JP6723859B2

JP6723859B2 - 画像読取装置

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Publication number: JP6723859B2
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Inventors: 山内　強史; 強史山内
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Filing date: 2016-07-29
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Description

本発明は、原稿台に置かれた原稿を読み取る画像読取装置に関する。

フラットベッド型の画像読取装置は、原稿を置くための原稿台（原稿台ガラス）と、原稿台ガラスを介して原稿と対向する位置で原稿の幅方向に走査しながら原稿を読み取るセンサユニット（イメージセンサ）とを有している。特許文献１に記載された画像読取装置では、走査領域の両端部の駆動プーリと従動プーリの間に張力プーリが配置され、駆動プーリと従動プーリと張力プーリとに掛け回されたベルトが三角形を構成している。

特開２００４−１３３１５１号公報

特許文献１の構成は、駆動プーリを駆動するモータが走査領域の外側に位置しているため、走査方向において装置サイズが大きくならざるを得ない。また、ベルトが三角形状に張られているため、個々のプーリへのベルトの巻き付き角度（個々のプーリがベルトの内側面と接する角度）が小さく、装置の輸送中に強い衝撃が加わるとベルトのプーリからの歯飛びや脱落を生じるおそれがある。

本発明の目的は、画像読取装置の小型化を図りつつ、ベルトのプーリからの歯飛びや脱落を抑えることである。

本発明は、原稿が載置される原稿台と、前記原稿台の下で第１方向に延在し、前記第１方向と交差する第２方向に移動しながら原稿を読むセンサユニットと、前記第２方向において両端部にそれぞれ配置されている第１従動プーリおよび第２従動プーリと、前記第２方向において前記第１従動プーリと前記第２従動プーリとの間に配置されている駆動プーリおよび第３従動プーリと、前記センサユニットが取り付けられ、前記第１従動プーリ、前記第２従動プーリ、前記駆動プーリ、および前記第３従動プーリに掛け回されているベルトと、を備え、前記第１従動プーリ、前記第２従動プーリおよび前記駆動プーリには前記ベルトの内側面が当接し、前記第３従動プーリには前記ベルトの外側面が当接する画像読取装置であって、前記第１方向において、前記第３従動プーリの回転中心は前記駆動プーリの回転中心よりも前記第１従動プーリの回転中心に近接した位置にあり、前記第２方向において、前記第３従動プーリの回転中心と前記第１従動プーリの回転中心との距離は、前記駆動プーリの回転中心と前記第１従動プーリの回転中心との距離以下であることを特徴とする。

本発明によると、画像読取装置の小型化が可能であるとともに、ベルトのプーリからの歯飛びや脱落を抑えることができる。

本発明の一実施形態の画像読取装置の斜視図である。画像読取センサ周辺の断面図である。制御構成を示すブロック図である。画像読取装置の一部の部材を省略した平面図である。図４に示す画像読取装置の、さらに他の部材を省略した平面図である。モータ、ベルトとプーリの配置関係を模式的に示す概略平面図である。装置の要部の斜視図である。装置の一部の部材を省略した平面図である。装置を下方から見た斜視図である。装置の一部の部材を省略した斜視図である。装置の側面断面図である。装置の、図１１とは異なる位置の側面断面図である。

以下に本発明の実施形態を説明する。各図面において同一又は対応する部分には同一の符号を付与している。
本発明の一実施形態の画像読取装置の全体構成について、図１，２を参照して説明する。図１は本実施形態に係る画像読取装置の斜視図、図２は画像読取センサを示す断面図である。図１に示すように、画像プリントを行うプリンタ部の上に、フラットベッド型の画像読取ユニット３３（スキャナ部）が配され、スキャナ部とプリンタ部を併せ持つ画像読取装置が構成されている。なお本発明はプリンタ部を持たない単機能スキャナの画像読取装置に適用することもできる。
画像読取ユニット３３の筐体の上面には、読み取るべき原稿を載置するための原稿台として透明ガラス板からなる原稿台ガラス２が設けられている。筐体の内部には、原稿台ガラス２を介して原稿と対向するセンサユニット３２が配置されている。センサユニット３２は、原稿台ガラス２に平行に走査移動し、画像読取センサ３を含んでいる。
図２に示すように、画像読取センサ３は、原稿照射用光源である３色のＬＥＤ３Ｒ，３Ｇ，３Ｂと、イメージセンサ１０３（ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなど）と、ロッドレンズアレイ３Ｌを有している。ロッドレンズアレイ３Ｌは、原稿からの反射光をイメージセンサ１０３の受光素子上に結像する。画像読取センサ３は、三色のＬＥＤ３Ｒ，３Ｇ，３Ｂを順次切り替えて点灯し、イメージセンサ１０３が各色ごとに、原稿で反射されてロッドレンズアレイ３Ｌを通過した光を読み取ることにより、色分解読取を行うことができる。図１に示すように、画像読取ユニット３３の上方には、原稿を原稿台ガラス２上に押しつけるための原稿押圧部材である原稿カバー２１が、開閉可能に取り付けられている。原稿カバー２１の内面の原稿台ガラス２との対向面には、シート材とスポンジからなる原稿圧着シート２２が貼り付けられている。

図３は、画像読取装置の制御構成を示すブロック図である装置全体を制御するＣＰＵ１０１に、読取画像処理部１０７が接続され、読取画像処理部１０７にアナログ処理部１０５が接続され、アナログ処理部１０５にイメージセンサ１０３が接続されている。イメージセンサ１０３は画像データを読取る撮像素子である。アナログ処理部１０５は、イメージセンサ１０３から出力されたアナログ画像信号を増幅及びサンプリングした後にＡ／Ｄ変換を行ってデジタル画像データを出力する。読取画像処理部１０７は、アナログ処理部１０５から出力されたデジタル画像データに対して、エッジ強調や色変換などの画像処理を行う。イメージセンサ１０３、アナログ処理部１０５、及び読取画像処理部１０７によって、原稿を読取るスキャナ機能が実現する。本実施形態の複合機では、図２に示す光源３Ｒ，３Ｇ，３Ｂとライン型のイメージセンサ１０３を含むセンサユニット３２が走査移動しながら、光源３Ｒ，３Ｇ，３Ｂが原稿に光を照射しイメージセンサ１０３が反射光を読取る。それによってスキャン動作が実現する。

ＣＰＵ１０１に記録画像処理部１１５が接続され、記録画像処理部１１５に記録ヘッド制御部１１７が接続され、記録ヘッド制御部１１７にプリントヘッド１１９が接続されている。記録画像処理部１１５は、記録すべき画像データのサイズを変倍したり、プリントヘッド１１９の仕様に合わせるための量子化処理等を実行する。記録ヘッド制御部１１７は、記録画像処理部１１５から出力された画像データをプリントヘッド１１９に応じた形式に変換し、ヘッド駆動信号を生成する。プリントヘッド１１９は、ヘッド駆動信号に従って記録媒体に向けて液体のインクを吐出して記録を行う、インクジェット方式の液体吐出ヘッドである。なお、インクジェット方式に限らず他のプリント方式であってもよい。こうしてプリンタ部（画像記録部）が構成されている。

ＣＰＵ１０１には、ＰＣインターフェース（ｉ／ｆ）１１３と、画像メモリ１１１と、オペレーション制御部１０９が接続されている。ＰＣｉ／ｆ１１３は、図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）との接続部であり、スキャン時には読取った画像データをＰＣに送信し、プリント時はＰＣから画像データや制御データを受信する。画像メモリ１１１は、読取った画像データや記録する画像データを一時的に蓄える。オペレーション制御部１０９は、キー入力部及び表示部を有し、ユーザが、コピーモードやスキャンモードなどのモードの選択や動作の開始等のオペレーションを指示するためのユーザインタフェースとして働く。

このような構成であるため、本実施形態の画像読取装置３１では、オペレーション制御部１０９におけるユーザの操作、または、ＰＣからＰＣｉ／ｆ１１３を介して供給される信号（データ）に基づいて、スキャン動作やプリント動作が実行される。スキャン動作では、イメージセンサ１０３を走査移動することによって原稿を読み取り、読み取った画像データをアナログ処理部１０５及び読取画像処理部１０７で処理した後に、ＰＣｉ／ｆ１１３を介してＰＣに出力する。プリント動作では、記録すべき画像データを記録画像処理部１１５及び記録ヘッド制御部１１７で処理した後にプリントヘッド１１９に供給し、プリントヘッド１１９から記録媒体に液体のインクを吐出して画像形成（記録）を行う。スキャン動作及びプリント動作において、一時的なデータの保存が必要な場合には、画像メモリ１１１が用いられる。

次に、画像読取ユニット３３の構成について説明する。図４は、画像読取ユニット３３の内部を見やすくするために、原稿カバー２１と原稿台ガラス２と原稿台ガラス２を保持する原稿台保持部材４（図７参照）等を取り除いて上方から見た平面図である。図５は、さらに移動機構を見やすくするために、センサユニット３２とモータカバー１６等を取り除いて上方から見た平面図である。図６は、より分かりやすくするために、装置を上方からみたときの、モータ５、ベルト１０、プーリ６〜９など主要部品の配置関係を模式的に示す平面図である。
画像読取ユニット３３では、原稿が置かれる原稿台ガラス２の下方にセンサユニット３２が配置され、このセンサユニット３２が原稿の幅方向の一端部と他端部の間を走査移動する。この走査移動と同時に、図２に示すＬＥＤ３Ｒ，３Ｇ，３Ｂからの発光とイメージセンサ１０３による受光を行って、原稿を読み取る。このセンサユニット３２の走査移動のための移動機構について以下に説明する。

本実施形態では、画像読み取りユニット３２がベルト１０の一部に取り付けられており、ベルト１０の循環運動に伴って、画像読み取りユニット３２が、原稿台ガラス２を介して原稿と対向する位置をガイドレール１１に沿って往復移動する。このベルト１０は４つのプーリ６，７，８，９に掛け回されている。図４，５に示すように、ベルト１０に一定の張力を与えるためのバネ１３が、テンションホルダ１２を介して第１従動プーリ７に取り付けられている。このバネ１３によりベルト１０を弛みなく循環運動させることができ、センサユニット３２を正確に走査移動させることができる。
ベルト１０は、ループ状の閉じたベルト１０の内側面（ベルト内側面）が３つのプーリ６，７，８にそれぞれ部分的に巻かれており、ベルト１０の外側面（ベルト外側面）が１つのプーリ９に部分的に巻かれている。そして、ベルト１０の内側面と当接するプーリのうちの１つが駆動プーリ６であり、残りの２つが第１従動プーリ７及び第２従動プーリ８であり、ベルト１０の外側面と当接するプーリが第３従動プーリ９である。第１従動プーリ７と第２従動プーリ８は、センサユニット３２の走査領域の両端部に配置されている。なお、ここで言う端部とは、端縁とその近傍とを含む部分を意味する。
駆動プーリ６と第３従動プーリ９は、センサユニット３２が走査移動する走査方向において第１従動プーリ７と第２従動プーリ８の間に位置し、駆動プーリ６と第３従動プーリ９は近接して設けられている。センサユニット３２の走査方向において、駆動プーリ６は第１従動プーリ７と第２従動プーリ８の間に位置し、第３従動プーリ９は第１従動プーリ７と駆動プーリ６の間に位置している。ただし、ベルト１０の巻かれる順番は、第１従動プーリ７側から言うと、第１従動プーリ７、駆動プーリ６、第３従動プーリ９、第２従動プーリ８の順番である。なお、図示しないが、第３従動プーリ９は第２従動プーリ８と駆動プーリ６の間に位置していてもよく、その場合、図６の左右を反転した形態になる。いずれの場合も、駆動プーリ６はベルト１０の内側面に当接し第３従動プーリ９はベルト１０の外側面に当接しているため、両プーリ６，９は互いに反対方向に回転する。

図５に示すように、ベルト１０の駆動源であるモータ５は、シャフト（モータシャフト）が原稿台ガラス２に対して平行な向きに延びるようにモータホルダ１４に横置き姿勢で固定されている。駆動プーリ６及び第３従動プーリ９は、モータホルダ１４に回転自在に取り付けられている。モータ５と駆動プーリ６及び第３従動プーリ９は、センサユニット３２の走査領域内に位置している。モータ５のシャフトにはギア（ウォームギアやかさ歯車であってもよい）が取り付けられており、このギアは駆動プーリ６に連結され、モータ５の駆動力が駆動プーリ６に伝えられる。これに対し、第１〜第３従動プーリ７〜９は回転自在に設けられており、ベルト１０の循環運動に伴って従動回転する。モータ５のモータシャフトの一端側にはギアが取り付けられ、モータボディを挟んでモータシャフトの他端側にはコードホイル１７ａが取り付けられている。そしてコードホイル１７ａのスリットを読み取るエンコーダ１７が設けられている。エンコーダ１７の信号は後述する制御基板２３（図１０参照）に電気的に接続され、エンコーダ１７の検知結果に基づいて制御基板２３によってモータ５の回転が制御される。モータ５のギアは駆動プーリ６と第３従動プーリ９の間に配置されている。これは、モータ５、駆動プーリ６、及び第３従動プーリ９を固定するために要するモータホルダ１４のスペースを小さくするために有効であり、さらに、後述する下方収容部１ａ（図９参照）の小型化を可能にしている。これにより、センサユニット３２と一緒に移動するフレキシブルフラットケーブル１５がモータ５及び駆動プーリ６を含む駆動部に接触するのを避けるために駆動部の上部（原稿台に面する部分）を覆うモータカバー１６（図４参照）を小型化することもできる。そして、モータ５のギアが駆動プーリ６と第３従動プーリ９の間に配置されていることは、フレキシブルフラットケーブル１５のスムーズな移動に寄与する。更に、モータ５を横置き姿勢で設置していることも、装置の高さ方向の小型化や装置内レイアウトの自由度に寄与している。上述のように、モータシャフトはモータボディを挟んで長い寸法を有し、両端にギアとコードホイルが取り付けられている。仮にモータ５を縦置き姿勢に設置すると、長尺のモータシャフトの下端（コードホイル）がプリンタ部の側に深く進入して、装置内レイアウトの制約になる。

図６に模式的に示すように、上方からみたとき、ループ状のベルト１０は、第１従動プーリ７と第２従動プーリ８の間を延びる一対の車間部１０ａ，１０ｂを有しており、一方の車間部１０ａが、第１従動プーリ７と第２従動プーリ８の間を直線的に延びている。そして、他方の車間部１０ｂは、第１従動プーリ７と第２従動プーリ８の間で、駆動プーリ６がベルト内側面に当接することと、第３従動プーリ９がベルト外側面に当接することによって屈曲している。他方の車間部１０ｂのベルト外側面と当接する第３従動プーリ９が、一方の車間部１０ａに近い位置にある。第３従動プーリ９よりも一方の車間部１０ａから離れた位置にある駆動プーリ６は、第３従動プーリよりも、センサユニット３２の走査方向の中央側に位置する。言い換えると、第３従動プーリ９は、第１従動プーリ７と第２従動プーリ８の回転中心同士を結ぶ水平線Ｌ１に対して、駆動プーリ６よりも近接した位置にある。そして、第３従動プーリ９の回転中心は、センサユニット３２の走査領域の走査方向の中心を通り走査方向に直交する垂直線Ｌ２に対して、駆動プーリ６の回転中心よりも遠い位置にある。このような配置により、他方の車間部１０ｂは、一方の車間部１０ａに近接し走査方向の中央から離れた位置の第３従動プーリ９に巻き掛けられた後に、走査方向の中央側に引き戻されて、一方の車間部１０ａから離れた位置の駆動プーリ６に巻き掛けられている。すなわち、駆動プーリ６と第３従動プーリ９の間で、ベルト１０が概ねジグザグ状（疑似Ｚ字状）に屈曲している。
言い換えると、第１従動プーリ７と第２従動プーリ８の間で、センサユニット３２の走査方向における駆動プーリ６と第３従動プーリ９の位置関係と、ベルト１０が巻かれる順番とが逆転している。すなわち、図６に示す例で第１従動プーリ７側から見ると、走査方向における位置関係は第３従動プーリ９、駆動プーリ６の順番であるのに対し、ベルト１０が巻かれるのは駆動プーリ６、第３従動プーリ９の順番である。それによって、駆動プーリ６と第３従動プーリ９の間で、ベルト１０が概ねジグザグ状（疑似Ｚ字状）に屈曲している。なお、図６では、走査方向において垂直線Ｌ２からみて、第３従動プーリ９の回転中心の方が駆動プーリ６の回転中心よりも外側に位置している。しかしこれに限定されることなく、両者を走査方向において垂直線Ｌ２からほぼ同じ距離の位置に配置してもよく、その場合も十分な屈曲が得られる。あるいは若干であれば両者の位置関係を逆にしてもよい。また、図示しないが変形例として、第１従動プーリ７側から見て、走査方向における位置関係は駆動プーリ６、第３従動プーリ９の順番であって、ベルト１０が巻かれるのは第３従動プーリ９、駆動プーリ６の順番である配置関係にすることもできる。その場合にも、駆動プーリ６と第３従動プーリ９の間で、ベルト１０が概ねジグザグ状（疑似Ｚ字状）に屈曲する。

前述したように、駆動プーリ６と第３従動プーリ９の間でベルト１０が概ねジグザグ状に屈曲していると、駆動プーリ６及び第１〜３従動プーリ７〜９のいずれに対しても、ベルト１０はそれぞれ約１８０°以上の巻き付き角度で巻かれる。その結果、センサユニット３２の走査移動時や画像読取装置の輸送時のベルト１０の歯飛びやプーリ６〜９からの脱落等のリスクが軽減する。
ただし、本発明は、駆動プーリ６と第３従動プーリ９の位置関係とベルト１０が巻かれる順番とが逆転している構成に限定されるわけではない。このような構成でなくても、第１従動プーリ７と第２従動プーリ８の間で、ベルト内側面に駆動プーリ６が当接して屈曲させ、ベルト外側面に第３従動プーリ９が当接して屈曲させていれば、ベルト１０の各プーリ６〜９への巻き付き角度がある程度大きくなる。それにより、ベルト１０の歯飛びやプーリ６〜９からの脱落等のリスクが軽減する効果がある。

前述したように、第３従動プーリ９は、走査領域の両端部に配されている第１従動プーリ７と第２従動プーリ８を結ぶ直線（一方の車間部１０ａ）に近い位置に配置されている。この構成では、ベルト１０の他方の車間部１０ｂのうちの、第２従動プーリ８と第３従動プーリ９の間を延びる部分が、一方の車間部１０ａとほぼ平行になり、センサユニット３２の走査領域内でベルト１０及びプーリ６〜９が占める面積が小さくなる。それにより、ベルト１０及び駆動部（駆動プーリ６やモータ５等）が、フレキシブルフラットケーブル１５等と干渉して移動を妨げる可能性が小さくなるため、他の部材等の配置の自由度が高く、また画像読取装置３２の小型化に寄与する。
また、図６に示すように、モータ５は横置き姿勢で設置されており、且つモータシャフトの向きは原稿台ガラス面に平行で且つ走査方向に対して傾斜した方向となっている。具体的には、モータシャフトのコードホイル１７ａが取り付けられた端部側が、ギアが取り付けられた端部側よりも、走査方向において中央に近くなるように傾斜している。そして上方からみたとき、モータシャフトの向きは、第１従動プーリ７の回転中心と駆動プーリ６の回転中心とを結んだ線と平行に近い。また、モータシャフトの向きは、第１従動プーリ７と駆動プーリ６の間でベルトが張られている向きと平行に近い。ここで言う「平行に近い」とは、両者の相対的な角度差が３０度以下である範囲を意味する。このようにモータ５を横置きで且つ走査方向に対して斜めに配置することで、モータ５、駆動プーリ６、第３従動プーリ９、エンコーダ１７を含む駆動系が、上方からみたときに小さな領域内に集約される。さらに、このようなモータの配置により、高さ方向においても下方への駆動系の張り出しが少なくコンパクトな構成を実現している。
さらに、図６に示すように、上方からみたとき、モータ５、駆動プーリ６、及び第３従動プーリ９は、センサユニットの走査領域の片側半分の領域内（図６では垂直線Ｌ２よりも右側半分の領域）に位置している。もう半分の領域（垂直線Ｌ２よりも左側半分の領域）の下には、後述するように画像読取装置の制御基板２３が水平に設置されている。このように、スキャナの駆動系の張り出しと制御基板とが物理的に干渉することがなく、装置全体の集積度を向上させている。

以上説明したように、本実施形態では、センサユニット３２の走査領域の両端部に第１及び第２従動プーリ７，８を配し、かつ駆動プーリ６を含む駆動部と第３従動プーリ９を走査領域の端部近傍に配さない構成である。それにより、駆動源であるモータ５を、センサユニット３２の走査領域の外側に突出しないように配置することができる。その結果、画像読取ユニット３３の走査方向の寸法（幅）を、センサユニット３２の走査領域とほぼ等しい幅にすることができ、画像読取ユニット３３の小型化に大きく寄与する。

ここで、一つの仮想形態として、第１及び第２従動プーリ７，８の間に駆動プーリ６のみが設けられ、第３従動プーリ９が設けられていない形態を考えてみる。この形態では、ベルト１０の歯飛びやプーリ６〜９からの脱落等を抑制するために駆動プーリ６へのベルト１０の巻き付き角度を大きくする必要がある。そのためには、駆動プーリ６を一方の車間部１０ａから遠く離れた位置に配置しなければならない。その結果、原稿台ガラス２の上方から平面的に見た時に、ベルト１０や駆動部等が占める面積が大きくなり、他部材の配置や移動（例えばセンサユニット３２の移動に伴うフレキシブルフラットケーブル１５の移動）の大きな制約になってしまう。特に、駆動プーリ６を含む駆動部がセンサユニット３２の走査領域の中央部に位置すると、この駆動部を避けて他部材を配置し、駆動部に干渉されないように他部材の移動経路を設けなければならず、そのことが設計上の大きな制約になる。また、別の仮想形態として、第３従動プーリ９と駆動プーリ６を省略して、第１及び第２従動プーリ７，８のいずれか一方を駆動プーリにする形態を考えてみる。この形態では、駆動プーリが装置の端部に位置することに伴い、その駆動系が装置端部に置かれることになり、センサユニット３２の走査移動の方向における装置小型化の制約になる。
そこで、本実施形態では、駆動プーリ６に近接して、ベルト１０の駆動プーリ６に当接する面（ベルト内側面）と反対の面（ベルト外側面）に当接する第３従動プーリ９を配置している。それにより、駆動プーリ６と第３従動プーリ９の間で、ベルト１０をジグザグ状（Ｚ字状）に屈曲させている。その結果、駆動部（駆動プーリ６とモータ５等）や第３従動プーリ９をベルト１０の一方の車間部１０ａの近くに配置しても、ベルト１０が駆動プーリ６及び第３従動プーリ９に巻き付く角度が大きく、ベルト１０の歯飛びやプーリ６〜９からの脱落を抑制できる。すなわち、ベルト１０の歯飛びやプーリ６〜９からの脱落を考慮する必要がなく、原稿台ガラス２の上方から平面的に見た時のベルト１０や駆動部等が占める面積を小さくすることができ、他部材の配置や移動の制約を小さくすることができる。このことは、画像読取ユニット３３の小型化に寄与する。

図７は、本実施形態の画像読取ユニット３３の一部の部品を省略した斜視図である。前述したように、画像読取センサ３を含むセンサユニット３２は、ベース部材１に備えられたガイドレール１１に沿って走査移動する。図１０に示されている後述の制御基板２３に電気的に接続されたフレキシブルフラットケーブル１５が、原稿台ガラス２に対して垂直に配置されている。このフレキシブルフラットケーブル１５は、センサユニット３２の走査移動時に画像読取ユニット３３内を画像読取センサ３の移動に伴ってフレキシブル変形しながら移動する。画像読取ユニット３３をセンサユニット３２の走査方向に延びるガイドレール１１によって２つの領域３３ａ及び３３ｂに分割するとフレキシブルフラットケーブル１５は駆動部（駆動プーリ６やモータ５等）と同じ領域３３ａ内に位置して領域３３ａ内を移動する。フレキシブルフラットケーブル１５が位置する領域３３ａにおいて、画像読取ユニット３３の高さ方向の寸法を小さく抑えるために、フレキシブルフラットケーブル１５は幅方向に２つ折りされている。
図８は、センサユニット３２が走査方向の中央部付近まで移動した時の、画像読取ユニット３３の一部の部品を省略して示す平面図である。図８からわかるように、フレキシブルフラットケーブル１５は、モータカバー１６（図４参照）で覆われている駆動部（モータ５と駆動プーリ６等）及び第３従動プーリ９の上方を通過する。このとき、フレキシブルフラットケーブル１５は、駆動プーリ６、第３従動プーリ９、モータ５、コードホイル１７ａなどに触れることなく移動することができる。領域３３ａにおいて、駆動部が位置している部分以外は、高さ方向には、走査移動するセンサユニット３２の高さと、２つ折りされたフレキシブルフラットケーブル１５の幅のいずれか大きい方の寸法とほぼ等しい厚さのみが必要である。一方、駆動部及びフレキシブルフラットケーブル１５が配置されていないもう一方の領域３３ｂは、走査移動するセンサユニット３２とほぼ等しい厚さのみが必要である。従って、特にフレキシブルフラットケーブル１５を２つ折りすることによって、画像読取ユニット３３の小型化が図れる。

図９は、画像読取ユニット３３をやや下方から見た斜視図である。この図９には、センサユニット３２の走査領域内に配されている駆動部の下方収容部１ａが示されている。下方収容部１ａは、駆動部を、フレキシブルフラットケーブル１５等に干渉しないように下方に配置するための、ベース部材１の下方に突出する部分である。図９に示すように、下方収容部１ａは比較的小さく、画像読取ユニット３３の高さ方向の寸法（厚さ）は、センサユニット３２の厚さとほぼ等しくすることができる。

図１０は、画像読取装置３１を見やすくするために、画像読取ユニット３３のうち、駆動部（モータ５と駆動プーリ６等）とベルト１０と第１〜３従動プーリ７〜９以外の部分を省略して示す斜視図である。図１１は、モータ５を通る位置で切断した画像読取装置３１全体の断面図であり、図１２は、制御基板２３を通る位置で切断した画像読取装置３１全体の断面図である。画像読取装置３１は、前述した画像読取ユニット３３と、画像読取ユニット３３の原稿台ガラス２と反対側に配置されているプリンタ部５１とを有している。プリンタ部５１は、底部に配されたシートを収納するためのシートカセット５２と、シートカセット５２からシートを一枚ずつ繰り出して図３に示すプリントヘッド１１９を含むプリンタ部に搬送するためのシート搬送路Ａを有している。また、プリンタ部５１は、背面に配された給紙トレイ５３からシートを一枚ずつ取り出してプリンタ部に搬送するためのシート搬送路Ｂを有している。シート搬送路Ａ，Ｂの上方、すなわち、シート搬送路Ａ，Ｂと画像読取ユニット３３との間には、部品が配置されていない空間Ｃが存在する。本実施形態では、シート搬送路Ａ，Ｂの上方の空間Ｃに、モータ５等の駆動部の下部を収容している下方収容部１ａが配置されている。こうすることで画像読取装置３１全体の高さを、モータ５の厚さにほとんど影響されることなく小さくすることが可能となっている。さらに、空間Ｃはシート搬送路Ａ，Ｂの幅とほぼ同程度の広い幅を有し、その広い空間Ｃ内において画像読取ユニット３３の駆動部を自由に配置することが可能である。従って、画像読取ユニット３３の駆動部の位置を任意に選択でき設計的な自由度が大きい。

図１０に示すように、画像読取装置３１全体を制御する制御基板２３は、シート搬送路Ａ，Ｂの上方の空間Ｃ内に水平（原稿台に平行）に配置されている。そして、制御基板２３の端部が装置本体の端部に位置し、その端部にインターフェースのコネクタ２３ａが設けられている。こうすることで、画像読取装置３１全体の高さを、制御基板２３の厚さにほとんど影響されることなく低くすることが可能となっており、装置の小型化に大きく寄与している。

２原稿台（原稿台ガラス）
６駆動プーリ
７第１従動プーリ
８第２従動プーリ
９第３従動プーリ
１０ベルト
１０ａ一方の車間部
１０ｂ他方の車間部
３２センサユニット

Claims

原稿が載置される原稿台と、
前記原稿台の下で第１方向に延在し、前記第１方向と交差する第２方向に移動しながら原稿を読むセンサユニットと、
前記第２方向において両端部にそれぞれ配置されている第１従動プーリおよび第２従動プーリと、
前記第２方向において前記第１従動プーリと前記第２従動プーリとの間に配置されている駆動プーリおよび第３従動プーリと、
前記センサユニットが取り付けられ、前記第１従動プーリ、前記第２従動プーリ、前記駆動プーリ、および前記第３従動プーリに掛け回されているベルトと、を備え、
前記第１従動プーリ、前記第２従動プーリおよび前記駆動プーリには前記ベルトの内側面が当接し、前記第３従動プーリには前記ベルトの外側面が当接する画像読取装置であって、
前記第１方向において、前記第３従動プーリの回転中心は前記駆動プーリの回転中心よりも前記第１従動プーリの回転中心に近接した位置にあり、
前記第２方向において、前記第３従動プーリの回転中心と前記第１従動プーリの回転中心との距離は、前記駆動プーリの回転中心と前記第１従動プーリの回転中心との距離以下であることを特徴とする画像読取装置。
前記ベルトは、前記第１従動プーリと前記第２従動プーリの間を延びる一対の車間部を有し、一対の前記車間部の一方は前記第１従動プーリと前記第２従動プーリの間を直線的に延びており、他方の前記車間部は前記駆動プーリおよび前記第３従動プーリが当接している請求項１に記載の画像読取装置。
前記ベルトは、前記駆動プーリと前記第３従動プーリとの間でジグザグ状に屈曲している請求項１または２に記載の画像読取装置。
前記駆動プーリを駆動するためのモータを備え、
前記モータ、前記駆動プーリ、及び前記第３従動プーリは、前記センサユニットの走査領域の片側半分の領域内に位置している請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
原稿が載置される原稿台と、
前記原稿台の下で第１方向に延在し、前記第１方向と交差する第２方向に移動しながら原稿を読むセンサユニットと、
前記第２方向において両端部にそれぞれ配置されている第１従動プーリおよび第２従動プーリと、
前記第２方向において前記第１従動プーリと前記第２従動プーリとの間に配置されている駆動プーリおよび第３従動プーリと、
前記センサユニットが取り付けられ、前記第１従動プーリ、前記第２従動プーリ、前記駆動プーリ、および前記第３従動プーリに掛け回されているベルトと、
前記駆動プーリを駆動するためのモータと、を備え、
前記第１従動プーリ、前記第２従動プーリおよび前記駆動プーリには前記ベルトの内側面が当接し、前記第３従動プーリには前記ベルトの外側面が当接する画像読取装置であって、
前記モータのモータシャフトは前記原稿台と平行で且つ前記第２方向に対して傾斜した方向となるよう配置されていることを特徴とする画像読取装置。
前記モータシャフトの向きと、前記第１従動プーリの回転中心と前記駆動プーリの回転中心とを結んだ線との相対的な角度差は３０度以下である請求項５に記載の画像読取装置。
前記モータシャフトの一端側にギアが取り付けられ、前記モータシャフトの他端側にはエンコーダのコードホイルが取り付けられている請求項５または６に記載の画像読取装置。
前記モータの前記原稿台に面する部分を覆うカバーをさらに有する請求項４ないし７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
前記センサユニットに接続されており、前記センサユニットの移動に伴って、前記モータ及び前記駆動プーリに触れることなく前記原稿台のガラス板と前記モータ及び前記駆動プーリとの間を通って移動するフレキシブルフラットケーブルをさらに有する請求項４ないし８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
前記フレキシブルフラットケーブルは、幅方向が前記原稿台に対して垂直になるように配置され、前記幅方向において２つに折られている請求項９に記載の画像読取装置。
前記モータ、前記駆動プーリおよび前記ベルトを含む移動機構の下には、プリンタ部が設けられており、
前記モータの一部が前記プリンタ部の側に張り出しているとともに、装置を制御する制御基板が前記モータに干渉しない位置に水平に配置されている請求項４ないし１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。