CN100446535C - 包括传送模块的图像读取设备 - Google Patents
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Abstract
一种图像读取设备，包括固定到图像读取设备的主体的图像传感器、光扫描托架、光反射托架、一对传送模块和绳索。所述一对传送模块用于使光扫描托架和光反射托架沿着副扫描方向按照预定速度比率移动。所述绳索具有固定到图像读取设备的主体的两端和固定到光扫描托架的一部分，所述绳索缠绕光反射托架的托架滑轮和主体的定滑轮。因此，提高了托架移动的精确度，从而防止有缺陷的读取操作。并且降低了图像读取设备的制造成本。
Description
本申请要求于2005年11月12提交到韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2005-0108300号的优先权，通过引用将上述申请的公开包含于此。
技术领域
本发明涉及一种图像读取设备，更具体地讲，本发明涉及这样一种图像读取设备，其中，图像传感器固定到图像读取设备的主体，并且将激光扫描到文档上的光扫描托架和将光信号反射到图像传感器上的光反射托架是分别移动的。
背景技术
图像读取设备将激光束扫描到文档上以读取文档上印制的图像。扫描器、传真机和多功能外围设备都是图像读取设备的例子。
为了读取文档上的图像，应该移动扫描模块，或者应该移动文档。平台式图像读取设备是一种扫描模块移动的图像读取设备。送纸式图像读取设备是一种文档移动的图像读取设备。包括自动文档送进器(ADF)的平台式图像读取设备也可用作送纸式图像读取设备。
图像读取设备包括文档被放置于其上的玻璃板，扫描模块位于玻璃板之下。扫描模块包括用于将光扫描到文档上的光扫描托架、将通过读取文档获得的光信号转换成电信号的图像传感器和将光信号反射到图像传感器上的光反射托架。
光扫描托架包括在玻璃板下面用于将光扫描到文档上的光源。例如，光源可以是沿着文档的主要扫描方向具有预定长度的卤素灯，并且将光沿着整个主要扫描方向同时扫描。
图像传感器包括电荷耦合器件(CCD)传感器、用于控制CCD传感器的操作的控制板和将光信号聚焦到CCD传感器上的透镜单元。
光反射托架形成从光源到图像传感器的光路。光反射托架包括将通过读取文档获得的光信号反射到图像传感器的多个反射镜。
通常，具有两种类型的扫描模块。一种类型的扫描模块是一体式的，其中，光扫描托架、图像传感器和光反射托架被一体地安装在扫描模块的外框架中，并且外框架、光扫描托架、图像传感器和光反射托架一起沿着副扫描方向移动以读取文档上的图像。副扫描方向与主扫描方向垂直。
第二种类型的扫描模块是分体式的，其中，光扫描托架、图像传感器和光反射托架是分开的。图像传感器被固定到图像读取设备的主体上，而光扫描托架和光反射托架沿着副扫描方向按照不同的速度移动以保持光路的总长度为恒定长度。在分体式扫描模块中，移动部分的质量小于在一体式扫描模块中的移动部分的质量，因此，所述模块可高速移动。由于图像传感器被固定到图像读取设备的主体上，所以不管所述传感器的大小和重量如何都可提高分辨率。由于移动部分的惯性较小，所以分体式扫描模块更适合于可高速地读取大尺寸文档的高端图像读取设备。
在非送纸式图像读取设备的图像读取设备中，扫描模块应该沿着副扫描方向移动以读取文档上的图像。这种图像读取设备包括使扫描模块沿着副扫描方向移动的传送模块。分体式扫描模块包括可以使光扫描托架和光反射托架按照互相不同的速度移动的传送模块。因此，从光源到图像传感器的光路的总长度可保持恒定。
当增加光扫描托架和光反射托架的大小和重量以读取大尺寸的文档时，很难控制光扫描托架和光反射托架的位置或速度。即使当文档的尺寸增加时，为了将扫描时间保持在恒定时间，光扫描托架和光反射托架应该更快地移动。因此，需要具有高精度和高可靠性的传送模块来使大和重的光扫描托架和光反射托架移动。而且，当图像传感器的分辨率很高时，需要精确的传送模块。
当图像传感器的位置、反射镜的位置和角度以及光扫描托架和光反射托架的速度之间的比率都保持恒定值时，光路的总长度可保持在恒定长度。但是，当移动光扫描托架和光反射托架时产生的振动、摩擦和驱动负载的改变会引起光扫描托架和光反射托架的抖动。因此，光路的长度和图像的读取质量可能改变。
发明内容
本发明总体构思提供一种图像读取设备，其包括可保持光扫描托架和光反射托架的速度之间的固定比率的传送模块，从而光扫描托架和光反射托架可精确地移动。
本发明总体构思的另外的方面和优点一部分可通过以下描述而被阐述，并且，一部分通过该描述而变得清楚，或者可通过实施本发明总体构思而学习到。
本发明总体构思的上述和/或其它方面和效用可通过提供一种图像读取设备来实现，其包括：主体；固定到主体的图像传感器；光扫描托架，用于将光扫描到文档上，并且在读取文档之后反射与扫描的光对应的光信号；光反射托架，用于将从光扫描托架入射的光信号反射到图像传感器；一对传送模块，用于沿着副扫描方向以2∶1的速度比率移动光扫描托架和光反射托架。所述一对传送模块包括：第一定滑轮和第二定滑轮，连接到驱动源并且沿着副扫描方向互相分开；第一托架滑轮和第二托架滑轮，设置在第一定滑轮和第二定滑轮之间的光反射托架上；绳索，其具有固定到主体上的两端和固定到光扫描托架上的部分，所述绳索按照顺序缠绕第一托架滑轮、第二定滑轮、第一定滑轮和第二托架滑轮。
所述设备还可包括：导轨，用于支撑光扫描托架和光反射托架的每个的至少一端，从而光扫描托架和光反射托架可移动。
所述设备还可包括：引导轴，插入到光扫描托架和光反射托架中，使得光扫描托架和光反射托架可移动。
所述设备还可包括：引导轴，形成在主体上，用于引导光扫描托架和光反射托架，并且沿着主扫描方向安装到光扫描托架和光反射托架的每个的一端，并且被设置为与传送模块相邻。
本发明总体构思的上述和/或其它方面和效用可通过提供一种图像读取设备来实现，其包括：主体，具有绳索固定部分；第一定滑轮，可旋转地安装到主体上；第二定滑轮，与第一定滑轮分开并且可旋转地安装到主体上；光反射托架，可移动地设置在主体上，并且在光反射托架上可旋转地安装有第一托架滑轮和与第一托架滑轮分开的第二托架滑轮；光扫描托架，可移动地设置到主体上；绳索，缠绕第一定滑轮和第二定滑轮以及第一托架滑轮和第二托架滑轮，并且具有结合到主体的绳索固定部分的两端和固定地结合到光扫描托架的部分。
附图说明
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明总体构思的这些和/或其它方面和优点将会变得清楚和更加容易理解，其中：
图1是根据本发明总体构思的实施例的图像读取设备的透视图；
图2是表示图1的图像读取设备的一对传送模块的透视图；
图3是表示图2的传送模块的俯视图；
图4是表示图2的传送模块的侧视图；
图5是表示在图2的传送模块中第一定滑轮和第二定滑轮之间的距离以及第一托架滑轮和第二托架滑轮之间的距离的侧视图；
图6是表示根据本发明总体构思的实施例的图像读取设备和传送模块和导轨的侧视图；
图7是表示根据本发明总体构思的实施例的图像读取设备的一对传送模块和引导轴的侧视图；
图8是表示根据本发明总体构思的实施例的图像读取设备中的引导轴和传送模块的透视图；
图9是表示图8的传送模块和引导轴的俯视图。
具体实施方式
现在，将详细描述本发明总体构思的实施例，其例子表示在附图中，其中，相同的标号始终指代相同元件。以下参照附图描述实施例以解释本发明的总体构思。
图1是表示根据本发明总体构思的实施例的图像读取设备的透视图。参照图1，图像读取设备是结合了包括自动文档送进器(ADF)10的送纸式图像读取设备的平台式图像读取设备。所述图像读取设备包括主体101、设置在主体101上的第一玻璃板50和第二玻璃板51、ADF 10、光扫描托架200和光反射托架400。虽然没有在图1中示出，但是在图像读取设备的主体101中可包括印制单元。在图1中，副扫描方向x是光扫描托架200和光反射托架400移动以读取图像的方向。另外，主扫描方向y是光扫描托架200和光反射托架400同时读取文档P(见图4)的整个图像的方向。
第一玻璃板50接触被ADF 10传递的文档P，而第二玻璃板51接触被静态放置的文档P。第一玻璃板50和第二玻璃板51互相分开。图像读取设备的操作状态被显示，并且在显示面板40上设置有各种控制键。
装载在供纸板20上的文档P被ADF 10传递到第一玻璃板50上。光扫面托架200和光反射托架400位于第一玻璃板50下面，以读取通过ADF10针对第一玻璃板50而送进的文档P的图像。在读取图像之后，文档P被排放到排纸板30上。文档引导构件70被布置在第一玻璃板50和第二玻璃板51的端部之间。随着文档P经过第一玻璃板50，文档引导构件70引导文档P的前端到排纸板30。
可通过将文档P直接放置到第二玻璃板51的上表面而将文档P直接供给到所述设备，而不用ADF 10。光扫描托架200和光反射托架400在第二玻璃板51下方沿着副扫描方向x移动以读取文档P的图像。光扫描托架200被设置为相对于光反射托架400移动。光扫描托架200将光扫射到文档P上，同时以第一速度V移动，而光反射托架400将从光扫描托架200入射的光信号反射到图像传感器500(见图4)，同时以第二速度V/2移动。
当光扫描托架200和光反射托架400位于第一玻璃板50之下时，它们读取被ADF 10传递的文档P的图像。当光扫描托架200和光反射托架400在第二玻璃板51下面移动时，它们读取静态放置的文档P的图像。光扫描托架200和光反射托架400不限于上述示例。
图2是表示图1的图像读取设备的一对传送模块600的透视图。图3和图4分别是图2的一对传送模块600的俯视图和侧视图。参照图2到图4，表示了光扫描托架200、光反射托架400、图像传感器500和一对传送模块600。
文档P被放置在玻璃板51上。光扫描托架200包括光源210和反射镜220。光源210将光扫描到文档P上。被文档P反射的光包含文档P的图像数据，所述图像数据被定义为光信号。光信号被反射镜220反射到光反射托架400。
光反射托架400包括多个反射镜220并且将从光扫描托架200入射的光信号反射到图像传感器500。
图像传感器500固定到图像读取设备的主体101。图像传感器500将通过扫描文档P获得的光信号转化成电信号。图像传感器500可以是电荷耦合器件(CCD)。所述CCD可具有适于可读取A3纸或更大的纸张的文档的高速的大型图像读取设备的高分辨率和深的焦深。虽然没有示出，但是图像传感器500还包括将从光反射托架400入射的光信号聚焦到CCD传感器的透镜单元和用于控制CCD传感器的操作的控制面板。
所述一对传送模块600被设置在光扫描托架200和光反射托架400的两端。传送模块600沿着副扫描方向x以光扫描托架200和光反射托架400的第一速度V和第二速度V/2之间的2∶1的比率传送光扫描托架200和光反射托架400。所述一对传送模块600的每侧包括第一定滑轮620a和第二定滑轮620b、第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b以及绳索610。所述一对传送模块600的任何一个或两个都连接到驱动源670。如果对于所述一对传送模块600包括一个驱动源670，则所述一对传送模块600可通过驱动轴660共享驱动功率。
第一定滑轮620a和第二定滑轮620b的旋转轴可固定到图像读取设备的主体101上，从而第一定滑轮620a和第二定滑轮620b可绕安装在主体101上的旋转轴旋转，并且第一定滑轮620a和第二定滑轮620b沿着副扫描方向x互相隔开预定距离。另外，第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b的旋转轴固定到光反射托架400的一侧，并且互相隔开预定距离。绳索610的两端固定到形成在主体101上的绳索固定部分650上，并且绳索610的一部分通过固定构件250被固定到光扫描托架200的一侧。在绳索610缠绕第一定滑轮620a和第二定滑轮620b之间以及缠绕第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b之间的一点或多点处，绳索610可结合到固定构件250。为了实现这种构造，首先，绳索610的一端可固定到绳索固定部分650上，然后，绳索610可顺序地缠绕第一托架滑轮640a、第二定滑轮620b、第一定滑轮620a和第二托架滑轮640b。然后，绳索610的另一端固定到绳索固定部分650。因此，绳索610在固定构件250之间的部分固定地结合到绳索610在第一定滑轮620a和第二定滑轮620b以及第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b之间的部分。由于由单根绳索610缠绕这些滑轮，所以可保证托架200和400的传送速率的比率的精度，并且可简化所述设备的组装过程和减少制造成本。
绳索61沿着副扫描方向x移动，同时被很强的张力作用，以支撑光扫描托架200和光反射托架400的重量。绳索610由具有高抗张强度和低蠕变的材料制成，从而不会由于张力而变形。在本发明总体构思的实施例中，绳索610沿着主扫描方向y支撑光扫描托架200和光反射托架400的两侧。
两个第一定滑轮620a或者两个第二定滑轮620b成对地沿着主扫描方向y布置，并且连接到驱动轴660的相对两侧。两个第一定滑轮620a或者两个第二定滑轮620b中的任意一个可连接到驱动源670。驱动带672将结合到驱动源670的滑轮671与结合到驱动轴660的滑轮673缠绕起来，从而驱动源670的旋转力可传递到驱动轴660。在本实施例中，沿主扫描方向y设置的一对第一定滑轮620a被安装在驱动轴660上。光扫描托架200和光反射托架400可通过安装在同一驱动轴660上的第一定滑轮620a按照它们各自的速度V和V/2无振动和无偏离地移动。
由于滑轮的这种布置，当绳索610沿着副扫描方向x在每个单位时间内移动距离H时，第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b在每个单位时间内移动距离H/2。当绳索610的与固定部分650相对的上部沿着副扫描方向x移动距离H时，第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b移动距离H/2。绳索610的上部被固定在其上的光扫描托架200在每个单位时间内移动距离H，第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b的旋转轴以及光反射托架400在每个单位时间内移动距离H/2，因此，光扫描托架200的速度V和光反射托架400的速度V/2之间的比率保持2∶1。第一定滑轮620a和第二定滑轮620b的直径可以是第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b的直径的两倍。
图5是表示图2的图像读取设备中的第一定滑轮620a和第二定滑轮620b之间的距离以及第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b之间的距离的示图。标号A表示光扫描托架200和光反射托架400靠近第一定滑轮620a的情况。标号B表示光扫描托架200和光反射托架400靠近第二定滑轮620b的情况。标号L表示光扫描托架200可沿着副扫描方向x移动的最大距离。因此，可被图像读取设备读取的文档P的最大长度是最大距离L。由于滑轮的这种布置，当光扫描托架200移动最大距离L时，第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b移动距离L/2，并且光反射托架400也移动距离L/2。标号S1表示第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b沿着副扫描方向x之间的距离，标号S2表示第一定滑轮620a和第二定滑轮620b沿着副扫描方向x之间的距离。
由于绳索610在第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b之间的部分被固定构件250固定到光扫描托架200，所以光扫描托架200在第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b之间移动，同时也与光反射托架400一起在第一定滑轮620a和第二定滑轮620b之间移动。因此，可避免固定构件250与第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b之间的接触干扰。
第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b之间的距离可大于光扫描托架200可沿副扫描方向x移动的距离的一半L/2。即，S1可大于L/2。如上所述，由于滑轮的这种布置，当光扫描托架200移动距离L时，第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b移动距离L/2。因此，第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b之间的距离S1可大于距离L/2，以防止光扫描托架200与第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b之间发生干扰。
此外，第一定滑轮620a和第二定滑轮620b之间的距离S2可大于光扫描托架200可沿副扫描方向x移动的距离的一半L/2和第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b之间的距离S1的总和。即，距离S2大于L/2和S1的和。因此，光反射托架400以及第一定滑轮620a和第二定滑轮620b不互相干扰。
此外，第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b的直径小于第一定滑轮620a和第二定滑轮620b的直径。因此，被第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b支撑的绳索610的路径在被第一定滑轮620a和第二定滑轮620b支撑的绳索610的路径之内。整个绳索610按照相同速度移动，并且当绳索610的路径被如上所述分开时，可防止绳索610之间的接触。
图6是表示根据本发明总体构思的另一实施例的图像读取设备的传送模块600的导轨720和740的侧视图。导轨720支撑光扫描托架200，而导轨740支撑光反射托架400。图2到图5表示光扫描托架200和光反射托架400的每个的两端被一对传送模块600支撑。但是，在图6中，所述一对传送模块600以及导轨720和导轨740支撑光扫描托架200和光反射托架400的端部并且引导所述端部。导轨720和740形成在图像读取设备的主体101上。导轨720和740沿着主扫描方向y支撑光扫描托架200和光反射托架400的每个的至少一端。根据图2到图5的实施例，施加大的张力到绳索610以支撑光扫描托架200和光反射托架400。但是，当包括导轨720和740时，施加到绳索610的张力可被减小。当施加到绳索610的张力减小时，施加到第一托架滑轮640a和第二托架滑轮640b以及第一定滑轮620a和第二定滑轮620b的径向负载也随之减小，因此，可增加设备的耐用性并且可降低图像读取设备的维护费用。
在本实施例中，绳索610将光扫描托架200和光反射托架400向导轨720和740拉动，以使其接触导轨720和740。通过适当地调节导轨720和740的安装高度，可实现与导轨720和740的接触。因此，光扫描托架200和光反射托架400可沿着垂直方向z被稳定地支撑。
图7是表示根据本发明总体构思的另一实施例的图像读取设备的传送模块600的引导轴800的侧视图。参照图7，除了一对传送模块600之外，图像读取设备还包括用于支撑光扫描托架200和光反射托架400的端部的引导轴800。所述引导轴800被固定到图像读取设备的主体101，并且沿着副扫描方向x延伸。引导轴800插入到光扫描托架200和光反射托架400中，从而光扫描托架200和光反射托架400可沿着引导轴800移动。虽然没有在图7中示出，但是光扫描托架200和光反射托架400包括引导孔，引导轴800可插入所述引导孔中。可在引导轴800和所述引导孔之间设置滑动轴承(未示出)。当引导轴800仅设置在光扫描托架200和光反射托架400的一端时，可减小由于引导轴800和引导孔之间的摩擦产生的振动。例如，由于在多个引导轴800和引导孔中的间隙公差的积累，防止了光扫描托架200和光反射托架400沿着副扫描方向x的z字形移动，所以振动可被减小。
图8和图9是表示根据本发明总体构思的另一实施例的传送模块600的引导轴800和导轨740的透视图和俯视图。图8和图9示出了光扫描托架200、光反射托架400、传送模块600中的一个和引导轴800。
所述一个传送模块600被设置在光扫描托架200和光反射托架400的一端。所述一个传送模块600和引导轴800支撑光扫描托架200和光反射托架400的重量，并且引导光扫描托架200和光反射托架400完成精确的移动。已经参照图2至图5详细描述了所述一个传送模块600，所以不重复对传送模块600的详细描述。
引导轴800可安装在光扫描托架200和光反射托架400邻近一个传送模块600的那一端，并且沿着副扫描方向x延伸。如果所述一个传送模块600和引导轴800沿着主扫描方向y之间的距离减小，则当光扫描托架200和光反射托架400移动时可减小所述一个传送模块600和引导轴800之间的力矩，并且托架200和400可平稳移动。力矩是(所述一个传送模块600和引导轴800之间的距离)×(当光扫描托架200和光反射托架400由于引导轴800的间隙公差而按照z字形移动时产生的振动力)的值。因此，如果所述一个传送模块600和引导轴800之间的距离减小，则力矩也减小。
参照图9，图像读取设备还可包括用于支撑光扫描托架200和光反射托架400的一部分的导轨720和740，并且导轨720和740远离引导轴800。如果引导轴800被安装为与所述一个传送模块600相邻，则光扫描托架200和光反射托架400的与引导轴800相对的另一端是自由端。当所述一个传送模块600和引导轴800沿着主扫描方向y之间的距离很小时，需要另外安装用于支撑所述自由端的单元。因此，导轨720和740被设置在图像读取设备的主体101上，用于支撑光扫描托架200和光反射托架400所述另一端，并且引导光扫描托架200和光反射托架400的移动。
如上所述，光扫描托架和光反射托架可保持它们之间的恒定的速度比率而移动，因此，可防止有缺陷的图像读取。另外，由于安装在传送模块上的滑轮被同一绳索缠绕，所以可简化装配过程，还可降低制造成本。
虽然已经显示并描述了本发明总体构思的一些实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明总体构思的原则和精神的前提下，可对这些实施例进行改变，本发明总体构思的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (24)
1、一种图像读取设备，包括：
主体；
固定到主体的图像传感器；
光扫描托架，用于将光扫描到文档上，并且在读取文档之后反射与扫描的光对应的光信号；
光反射托架，用于将从光扫描托架入射的光信号反射到图像传感器；
一对传送模块，用于沿着副扫描方向以2∶1的速度比率移动光扫描托架和光反射托架，所述一对传送模块包括：
第一定滑轮和第二定滑轮，连接到光源并且沿着副扫描方向互相分开；
第一托架滑轮和第二托架滑轮，设置在第一定滑轮和第二定滑轮之间的光反射托架上；
绳索，其具有固定到主体上的两端和固定到光扫描托架上的部分，所述绳索按照顺序缠绕第一托架滑轮、第二定滑轮、第一定滑轮和第二托架滑轮。
2、如权利要求1所述的设备，其中，第一定滑轮或者第二定滑轮成对安装在沿着主扫描方向延伸的同一驱动轴上，并且连接到驱动源。
3、如权利要求2所述的设备，其中，光扫描托架在第一托架滑轮和第二托架滑轮之间移动。
4、如权利要求3所述的设备，其中，第一托架滑轮和第二托架滑轮之间的距离大于光扫描托架可沿着副扫描方向移动的距离的一半。
5、如权利要求4所述的设备，其中，第一定滑轮和第二定滑轮之间的距离大于光扫描托架可沿着副扫描方向移动的距离的一半与第一托架滑轮和第二托架滑轮之间的距离的总和。
6、如权利要求5所述的设备，其中，第一托架滑轮和第二托架滑轮的直径小于第一定滑轮和第二定滑轮的直径。
7、如权利要求1所述的设备，还包括：
导轨，用于支撑光扫描托架和光反射托架的每个的至少一端，从而光扫描托架和光反射托架可移动。
8、如权利要求7所述的设备，其中，绳索将光扫描托架和光反射托架拉向导轨，使得光扫描托架和光反射托架接触导轨。
9、如权利要求1所述的设备，还包括：
引导轴，插入到光扫描托架和光反射托架中，使得光扫描托架和光反射托架可移动。
10、如权利要求1所述的设备，还包括：
引导轴，可移动地插入到光扫描托架和光反射托架中，并且沿着主扫描方向安装到光扫描托架和光反射托架的每个的一端，并且被设置为与传送模块相邻。
11、如权利要求10所述的设备，其中，光扫描托架在第一托架滑轮和第二托架滑轮之间移动。
12、如权利要求11所述的设备，其中，第一托架滑轮和第二托架滑轮之间的距离大于光扫描托架可沿副扫描方向移动的距离的一半。
13、如权利要求12所述的设备，其中，第一定滑轮和第二定滑轮之间的距离大于光扫描托架可沿副扫描方向移动的距离的一半与第一托架滑轮和第二托架滑轮之间的距离的总和。
14、如权利要求13所述的设备，其中，第一托架滑轮和第二托架滑轮的直径小于第一定滑轮和第二定滑轮的直径。
15、如权利要求10所述的设备，还包括：
导轨，用于支撑光扫描托架和光反射托架的每个沿着主扫描方向的两端之间的一端，从而光扫描托架和光反射托架可以被移动，并且被导轨支撑的那一端与引导轴分开。
16、一种图像读取设备，包括：
主体，具有绳索固定部分；
第一定滑轮，可旋转地安装到主体上；
第二定滑轮，与第一定滑轮分开并且可旋转地安装到主体上；
光反射托架，可移动地设置在主体上，并且在光反射托架上可旋转地安装有第一托架滑轮和与第一托架滑轮分开的第二托架滑轮；
光扫描托架，可移动地设置到主体上；
绳索，按照顺序缠绕第一托架滑轮、第二定滑轮、第一定滑轮和第二托架滑轮，并且具有结合到主体的绳索固定部分的两端和固定地结合到光扫描托架的部分。
17、如权利要求16所述的图像读取设备，其中，光扫描托架包括设置在第一托架滑轮和第二托架滑轮之间的固定构件，以固定地结合到绳索的所述固定地结合到光扫描托架的部分。
18、如权利要求16所述的图像读取设备，还包括：
驱动源，用于连接到第一定滑轮和第二定滑轮中的至少一个。
19、如权利要求16所述的图像读取设备，其中，第一托架滑轮和第二托架滑轮被设置在第一定滑轮和第二定滑轮之间。
20、如权利要求16所述的图像读取设备，其中，相对于连接第一托架滑轮和第二托架滑轮的旋转轴的线，绳索的所述固定地结合到光扫描托架的部分被设置为与绳索固定部分相对。
21、如权利要求16所述的图像读取设备，其中，第一定滑轮和第一托架滑轮的直径的比率与光扫描托架和光反射托架的速度的比率相同。
22、如权利要求16所述的图像读取设备，其中，绳索固定部分与第一定滑轮隔开的距离大于光反射托架的最大移动距离。
23、如权利要求16所述的图像读取设备，其中，绳索固定部分被设置在第一托架滑轮和第二托架滑轮之间。
24、如权利要求16所述的图像读取设备，其中，主体包括用于引导光反射托架的移动的第一引导构件和用于引导光扫描托架的移动的第二引导构件。
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