CN1078505C - 一种用于引导碳黑清除器的方法 - Google Patents
一种用于引导碳黑清除器的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1078505C CN1078505C CN95103627A CN95103627A CN1078505C CN 1078505 C CN1078505 C CN 1078505C CN 95103627 A CN95103627 A CN 95103627A CN 95103627 A CN95103627 A CN 95103627A CN 1078505 C CN1078505 C CN 1078505C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mandrel
- control device
- universal joint
- displacement
- limit switches
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
- F28G15/00—Details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
- F28G1/00—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances
- F28G1/16—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris
- F28G1/166—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris from external surfaces of heat exchange conduits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
- F28G15/00—Details
- F28G15/003—Control arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
- F28G15/00—Details
- F28G15/04—Feeding and driving arrangements, e.g. power operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Incineration Of Waste (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Dicing (AREA)
- Led Devices (AREA)
- Thermistors And Varistors (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Thin Film Transistor (AREA)
- Die Bonding (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Package Frames And Binding Bands (AREA)
- Structures Or Materials For Encapsulating Or Coating Semiconductor Devices Or Solid State Devices (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
一种长形元件、如一个用于清洁壁面的碳黑清除器沿着某预定的、迂回喷射图形移动的元件,其中该元件支撑在两个相隔有一定距离的万向节(3、4)上,其中的第一万向节不可移动,而第二个万向节可在一个第一芯轴(6)上轴向移动,该芯轴的两端可在两个相互平行的第二芯轴(8)上轴向移动,第一芯轴及第二芯轴之一与非接触式电感终端开关(11、12、13、14)相连接,这些开关与存储有预定程序的控制装置(16)相连。
Description
本发明涉及的是一种用于碳黑清除器元件移动的方法,所述长形元件沿着某预定的、迂回的喷射图形移动。其中该元件支撑在两个相隔有一定距离的万向节上,其中的第一万向节不可移动,而第二个万向节可在一个第一芯轴上轴向移动。该芯轴的两端可在两个相互平行的第二芯轴上轴向移动,在第一芯轴具有第一和第二非接触式电感终端开关,第二芯轴中的一个具有分别的第一和第二非接触式电感终端开关,这些开关与存有预定程序的控制装置相连。
这种碳黑清除器用于清除一个通有热交换介质及含有烟尘的烟气的导管的管壁(见DE-OS4142448)。由该碳墨清除器喷射出的水流从管壁上清除掉沉积的烟尘。为了使该喷射水流可覆盖整个管壁表面,该喷水管在移动过程中,其出口端应当在一段路途中处于水平位置而在其另一段路途中处于垂直位置,从而形成一个弯曲的运动轨迹。上述喷射轨迹是通过如下方式实现的,在某一定的时间段内驱动一个芯轴等速转动而在此之后又驱动另一芯轴转动。在粗糙的工作环境下工作,芯轴会因污垢或磨损而运转困难。在这种情况下,由于芯轴是用时间控制的,因而可能在尚未到达喷射轨迹上的预定拐点前就切换到了另一新的运动方向。这样就使得管壁得不到完全的清洗。
为了使上述碳黑清除器仅对由表面或周面限定的污染区进行清除,在DD-PS281452中公开了一种控制装置,在该控制装置中存有一个与管壁表面结构及通过视觉测得的污染度相适应的喷射图形。该喷射图形是通过一个信号发生器及移动检测装置输送给该芯轴的。
本发明的目的在于提供一种用于控制属于用两个万向节支撑的元件的运动的方法,使其运动可严格地遵循一个由多次翻转轨迹构成的喷射图形进行。
根据本发明,为实现上述发明目的提供一种用于引导碳黑清除器沿着预定的、迂回的喷射图形移动的方法,其中碳黑清除器支撑在两个相隔有一定距离的万向节上,第一个万向节不可移动,而第二个万向节可在第一芯轴上轴向移动,该芯轴的两端可在两个相互平行的第二芯轴上轴向移动,其中第一芯轴具有第一和第二非接触式电感终端开关,第二芯轴中的一个具有另外的第一和第二非接触式电感终端开关,这些终端开关与存有预定程序的控制装置连接,其特征在于,两个第一终端开关记录参考点在水平和垂直方向的位置,两个第二终端开关记录芯轴的转动作为第二万向节所经历的唯一的测量值,而后在控制装置中将终端开关测得的、与位移成正比的脉冲数与预定的喷射图比较,从而按照喷射图形控制芯轴的运动。
本发明的控制方法依赖于位移而不依赖于时间,由此可准确地测得万向节的位移并保证待移动元件的准确定位。在此情况下,位移测量最终依赖于元件的驱动机构。在该控制中最好引入频率调节装置,用于调节作为芯轴驱动装置的交流电机的转速。通过这种转速调节装置,可使喷射在某一管壁区上的射流的作用周期相应于管壁上的污染度而调整。由于本发明的控制仅与位移有关,因而引入转速变换机构是很有意义的,由此可使得喷射射流移动的速度不会影响到实现喷射图的精确度。
以下将进一步详细地描述附图所示的本发明的一个实施例,其中:
图1为碳黑清除器的侧视图;
图2为电路图;
图3为喷射图形。
一个喷水式碳黑清除器包括一个喷水管1,作为喷射介质的水流流经该管。该喷水管1的出口端通过一个由盖板2封闭的孔插到一个由管壁限定的蒸汽发生器的燃烧室内。喷水管1通过一个第一万向节3支撑在盖板2上。喷水管1的后端固定在一个第二万向节4上。第二万向节4固定于一个导向套筒5上,该套筒可在一个第一芯轴6上轴向移动。第一芯轴6通过一个交流电机7驱动。第一芯轴6的两端设置在两个相互平行的第二芯轴8上并可沿其轴向移动。交流电机9直接驱动一个第二芯轴8并通过链传动10驱动另一个第二芯轴8。当第一芯轴6转动时,导向套筒5推动第二万向节4垂直移动,由此使喷水管1的出口端及由该出口喷射的射流都产生垂直位移。类似地,在第二芯轴8转动时,射流产生水平位移。
通过在芯轴6、8之间交替地切换,即产生了如图3所示的喷射图。该喷射图由水平段和垂直段构成,其中有相互转换的转换点。在喷射图上有一个参考点PO,该点作为该坐标系的原点。在起始点PS与水平方向上的第一拐点之间的位移为X1,在水平方向上的左拐点与右拐点之间的位移是X2。在上述位移过程中芯轴8起作用。当切换到芯轴6使射流沿垂直方向位移时,该位移为Y1。XY表示在芯轴6、8都起所用时,转换点之间的位移。喷射图的上边界由Y2表示。框线Z表示了由驱动机构控制的喷射图的基本范围。
如图2所示,在第一芯轴6和一根第二芯轴8上各设置了两个非接触式的电感式终端开关11、12、13、14。终端开关11、12通过脉中测量芯轴6、8的转动,由此根据几何关系可确定第二万向节4所经过的路线。终端开关13、14用于确定参考点PO。终端开关11至14通过控制导线15与一个可存有程序的控制装置16连接。在该控制装置16中储存有射流轨迹应当遵循的喷射图(如图3所示)。在控制装置16中将用终端开关11、12测得的脉冲与所存储的喷射图进行比较。
在交流电机7、9上各设有一组继电器17,用于使芯轴6、8正转或反转。继电器17通过控制导线15与控制装置16连接。此外还设置了一个频率调整器18,其与继电器17及控制装置16连接。
在自动起动机构被释放之后,该图由参考点PO开始,以便将位移测量系统置零。参考点PO的到达将通过终端开关13、14沿X和Y方向给出信号。随后,进入起始点PS。在到达起始点PS时,喷射介质输入到碳黑清除器内,由此开始执行喷射图。此时,计入终端开关11、12测得的脉中作为水平和垂直方向位移的测量值(实测值)并在控制装置中与喷射图上的预定值(额定值)进行比较。若实测值与额定值相同,则满足位移条件,从而进入下一个位移段。如果偏离喷射图,则停止输送喷射介质并进入休止点PR。
若要改变喷射射流的作用时间,可通过频率调节器18改变交流电机7、9的转速。由于终端开关11、12检测的是位移并且其工作不依赖于偏离喷射图的速度,因而改变转速不会影响喷射图的执行。
上述控制装置除了用在碳黑清除器上外,还可用在其他以支撑在两万向节上的长形件为特征的装置上。
Claims (2)
1.一种用于引导碳黑清除器沿着预定的、迂回的喷射图形移动的方法,其中碳黑清除器支撑在两个相隔有一定距离的万向节(3,4)上,第一个万向节不可移动,而第二个万向节可在第一芯轴(6)上轴向移动,该芯轴的两端可在两个相互平行的第二芯轴(8)上轴向移动,其中第一芯轴(6)具有第一和第二非接触式电感终端开关(13,11),第二芯轴(8)中的一个具有另外的第一和第二非接触式电感终端开关(14,12),这些终端开关(11,12,13,14)与存有预定程度的控制装置(16)连接,其特征在于,两个第一终端开关(13,14)记录参考点在水平和垂直方向的位置,两个第二终端开关(11,12)记录第一、第二芯轴(6,8)的转动作为第二万向节(4)所经历的位移的测量值,而后在控制装置(16)中将两个第二终端开关(11,12)测得的、与位移成正比的脉冲数与预定的喷射图比较,从而按照喷射图形控制第一、第二芯轴(6、8)的运动。
2.根据权利要求1的方法,其特征在于,第一、第二芯轴(6,8)是通过频率可调的三相交流电机(7,9)驱动的,交流电机(7,9)的转速是通过控制装置(16)改变的。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4415010A DE4415010A1 (de) | 1994-04-29 | 1994-04-29 | Verfahren zur Führung eines langgestreckten Elementes |
DEP4415010.5 | 1994-04-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1115266A CN1115266A (zh) | 1996-01-24 |
CN1078505C true CN1078505C (zh) | 2002-01-30 |
Family
ID=6516779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN95103627A Expired - Fee Related CN1078505C (zh) | 1994-04-29 | 1995-03-28 | 一种用于引导碳黑清除器的方法 |
Country Status (23)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0679855B1 (zh) |
JP (1) | JPH07301498A (zh) |
KR (1) | KR950033407A (zh) |
CN (1) | CN1078505C (zh) |
AT (1) | ATE154122T1 (zh) |
AU (1) | AU683530B2 (zh) |
CA (1) | CA2143472A1 (zh) |
CZ (1) | CZ289639B6 (zh) |
DE (2) | DE4415010A1 (zh) |
DK (1) | DK0679855T3 (zh) |
ES (1) | ES2103140T3 (zh) |
FI (1) | FI951854A (zh) |
HR (1) | HRP950253B1 (zh) |
HU (1) | HU218435B (zh) |
PL (1) | PL178157B1 (zh) |
RO (1) | RO117983B1 (zh) |
RU (1) | RU2127409C1 (zh) |
SI (1) | SI0679855T1 (zh) |
SK (1) | SK281907B6 (zh) |
TR (1) | TR28909A (zh) |
UA (1) | UA26243C2 (zh) |
YU (1) | YU48866B (zh) |
ZA (1) | ZA951862B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE59608799D1 (de) * | 1995-05-30 | 2002-04-04 | Clyde Bergemann Gmbh | Antriebssystem für wasserlanzenbläser mit gehäuse für sperr- und spülmedium und verfahren zum betrieb |
US5925193A (en) * | 1995-05-30 | 1999-07-20 | Clyde Bergemann Gmbh | Method for cleaning pre-determinable surfaces of a heatable internal chamber and associated water lance blower |
US6035811A (en) | 1995-05-30 | 2000-03-14 | Clyde Bergemann Gmbh | Water lance blower positioning system |
WO1996038704A1 (de) * | 1995-05-30 | 1996-12-05 | Clyde Bergemann Gmbh | Wasserlanzenbläser mit verkürzter wasserlanze |
DE19637700C2 (de) * | 1996-09-04 | 2001-06-07 | Ver Energiewerke Ag | Wasserlanzenbläser zur Reinigung von Wärmeübertragern |
US6655397B2 (en) | 2001-03-27 | 2003-12-02 | Diamond Power International, Inc. | Articulating water monitor cleaning device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2007781A1 (de) * | 1969-03-14 | 1970-10-15 | VEB Petrolchemisches Kombinat Schwedt, Schwedt | tentwesen, Ost-Berlin WPI38568 Vorrichtung zum Antreiben eines Rußbläsers für Kessel, insbesondere an nachgeschalteten Röhrenkesseln in Gaserzeugungsanlagen |
DE4142448A1 (de) * | 1991-12-18 | 1993-07-08 | Ver Energiewerke Ag | Wasserlanzenblaeser zur reinigung von waermeuebertragern |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD155857A3 (de) * | 1980-06-05 | 1982-07-14 | Friedrich Bude | Anordnung zum fuehren eines wasserlanzenblaesers |
DE3112121A1 (de) * | 1981-03-27 | 1982-10-07 | Bergemann Gmbh, 4230 Wesel | Russblaeser |
DD281452B5 (de) * | 1987-07-15 | 2002-07-11 | Clyde Bergemann Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Reinigungs-geraetes insbesondere eines Wasserlanzen-blaesers fuer die Reinigung von Heizflaechen insbesondere in der Brennkammer einer Kohlenstaubfeuerung |
DE4239410C2 (de) * | 1991-12-18 | 1997-07-17 | Ver Energiewerke Ag | Wasserlanzenbläser zur Reinigung von Wärmeübertragern |
-
1994
- 1994-04-29 DE DE4415010A patent/DE4415010A1/de not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-02-23 SK SK242-95A patent/SK281907B6/sk unknown
- 1995-02-27 YU YU12895A patent/YU48866B/sh unknown
- 1995-02-27 CA CA002143472A patent/CA2143472A1/en not_active Abandoned
- 1995-03-06 JP JP7072373A patent/JPH07301498A/ja active Pending
- 1995-03-07 ZA ZA951862A patent/ZA951862B/xx unknown
- 1995-03-09 AU AU14790/95A patent/AU683530B2/en not_active Ceased
- 1995-03-24 CZ CZ1995759A patent/CZ289639B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1995-03-24 KR KR1019950006342A patent/KR950033407A/ko active IP Right Grant
- 1995-03-28 CN CN95103627A patent/CN1078505C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-07 ES ES95105231T patent/ES2103140T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-07 DK DK95105231.5T patent/DK0679855T3/da active
- 1995-04-07 AT AT95105231T patent/ATE154122T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-04-07 SI SI9530014T patent/SI0679855T1/xx unknown
- 1995-04-07 DE DE59500281T patent/DE59500281D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-07 EP EP95105231A patent/EP0679855B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-10 PL PL95308068A patent/PL178157B1/pl unknown
- 1995-04-19 FI FI951854A patent/FI951854A/fi not_active Application Discontinuation
- 1995-04-25 RU RU95106499A patent/RU2127409C1/ru active
- 1995-04-25 HR HRP4415010.5A patent/HRP950253B1/xx not_active IP Right Cessation
- 1995-04-26 HU HU9501186A patent/HU218435B/hu not_active IP Right Cessation
- 1995-04-26 RO RO95-00807A patent/RO117983B1/ro unknown
- 1995-04-27 TR TR00482/95A patent/TR28909A/xx unknown
- 1995-04-28 UA UA95048378A patent/UA26243C2/uk unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2007781A1 (de) * | 1969-03-14 | 1970-10-15 | VEB Petrolchemisches Kombinat Schwedt, Schwedt | tentwesen, Ost-Berlin WPI38568 Vorrichtung zum Antreiben eines Rußbläsers für Kessel, insbesondere an nachgeschalteten Röhrenkesseln in Gaserzeugungsanlagen |
DE4142448A1 (de) * | 1991-12-18 | 1993-07-08 | Ver Energiewerke Ag | Wasserlanzenblaeser zur reinigung von waermeuebertragern |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
UA26243C2 (uk) | 1999-07-19 |
DK0679855T3 (da) | 1998-01-05 |
KR950033407A (ko) | 1995-12-26 |
HU218435B (hu) | 2000-08-28 |
PL308068A1 (en) | 1995-10-30 |
ZA951862B (en) | 1995-12-11 |
RU2127409C1 (ru) | 1999-03-10 |
CZ75995A3 (en) | 1995-12-13 |
YU12895A (sh) | 1997-09-30 |
SK24295A3 (en) | 1995-12-06 |
EP0679855B1 (de) | 1997-06-04 |
ATE154122T1 (de) | 1997-06-15 |
RO117983B1 (ro) | 2002-11-29 |
CA2143472A1 (en) | 1995-10-30 |
EP0679855A1 (de) | 1995-11-02 |
HRP950253B1 (en) | 1998-08-31 |
RU95106499A (ru) | 1997-03-20 |
YU48866B (sh) | 2002-08-12 |
CN1115266A (zh) | 1996-01-24 |
ES2103140T3 (es) | 1997-08-16 |
FI951854A (fi) | 1995-10-30 |
HU9501186D0 (en) | 1995-06-28 |
HRP950253A2 (en) | 1997-02-28 |
SK281907B6 (sk) | 2001-09-11 |
DE4415010A1 (de) | 1995-11-02 |
PL178157B1 (pl) | 2000-03-31 |
HUT71978A (en) | 1996-02-28 |
JPH07301498A (ja) | 1995-11-14 |
AU1479095A (en) | 1995-11-16 |
SI0679855T1 (en) | 1998-02-28 |
FI951854A0 (fi) | 1995-04-19 |
CZ289639B6 (cs) | 2002-03-13 |
AU683530B2 (en) | 1997-11-13 |
TR28909A (tr) | 1997-08-06 |
DE59500281D1 (de) | 1997-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1078505C (zh) | 一种用于引导碳黑清除器的方法 | |
CN101535759A (zh) | 改造回收炉的吹灰系统的方法、用于回收炉的吹灰器和包括多个吹灰器的吹灰系统 | |
AU661249B2 (en) | Method and apparatus for constant progression of a cleaning jet across heated surfaces | |
US5560843A (en) | Frame construction and a machining device provided with it | |
JPS5721247A (en) | Determination of retracting and returning path for tool in machine tool | |
US5882430A (en) | Process for the guiding of an elongated element | |
CN109407637B (zh) | 基于电厂dcs系统气换热器精准定位吹扫的控制方法 | |
SE503462C2 (sv) | Förfarande för automatisk reglering av höjden på en svetssträng | |
US4513646A (en) | Numerically controlled machine tool | |
EP1582836A1 (en) | Sootblower with single traveling limit switch utilizing state logic controls | |
AU609072B2 (en) | Automated car wash system | |
CN105955193B (zh) | 具有寻找原点机制的数值控制系统及其寻找原点方法 | |
JPH06131044A (ja) | 無人走行車の制御装置 | |
SU1214251A1 (ru) | Устройство дл очистки поверхностей | |
CN216507496U (zh) | 一种轨道板自动喷码装置 | |
JP2001340945A (ja) | 丸ビレット用マーキング装置及び丸ビレットの停止位置制御方法 | |
CN208805715U (zh) | 超声波探伤线钢管头尾无撞击追击控制系统 | |
DE9421703U1 (de) | Vorrichtung zur Führung eines langgestreckten Elementes | |
JPH06149364A (ja) | 無人走行車の制御装置 | |
CN115129037A (zh) | 一种基于厚板3d视觉检测系统的自动寻边装置及方法 | |
JPH0860458A (ja) | 機械要素の駆動機構を制御するための方法および装置 | |
CN117516077A (zh) | 一种涂装车间黄流吹扫系统 | |
JPS54155148A (en) | Arc welding machine for circumference of fixed pipe | |
JP2713653B2 (ja) | 煤吹装置の制御方法 | |
SU1305202A1 (ru) | Устройство управлени автооператорами линий гальванопокрытий |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20020130 Termination date: 20140328 |