JP5682140B2 - ケーブルベアの支持機構 - Google Patents

Description

本発明は、ケーブルベアの支持機構に関するものである。

図１に側面図、図２に図１のＡ−Ａ矢視図、図３に平面図を示すように、往復走行する台車（機台）１に対して、固定されたユニット２から油圧、冷却水、各種ガスなどを供給しようとする場合、台車１に一端が取り付けられ、他端が機台１の走行路またはその延長線上に固定されたケーブルベア１０内に、ホース（図示せず）を収納して台車１に追従させている。

このケーブルベア１０は、一種の鎖構造になっており、複数のリンクからなる左右一対のリンク機構２１を備え、往復走行する台車１に引かれてＵ字状に折り曲げられ、台車１の走行に伴って折り曲げ部（折り返し部）１２が移動することによって、台車１に追従するようになっている。

その際に、台車１の往復距離が長くなると、ケーブルベア１０全長の中間部においてホースなどの重量をリンク機構２１で支持できなくなる。このため、左右一対のリンク機構２１のそれぞれの外側面に左右一対の中間部支持ローラ３０を設けて、その中間部支持ローラ３０をガイドレール４０で受けることによって、ホースなどの重量を支持している。

ここで、ガイドレール４０は、ガイドレール本体４１と、ガイドレール本体４１の上面であって、中間部支持ローラ３０が走行する走行面４２と、ガイドレール本体４１の上面に取り付けられて、中間部支持ローラ３０を走行面４２に案内するガイドプレート４３とから構成されている。

なお、図１〜図３において、１１は地上側にあるケーブルベア、１３は地上側から折り返して上側にきたケーブルベアを示している。また、２２はホースを保持するホース保持板、２３はホース保持板２２に設けられているホース通過孔である。

なお、中間部支持ローラの特殊な例として、特許文献１では、台車移動速度に対してある割合の速度で同調して移動する中間部支持ローラを提案している。

特開平０９−１３７８８２号公報

ケーブルベア１０は、特に内部に口径２０Ａ以上、作用圧力１２ＭＰａ以上の油圧ホースを組込んだ場合、ケーブルベア１０の幅方向（左右方向）に並んだ油圧ホースからの曲げ反力のばらつきによって、図４（ａ）に立面図、図４（ｂ）に斜視図を示すように、折り返し部のケーブルベア１２が台車１の進行方向からみて左右方向に片寄る。

このように折り返し部のケーブルベア１２が片寄った場合、図５に示すように、地上側にあるケーブルベア１１の中心線と、折り返して上側にきたケーブルベア１３の中心線は、平面図において一致しなくなる。

図２に示すように、ケーブルベアローラ１０用のガイドレール４０は、地上側のケーブルベア１１の中心線に合わせて設置するため、図５に示すように、折り返したケーブルベア１３の中心線がずれると、台車１の前進に伴ってケーブルベア１０が前進する際に、ガイドプレート４３が中間部支持ローラ３０を案内しきれなくて、図６に示すように、中間部支持ローラ３０がガイドレール４０の走行面４２に乗らず、脱線してしまう。

また、いったん中間部支持ローラ３０が走行面４２に乗っていても、走行中に上側のケーブルベア１３が左右いずれかの方向に片寄ってしまい、一方の中間部支持ローラ３０がガイドプレート４３に乗り上げ、他方の中間部支持ローラ３０が走行面４２から外れて脱線してしまうこともある。

そして、ケーブルベア１０（中間部支持ローラ３０）が脱線すると、その復旧のために操業が停止してしまう。

このため、従来は、ケーブルベアの両側部に、テンション調整用のワイヤーを設けたり、内部のホース自身にテンションをかけるなどして、ケーブルベアの左右方向への片寄りを調整することで、ケーブルベアの脱線を防止していた。

しかし、この方法では、ケーブルベアのリンク機構への負荷が大きく、繰返し走行しているうちにリンク機構が曲損してしまうという問題があった。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、ケーブルベアの脱線を適切に防止することができるケーブルベアの支持機構を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような特徴を有する。

［１］複数のリンクからなる左右一対のリンク機構を備え、往復走行する機台に一端が取り付けられ、他端が前記機台の走行路またはその延長線上に固定されたケーブルベアの中間部を支持する支持機構であって、
前記左右一対のリンク機構のそれぞれの外側面に左右一対になって設置された中間部支持ローラと、前記走行路に沿って設けられたガイドレールとを備え、前記ガイドレールは前記中間部支持ローラが走行する走行面と、前記中間部支持ローラを前記走行面に案内するガイド部材とを有しているとともに、前記左右一対の中間部支持ローラは連結軸で連結されていて、前記左右一対の中間部支持ローラのいずれかが前記ガイド部材に接触した際には、その反力で前記左右一対の中間部支持ローラが前記リンク機構に対して連結軸の軸方向に一体となって移動することによって、前記中間部支持ローラが前記走行面に乗るようになっていることを特徴とするケーブルベアの支持機構。

［２］それぞれの中間部支持ローラとリンク機構との間に弾性体が装着されていて、前記中間部支持ローラが前記ガイド部材に接触する前の状態では、それぞれの中間部支持ローラとリンク機構との間隔が同じになるようになっていることを特徴とする前記［１］に記載のケーブルベアの支持機構。

本発明においては、ケーブルベアが折り返し部で左右方向に片寄った場合でも、連結軸で連結された左右一対の中間部支持ローラのいずれかが、ガイドレールのガイド部材に接触した際には、その反力でリンク機構に対して連結軸の軸方向（左右方向）に一体となって移動するようになっており、それによって、中間部支持ローラが軸方向に移動しながらガイド部材に案内されてガイドレールの走行面に乗るようになっているので、ケーブルベアの脱線を的確に防止することができる。その結果、ケーブルベアの脱線による操業停止を回避することができる。

また、従来のような、ケーブルベアの左右方向への片寄りを解消のためのテンション調整を行う必要がないため、ケーブルベアやホース類の寿命延長が期待できる。

ケーブルベアを示す側面図である。 図１のＡ−Ａ矢視図である。 ケーブルベアを示す平面図である。 ケーブルベアが折り返し部で左右方向に片寄った状態を示す図である。 ケーブルベアが左右方向に片寄った状態でガイドレールに乗ろうとしている状態を示す図である。 ケーブルベアがガイドレールから脱線した状態を示す図である。 本発明の一実施形態を示す図である。 本発明の一実施形態において、ケーブルベアが左右方向に片寄った状態でガイドレールに乗ろうとしている状態を示す図である。 本発明の一実施形態において、中間部支持ローラがガイドレールのガイドプレートに接触した状態を示す図である。 本発明の一実施形態において、中間部支持ローラがガイドレールの走行面に乗った状態を示す図である。 本発明の他の実施形態を示す図である。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

本発明の一実施形態におけるケーブルベアは、図１に側面図、図２に図１のＡ−Ａ矢視図、図３に平面図を示したものと、基本的な構成は同じであり、往復走行する台車１に対して、固定されたユニット２から油圧、冷却水、各種ガスなどを供給するために、台車１に一端が取り付けられ、他端が機台１の走行路またはその延長線上に固定されており、その内部にホース（図示せず）を収納して、台車１の走行に追従するようになっている。

このケーブルベア１０は、一種の鎖構造になっており、複数のリンクからなる左右一対のリンク機構２１を備え、往復走行する台車１に引かれてＵ字状に折り曲げられ、台車１の走行に伴って折り曲げ部（折り返し部）１２が移動することによって、台車１に追従するようになっている。

そして、ケーブルベア１０の中間部においてホースなどの重量を支持するために、左右一対のリンク機構２１のそれぞれの外側面に左右一対の中間部支持ローラ３０を設けて、その中間部支持ローラ３０をガイドレール４０で受けることによって、ホースなどの重量を支持している。

なお、ガイドレール４０は、ガイドレール本体４１と、中間部支持ローラ３０が走行する走行面４２と、中間部支持ローラ３０を走行面４２に案内するガイドプレート４３とから構成されている。

その上で、この実施形態においては、図７に平面図を示すように、左右一対の中間部支持ローラ３０が、内部のホースに影響を与えない形状の連結軸３１で連結されていて、左右一対の中間部支持ローラ３０のいずれかがガイドプレート４２に接触した際には、その反力で左右一対の中間部支持ローラ３０がリンク機構２１に対して連結軸３１の軸方向（左右方向）に一体となって移動するようになっている。

これによって、図８に示すように、ケーブルベア１０が折り返し部１２で左右方向（ここでは、左方向）に片寄った状態でガイドレール４０に乗ろうとしている場合でも、図９に示すように、左右一対の中間部支持ローラ３０のいずれか（ここでは、左側の方向が中間部支持ローラ３０）がガイドプレート４３に接触した際に、その反力でリンク機構２１の左右の位置にかかわらず、連結軸３１が左右方向（ここでは、右方向）に一体となって移動しながらガイドプレート４３に案内されて、図１０に示すように、それぞれの中間部支持ローラ３０が走行面４２に乗るようになる。

その結果、走行中にケーブルベア１０が左右方向に片寄って、一方の中間部支持ローラ３０がガイドプレート４３に乗り上げ、他方の中間部支持ローラ３０が走行面４２から外れて脱線してしまうということも防止される。

このようにして、この実施形態においては、ケーブルベア１０が左右方向に片寄った場合でも、ケーブルベア１０の脱線を的確に防止することができる。その結果、ケーブルベア１０の脱線による操業停止を回避することができる。

また、従来のような、ケーブルベア１０の左右方向への片寄りを解消するための前後進方向のテンション調整を行う必要がないため、ケーブルベア１０やホース類の寿命延長が期待できる。

なお、図１１は、本発明の他の実施形態を示す平面図である。

ケーブルベア１０が走行を繰り返すうちに、内部のホースのバランスが変化して、ケーブルベア１０の左右の片寄り方向が変化することも考えられるため、前述の一実施形態に加えて、さらに、図１１に示すように、それぞれの中間部支持ローラ３０とリンク機構２１との間にスプリング３２を装着して、中間部支持ローラ３０がガイドプレート４３に接触する前の状態（フリー状態）では、それぞれの中間部支持ローラ３０とリンク機構２１との間隔が同じになる状態（中立状態）に自動的になるようにしている。

ちなみに、スプリング３２の強さは、中間部支持ローラ３０がガイドプレート４３に接触する前の状態（フリー状態）では、中立状態から外れている中間部支持ローラ３０と連結軸３１を中立状態に戻すことができる強さであるとともに、中間部支持ローラ３０のいずれかがガイドプレート４３に接触した際には、接触した反力で中間部支持ローラ３０と連結軸３１が、リンク機構２１の左右の位置にかかわらず、左右方向に一体となって移動するのを妨げない強さになっている。

１ 台車（機台）
２ 固定ユニット
１０ ケーブルベア
１１ 地上側のケーブルベア
１２ 折り返し部のケーブルベア
１３ 上側のケーブルベア
２１ リンク機構
２２ ホース保持板
２３ ホース通過孔
３０ 中間部支持ローラ
３１ 連結軸
３２ スプリング
４０ ガイドレール
４１ ガイドレール本体
４２ 走行面
４３ ガイドプレート

Claims (2)

1. 複数のリンクからなる左右一対のリンク機構を備え、往復走行する機台に一端が取り付けられ、他端が前記機台の走行路またはその延長線上に固定されたケーブルベアの中間部を支持する支持機構であって、
   前記左右一対のリンク機構のそれぞれの外側面に左右一対になって設置された中間部支持ローラと、前記走行路に沿って設けられたガイドレールとを備え、前記ガイドレールは前記中間部支持ローラが走行する走行面と、前記中間部支持ローラを前記走行面に案内するガイド部材とを有しているとともに、前記左右一対の中間部支持ローラは連結軸で連結されていて、前記左右一対の中間部支持ローラのいずれかが前記ガイド部材に接触した際には、その反力で前記左右一対の中間部支持ローラが前記リンク機構に対して連結軸の軸方向に連結軸も含めて一体となって移動することによって、前記中間部支持ローラが前記走行面に乗るようになっていることを特徴とするケーブルベアの支持機構。
2. それぞれの中間部支持ローラとリンク機構との間に弾性体が装着されていて、前記中間部支持ローラが前記ガイド部材に接触する前の状態では、それぞれの中間部支持ローラとリンク機構との間隔が同じになるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のケーブルベアの支持機構。

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