CN100458213C - 缆线保护和导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明在于提供缆线保护和导向装置，它能够在两种链节连接方式之间引导并且高速和低噪音地移动缆线，其中在一种链节连接方式中，缆线在一侧分布，在另一个链节连接方式中，通过将在所述的一侧的缆线折叠在其垂直平面中，同时使所述缆线的固定末端对中，从而在另一侧分布缆线，并且，该装置能够抑制所述链节体的磨损，并且，其中，容易进行正常的更换等的维护。在能保护并且引导缆线的保护和导向装置中，将线性模式的上部和下部的相对链节体(10，10)的任意一对相应的滑动限制装置(13a)偏压向要被推出的链节侧，并且，另一对滑动限制装置(13a)抵靠在要被推入所述链节内的滑轨(14)上，以便以线性方式在所述上部和下部的相对链节体(10，10)的导向运动装置(13，13)上设置的运动滚轮(13c，13c)可以运动成彼此通过。

Description

缆线保护和导向装置

技术领域

本发明涉及缆线保护和导向装置，它能容纳由诸如电缆或软管之类的柔性体组成的缆线，它能向移动的机器输入诸如电能，或压缩空气等的能量，并且，所述装置能够平滑地和可靠地保护和引导所述缆线，即使在所述可移动机器移动期间也能如此。

背景技术

作为用于保护和引导由诸如电缆或软管之类的柔性体组成的缆线的保护和导向装置的一种例子，用于引导电缆或软管等的能量导链是已知的，它具有多个通过横向部件铰接连接在一起的平行的带状体组成的链节，并且能够移动，以便形成弯曲区域，上部链节体，下部链节体，以及两个链节体，并且，其中的上部链节体放置在下部链节体上。

并且，这种能量导链能够以尽可能小的电力以及尽可能低的摩擦移动，同时将所述上部链节体放置在所述下部链节体上。另外，为了以尽可能简单的方式设计能量导链，在上部链节体和下部链节体的至少某些链节上提供滚轮，并且，在所述能量导链运动期间，所述滚轮适合于，在设置在链节体的链节对置侧上的移动表面上滚动。

专利参考文献1：日本专利公开号2002-513896(第1页，图6-7)。

发明内容

不过，在上述日本专利公开号2002-513896中所提供的传统能量导链上，设置在上部链节体的链节上的滚轮和设置在下部链节体的链节上的滚轮，适合在导向和运动期间运动，同时彼此爬过。因此，当所述能量导链通过长时间使用之后，非常可能因为滚轮之间的相互碰撞干扰而发生断裂，在彼此爬过情况下，这种现象无法避免。另外，所述滚轮之间的这种相互碰撞干扰的问题是，会产生碰撞噪音和碰撞震动。这种碰撞噪音和碰撞震动，会随着导向和运动的速度增加而增加。

另外，当从所述链节的运动表面上降低暴露的滚轮的突出边缘，或延长滚轮在所述链节上的安装节距跨度，以便减弱所述碰撞噪音和碰撞震动时，在所述上部链节体上产生了弯曲，从而使上部链节体和下部链节体的链节彼此滑动接触。因此，在长时间使用时存在显著磨损的问题，从而增加了滑动接触阻力，它不仅会妨碍所述能量导链的平滑运动，而且还产生了磨损颗粒，从而污染周围环境，并且，所述传统能量导链不能在倾斜的环境中使用。

因此，本发明要解决的问题，即本发明的目的是解决上述现有技术问题，并且提供缆线的保护和导向装置，它能在两种链节连接方式之间高速并且具有低的噪音地导向和移动缆线，其中，在一种链节连接方式中，所述缆线在一侧分布，而在另一种链节连接方式中，通过在所述一侧上使缆线在缆线的垂直平面中折叠，同时，使所述缆线的固定末端对中，从而所述缆线分布在另一侧，并且该装置能够抑制所述链节体的磨损，并且正常的更换等的维护很容易。

本发明的技术方案1的缆线保护和导向装置，多个具有矩形截面的链节体彼此铰接在一起，缆线从链节体的内部通过并移动缆线，同时，使得能够通过可分离地设在链节体的至少内部周边侧的导向运动装置，以线性方式在设置在两种链节连接方式之间的导轨中运动，在一种链接方式中，缆线在导轨的一侧线性分布，在另一种链接方式中，通过在一侧上使缆线在缆线的垂直平面中折叠，同时使缆线的固定末端对中，从而缆线在另一侧分布，链节体包括一对相对设置在左右两侧的侧板，侧板外侧具有可分离的导向运动装置；分别横向连接一对侧板上部边缘中心部分和下部边缘中心部分的连接部件；连接销部件，设置在成对的侧板的每一个末端部分上，以便突出到与连接方向垂直的两个横向侧面；以及沿相邻的侧板的方向设置在成对的侧板的每一个末端部分的连接销孔，以便向与连接方向垂直的两个横向侧面凹陷；连接销部件和连接销孔相适应，连接销部件和连接销孔在相邻的链节体上彼此结合；每一个导向运动装置包括：可滑动地安装在从链节体向链节体一侧面突出的滑动轴上的滑动限制装置，滑动限制装置具有锁定爪和可分离地设置在导向运动装置上的链节体内部周边侧上的锁定壁之间形成有限制装置分离阻止机构；将滑动限制装置偏压向要推出的链节体一侧的弹簧；由滑动限制装置可滑动地限制的可限制的活动滚轮；将线性方式中的任意一个上部和下部的相对链节体的滑动限制装置偏压向要推出的一侧，并且，分布在缆线保护和导向装置下部的一些连接的链节体由U形轨道底部支撑，将另一对滑动限制装置抵靠在要推出链节的导轨上，以便在线性方式中的上部和下部的相对链接体的活动滚轮是运动成彼此相互通过。

根据本发明的技术方案2，除了本发明的技术方案1的结构之外，所述导向运动装置的滑动限制装置是由低摩擦树脂制成的。因此，进一步解决了上述问题。

在本发明的技术方案1的缆线保护和导向装置中，每一个导向运动装置以线性模式在两种链节连接方式之间设置的导轨中移动，其中，在一种链节连接方式中，缆线在一侧上分布，在另一种链节连接方式中，通过在所述一侧上使缆线在缆线垂直平面中折叠同时使缆线的固定末端对中，从而缆线在另一侧上分布，每个导向移动装置包括：可滑动地安装在从所述链节体向所述链节一侧突出的滑动轴上的滑动限制装置；将所述滑动装置偏压向所述链节一侧的弹簧；以及由所述滑动限制装置可滑动地限制的活动滚轮。因此，将所述线性模式中的上部和下部的相对链节的任意一对相应的滑动限制装置偏压向要推出的链节一侧，并且另一对滑动限制装置抵靠在要推入所述链节的导向轨道上，以便在所述线性模式中的上部和下部的相对链节体的活动滚轮可以运动成彼此通过。因此，可以产生以下特殊效果。即，

(1)由于在线性模式中的上部和下部的相对链节体是彼此相互通过的，不会像传统装置那样，出现由于活动滚轮的碰撞干扰导致产生损伤和活动滚轮的碰撞噪音，并且缆线可以高速地在两种链节连接方式之间平滑移动，在一种链节连接方式中，所述缆线在一侧分布，在另一个链节连接方式中，通过在所述一侧使缆线在所述缆线的垂直平面中折叠缆线，同时，使所述缆线的固定末端对中，从而所述缆线在另一侧分布。

(2)由于所述导向运动装置可分离地设置在所述链节体的内部周边侧，所述活动滚轮可以方便地更换，而无需拆卸链节，并且不像传统方法那样更换所述滚轮。

由于在所述导向运动装置的滑动限制装置和可分离地设置在所述导向运动装置上的链节体的内部周边侧之间，设置了限制装置分离阻止机构。因此，由所述滑动限制装置限制的活动滚轮偏压向可靠地抵靠在在相对链节体上形成的运动表面上的上部和下部的相对链节体的链节一侧，而不离开所述活动表面，以便所述上部和下部的相对链节体可以运动。

另外，在本发明的技术方案2的缆线保护和导向装置中，除了本发明的技术方案1的结构之外，所述导向活动装置的滑动限制装置是由低摩擦树脂制成的。因此，由于即使在长时间使用时也能显著抑制所述滑动限制装置的磨损，周围环境不会被磨损的颗粒等所污染，并且，所述滑动限制装置即使在洁净环境下也可以采用。

附图说明

图1是表示缆线保护和导向装置上的链节连接方式的示意性透视图，它是本发明的一个实施例；

图2是图1所示链节体的分解示意图；

图3是表示所述缆线保护和导向装置的使用形式，它是本发明的一个实施例；

图4是图3所示装置的A-A剖视示意图；

图5是图3所示装置的B-B剖视示意图；和

图6是图3所示装置的C-C剖视示意图。

通过结合下面的本发明的说明部分和权利要求书部分，可以更好地理解附图。

具体实施方式

在本发明的缆线保护和导向装置中，将多个各自具有矩形截面的链节板彼此铰接在一起，并且，通过使所述缆线与各自可分离地设置在所述链节体内部周边侧的导向运动装置一起以线性方式，沿设置在两种链节连接方式之间的导轨运动，对缆线进行保护和导向，其中在一种链节连接方式中，所述缆线在一侧分布，在另一种链节连接方式中，通过在所述一侧使缆线在缆线的垂直平面中折叠，同时使所述缆线的固定末端对中，从而所述缆线在另一侧分布，此时使所述缆线运动。

并且，为了使所述缆线以高速度和低噪音在两种链节连接方式之间被导向和移动，其中在一种链节连接方式中，所述缆线在一侧分布，在另一种链节连接方式中，通过在所述一侧使缆线在缆线的垂直平面中折叠，同时使所述缆线的固定末端对中，从而所述缆线在另一侧分布，以便抑制对所述链节体的磨损，所述导向运动装置包括：可滑动地安装在从所述链节体向所述链节一侧突出的滑动轴上的滑动限制装置；将所述滑动限制装置偏压向所述链节一侧的弹簧；以及由所述滑动限制装置可旋转地限制的活动滚轮。因此，在所述线性模式中的上部和下部，相对链节体的任意一对相应的滑动限制装置被偏压向要推出的链节一侧，并且另一对滑动限制装置抵靠在要推入所述链节的导轨上，以便在所述线性模式中的上部和下部的相对链节体的活动滚轮可以运动成彼此通过。

应当指出的是，在本发明的缆线保护和导向装置中使用的链节体，可以包括塑料和金属中的任意一种。具体地讲，当所述链节体是由塑料组成时，连接销部件是与所述链节体整体模制的。不过，为了进一步抑制由于连接销部件产生的碰撞噪音，所述链节体可以以可分离的独立部件形式模制，以便可以选择抑制噪音的塑料材料。

另外，在所述侧面平板的连接方向上的一端和另一端可以包括台阶形式，它们不会相互干扰，即使相邻的链节体的侧面平板向嵌套盒子那样是相互重叠也是如此。不过，所述台阶的厚度，更优选大约为所述侧面平板的厚度的一半，以便将朝向所述平板一侧突出的连接销部件可靠地连接在在相邻的侧面平板上凹陷形成的连接销孔中，而不会彼此突出。

实施例

下面将结合附图对作为本发明一种实施例的缆线保护和导向装置进行说明。图1是表示所述缆线保护和导向装置的链节连接的示意性透视图，它是本发明的一个实施例，图2是图3所示链节体的分解示意图，图3是所述缆线保护和导向装置的使用实施方案，它是本发明的一个实施例，图4是图3所示装置的A-A剖视图，图5是图3所示装置的B-B剖视图，而图6是图3所示装置的C-C剖视图。

首先，为了形成在其中保护并且引导诸如电缆或软管等的缆线H的缆线插入空间，在本发明的缆线保护和导向装置上，将多个用合成树脂模制的，各自具有矩形截面的链节体10如图1所示般的铰接在一起。具有矩形截面的链节板10包括一对相对设置在左右两侧的侧板11，11，分别横向连接上部边缘中心部分和下部边缘中心部分的连接部件12，12。连接销部件11a沿相邻的侧板11，11的方向设置在所述成对的侧板11，11的每一个末端部分上，以便突出到与所述连接方向垂直的两个横向侧面，和沿所述相邻的侧板11，11的方向设置在所述成对的侧板11，11的每个另一个末端部分上的连接销孔11b，以便向与所述连接方向垂直的两个横向侧面凹陷，连接销部件11a，11b在相邻的链节体上彼此结合。

沿所述链节体的连接方向的所述侧板的一个末端侧面和另一个末端侧面不会彼此干扰，即使相邻的链节体10，10的侧板11，11像嵌套盒子那样是重叠的也是这样。另外，为了可靠地将设置在侧板11上以便向一侧突出的连接销部件11a，安装到在相邻的侧板11上设置的，以便凹陷，而又不会彼此突出的连接销孔11b中，采用了大约为所述侧板11的板厚度M一半的台阶。另外，将在下面说明的可滑动地连接导向运动装置13的滑动轴11c设置在所述侧板11的侧面内部，以便向所述链节体10的两侧突出。

接着，将结合图2更详细地说明导向运动装置13的一种具体实施方案，它的主要特征在于本实施例的缆线保护和导向装置。

首先，本实施例中的导向运动装置13包括可滑动地结合在从链节体10的侧板11向链节体一侧突出的滑动轴11c上的限制装置13a，将滑动限制装置13a偏压向链节体10一侧的弹簧，以及可旋转地限制在所述滑动限制装置13a上的活动滚轮13c。

并且，由于在设置在所述导向运动装置13的滑动限制装置13a上的锁定爪13d和设置在可分离地设置在所述导向运动装置13上的链节体的内部周边侧上的锁定壁11d之间形成有限制装置分离阻止机构，因此在偏压向链节体10一侧的所述滑动限制装置13a上限制的活动滚轮13c可靠地抵靠在在正面链节体10上形成的运动表面上，而不会离开所述表面。所述上部和下部的相对链节体10，10可以运动，然后，所述上部和下部的相对链节体10，10的活动滚轮13c，13c可以移动它们的运动表面，彼此通过。

另外，所述导向运动装置13的滑动限制装置13a是由低摩擦树脂构成的。因此，由于即使是在长时间使用这种导向运动装置13的情况下也能明显抑制磨损，周围环境不会被磨损的颗粒所污染。因此，即使是在诸如半导体生产步骤，和清洁环境下的食品生产步骤等的生产步骤中，也可以采用所述滑动限制装置13a。

应当指出的是，作为所述低摩擦树脂，可以使用通过含硅氧烷类型的润滑剂的聚乙醛树脂-或含氟塑料聚乙醛树脂等获得的复合树脂材料。具体地讲，在含有硅氧烷类型的润滑剂的情况下，优选含有包括0.5-2％重量的硅油，0.5-2％重量的钛酸钾纤维，和0.5-2％重量的碱性脂肪酸酯的润滑剂，所述比例是相对所述复合材料的重量而言的。

在由此获得的本实施例的缆线保护和导向装置中，通过使相对所速缆线的固定末端f1的中央在一个侧面上分布的链节连接方式呈现线性状态，和使分布在另一侧的链节连接方式呈现弯曲状态，同时在相对它的中心的垂直平面上包括如图3-6所示的大体上为U形轨道的导轨14中折叠，从而缆线H可以受到保护和导向。另外，可以获得以下特殊作用和效果。

即在图4所示的运动限制状态下，只有分布在缆线保护和导向装置的下部的一些连接的链节体10是由U形轨道底部14a支撑的，并且通过轨道下壁部分14b，14b将链节体10的滑动限制装置13a推入所述链节体内部，获得了稳定的运动限制，并且在所述缆线保护和导向装置上部的多个连接的链节体10被自由地释放，以便可以进行所述缆线的运动活动末端f2的平滑的折叠动作。

另外，当处在图5所示的运动限制状态时，只有分布在所述缆线保护和导向装置的下部的一些连接的链节体10是由U形轨道底部14a支撑的，并且链节体10的滑动限制装置13a抵靠在轨道下侧壁部分14b，14b上，获得了稳定的运动限制，同时将所述滑动限制装置13a自动地推入所述链节体。另一方面，在所述缆线保护和导向装置的上部的多个连接的链节体10中，同时滑动限制装置13a被向链节侧面偏压在从轨道下部侧壁部分14b，14b扩展的轨道宽度扩展部分14c，14c中，以便被推出，在所述上部区域获得了多个连接链节体的稳定的运动限制。

因此，设置在链节体10的下部区域的活动滚轮13c和设置在链节体10的上部区域的活动滚轮13c可靠地抵靠在运动表面上，该运动表面形成在它们的相对链节体10，10中，而不会离开所述运动表面，以便所述上部和下部的相对链节体10，10可以运动。

另外，在图6所示的运动限制状态下，尽管只有在所述电缆保护和导向装置的上部的一些连接的和分布的链节体是由轨道分配架部分14d支撑，滑动限制装置13a在轨道的上部侧壁部分14e偏压向所述链节侧，宽度扩展程度与所述轨道宽度扩展部分14c相同，以便被推出，从而获得在所述上部区域的一定数量的连接的和分布的链节体10的稳定的运动限制f2。

如上文所述，在本实施例的缆线保护和导向装置中，上部和下部的相对链节体10，10的活动滚轮13c，13c以线性方式运动，以便彼此通过。缆线可以在两种链节连接方式之间高速平滑地移动，其中一种链节连接方式相对于所述缆线的固定末端f1的中心在一个侧面上分布，另一种链节连接方式在另一侧分布，同时相对所述中心在所述一个侧面的垂直平面中折叠，而不会像传统装置那样，产生由于滚轮的碰撞干扰而造成的损伤和碰撞噪音。具体地讲，在贯穿本说明书的缆线保护和导向装置上，它实现了遥控运动，与现有技术不同，在以线性方式运动的相对的上部和下部链节体10，10上的活动滚轮13c，13c没有上产生运动阻力，其中，作用在所述缆线的活动末端f2上的抗拉强度有可能提高。因此，在本实施例中，所述缆线能够以小的能量平滑地运动。

另外，在本实施例的缆线保护和导向装置中，由于每一个导向运动装置13是可分离地设置在链节体10的内部周边侧上的，与传统装置不同，滚轮不是采用链节更换的，并且所述活动滚轮13c可以方便地更换。因此，本发明的效果是非常大的。

参考编号的说明

10…链节体

11…侧板

11a…连接销部件

11b…连接销孔

11c…滑动轴

11d…锁定壁

12…连接部件

13…导向运动装置

13a…滑动限制装置

13b…弹簧

13c…活动滚轮

14…导轨

14a…轨道底部

14b…轨道下侧壁部分

14c…轨道宽度扩展部分

14d…轨道分配架部分

14e…轨道上侧壁部分

f1…缆线的固定末端

f2…缆线的活动末端

C…缆线

H…缆线

M…侧板11的板厚度

尽管在这里业已通过举例形式对本发明进行了说明，但本领域技术人员可以理解的是，在不超出所附权利要求书的构思和范围的前提下，可以对本发明进行改变和改进。

Claims (2)

1一种缆线保护和导向装置，其中，多个具有矩形截面的链节体彼此铰接在一起，其中缆线从链节体的内部通过，并且移动缆线，同时，使得能够通过可分离地设在链节体的至少内部周边侧的导向运动装置，以线性方式在设置在两种链节连接方式之间的导轨中运动，其中，在一种链接方式中，缆线在导轨的一侧线性分布，在另一种链接方式中，通过在所述一侧上使缆线在缆线的垂直平面中折叠，同时使所述缆线的固定末端对中，从而缆线在另一侧分布，其特征在于，

所述链节体包括一对相对设置在左右两侧的侧板，侧板外侧具有可分离的导向运动装置；分别横向连接所述一对侧板上部边缘中心部分和下部边缘中心部分的连接部件；连接销部件，连接销部件设置在成对的侧板的每一个末端部分上，以便突出到与所述连接方向垂直的两个横向侧面；以及沿所述相邻的侧板的方向设置在所述成对的侧板的每一个末端部分的连接销孔，以便向与所述连接方向垂直的两个横向侧面凹陷；连接销部件和连接销孔相适应，连接销部件和连接销孔在相邻的链节体上彼此结合；

所述每一个导向运动装置包括：可滑动地安装在从所述链节体向所述链节体一侧面突出的滑动轴上的滑动限制装置，滑动限制装置具有锁定爪和可分离地设置在所述导向运动装置上的链节体内部周边侧上的锁定壁之间形成有限制装置分离阻止机构；将所述滑动限制装置偏压向要推出的链节体一侧的弹簧；由所述滑动限制装置可滑动地限制的可旋转的活动滚轮；

将所述线性方式中的任意一个上部和下部的相对链节体的滑动限制装置偏压向要推出的一侧，并且，

分布在所述缆线保护和导向装置下部的一些连接的链节体是由U形轨道底部支撑，

将另一对滑动限制装置抵靠在要推出链节的导轨上，以便在所述线性方式中的上部和下部的相对链接体的活动滚轮是运动成彼此相互通过。

2.如权利要求1的缆线保护和导向装置，其特征在于，所述导向运动装置的滑动限制装置是由低摩擦树脂制成的。

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