移动的头移动装置(16、18、20、22)；对上述工作台(12)内部进行隔离而排列设置的多个排气室(34A-34F)；设置在各排气室一端的送风口(126A-126F)；设置在上述各排气室的另一端的排气口(136A-136F)；以及沿移动方向排列的多个风扇(251A-251H)，其在上述工作台的外侧移动，并将风从该排气室的上述送风口送入至少一个排气室。上述多个风扇至少排列成跨三个排气室宽度以上的距离，以在所述至少三个排气室同时使风流动。
根据该切割机，由于通过多个风扇在工作台的外侧移动而覆盖多个排气室，所以即使排气室的数量多，风扇的数量不多也可以。另外，根据该切割机，多个风扇至少跨三个排气室的宽度以上的距离进行排列，由于可以在这些至少三个排气室同时使风流动，所以与只在一个排气室(例如，位于切割过程中的正下方的排气室)使风流动相比，可以期待排烟不会向切割机外泄漏。
在该切割机的一个实施方式中，上述各排气室的各送风口的宽度实质上也可以覆盖各排气室的整个宽度，以通过上述二个以上的风扇跨至少一个排气室的整个宽度进行送风。由此，很容易得到进行排气室排气的风量。
在该切割机的一个实施方式中，上述多个风扇也可以排列成相互间留有比一个风扇宽度窄的间隔。具体来说，例如，上述多个风扇实质上也可以相互间不留间隔地排列。通过这样的结构，可以使相对于一个排气室从该排气室的送风口能够流动的风量更大。
另外，在根据上述的第一和第二方面的切割机中的至少一个中也可以有以下的实施方式。
即，在一个实施方式中，工作台也可以是具有用于装载板材(14)的长方形作业区域(13)的箱形工作台。另外，头移动装置也可以使上述切割头相对于上述作业区域上的板材，沿着上述作业区域的长边的X轴和沿着短边的Y轴方向移动。多个排气室也可以沿横切上述X轴的方向(例如与Y轴平行)对上述工作台内部进行分隔而并排设置。另外，多个风扇可以在各送风口附近沿着上述X轴方向移动。
另外，在一个实施形式中，切割机也可以进一步具有通过上述排气口对上述多个排气室内的空气强制地进行排气的第一排气源(30)。第一排气源的位置例如也可以是固定的。另外，第一排气源也可以是吸入从各排气口排出的排烟的集尘装置。另外，排气口通过管道(28、38)等连接部件连接到第一排气源，第一排气源也可以通过上述排气口及上述连接部件对上述多个排气室内的空气强制地进行排气。而且，在该实施方式中，也可以以2个以上的排气口为一组组成多个组，对每个组设置第一排气源。
在一个实施方式中，切割机还可以具有对上述排气室内的空气强制地进行排气且设置在每个排气口附近的第二排气源(81A-81F)。在此，第二排气源的位置例如也可以是固定的。另外，第二排气源也可以是风扇。
在一个实施方式中，上述头移动装置也可以包括：与上述切割头一起沿上述Y轴方向移动的Y轴移动装置(20、22)、以及与上述切割头一起沿上述X轴方向移动的X轴移动装置(16、18)。而且，在上述X轴移动装置上也可以有多个风扇。
在一个实施方式中，上述多个风扇也可以对上述多个排气室中至少位于切割加工过程中的上述切割头的正下方的目标排气室送风。
在一个实施方式中，切割机还可以具有上述X轴移动装置的X轴轨道(16)。在上述X轴方向可以移动的上述多个风扇也可以配置在上述工作台与上述X轴轨道之间。
在一个实施方式中，上述多个风扇也可以沿X轴方向具有总是对至少相邻的二个排气室口进行覆盖的长度。在此，所谓“覆盖”，包含完全覆盖以及覆盖一部分的两种意思。
在一个实施方式中，各排气口也可以具有进行开闭的排气风门(96A-96F)。切割机还可以具有控制各排气风门开闭的排气风门开闭控制部(40)。上述排气风门开闭控制部当上述目标排气室从第一排气室向其相邻的第二排气室移动时，可以使上述第二排气室的排气风门处于打开状态，而使上述第一排气室的排气风门在从上述目标排气室进行移动起经过预定时间时，从打开状态变为关闭状态，使上述第一及第二排气室以外的全部排气室的排气风门处于关闭状态。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式所述的切割机10整体结构立体图；
图2是用于说明工作台12的内部结构、及推拉式集尘构造的图；
图3是控制器40的结构和功能的框图；
图4所示的是切割头位置和风门开闭状态的关系；
图5所示的是送风控制的流程图；
图6所示的是风门控制的流程图；
图7A所示的是本发明的一个实施方式的一个变形例所涉及的工作台内部结构，图7B所示的是图7A的工作台中的控制器的控制对象；
图8是本发明的第一另外实施方式的一个说明图；
图9所示的是本发明的第一另外实施方式中的送风风扇和送风口的位置关系的图；
图10A所示的是送风口高度的一个例子；图10B所示的是送风口高度的另一个例子，图10C所示的是送风口的一个变形例；
图11所示的是本发明的第二另外实施方式中的送风风扇和送风口的位置关系的图；
图12是本发明的第二另外实施方式的一个变形例的说明图；
图13所示的是本发明的第二另外实施方式的一个变形例中的送风风扇和送风口的位置关系的图。
符号说明
10热切割机    12工作台      13作业区域    14板材
16X轴轨道     18移动台车    20Y轴轨道     22滑架
24切割头
26A-26F、126A-126F、226A-226E带风门的送风口
28连接导管    30集尘机      34A-34F排气室
36A-36F、136A-136F带风门的排气口
40控制器      51A-51F、151A-151F、251A-251H送风风扇
96A-96F排气风门
具体实施方式
图1是本发明的一个实施方式所涉及的切割机的整体结构立体图。
如图1所示，切割机10具有设置在床身上的箱状工作台12。该工作台12的上面具有作业区域13，在该作业区域13上装载有作为被切割材料的板材14。一般地，在板材14的平面尺寸中，例如有1.5m×3m、及2.4m×6m等长方形的标准尺寸。而且，工作台12的作业区域13也为适合于板材特定标准尺寸的长方形尺寸，工作台的平面尺寸也为在作业区域13的周围增加了后述的排气管道及其他附加部分的长方形尺寸。
在用于控制板材14的切割位置的数值运算处理上，可定义X-Y-Z正交坐标系。该X-Y-Z正交坐标系的X轴与作业区域13的长边平行，Y轴与作业区域13的短边平行，Z轴与作业区域13的平面垂直。
在工作台12旁边的床身上，与作业区域13的长边(X轴)平行地设有X轴轨道16。在工作台12和X轴轨道16之间沿X轴方向可以形成长的空间4。在X轴轨道16上设有移动台车18，这样就可以沿着X轴轨道16在X轴方向移动。在移动台车18上固定有Y轴轨道20，这样就可以在作业区域13的上方，向作业区域13的短边(Y轴)方向直线延伸。一旦移动台车18向X轴方向移动，则Y轴轨道20也一起向X轴方向移动。在图示的例子中，Y轴轨道20只有一端具有由移动台车18支撑的单支撑臂，但是这只是一个例子，也可以具有在两端支撑的双支撑臂。
在Y轴轨道20上装载有滑架22，这样就可以沿着Y轴轨道20在Y轴方向移动。在滑架22上装载有切割头24。滑架22可以使切割头24在Z轴方向移动。切割头24，例如在等离子切割机时是等离子焰炬，在激光切割机时是激光焰炬，在气割机时是气割炬，此外，在复合型切割机时可以是上述不同种类的焰炬或燃烧器组。切割头24由后述的控制器40驱动并控制。
由上述的X轴轨道16、移动台车18、Y轴轨道20及滑架22构成使切割头24向X、Y、Z轴方向移动的头移动装置。该头移动装置也可以将切割头24向作业区域13的整个区域的任何位置移送。
控制器40根据人的运行指示及根据加工程序来驱动并控制该切割机10。关于控制器40的功能将在后面说明。
工作台12的内部空间(图中未示出)通过连接管道28连接到集尘机30。集尘机30在板材14切割时吸入工作台12内部的空气，除去其中包含的烟雾等。
为此，本实施方式所涉及的切割机进行将风送入工作台12的内部空间以及吸入工作台12内部空间的空气双方的集尘，即所谓推拉式集尘。下面将对工作台12的内部结构及推拉式集尘的构造进行说明。
图2是用于说明工作台12的内部结构及推拉式集尘的构造的图。
如图2所示，在工作台12内部的作业区域13的下方沿作业区域13的长边方向(X轴方向)排列配置有多个排气室34A-34F。多个排气室34A-34F例如通过工作台12内部沿横切X轴的方向被隔开(例如与Y轴方向平行地被隔开)而并排设置。排气室34A-34F通过隔板相互分离。各排气室34A-34F沿作业区域13的短边方向(Y轴方向)从作业区域13的一端延伸到另一端。排气室34A-34F分别在一端具有带风门的送风口(以下，只称为“送风口”)26A-26F，在另一端具有带风门的排气口(以下只称为“排气口”)36A-36F。在送风口26A-26F上分别设有送风风门(参照图3)6A-6F(不带风门也可以)，在排气口36A-36F上分别设有排气风门(参照图3)96A-96F。通过选择性地打开排气风门(参照图3)96A-96F中一个以上的风门，可从排气室34A-34F中选择排气的一个以上的排气室。排气口36A-36F与工作台12内的排气管道38相通。排气管道38通过连接管道28与集尘机30的吸气口相连接。
在X轴轨道16与工作台12侧面之间设置的空的空间4上，具有作为送风源的多个(例如6个)送风风扇51A-51F。另外，作为送风源，不仅限于送风风扇，也可以采用例如空气压缩机等其他种类的送风源。
多个送风风扇51A-51F的每一个的大小不限。本实施方式中，各送风风扇的X轴方向的尺寸大约是一个送风口的X轴方向尺寸的一半。换句话说，各送风风扇的尺寸相当于由2个送风风扇覆盖一个送风口的尺寸。另外，在本实施方式中，送风风扇的数量比排气室的数量少。
多个送风风扇51A-51F，例如搭载在具有与多个送风风扇51A-51F分别对应的多个风扇驱动机构(参照图3)94A-94F的送风风扇搭载部53上，该送风风扇搭载部53安装在移动台车18上。由此，多个送风风扇51A-51F随着移动台车18的移动，换句话说，随着切割头24沿X轴方向的移动可以在空的空间4中移动。
另外，多个送风风扇51A-51F以向着与X轴轨道16相对的工作台侧面(换言之，送风口26A-26F)送风的方式搭载。换句话说，多个送风风扇51A-51F的送风面与具有送风口26A-26F的工作台侧面相对。由此，随着多个送风风扇51A-51F的移动，可以将风送入一个以上的排气室。
多个送风风扇51A-51F沿X轴方向排列。由多个送风风扇51A-51F覆盖的X轴方向的长度比多个排气室34A-34F的X轴方向长度短。但是，如上所述，由于多个送风风扇51A-51F随着移动台车18的移动而在X轴方向移动，结果，可以覆盖多个排气室34A-34F的全部。
多个送风风扇51A-51F装载在至少能够通过位于切割头24正下方的目标排气室的通风口(在图2的例子中为排气室34C的送风口26C)将风送入该目标排气室的位置上。换言之，多个送风风扇51A-51F通过送风风扇搭载部53搭载在移动台车18上，以使沿X轴方向排列的多个送风风扇51A-51F(即在X轴方向长的送风源)的中央或其附近、及切割头24或Y轴轨道20处于沿X轴方向的相同位置。由此，随着切割头24沿X轴方向的移动，多个送风风扇51A-51F沿X轴方向移动，此时，如果多个送风风扇51A-51F至少位于中央或其附近的送风风扇(例如51C及51D)被驱动，则一定可以将风送入位于切割头24正下方的目标排气室。
如上所述，在多个送风风扇51A-51F中，位于中央或其附近的送风风扇51C及51D搭载在移动台车18上，以使其位于目标排气室送风口的附近并位于外侧(例如，与送风口相对的位置)。其他送风风扇51A及51B中至少一个(或一个送风风扇的一部分)搭载在移动台车18上，以使其位于目标排气室(例如34C)的X轴方向后方相邻排气室(例如34B)的送风口附近并位于外侧(例如，与送风口相对的位置)。此外，其他送风风扇51E及51F中至少一个(或一个送风风扇的一部分)搭载在移动台车18上，以使其位于目标排气室(例如34C)的X轴方向后方相邻排气室(例如34D)的送风口附近并位于外侧(例如，与送风口相对的位置)。通过以上结构，无论移动台车向X轴方向前方及后方的任一方向前进，不仅可以对目标排气室进行送风，而且还可以对切割头24离开但考虑到还残留有排烟的排气室进行送风。另外，对切割头24从此处移动的排气室可以提前送入风，由此，接着在该排气室变为目标排气室时，可以将此处开始产生的排烟顺利送到排气口。
如后面所述，送风风扇51A-51F的驱动及送风风门(参照图3)6A-6F和排气风门(参照图3)96A-96F的开闭通过控制器40进行控制。控制器40对排气风门(参照图3)96A-96F的开闭进行控制，以检测切割头24的X轴方向(长边)的位置，根据所检测的位置使选择作为排气的排气室的排气室随着切割头24沿X轴方向(长边)的移动而迁移。由此，可以使集尘机30的能力集中到需要排气的排气室，从而可以提高排气效率。
例如，如图2中虚线所示，假设切割头24位于与一个排气室34C对应的X轴位置，沿着该X轴的移动方向为图中从右到左的情况。这时，与切割头24位置对应的排气室(以下，为了方便，称为“当前的目标排气室”)34C作为排气的排气室而被选择，该当前的目标排气室34C的排气口36C的排气风门打开。并且，与该排气室34C相邻的切割头24已经离开的排气室(以下，为了方便，称为“过去的目标排气室”)34D从切割头24离开起至经过预定时间(认为还残留烟雾等排烟的时间，例如数秒钟)，该排气口36D的排气风门依然打开。另外，与切割头24位置对应的排气室34C相邻的、切割头24接着将向其移动的排气室(以下，为了方便，称为“将来的目标排气室”)34B中，排气口36B的排气风门处于关闭状态，但是送风风扇51A及51B被驱动。由此，为了在选择排气室34B时能够立即开始排气的准备，在排气室34B内生成风(其原因是即使排气风门关闭，由于从排气室34B上面的板材14的缝隙可排出空气，而产生风)。其他未选择的排气室34A、34E、34F不能进行排气。
图3所示的是控制器40的构成和功能。
如图3所示，控制器40包括运算处理装置42、存储装置44、输入装置46及显示装置48。运算处理装置42进行对该切割机10的各部动作进行控制的各种运算处理，并将与运算结果对应的控制信号发送给各部。在存储装置44中存储有运算处理装置42使用的程序及数据，例如，加工程序50、切割条件数据52、状态数据54及快速进给速度数据56等。输入装置46将人发出的以加工开始指示为起始的各种运行指示、上述加工程序50、切割条件数据52及状态数据54等输入控制器40。显示装置48提供控制器40的图形用户界面。
在加工程序50中记述有应从板材14切出的多个产品的排料信息，即指示从板材14切出这些产品时，根据怎样的产品排列图形使切割头24在哪个方向、沿着哪个路径移动的切割头移动步骤。
在切割条件数据52中记述有可以使用的各种切割条件，例如可以使用的各种板材14的厚度和材质以及可以使用的各种切割头24的额定功率(例如等离子焰炬时的额定等离子电流值及喷嘴直径、激光焰炬时的额定激光束功率值)等数据。通过来自输入装置46的指示可以从各种切割条件中选择所使用的切割条件。
在状态数据54中记述有与可以使用的各种条件分别对应的各种切割状态的数据。在此，所谓切割状态是指进行切割时受控制的各种状态，例如，由切割速度(切割时的切割头24的移动速度)及切割头24的驱动状态(等离子焰炬时的等离子电流值及气体流量、激光焰炬时的激光束功率值等)多个项目的数据构成。
运算处理装置42读入加工程序50、以及与状态数据54中所选择的切割条件对应的切割状态的数据。运算处理装置42根据加工程序50指示的步骤控制切割头24的驱动和移动，以从板材14依次切出多个产品。在此控制过程中，运算处理装置42在进行各产品的切割时，以读入的切割状态的数据所指示的切割速度移动切割头24。另外，在上述控制过程中，当运算处理装置42进行各产品的切割时，根据读入的切割状态数据所指示的驱动状态驱动切割头24。而且，在上述控制过程中，运算处理装置42根据切割头24的X轴方向的位置，对从工作台12内的排气室(参照图2)34A-34F的集尘(排气)动作进行控制。
如上所述，为了控制切割头24的移动，运算处理装置42对移动台车18和滑架22分别输出Y轴方向的速度指令和X轴方向的速度指令。在移动台车18中，X轴伺服放大器60根据X轴方向的速度指令控制X轴驱动马达62的旋转速度。通过X轴驱动马达62驱动X轴驱动机构64(例如齿条和小齿轮机构、或滚珠丝杠机构)，使移动台车18沿X轴方向移动。X轴位移传感器66(例如，结合到小齿轮轴或滚珠丝杠机构的旋转编码器)检测移动台车18的X轴方向的位移。运算处理装置42将X轴位移传感器66的检测信号进行反馈，根据该信号计算切割头24的X轴方向的位置，并将其用在切割头24的X轴方向的位置控制计算中。另外，在滑架22中，Y轴伺服放大器70根据Y轴方向的速度指令控制Y轴驱动马达72的旋转速度。通过Y轴驱动马达72驱动Y轴驱动机构74(例如齿条和小齿轮机构、或滚珠丝杠机构)，使滑架22沿Y轴方向移动。Y轴位移传感器76(例如，结合到小齿轮轴或滚珠丝杠机构的旋转编码器)检测滑架22的Y轴方向的位移。运算处理装置42将Y轴位移传感器76的检测信号进行反馈，根据该信号计算切割头24的Y轴方向的位置，并将其用在切割头24的Y轴方向的位置控制计算中。
如上所述，为了控制切割头24的驱动，运算处理装置42对头驱动装置80(例如，等离子切割机时的等离子电源装置和供气阀门、激光切割机时的激光振荡装置)输出头输出控制指令。头驱动装置80根据头输出控制指令控制切割头24的输出功率。
如上所述，为了控制从工作台12内的排气室(参照图2)34A-34F的集尘(排气)动作，运算处理装置42将表示开始切割加工的切割开始信号、表示结束切割加工的切割结束信号、表示切割头24的X轴方向位置的头位置信号等输出给排气控制电路90。排气控制电路90既可以搭载在工作台12内，也可以组装在控制器40中。
排气控制电路90当从运算处理装置42接收了切割开始信号时，对搭载在送风风扇搭载部53上的全部风扇驱动机构94A-94F进行控制，以驱动全部送风风扇51A-51F。另外，排气控制电路90当从运算处理装置42接收了切割结束信号时，对搭载在送风风扇搭载部53上的全部风扇驱动机构94A-94F进行控制，以使全部送风风扇51A-51F的驱动停止。由此，排气控制电路90对多个送风风扇51A-51F一齐驱动，或一齐停止(例如，进行控制以产生预定风速(例如1m/秒))。此外，排气控制电路90也可以分别控制多个送风风扇51A-51F的驱动。例如，排气控制电路90分别控制送风风扇51C及51D、51A及51B、51E及51F的旋转速度，也可以使送入当前的目标排气室、过去的目标排气室以及将来的目标排气室的风量各不相同(具体来说，例如也可以使送入当前的目标排气室及过去的目标排气室的风量多，而送入将来的目标排气室的风量少)。
排气控制电路90根据头位置信号从多个送风风门6A-6F中选择应打开的送风风门，且从多个排气风门96A-96F中选择应打开的排气风门。而且，排气控制电路90对送风风门驱动机构(例如电磁阀和气缸等组件)1A-1F及排气风门驱动机构(例如电磁阀和气缸等组件)92A-92F进行控制，只打开所选择的送风风门及排气风门。下面将对其具体例子进行说明。
图4所示的是切割头位置和风门开闭状态的关系。
图4是切割头24沿着X轴方向移动的图。在该图4中，虚线表示切割头24、送风风扇搭载部53及送风风扇51A-51F过去的位置。另外，在该图4中，实线表示切割头24、送风风扇搭载部53及送风风扇51A-51F当前的位置。另外，在该图4中，点划线表示送风口26A-26E。
在过去，送风风扇51A位于送风口26A的附近且在Y轴方向前方，送风风扇51B位于送风口26A和26B之间的附近且在Y轴方向前方，送风风扇51C及51D位于送风口26B(送风口26A的X轴方向前方相邻的送风口)的附近且在Y轴方向前方，送风风扇51E位于送风口26B和26C之间的附近且在Y轴方向前方，送风风扇51F位于送风口26C的附近且在Y轴方向前方。送风风扇51A-51F和送风口26A-26F间的这样的位置关系例如可以由排气控制电路90根据从运算处理装置42接收的头位置信号(通过运算处理装置42计算的切割头24的X轴方向位置)进行计算。这时，在过去某一时刻，排气控制电路90关闭排气室34A的送风口26A及排气口36A的风门，打开成为目标排气室的排气室34B的送风口26B及排气口36B的风门，打开成为将来的目标排气室的排气室34C的通风口26C的风门，但关闭其排气口36C的风门(打开也可以)，其他的排气室34D-34F的送风口及排气口的风门全部关闭了。
在此，如图4所示，移动台车18沿X轴方向前方移动3个送风风扇的量。由此，切割头24的X轴方向位置从排气室34B的正上方移动到其相邻的排气室34C的正上方。另外，送风风扇51A-51F和送风口26A-26F的位置关系如下变动。即，送风风扇51A位于送风口26B的附近且在Y轴方向上的前方，送风风扇51B位于送风口26B和26C之间的附近且在Y轴方向上的前方，送风风扇51C及51D位于送风口26C的附近且在Y轴方向上的前方，送风风扇51E位于送风口26C和26D之间的附近且在Y轴方向前方，送风风扇51F位于送风口26D的附近且在Y轴方向上的前方。这样位置关系的变化例如也可以由排气控制电路90根据从运算处理装置42接收的头位置信号进行计算。这时，排气控制电路90使过去的目标排气室34B的送风口26A及排气口36A的风门从进行上述的移动起至经过预定时间之内维持打开的状态，在超过该预定时间后关闭。另外，排气控制电路90维持当前的目标排气室34C的送风口26C的风门打开状态不变，并使该排气口36B的风门从关闭状态变为打开状态(或者维持打开状态不变)。另外，排气控制电路90使将来的目标排气室34D的送风口26D的风门从关闭的状态变成打开状态，并使该排气口36D的风门维持关闭状态(或者从关闭的状态变成打开的状态)。排气控制电路90使其他排气室34A及34E-34F的送风口及排气口的风门全部维持关闭的状态。
另外，关于过去的目标排气室，所谓维持打开送风口及排气口的风门状态的“预定时间”，如上所述，是考虑到残留有烟雾等排烟的时间长度，例如数秒钟。该预定时间例如也可以根据送风风扇的风速及风量中的至少一个以及排气室的Y轴方向长度预先存储在控制器40的存储装置44中。这时，排气控制电路90根据该存储装置44中所存储的预定时间数据，识别用于将送风口及排风口的风门维持在打开状态的预定时间。例如可以由排气控制电路90通过计时器进行检测是否经过了预定时间。
图5所示的是送风控制的流程图。
控制器40的运算处理装置42当接收来自用户的切割加工作业的开始指令，开始切割加工作业时(步骤S1中“是”)，输入加工程序50及头位置信号等(S2)，开始风扇驱动机构94A-94F的控制和集尘装置30及风门96A-96F、6A-6F的控制(S3及S4)。在S3的控制中，例如运算处理装置42将切割开始信号输入排气控制电路90，排气控制电路90控制风扇驱动机构94A-94F，驱动多个送风风扇51A-51F。
然后，控制器40的运算处理装置42当接收来自用户的切割加工作业的结束指令，结束切割加工作业时(步骤S5中“是”)，结束风扇驱动机构94A-94F的控制和集尘装置30及风门96A-96F、6A-6F的控制(S6及S7)。在S6的控制中，例如，运算处理装置42将切割结束信号输入排气控制电路90，排气控制电路90控制风扇驱动机构94A-94F，停止多个送风风扇51A-51F的驱动。
图6所示的是风门控制的流程图。
排气控制电路90输入加工程序50及头位置信号(S11)，从所输入的头位置信号，判断多个排气室34A-34F中当前的目标排气室在哪里(S12)。然后，排气控制电路90将所判断的当前目标排气室的送风风门及排气风门变为打开状态，并将将来的目标排气室的送风风门打开，将其排气风门变为关闭状态，并且，使其他排气室的排气风门及送风风门维持当前状态(S13)。
排气控制电路90对从移动到当前的目标排气室起所经过的时间进行计数(S14)。
根据S14的结果，如果计数的经过时间未经过预定时间，只要切割头24未移动到其他排气室的正上方(S15中“否”)，则排气控制电路90对上述的经过时间继续进行计数。如果在计数的经过时间未经过预定时间过程中，切割头24已移动到别的排气室的正上方(S15中“是”)，则进行S11以后的处理。
此外，根据S14的结果，如果计数的经过时间经过了预定时间，则排气控制电路90关闭过去的目标排气室的排气风门及送风风门(S16)。此后，只要切割头24不移动到其他排气室的正上方(S17中“否”)，排气控制电路90就维持当前状态。如果切割头24移动到了其他排气室的正上方(S17中“是”)，则进行S11以后的处理。
另外。在以上的处理中，例如，通过移动台车18向X轴方向上的前方前进，或向X轴后方返回，在从切割头24走过过去的目标排气室的正上方起经过预定时间之前(即，该过去的目标排气室的排烟被充分排出之前)，可能存在过去的目标排气室转换成将来的目标排气室的情况。这时，排气室控制电路90即使检测出该转换，也可以在经过上述预定时间之前，优先对此前的过去的目标排气室进行控制，而对该将来的目标排气室也可以继续进行对与过去的目标排气室的控制同样的控制。即，排气控制电路90即使检测出上述的转换，也可以在从切割头24走过的最近时刻起至经过预定时间之前，使该将来的目标排气室的排气风门维持打开排气风门的状态。在经过预定时间之后，也可以对将来的目标排气室进行控制(例如，也可以将打开的排气风门关闭)。
以上是关于本实施方式的说明。另外，作为此实施方式涉及的几个变型例可考虑以下的变形例。
例如，在多个送风风扇51A-51F的每个中也可以具有送风管道，用于引导来自送风风扇的风。这时，随着移动台车18的移动，送风风扇51A-51F与其具有的送风管道移动。由此，当送风风扇位于送风口的Y轴方向上的前方时，由该送风风扇产生的风尽可能不泄漏地通过该送风口引导到排气室。
另外，如图7A所示，在各排气室34A-34F的排气口36A-36F(或其附近)也可以搭载吸气风扇81A-81F，以帮助将该排气室内的空气向排气室外排气。这时，如图7B所示，排气控制电路90也可以控制风扇驱动机构85A-85F，控制吸气风扇83A-83F的驱动。另外，在该控制中，例如排气控制电路90也可以只驱动排气风门打开的排气室的吸气风扇，而不驱动排气风门关闭的排气室的吸气风扇。相对于送风风扇51A-51F的移动，吸气风扇36A-36F也可以是固定的。
以上是几个变型例中的一个例子。
但是，对于本发明，也可有几种另外的实施方式(另外，上述的至少一个变型例也可以适用于这些其他实施方式中的至少一个中)。下面对各个另外的实施方式进行说明。这时，主要对与上述的实施例的不同点进行说明，而对与上述的实施方式的共同点，其说明予以省略或简略。
图8是本发明的第一另外实施方式的一个说明图。图9所示的是本发明的第一另外实施方式中的送风风扇和送风口位置关系的图。在图9中，用实线表示的各送风风扇151A-151D的位置对应于图8中所示的各送风风扇151A-151D的位置。
如图8所示，在该第一另外的实施方式中，各送风口126A-126F的宽度实质上覆盖各排气室34A-34F的整个宽度(例如80％以上)(另外，对于此处所说的“宽度”，例如，如果送风口如图所示在X轴方向呈长方形，则可以将长边作为宽度，在沿着X轴方向的长度因位置而不同时，可以将预定位置(例如最长的位置)的长度作为宽度)。换句话说，例如，各送风口126A-126F与相邻送风口之间的距离，与对工作台12内部进行分隔的隔板的厚度完全或实质上相同。各排气口136A-136F的宽度也和送风口一样，实质上也可以覆盖各排气室34A-34F的整个宽度。
另外，如图8及图9所示，在该第一另外实施方式中，多个送风风扇151A-151D按照二个以上的送风风扇对着一个排气室的送风口的方式间隔排列，由此，无论切割位置位于哪个排气室34A-34F的正上方，总是可以通过二个以上的送风风扇同时对一个排气室送风。
另外，该第一另外实施方式中，与上述的实施方式一样，多个送风风扇151A-151D相互间留有比一个风扇宽度窄的间隔而排列，具体地说，例如，多个送风风扇151A-151D实质上相互间无间隔排列。
根据该第一另外实施例，由于各送风口126A-126F的宽度实质上覆盖各排气室34A-34F的整个宽度，所以可以进一步增加能够在一个排气室中流动的风量。关于这一点，例如，如图8及图9所示，如果各送风口126A-126F的高度(沿Z轴的长度)是可以接收全部从送风风扇送来的风的高度，则更好。此外，更优选的是，如图10的例子所示，各送风口126A-126F的高度实质上覆盖各排气室34A-34F整体的高度(图10A对送风口126A和排气室34A进行了举例说明)。这一点对于各排气口136A-136F也可以同样。
另外，根据该第一另外实施例，可以通过二个以上的送风风扇同时对一个排气室送风。由此，与一个送风风扇的情况相比，可以在一个排气室中使更多的风流动。
另外，根据该第一另外实施例，多个送风风扇151A-151D排列成相互间留有比一个风扇的宽度窄的间隔。因此，由于可以使预定间隔中的送风风扇很紧密，所以可以使送给一个排气室的风量增大。
以上是关于第一另外实施方式的说明。另外，该第一另外实施例中，例如如图10B所示，送风口(例如126C)的高度也可以小于一个送风风扇的高度。此外，例如，如图10C所示，也可以通过对工作台12内部进行分隔的隔离板425，不仅形成各排气室34，而且形成各排气室34的各送风口426(和/或各排气口)。图10A至图10C中所示的情况也可以适用于其他实施方式。
下面，对本发明的第二另外实施方式进行说明。
图11所示的是本发明的第二另外实施方式中的送风风扇和送风口位置关系。
在该第二另外实施例中，多个送风风扇251A-251H至少跨三个排气室宽度以上的距离排列，例如，无论切割位置位于排气室34A-34F哪个的正上方，也总是可以在至少三个排气室同时使风流动。所述至少三个排气室例如可以是位于切割位置正下方的目标排气室及其两相邻的排气室。
在该第二另外实施例中，有关其他事项，例如可以与上述的实施方式及第一另外实施方式相同。
根据该第二另外实施方式，不仅可以将风送入目标排气室，而且也可以将风送入切割头24已离开而考虑到还残留有排烟的一个相邻排气室以及此后切割头24能移动到的另一相邻排气室。
另外，对于该第二另外实施方式，可以考虑以下的变型例。例如，一个变型例如图12及图13所示，如果在至少三个排气室可以同时使风流动，则能够在一个排气室使风流动的送风风扇的数量也可以是一个。换句话说，例如，各排气室334A-334L的宽度实质上也可以与一个送风风扇351的宽度相同。此外，与此同时，各排气室334A-334L的各送风口326A-326L和/或各排气口336A-336L的宽度实质上也可以跨各排气室334A-334L的整个宽度。
以上，对本发明的几个实施方式及几个变型例进行了说明，但是这些实施方式及变型例只不过是为说明本发明的例子，并不意味将本发明的范围只限定在该实施方式内。在不脱离其宗旨的情况下，本发明也可以用其他各种形式实施。例如，在送风口及排气口的至少一个上也可以没有风门等开闭部件。

Claims (8)

1.切割机，包括：
工作台(12)，用于装载板材(14)；
切割头(24)，用于切割装载在所述工作台上的板材；
头移动装置(16、18、20、22)，使所述切割头移动；
多个排气室(34A-34F)，对所述工作台(12)内部进行隔离而排列设置；
送风口(126A-126F)，设置在各排气室的一端；
排风口(136A-136F)，设置在所述各排气室的另一端；以及
沿移动方向排列的多个风扇(151A-151F)，在所述工作台的外侧移动，并将风从排气室的所述送风口送入至少一个排气室，
所述多个风扇按照二个以上风扇对着一个排气室的送风口的方式间隔排列，通过所述二个以上的风扇同时将风送入一个排气室。
2.如权利要求1所述的切割机，其中所述各排气室的各送风口的宽度实质上覆盖各排气室的整个宽度，以通过所述二个以上的风扇覆盖一个排气室的整个宽度进行送风。
3.如权利要求1所述的切割机，其中所述多个风扇排列为相互间留有比一个风扇宽度窄的间隔。
4.切割机，包括：
工作台(12)，用于装载板材(14)；
切割头(24)，用于切割装载在所述工作台上的板材；
头移动装置(16、18、20、22)，使所述切割头移动；
多个排气室(34A-34F)，对所述工作台(12)内部进行隔离而排列设置；
送风口(126A-126F)，设置在各排气室的一端；
排风口(136A-136F)，设置在所述各排气室的另一端；以及
沿移动方向排列的多个风扇(151A-151F)，在所述工作台的外侧移动，并将风从排气室的所述送风口送入至少一个排气室，
所述多个风扇按照二个以上风扇对着一个排气室的送风口的方式实质上相互间无间隔地排列，通过所述二个以上的风扇同时将风送入一个排气室。
5.切割机，包括：
工作台(12)，用于装载板材(14)；
切割头(24)，用于切割装载在所述工作台上的板材；
头移动装置(16、18、20、22)，使所述切割头移动；
多个排气室(34A-34F)，对所述工作台(12)内部进行隔离而排列设置；
送风口(126A-126F)，设置在各排气室的一端；
排气口(136A-136F)，设置在所述各排气室的另一端；以及
沿移动方向排列的多个风扇(251A-251H)，在所述工作台的外侧移动，并将风从排气室的所述送风口送入至少一个排气室，
所述多个风扇至少覆盖三个排气室宽度以上的距离排列，以在所述至少三个排气室同时使风流动。
6.如权利要求5所述的切割机，其中所述各排气室的各送风口的宽度实质上覆盖各排气室的整个宽度，以通过二个以上的风扇覆盖至少一个排气室的整个宽度进行送风。
7.如权利要求5所述的切割机，其中所述多个风扇排列成相互间留有比一个风扇宽度窄的间隔。
8.如权利要求5所述的切割机，其中所述多个风扇实质上相互间无间隔地排列。
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