CN100450352C - 旋转绕线轮的摆动装置 - Google Patents

Abstract

摆动机构包括第一非圆形齿轮、转动凸轮和滑动件。第一非圆形齿轮是可围绕摇把的转动轴线转动的双凸形齿轮。转动凸轮可转动地安装在绕线轮单元内，以便平行于第一非圆形齿轮。转动凸轮包括凸轮突出部和多凸形第二非圆形齿轮，该齿轮布置成使得与第二非圆形齿轮的最小尖端直径相对应的齿和与第一非圆形齿轮的最大尖端直径相对应的齿啮合。第二非圆形齿轮的齿数大于第一非圆形齿轮的齿数。滑动件轴向可运动地安装在卷筒轴上。滑动件包括与凸轮突出部接合的凸轮凹槽。本发明有助于以更接近圆柱形的形状紧密地卷绕鱼线。

Description

旋转绕线轮的摆动装置

技术领域

本发明总体涉及一种旋转绕线轮的摆动装置。本发明尤其涉及一种用于结合摇把的转动经由卷筒轴前后摆动连接在旋转绕线轮的绕线轮单元上的卷筒的旋转绕线轮的摆动装置。

背景技术

旋转绕线轮包括用于结合摇把转动前后摆动卷筒的摆动机构(旋转绕线轮摆动装置的一个实例)。采用此类型的摆动机构，公知的是采用其中通过转动轴移动滑动件的减速齿轮，或者其中通过平行于卷筒轴线布置的螺纹轴移动滑动件的横向凸轮机构。

采用此类型的减速齿轮摆动机构，通过将转动转换成线性运动来轴向摆动卷筒，因此鱼线趋于以其端部扩张的沙漏的形状卷绕在卷筒上，而不是其外周表面平行于卷筒主体的圆柱形形状。为了克服此问题，为了以更接近圆柱形形状的形状卷绕鱼线，通常公知的是轴向摆动卷筒，而通过在减速齿轮摆动机构中结合两个非圆形齿轮的双凸形椭圆形齿轮来抑止轴向运动的速度变化(见例如日本未审查专利申请出版物52-127887)。

所述传统的摆动机构包括双凸形第一椭圆形齿轮、转动凸轮和滑动件。作为非圆形齿轮的第一椭圆形齿轮设置在摇把轴上。转动凸轮包括具有齿的第二椭圆形齿轮，其齿数等于第一椭圆形齿轮的齿数。第二椭圆形齿轮布置成与第一椭圆形齿轮啮合，使其主轴线在第二椭圆形齿轮每次转动90度时相互垂直。滑动件与转动臂接合，并轴向移动。卷筒轴安装在滑动件上以便在轴向上相对于滑动件不动。

在使用具有此构造的传统摆动机构的情况下，由于椭圆形齿轮之间的啮合将摇把的转动转换成滑动件的轴向运动，卷筒的轴向运动的速度相对于摇把的转动不改变太多。因此，鱼线可以接近圆柱形形状的形状进行卷绕。

采用所述的传统构造，相互垂直的两个椭圆形齿轮之间的啮合将摇把的转动转换成滑动件的轴向运动，因此卷筒的轴向运动速度相对于摇把的转动不改变太多。但是，由于两个椭圆形齿轮具有相同的齿数，摇把的转动速度等于转动凸轮。为此，卷筒以相对高的速度轴向摆动，因此，鱼线不能紧密地卷绕在卷筒上。

为此，本领域普通技术人员从此说明书中明白需要一种克服传统技术的所述问题的改进的旋转绕线轮的摆动装置。本发明满足现有技术中的此需要以及其他需要，这对于本领域技术人员从此说明书中将得以明白。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转绕线轮的摆动机构以便以更接近圆柱形形状的形状紧密地卷绕鱼线。

按照本发明第一方面的旋转绕线轮摆动装置用于随着旋转绕线轮摇把转动前后摆动卷筒。卷筒在旋转绕线轮的绕线轮单元内连接在卷筒轴上。摆动装置包括安装在摇把转动轴线上的双凸形第一非圆形齿轮、可转动地安装在绕线轮单元上以便平行于第一非圆形齿轮的转动凸轮、安装在卷筒轴上以便至少在卷筒轴的轴向上相对不动的滑动件，滑动件包括与凸轮突出部接合的凸轮凹槽。转动凸轮包括在平行于转动轴线的方向上伸出的凸轮突出部和安装在绕线轮单元上的多凸形第二非圆形齿轮，使得与第一和第二非圆形齿轮中的一个齿轮的最小尖端直径相对应的齿和与第一和第二非圆形齿轮中另一个齿轮的最大尖端直径相对应的齿啮合，第二非圆形齿轮的齿数大于第一非圆形齿轮的齿数。

该旋转绕线轮摆动装置具有第一非圆形齿轮和具有大于第一非圆形齿轮的齿数的第二非圆形齿轮。因此，当第一非圆形齿轮通过摇把转动时，摇把的转动是减速的。当转动凸轮转动时，凸轮突出部插入凸轮凹槽，并且接着滑动件轴向摆动。因此，卷筒经由卷筒轴轴向摆动。在这种情况下，由于在第一非圆形齿轮和第二非圆形齿轮之间实现减速，滑动件的轴向运动速度低。这有助于鱼线紧密卷绕。另外，双凸形第一非圆形齿轮和多凸形第二非圆形齿轮布置成使得与第二非圆形齿轮的最小尖端直径相对应的齿和与第一非圆形齿轮的最大尖端直径相对应的齿啮合。因此，即使第一非圆形齿轮以均匀角速度转动时，通过调整第二非圆形齿轮在其转动期间的角速度，使得滑动件的运动可形成几乎匀速直线运动。

按照本发明第二方面的旋转绕线轮摆动装置用于随着旋转绕线轮摇把转动前后摆动卷筒。卷筒连接到旋转绕线轮的绕线轮单元，内的卷筒轴上。摆动装置包括可转动地安装在摇把的转动轴线上的第一圆形齿轮；可转动地安装在绕线轮单元内的中间齿轮单元；可转动地安装在绕线轮单元内以便平行于第一非圆形齿轮的转动凸轮；安装在绕线轮单元上以便在卷筒轴的轴向上运动的滑动件，滑动件安装在卷筒轴上以便至少在卷筒轴的轴向上相对不动，滑动件包括与凸轮突出部接合的凸轮凹槽。中间齿轮单元包括安装在绕线轮单元内以便平行于第一圆形齿轮并与第一圆形齿轮啮合的第二圆形齿轮，第二圆形齿轮的齿数大于第一圆形齿轮的齿数，以及与第二圆形齿轮同心安装的双凸形第一非圆形齿轮，第二圆形齿轮的齿数大于第一圆形齿轮的齿数。转动凸轮包括在平行于转动轴线的方向上伸出的凸轮突出部和安装在绕线轮单元内的多凸形第二非圆形齿轮，使得与第一和第二非圆形齿轮中的一个齿轮的最小尖端直径相对应的齿和与第一和第二非圆形齿轮中的另一个齿轮的最大尖端直径相对应的齿啮合。

采用此旋转绕线轮摆动装置，当第一圆形齿轮通过摇把转动时，摇把转动减速，并且接着通过第一圆形齿轮和第二圆形齿轮相结合传递到中间齿轮单元上，第二圆形齿轮具有更大的齿数。中间齿轮单元的转动从第一非圆形齿轮传递到第二非圆形齿轮，并且接着转动凸轮转动。当转动凸轮转动时，凸轮突出部插入凸轮凹槽，并接着滑动件轴向摆动。因此，卷筒经由卷筒轴轴向摆动。在这种情况下，由于在第一圆形齿轮和第二圆形齿轮之间实现减速，滑动件的轴向运动速度低。这有助于鱼线紧密卷绕。另外，双凸形非圆形齿轮和多凸形第二非圆形齿轮布置成使得与第一和第二非圆形齿轮中的一个齿轮的最小尖端直径相对应的齿和与第一和第二非圆形齿轮中的另一个齿轮的最大尖端直径相对应的齿啮合。因此，即使第一非圆形齿轮以均匀角速度转动时，通过调整第二非圆形齿轮在其转动期间的角速度，使得滑动件的运动可形成接近匀速直线运动。

最好是，在按照本发明第二方面的旋转绕线轮摆动装置中，第二非圆形齿轮的齿数大于第一非圆形齿轮。在这种情况下，通过第一和第二非圆形齿轮之间的啮合也实现减速。因此，这可进一步有助于鱼线紧密卷绕。

最好是，在任一所述的旋转绕线轮摆动装置中，第二非圆形齿轮是四个凸形或五个凸形非圆形齿轮。在这种情况下，由于两个非圆形齿轮的凸形数量相互不同，通过改变第二非圆形齿轮的齿数来实现减速。

最好是，在任一所述的旋转绕线轮摆动装置中，第一非圆形齿轮和第二非圆形齿轮中至少一个齿轮设置指示与最大或最小尖端直径相对应的齿的第一标记。在这种情况下，通过使用第一标记，两个非圆形齿轮的转动相位可便于调整到特定相位(其中与最大尖端直径相对应的齿和与最小尖端直径相对应的齿啮合的相位)。

最好是，在任一所述的旋转绕线轮摆动装置中，第一标记设置在与第一和第二非圆形齿轮中的一个齿轮的最大尖端直径相对应的齿上，以及设置在与第一和第二非圆形齿轮中的另一个齿轮的最小尖端直径相对应的齿上。在这种情况下，调整两个第一标记可将两个非圆形齿轮定位在特定相位上。

最好是，在任一所述的旋转绕线轮摆动装置中，绕线轮单元设置适用于与第一标记对齐的第二标记。在这种情况下，即使不能看到两个非圆形齿轮相互啮合的第一和第二非圆形齿轮的部分，也可参考绕线轮单元上的第二标记将两个非圆形齿轮方便地定位在特定相位上。

最好是，在任一所述的旋转绕线轮摆动装置中，绕线轮单元设置两个第二标记，适用于安装在摇把的转动轴线上以便与第一非圆形齿轮同心的主齿轮设置第三标记，并且第一、第二和第三标记进行定位，使得当通过第一、第二和第三标记对齐将第一和第二非圆形齿轮和主齿轮安装在绕线轮单元内时，与第一和第二非圆形齿轮中的一个齿轮的最小尖端直径相对应的齿和与第一和第二非圆形齿轮中的另一个齿轮的最大尖端直径相对应的齿啮合。在这种情况下，只通过对齐第一标记和第二和第三标记，可以在特定转动相位中调整两个非圆形齿轮。

按照本发明第三方面的旋转绕线轮摆动装置用于随着旋转绕线轮摇把的转动前后摆动卷筒。卷筒在旋转绕线轮的绕线轮单元内连接到卷筒轴上。摆动装置包括安装在卷筒轴上以便相对于卷筒轴轴向不动的滑动件、将摇把的转动转换成滑动件的摆动的转换装置、将摇把的转动传递到转换装置并减小转动速度的减速装置，以及控制滑动件摆动速度的速度控制装置。

最好是，在第三方面的旋转绕线轮的摆动装置中，速度控制装置包括可转动地安装在摇把的转动轴线上的双凸形第一非圆形齿轴和可转动地安装在绕线轮单元上的第二多凸形非圆形齿轮，使得与第一和第二非圆形齿轮中的一个齿轮的最小尖端直径相对应的齿和与第一和第二非圆形齿轮中的另一个齿轮的最大尖端直径相对应的齿啮合。

最好是，在第三方面的旋转绕线轮的摆动装置中，减速装置包括可转动地安装在摇把转动轴线上的双凸形第一非圆形齿轮和可转动地安装在绕线轮单元上并与第一非圆形齿轮啮合的第二多凸形非圆形齿轮，第二非圆形齿轮的齿数大于第一非圆形齿轮齿数。

作为选择，在第三方面的旋转绕线轮的摆动装置中，减速装置包括可转动地安装在摇把的转动轴线上的第一圆形齿轮和可转动地安装在绕线轮单元上并与第一圆形齿轮啮合的第二圆形齿轮，第二圆形齿轮的齿数大于第一圆形齿轮的齿数。最好是，在旋转绕线轮的摆动装置中，速度控制装置包括与第二圆形齿轮同心安装的双凸形第一非圆形齿轮和可转动地安装在绕线轮单元上的第二多凸形非圆形齿轮，使得与第一和第二非圆形齿轮中的一个齿轮的最小尖端直径相对应的齿和与第一和第二非圆形齿轮中的另一齿轮的最大尖端直径相对应的齿啮合。

最好是，在第三方面的旋转绕线轮中，转换装置包括设置在滑动件上的凸轮凹槽和转动凸轮，转动凸轮可转动地安装在绕线轮单元内，并包括与凸轮凹槽接合的凸轮突出部。

按照本发明的另一方面，由于在第一圆形齿轮和第二圆形齿轮之间实现减速，滑动件的轴向运动的速度低。这有助于紧密卷绕。此外，双凸形非圆形齿轮和多凸形第二非圆形齿轮布置成使得与第二非圆形齿轮的最小尖端直径相对应的齿和与第一非圆形齿轮的最大尖端直径相对应的齿啮合。因此，即使在第一非圆形齿轮均匀角速度运动的情况下，通过在其转动期间，调整第二圆形齿轮的角速度，滑动件的运动可接近匀速直线运动。

本发明的这些和其他的目的、特征、方面和优点对于本领域技术人员从以下详细说明中将变得清楚，该说明结合附图披露本发明的优选实施例。

附图说明

现对于形成此原始披露一部分的附图进行参考：

图1是按照本发明第一实施例的旋转绕线轮的截面侧视图；

图2是沿着图1的线II-II看到的按照本发明第一实施例的旋转绕线轮的截面图；

图3是按照本发明第一实施例的摆动机构的放大截面图；

图4是沿着图1的线IV-IV看到的按照本发明第一实施例的旋转绕线轮的截面图；

图5是表示在按照本发明第一实施例的摆动机构的运动中第一非圆形齿轮、转动凸轮和滑动件之间位置关系的示意图；

图6是表示在按照本发明第一实施例的摆动机构的运动中第一非圆形齿轮、转动凸轮和滑动件之间位置关系的示意图；

图7是表示在按照本发明第一实施例的摆动机构的运动中第一非圆形齿轮、转动凸轮和滑动件之间位置关系的示意图；

图8是表示在按照本发明第一实施例的摆动机构的运动中第一非圆形齿轮、转动凸轮和滑动件之间位置关系的示意图；

图9是按照本发明第一实施例表示第一非圆形齿轮转动角度和滑动件行程之间关系的视图；

图10是按照本发明第二实施例的摆动机构的放大截面图；

图11是表示在按照本发明可选择实施例(a)的摆动机构的运动中第一非圆形齿轮、转动凸轮和滑动件之间位置关系的与图5相对应的示意图；

图12是表示在按照本发明可选择实施例(a)的摆动机构的运动中第一非圆形齿轮、转动凸轮和滑动件之间位置关系的与图6相对应的示意图；

图13是表示在按照本发明可选择实施例(a)的摆动机构的运动中第一非圆形齿轮、转动凸轮和滑动件之间位置关系的与图7相对应的示意图；

图14是表示在按照本发明可选择实施例(a)的摆动机构的运动中第一非圆形齿轮、转动凸轮和滑动件之间位置关系的与图8相对应的示意图；

图15是按照本发明可选择实施例(a)表示第一非圆形齿轮转动角度和滑动件行程之间关系的与图9相对应的视图；

图16是按照本发明变型第二实施例的旋转绕线轮的截面图；以及

图17是按照本发明又一实施例的旋转绕线轮的截面图。

具体实施方式

本发明的所选择的实施例现在将参考附图描述。对于本领域技术人员从此说明书中将明白的是本发明实施例的以下描述只出于说明目的，而不作为限制本发明，本发明由所附权利要求及其等同物限定。

如图1所示，按照本发明第一实施例的旋转绕线轮是图绕第一轴线X转动并围绕平行于鱼杆的第一轴线X卷绕鱼线的杆制动类型的绕线轮。旋转绕线轮包括具有摇把1的绕线轮单元2、围绕第一轴线X可转动地支承在绕线轮单元2的前部上的转子3和布置在转子3的前部上并围绕其卷绕鱼线的卷筒4。

绕线轮单元2由例如合成树脂制成。绕线轮单元2包括从绕线轮单元2的前部延伸到后部并安装在鱼杆上的连接部分2c、绕线轮主体2a(在绕线轮主体2a和连接部分2c之间布置有间隙)以及将连接部分2c连接到绕线轮主体2a上的腿部2b。绕线轮主体2a在其内部包括在侧部开口的机构容纳空间。开口通过盖构件2d覆盖(见图2和3)。圆柱形连接构件2e安装在绕线轮主体2a的前部上。连接构件2e由金属制成，并包括连接凸缘。

转子驱动机构5、杆制动机构6和摆动机构7(摆动机构的一个实例)设置在绕线轮主体2a内。转子驱动机构5用来转动转子3，杆制动机构6用来在鱼线放出(相反)方向上控制转子3的转动，并且摆动机构7经由卷筒轴8前后往复运动卷筒4。

转子3例如由合成树脂或金属制成，并通过绕线轮单元2可转动地支承。转子3包括圆柱形部分3a以及相对布置在圆柱形部分3a侧部上的第一臂3b和第二臂3c。具有锯齿形形状的防反转凹入/凸出构件42在圆柱形部分3a的前壁3d处形成在内周表面上。防反转凹入/凸出构件42是棘轮类型的单向离合器，以便将转子3在鱼线放出方向上的转动传递到杆制动机构6上。具有通孔3e的突起3f形成在圆柱形部分3a的前壁3d的中央部分上。卷筒轴8和小齿轮12(下面描述)穿过通孔3e。枢转的钩环臂9设置在第一臂3b的前端和第二臂3c的前端之间。鱼线通过钩环臂9引导到卷筒4上。

卷筒4是由金属或合成树脂制成的构件，并布置在转子3的第一臂3b和第二臂3c之间。卷筒4可拆卸并不可转动地安装在沿着轴线X从前部延伸到后部的卷筒轴8的前端上。卷筒4具有围绕其卷绕鱼线的圆柱形筒体4a、与筒体4a的后端形成整体的大直径圆柱形裙部4b和与筒体4a的前端形成整体的大直径前凸缘4c。

转子驱动机构5包括具有与连接有摇把1的摇把轴10一起转动的主齿轮轴11a的主齿轮11以及与主齿轮11啮合的小齿轮12。主齿轮轴11a通过绕线轮单元2可转动地支承。小齿轮12是中空的管状构件，并且卷筒轴8穿过小齿轮12的中心。小齿轮12的前部12a穿过转子3的通孔3e并朝着卷筒4延伸。转子3通过螺母13不可转动地紧固在小齿轮12的前部12a上。小齿轮12通过绕线轮单元2前部和中央的轴承14a和14b可转动地支承在绕线轮单元2上。前轴承148安装在作为绕线轮单元2一部分的连接构件2e的内周表面上。通过保持件36防止螺母13转动。保持件36通过螺纹连接到形成在前壁3d上的螺钉孔的螺钉紧固。

杆制动机构6包括制动部分60、制动杆61、辅助杆62、螺旋弹簧63、预定制动部分64(图2)和发声机构65(图2)，如图1和2所示。制动部分60用来控制转子3在鱼线放出方向上的转动。制动杆61调整制动部分60的制动力。辅助杆62以预定制动状态操作制动部分16。螺旋弹簧63压迫制动杆61离开连接部分2c。预定制动部分64可在预定制动状态和制动松开状态之间转换。发声机构65用于转子3的反向转动而产生声音。

摆动机构的构造

如图3和4所示，摆动机构7是在轴向上往复运动固定支承在卷筒4的中心的卷筒轴8的装置，以便在相同方向上运动卷筒4。摆动机构7包括围绕摇把轴10转动的双凸形第一非圆形齿轮15、具有与第一非圆形齿轮15啮合的第二非圆形齿轮16a的转动凸轮16以及安装在绕线轮主体2a上以便在前后方向上运动的绕线轮主体2a。

第一非圆形齿轮15是例如具有十个齿的双凸形椭圆形齿轮。第一非圆形齿轮15安装在摇把轴10上，并与主齿轮11隔开。主齿轮11相对于第一非圆形齿轮15不可转动。第一非圆形齿轮15和主齿轮11可形成整体或分开形成。

转动凸轮16是盘形构件，并安装在绕线轮主体2a上，以便围绕平行于第一非圆形齿轮15的轴线转动。更特别是，转动凸轮16可转动地安装在平行于主齿轮轴11a从内壁表面伸出的连接轴2f上，如图4所示。转动凸轮16包括形成在其外周上的第二非圆形齿轮16a和在平行于主齿轮轴11a的轴向上伸出的柱形凸轮突出部16b。第二非圆形齿轮16a的齿数大于第一非圆形齿轮15的齿数。第二非圆形齿轮16a是例如具有25个齿的五个凸形的非圆形齿轮。第二非圆形齿轮16a布置成使得与第二非圆形齿轮16a的最小尖端直径相对应的齿和与第一非圆形齿轮15的最大尖端直径相对应的齿啮合。另外，图3所示的转动凸轮中的白圆形16c表示与最大尖端直径相对应的位置。

滑动件17包括与凸轮突出部16b接合的插入凸轮凹槽17a，并支承在绕线轮主体2a上以便在卷筒轴8的轴向上摆动。滑动件17通过支承结构在卷筒的轴向上引导，支承结构包括安装在绕线轮主体2a上以便平行于卷筒轴8的引导轴20。卷筒轴8的后端通过螺钉21不可转动并在轴向上不可运动地安装在卷筒17上

凸轮凹槽17a包括朝着相对于前后方向的两个相反方向对角线延伸通过中心P的第一凸轮细槽17b以及从第一凸轮细槽17b弯曲并分别朝着底端Q1和顶端Q2延伸的第二和第三凸轮细槽17c和17d，如图5所示。与向右定位的顶端Q2相比，凸轮凹槽17a的底端Q1离开中心P更向左定位，如图5所示。更特别是，第二凸轮细槽17c从第一凸轮细槽17b的下端朝着底端Q1沿着与卷筒轴8垂直的方向向下延伸。第三凸轮细槽17d在与卷筒轴垂直的方向上从第一凸轮细槽17b的上端向上延伸。在图5中，左手侧是绕线轮的向前方向，而右手侧是绕线轮的向后方向。

通过将凸轮细槽17a形成所述形状，可以使得到达滑动件17的摆动行程的前后端位置的时刻与凸轮突出部16b到达其前后端位置的时刻有偏差。更特别是，当转动角度是675度和225度时，凸轮突出部16b到达其前后端位置，如图5和7所示。但是，如图9所示，当转动角度大于675度和225度时，作为滑动件17的凸轮凹槽17a的前后方向中心的参考位置P分别到达其前后位置。

另外，如图5的0度位置所示，凸轮突出部16b在左右方向上与滑动件17的行程的中间位置偏移的位置上到述连接轴2f的正上方和正下方。换言之，滑动件17的行程的中点与转动角度是0度或450度时凸轮突出部16b到达的点偏移。另外，当转动角度是0度或450度时，在左右方向上偏移凸轮凹槽17a的位置，可以使得滑动件17的行程大于凸轮突出部16b和转动凸轮16的中心之间的长度的两倍。

在这种情况下，由于在第一非圆形齿轮15和第二非圆形齿轮16a之间实现减速，滑动件17的轴向运动的速度低。这使得鱼线紧密卷绕。另外，双凸形第一非圆形齿轮15和多凸形第二非圆形齿轮16a布置成使得与第二非圆形齿轮16a的最小尖端直径相对应的齿和与第一非圆形齿轮15的最大尖端直径相对应的齿啮合。因此，当第一非圆形齿轮15和第二非圆形齿轮16a以均匀角速度转动时，第二非圆形齿轮16a的角速度在其转动期间改变。因此，滑动件17可以几乎均匀的速度线性运动。此外，由于凸轮突出部16b的顶部和底部以及前端和后端部分与滑动件行程的前端和后端位置、中间位置偏移，凸轮突出部16b的顶部和底部以及前端和后端处的滑动件17的速度变化可以偏移正弦曲线。因此，滑动件17可进一步以均匀速度线性运动。

绕线轮的操作和功能

当甩杆时，钩者将钩环臂9翻转到鱼线放出的位置，而同时用食指保持鱼线，接着进行甩杆。

当鱼线卷绕在卷筒4上时，钩环9返回到鱼线收回位置侧。在这种情况下，在鱼线收回方向上转动摇把1将转动力经由摇把轴10和主齿轮11传递到小齿轮12上。传递到小齿轮12上的转动力经由小齿轮12的前部12a传递到转子3上。

另一方面，当主齿轮11转动时，转动凸轮16通过与第一非圆形齿轮15啮合的第二非圆形齿轮16a转动。该转动通过凸轮突出部16b传递到滑动件17上。因此，滑动件17沿着卷筒轴8的轴线X往复运动。

图5-8表示第一非圆形齿轮15、转动凸轮16和滑动件17的作用。这些附图顺序表示当第一非圆形齿轮15每次转动22.5度直到900度为止时第二非圆形齿轮16a的转动相位以及滑动件17的轴向位置。在此实施例中，第一非圆形齿轮15的齿数是10，而第二非圆形齿轮16a的齿数是25。因此，当第一非圆形齿轮15转动900度时，第二非圆形齿轮16a转动一次(360度)。在图5-8中，L表示当转动凸轮16转动一圆时滑动件运动的轴向距离。将注意到由于这些附图内的部件与图5的部件相同，省略了图6-8中的附图标记。

图5-8所示，当由于摇把1在鱼线卷绕方向上的转动，第一非圆形齿轮15在箭头A所示的方向上从0度状态转动时，第二非圆形齿轮16a在箭头B所示的方向上转动。当与最大尖端直接相对应的第一非圆形齿轮15的齿Mx和与最小尖端直径相对应的第二非圆形齿轮16a的齿Mn啮合时，减速比最小。因此，转动凸轮16以最高速度转动。相反，当与最小尖端直径相对应的第二非圆形齿轮16a的齿和与最大尖端直径相对应的第二非圆形齿轮16a的齿啮合时，减速比最大。因此，转动凸轮16以最低速度转动。第一非圆形齿轮15和第二非圆形齿轮16a布置成使得滑动件17行程的前后端处的减速比小以便使得滑动件17速度低，而在凸轮突出部16b直接定位在连接轴2f正上方和正下方的区域内的减速比设计成很大，以便使得滑动件17的速度快。另外，第二和第三凸轮细槽17c和17d从第一凸轮细槽17b朝着相反方向弯曲。因此，当第一非圆形齿轮15转动270度时，到达滑动件17的行程后端，如图6所示，这与第一非圆形齿轮15如图5所示转动225度相反。类似地，当第一非圆形齿轮15转动720度时，到达滑动件17的行程前端，与图7所示的675度相反。另外，滑动件17的行程中点还与顶部和底部方向上凸轮突出部16b的中点偏移。

图9表示当第一非圆形齿轮15转动时滑动件17的行程和转动角度的对比，换言之，从参考位置(凸轮突出部16b直接定位在连接轴2f正上方时凸轮凹槽17a的中央位置P)到凸轮突出部16b的中心的距离L。在图9中，滑动件17离开参考位置的行程L是垂直轴，而非圆形齿轮15的转动角度是水平轴。

在行程前后端附近的相位上减速比设计成很小，其中轴向运动的速度趋于很低。因此，转动凸轮16在速些相位上快速转动。另一方面，在凸轮突出部16b直接定位在连接轴2f上方或下方的相位上减速比设计成很大，其中速度趋于很快。因此，转动凸轮16在这些相位上缓慢转动。在不具有椭圆形齿轮的传统减速摆动机构中，该图是正弦曲线，但在本发明中，几乎是第一级直线。另外，由于转动凸轮16以第一非圆形齿轮15的大致1/5的转动速度转动，鱼线可紧密地卷绕在卷筒4上。

此外，滑动件17通过插入凸轮凹槽17a的埋头螺钉21固定连接到卷筒轴8上。因此，卷筒轴8加强滑动件17的强度系数。因此，即使通过凸轮突出部16b加压，凸轮凹槽17a不太趋于变形。因此，即使滑动件17设置插入凸轮凹槽17a，可以减小从第一非圆形齿轮15到滑动件17的传递效率降低。

第二实施例

现在参考图10-17，将说明可选择实施例的旋转绕线轮。考虑到第一和可选择实施例的类似性，与第一实施例部件相同的可选择实施例的部件将给以与第一实施例的部件相同的附图标记。此外，出于简明目的，将省略与第一实施例部件相同的可选择实施例部件的说明。

在以上第一实施例中，在第一非圆形齿轮15和第二非圆形齿轮16a之间实现减速。但是，在安装在主齿轮轴11a上的第一圆形齿轮118和布置在第一圆形齿轮118和转动凸轮116之间的中间齿轮单元119之间也可实现减速，如图10所示。通过在中间齿轮单元119和转动凸轮116之间使用非圆形齿轮，使得运动接近匀速直线运动。

图10的摆动机构107包括第一圆形齿轮118、中间齿轮单元119、转动凸轮116和滑动件117。

主齿轮轴11a不可转动地设置有第一圆形齿轮118。第一圆形齿轮118和主齿轮轴11a可形成整体或分开形成。第一圆形齿轮118是例如具有十个齿的正齿轮或螺旋齿轮。

中间齿轮单元119是盘形构件，并围绕平行于第一圆形齿轮118的轴线可转动地安装在绕线轮主体2a上。中间齿轮单元119包括与第一圆形齿轮118啮合的第二圆形齿轮119a和与第二圆形齿轮119a同心布置的第一非圆形齿轮115。第二圆形齿轮119a的齿数大于第一圆形齿轮118的齿数。第二圆形齿轮119a是例如具有15个齿的正齿轮或螺旋齿轮。第一非圆形齿轮115是具有例如14个齿的双凸形椭圆形齿轮。第二圆形齿轮119a和第一非圆形齿轴115可整体形成或分开形成。另外，它们可相互隔开，或可以相互接触。

转动凸轮116是盘形构件，并围绕平行于第一非圆形齿轮115的轴线可转动地安装在绕线轮主体2a上。转动凸轮116包括形成在其外周上的第二非圆形齿轮116a和在平行于主齿轮轴11a的方向上伸出的柱形凸轮突出部116b。第二非圆形齿轮11a是例如具有齿的双凸形椭圆形齿轮，其齿数与第一非圆形齿轮115的齿数相同。第二非圆形齿轮116a布置成使得与第二非圆形齿轮116a的最小尖端直径相对应的齿和与第一非圆形齿轮115的最大尖端直径相对应的齿啮合。

滑动件117包括与凸轮突出部116b接合的插入凸轮凹槽117a，并安装在绕线轮主体2a上，以便在卷筒轴8的轴向上摆动。通过包括平行于卷筒轴8安装在绕线轮主体2a上的引导轴(未示出)的支承结构，滑动件117在卷筒轴8的轴向上引导。卷筒轴8的后端通过埋头螺钉21不可转动并在轴向不动地安装在卷筒117上。凸轮凹槽117a是具有椭圆形形状的插入凹槽。

采用摆动机构107，在第一圆形齿轮118和第二圆形齿轮119a之间实现减速。相对于第一非圆形齿轮115和第二非圆形齿轮116a的转动速度来说，该运动可接近匀速直线运动。更特别是，非圆形齿轮115和116a的减速比设计成在与滑动件117的前后端部相对应的相位处最小，因此轴向运动的速度保持很高。另一方面，非圆形齿轮115和116a两者的减速比设计成在凸轮突出部116b定位在连接轴2f的上方或下方时最大。因此，轴向运动的速度保持很低。

在这种情况下，由于通过使用具有相同齿数的椭圆形非圆形齿轮将转动运动转换成直线运动，使得该运动更容易接近匀速直线运动。另外，在采用中间齿轮单元的实施例中，通过具有不同齿数的非圆形齿轮之间的接合来实现减速。

图16的摆动机构207包括第一圆形齿轮218、中间齿轮219、转动凸轮216和滑动件217。主齿轮轴11a不可转动地设置有第一圆形齿轮218。第一圆形齿轮218和主齿轮11a可整体形成或分开形成。第一圆形齿轮218是例如具有14个齿的正齿轮或螺旋齿轮。

中间齿轮单元219是盘形构件，并围绕平行于第一圆形齿轮218的轴线可转动地安装在绕线轮主体2a上。中间齿轮单元219包括与圆形齿轮218啮合的第二圆形齿轮219a和与第二圆形齿轮219a同心布置的第一非圆形齿轮215。第二圆形齿轮219a的齿数大于第一圆形齿轮218的齿数。第二圆形齿轮219a是具有例如20个齿的正齿轮或螺旋齿轮。第一非圆形齿轮215是例如具有12个齿的双凸形椭圆形齿轮。另外，两个标记215a绘制在图16的第一非圆形齿轮215的侧表面上，以便指示与最大尖端直径相对应的位置。第二圆形齿轮219a和第一非圆形齿轮215可整体形成或分开形成。另外，它们可相互隔开，或者可相互接触。

转动凸轮216是盘形构件，并围绕平行于第一非圆形齿轮215的轴线可转动地安装在绕线轮主体2a上。转动凸轮216包括形成在其外周上的第二非圆形齿轮216a和在平行于主齿轮轴11a的方向上伸出的柱形凸轮突出部216b。第二非圆形齿轮216a的齿数大于第一非圆形齿轮215的齿数。第二非圆形齿轮216a是例如具有24个齿的四个凸形椭圆形齿轮。第二非圆形齿轮216a布置成使得与第二非圆形齿轮216a的最小尖端直径相对应的齿和与第一非圆形齿轮215的最大尖端直径相对应的齿啮合。因此，非圆形齿轮215和216a之间的接合具有减速作用。

另外，四个标记216c绘制在图16的第二非圆形齿轮216a的侧表面上，以便指示与最小尖端直径相对应的位置。因此，通过组装两个非圆形齿轮215和216a，同时相互对准标记215和216，可以确保非圆形齿轮215和216a正确接合。这有助于齿轮组装工作。

滑动件217包括与凸轮突出部216b接合的插入凸轮凹槽217a，并支承在绕线轮主体2a上，以便在卷筒轴8的轴向上摆动。通过包括平行于卷筒轴8安装在绕线轮主体2a上的引导轴(未示出)的支承结构，滑动件217在卷筒轴8的轴向上引导。卷筒轴8的后端通过埋头螺钉21不可转动并且轴向不动地安装在滑动件217上。凸轮凹槽217a是图3所示凸轮凹槽17a的形状的镜像形状。

另外，在图16所示的实施例中，转动凸轮216相对于主齿轮轴11a布置在绕线轮主体2a的鱼杆连接侧上。另外，中间齿轮单元219相对于转动凸轮216布置在绕线轮主体2a的鱼杆连接侧上。因此，整个旋转绕线轮单元的重心朝着鱼杆连接侧偏移。这减小了钓者感觉到的负载。此外，由于转动凸轮216布置在绕线轮主体2a的鱼杆连接侧上，绕线轮单元2的相反侧(即下侧)可以变薄。

其他实施例

(a)在以上第一实施例中，滑动件17的凸轮凹槽17a的第二和第二凸轮细槽17c和17d具有不同的形状。但是它们可以相对于凸轮凹槽17a的中心具有相同对称的形状，如图11-14所示。滑动件17’的凸轮凹槽17a’包括朝着相对于前后方向的两个相反方向对角线延伸通过中心P的第一凸轮细槽17b’以及从第一凸轮细槽17b’朝着相反方向弯曲并分别朝着两端Q1’和Q2’延伸的第二和第三凸轮细槽17c’和17d’。第二和第三凸轮细槽17c’和17d’的两个端部Q1’和Q2’分别离开中心P向前(图11向左)和向后(图11向右)偏移相同的距离。形成具有所述形状的凸轮凹槽17a’可使得滑动件17’的前后端部位置与凸轮突出部16b的前后端部位置偏移。另外，如图11的0度位置所示，凸轮突出部16b直接位于连接轴2f的正上方和正下方的顶部和底部位置可与滑动件217的行程中间位置偏移。另外，可以使得滑动件17’的行程大于凸轮突出部16b和转动凸轮16的中心之间距离的两倍。

另外，第二和第三凸轮细槽17c’和17d’从第一凸轮细槽17b’朝着相反方向弯曲。因此，与第一非圆形齿轮15如图11所示转动225度时相反，当第一非圆形齿轮15如图12所示转动270度时到达滑动件17’的行程后端。类似地，与第一非圆形齿轮15如图13所示转动675度时相反，当第一非圆形齿轮15如图13所示转动720度时到达滑动件17’的行程前端。另外，在顶部和底部的方向上，滑动件17’的行程中点也与凸轮突出部16部的中点偏移。

图15表示当第一非圆形齿轮转动时滑动件17’的行程和转动角度的对比，换言之，从参考位置(凸轮突出部16b直接定位在连接轴2f正上方时凸轮凹槽17a’的中央位置P)到凸轮突出部16b的中心的距离L。在图15中，滑动件17离开参考位置的行程L是垂直轴，而非圆形齿轮15的转动角度是水平轴。

在这种情况下，与以上第一实施例类似，凸轮突出部16b在左右方向上与滑动件17的行程中点偏移的位置上直接位于连接轴2f上方或下方。换言之，滑动件17的行程中点与转动角度是0度或450度时凸轮突出部16b到达的点偏移。因此在每个转动角度下看到的行程与正弦曲线偏移，特别是在顶部和底部以及凸轮突出部16b的运动前端和后端部分。因此，使得滑动件17’的运动可更加接近匀速直线运动。

(b)在以上实施例中，杆制动类型的旋转绕线轮作为实例进行描述，但是本发明不局限于此构造。本发明可适用于旋转绕线轮的任何种类的横向凸轮类型的摆动机构，例如前阻力式旋转绕线轮、杆阻力式旋转绕线轮和闭合面式旋转绕线轮。此外，在后阻力式旋转绕线轮的情况下，卷筒轴可转动并可轴向运动地可安装在滑动件上。

(c)在以上的实施例中，双凸形、四个凸形和五个凸形第二非圆形齿轮作为实例进行描述。但是可以使用任何多凸形非圆形齿轮作为第二非圆形齿轮，并且凸形的数量不局限于实施例中的那些。

(d)在以上实施例中，为了便于组装齿轮，在第二非圆形齿轮16a内绘制白圆形作为第一标记，而标记215a和216c绘制在第一和第二非圆形齿轮215和216a中作为第一标记。特别是，在设置中间齿轮单元219的情况下，在中间齿轮单元219和转动凸轮216之间需要调整转动相位。因此，在非圆形齿轮215和216a内绘制标记215a和216c使得可以将两个非圆形齿轮215和216a之间的转动相位调整到特定相位(与第一非圆形齿轮215的最大尖端直径相对应的齿和与第二非圆形齿轮216a的最小尖端直径相对应的齿啮合的相位)以便组装。但是，与第一实施例相比，当不设置中间齿轮单元219时，主齿轮11遮挡住第一非圆形齿轮15。为此，即使标记绘制在两个非圆形齿轮15和16a上，也难以看到标记并在特定相位上调整非圆形齿轮15和16以便组装。因此，标记可绘制在绕线轮单元2以及两个非圆形齿轮15和16a上。

在图17中，两个非圆形齿轮15”和16a”布置成使得与第二非圆形齿轮16a”的最小尖端直径相对应的齿和与第一非圆形齿轮15”的最大尖端直径相对应的齿啮合。作为用于组装的第三标记的标记11a”和作为第二标记的标记2g”通过例如印刷或绘制的适当绘制方法绘制在与第一非圆形齿轮15”一起转动的主齿轮11的后表面上以及靠近主齿轮11的绕线轮主体2a”的盖构件2d”的连接表面上。作为用于组装的第一标记的标记16d和作为第二标记的标记2h”通过例如印刷或绘制的适当绘制方法绘制在第二非圆形齿轮16a”上以及靠近第二非圆形齿轮16a的绕线轮主体2a”的盖构件2d”的连接表面上。标记1aa”和2g”绘制成使得在通过标记16d”和标记2h”相互对齐而将转动凸轮16”安装在绕线轮主体2a”上的情况下，当主齿轮轴11安装在绕线轮主体2a”上，同时将标记11a”和2g”相互对齐时，与第二非圆形齿轮16a”的最小尖端直径相对应的齿和与第一非圆形齿轮15”的最大尖端直径相对应的齿啮合。

因此，当两个齿轮15”和16a”组装时，具有第二非圆形齿轮16a”的转动凸轮16”首先安装在绕线轮主体2a”上。此时，转动凸轮16”安装在绕线轮主体2a”上，以便调整转动相位，并同时将标记2h”和标记16d”对齐。在安装转动凸轮16”以及安装卷筒轴8和滑动件17时，主齿轮11安装在绕线轮主体2a”上，同时将标记15a”和标记2g”对齐。以此方式，齿轮布置成使得与第二非圆形齿轮16a”的最小尖端直径相对应的齿轮和与第一非圆形齿轮15”的最大尖端直径相对应的齿啮合。当绘制四个标记15”、2g”、16d”和2h”时，对齐标记使得两个非圆形齿轮15”和16a”在特定相位下相互啮合，即使主齿轮11遮挡住第一非圆形齿轮15”也是如此。因此，可以简化两个齿轮15”和16a”的组装任务，并且减小组装成本。

按照本发明，由于在第一非圆形齿轮和第二非圆形齿轮之间以及在第一圆形齿轮和第二圆形齿轮之间实现减速，滑动件的轴向运动速度可以减小。这有助于鱼线的紧密卷绕。另外，双凸形第一非圆形齿轮和多凸形第二非圆形齿轮布置成使得与第一和第二非圆形齿轮中的一个齿轮的最小尖端直径相对应的齿和与第一和第二非圆形齿轮中的另一个齿轮的最大尖端直径相对应的齿啮合。因此，即使第一非圆形齿轮以均匀角速度转动时，通过调整第二非圆形齿轮在其转动期间的角速度，使得滑动件的运动更接近匀速直线运动。

如这里所使用的，以下方向术语“向前、向后、之上、向下、垂直、水平、之下和横向”以及任何其他的类似方向术语指的是装备有本发明的装置的方向。因此，用来描述本发明的这些术语应该相对于装备有本发明的装置进行解释。

这里使用的术语“构造”描述的是装置的部件、区段或部分，其包括构造和/或编程执行所需功能的硬件和/或软件。

此外，权利要求中表示为“装置加功能”的术语应该包括用来实施本发明所述部分的功能的任何结构。

这里使用的术语“大致”、“大约”和“近似”意味所修饰术语的偏差量，使得最终结果不显著改变。如果此偏差不否定其修饰词汇的含义，这些术语应看成包括所修饰术语的至少正负5％的偏差。

本申请要求日本专利出版物2003-302347和2004-110296的优先权。日本专利出版物2003-302347和2004-110296的所有披露结合于此作为参考。

在只选择所选实施例描述本发明的同时，对于本领域技术人员从此说明书中将明白的是可进行不同的改型和变型而不超出所附权利要求限定的本发明的范围。另外，本发明实施例的上述描述只用作说明，并不用于限制由所附权利要求及其等同物限定的本发明。

Claims (10)

1.一种用于在旋转绕线轮的摇把转动时前后摆动卷筒的旋转绕线轮的摆动装置，卷筒连接到旋转绕线轮的绕线轮单元内的卷筒轴上，其特征在于，摆动装置包括：

可转动地安装在摇把的转动轴线上的双凸形非圆形齿轮；

可转动地安装在绕线轮单元内以便与第一非圆形齿轮平行的转动凸轮，转动凸轮包括：

在平行于转动轴线的方向上伸出的凸轮突出部；

安装在绕线轮单元内的多凸形第二非圆形齿轮，使得与第一和第二非圆形齿轮中的一个齿轮的最小尖端直径相对应的齿和与第一和第二非圆形齿轮中的另一个齿轮的最大尖端直径相对应的齿啮合，第二非圆形齿轮的齿数大于第一非圆形齿轮的齿数；以及

安装在绕线轮单元内以便在卷筒轴的轴向上运动的滑动件，滑动件安装在卷筒轴上以便至少在卷筒轴的轴线上相对不动，滑动件包括与凸轮突出部接合的凸轮凹槽。

2.如权利要求1所述的旋转绕线轮的摆动装置，其特征在于，

第二非圆形齿轮是四个凸形或五个凸形的非圆形齿轮。

3.如权利要求1所述的旋转绕线轮的摆动装置，其特征在于，

第一非圆形齿轮和第二非圆形齿轮中的至少一个齿轮设置指示与最大或最小尖端直径相对应的齿的第一标记。

4.一种用于在旋转绕线轮的摇把转动时前后摆动卷筒的旋转绕线轮的摆动装置，卷筒连接到旋转绕线轮的绕线轮单元内的卷筒轴上，其特征在于，摆动装置包括：

可转动地安装在摇把的转动轴线上的第一圆形齿轮；

可转动地安装在绕线轮单元内的中间齿轮单元，其包括：

安装在绕线轮单元内以便平行于第一圆形齿轮并与第一圆形齿轮啮合的第二圆形齿轮，第二圆形齿轮的齿数大于第一1圆形齿轮的齿数；以及

与第二圆形齿轮同心安装的双凸形第一非圆形齿轮，第二圆形齿轮的齿数大于第一圆形齿轮的齿数；

可转动地安装在绕线轮单元内以便平行于第一非圆形齿轮的转动凸轮，转动凸轮包括：

在平行于转动轴线的方向上伸出的凸轮突出部；

安装在绕线轮单元内的多凸形第二非圆形齿轮，使得与第一和第二非圆形齿轮中的一个齿轮的最小尖端直径相对应的齿和与第一和第二非圆形齿轮中的另一个齿轮的最大尖端直径相对应的齿啮合；以及

安装在绕线轮单元内以便在卷筒轴的轴向上运动的滑动件，滑动件安装在卷筒轴上以便至少在卷筒轴的轴线上相对不动，滑动件包括与凸轮突出部接合的凸轮凹槽。

5.如权利要求2所述的旋转绕线轮的摆动装置，其特征在于，

第二非圆形齿轮的齿数大于第一非圆形齿轮的齿数。

6.如权利要求2所述的旋转绕线轮的摆动装置，其特征在于，

第二非圆形齿轮是四个凸形或五个凸形的非圆形齿轮。

7.如权利要求2所述的旋转绕线轮的摆动装置，其特征在于，

第一非圆形齿轮和第二非圆形齿轮中的至少一个齿轮设置指示与最大或最小尖端直径相对应的齿的第一标记。

8.如权利要求6所述的旋转绕线轮的摆动装置，其特征在于，

第一标记设置在与第一和第二非圆形齿轮中的一个齿轮的最大尖端直径相对应的齿上以及与第一和第二非圆形齿轮中的另一个齿轮的最小尖端直径相对应的齿上。

9.如权利要求6所述的旋转绕线轮的摆动装置，其特征在于，

绕线轮单元设置适用于与第一标记对齐的第二标记。

10.如权利要求6所述的旋转绕线轮的摆动装置，其特征在于，

绕线轮单元设置两个第二标记；

适用于安装在摇把的转动轴线上以便与第一非圆形齿轮同心的主齿轮设置第三标记；以及

第一、第二和第三标记定位成使得在第一、第二和第三标记对齐的情况下第一和第二非圆形齿轮和主齿轮安装在绕线轮单元内时，与第一和第二非圆形齿轮中的一个齿轮的最小尖端直径相对应的齿和与第一和第二非圆形齿轮中的另一个齿轮的最大尖端直径相对应的齿啮合。

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