CN100445194C - 用于支持提升机堆垛和卸垛的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于支持提升机堆垛和卸垛的装置，具有以下特征：高度测量设备，用于测量所述提升机起重叉的高度;为所述起重叉设置的视频摄影机;控制设备，用于操作所述起重叉，所述高度测量设备和所述视频摄影机的信号被提供给所述控制设备，并且所述控制设备包括提升高度预选菜单和视频菜单;用于提升机操作者的、与所述控制装置相连的屏幕;与所述控制装置相连的、用于所述起重叉提升高度预选的预选单元，由此，所述控制设备通过提升高度预选菜单自动地将所述起重叉运行到预选高度，并且在所述屏幕上进行显示，其中如果所述起重叉进入接近所述起重叉的预给定高度的区域，所述控制设备切换到所述视频菜单，并且将所述视频摄影机的信号接到所述屏幕上。

Description

用于支持提升机堆垛和卸垛的装置
技术领域
本发明涉及用于支持提升机堆垛(Einstapeln)和卸垛(Ausstapeln)的装置。
背景技术
借助于滑移杆提升机(Schubmaststapler)，负载可以被提高、堆垛和卸垛到非常高的高度。为了操作者能够快速安全地将托盘(Palette)堆垛到台架中或从中卸垛，已知为起重叉的齿附加视频摄影机。司机能够在其驾驶室中屏幕上辨识他是否必须改变起重叉的高度、侧面位置或倾斜。
另外已知，在这样的车辆中进行提升高度预选。如果操作者开始就知道必须把负载提升到什么高度，那么他可以将这个高度作为预选提升高度输入，并且在控制装置中，比较由提升高度测量装置所测得的提升高度与预先设定的提升高度。以这种方式，可以在最终堆垛或卸垛之前自动地将起重叉调节到希望的位置。在这种关系中，还已知，使提升高度预选菜单在视觉设备(Visualisierungsmittel)上可见。最后已知，设置提升高度预选菜单以及视频菜单。其中，缺点在于，操作者必须根据他观察哪个视觉设备而不断重新集中他的视线，因为这两个视觉设备在操作中都是活动的。
EP 1 408 001 A1描述了用于堆垛帮助或在地面输送机械中自动堆垛的总共六种不同的工作模式。设置显示设备，以便例如在屏幕上再现吊架设备的位置，其中由合适的检测器确定位置。另一个检测器可以例如确定，在吊架设备上是否有负载。在确定的运行方式中进行自动堆垛。而且，在另一种方式中，确定吊架设备的位置，以便例如实现自动提起和降下，以接收负载。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种用于支持提升机堆垛和卸垛的装置，其相对于已知装置减少了成本，并且很容易使用。
这个任务由根据本发明的特征实现。
与已知情况一样，根据本发明的装置包括高度测量装置和对应于起重叉的视频摄影机。
但是，根据本发明，只设置一个屏幕，在上面显示视频菜单以及高度预选菜单。为了这个目的，控制装置根据起重叉相对于预定高度所处的高度从提升高度预选菜单转换到视频菜单或者相反转换。如果借助于预选菜单进行对预选提升高度的自动选择并且起重叉接近预先设定的高度值到预定程度，那么自动转换到视频菜单。现在，操作者能够通过观察屏幕上的视频为希望的堆垛或卸垛精确定位起重叉。根据本发明的实施方式，如果起重叉离开接近预定高度的区域，则自动转换到提升高度预选菜单。
在根据本发明的装置中，只设置一个屏幕形式的视觉设备，其只在确实提供视频图像时才显示视频图像。
借助于本发明，由于只需要一个视觉设备，所以实现了节省。另外，因为操作者只需要将其视线集中在一个屏幕上，所以为操作者实现了简化。
可能在另一个显示，例如提升高度显示，的屏幕上叠加视频图像。因此，在本发明中，不要求交替进行提升高度和视频图像的显示，而是在接近设定的提升高度的区域中同时进行这两个显示。
根据本发明的另一种实施方式，可手动操作的单元与控制设备相连，以选择提升高度预选菜单或视频菜单。因此，如果操作者愿意，他可以任意转换根据本发明的自动控制。
本发明的另一个实施方式规定，控制装置也包括行驶菜单，其显示在屏幕上。这种措施也被认为是现有技术。根据本发明，提升机包括速度测量装置，其信号被提供给控制装置，并且控制装置在提升机的速度超过预定值时自动地在屏幕上打开行驶菜单。速度测量装置是现有技术。特别之处在于，在不进行堆垛或卸垛功能的通常行驶运行期间，行驶菜单自动进行。
附图说明
以下借助于附图更详细地介绍本发明的一个实施例。
附图示例性地表示根据本发明的装置。
具体实施方式
附图中，10表示一个没有进一步表示的提升机的起重叉，其可沿着包括三个杆单元(Mastschuss)的提升杆(Hubmast)12运动到高处。通过合适的单元，起重叉10也可以运动到侧面(侧面移动)，并且可以改变其倾斜。这两种情况都没有表示出来。为杆12设置传感器14，其输出信号被提供给高度测量装置16。因此，可以获得起重叉10的高度。
在框18中，包括控制装置，用于以已知的方式控制起重叉10。框18包括一系列输入键20，用于不同的选择菜单以及未表示的提升机其他功能。因此，在按相应菜单键时，例如起重叉10的提升高度是可预选的。可以通过传感器14和高度测量设备16确定是否达到提升高度，并且可以将其通过CAN-BUS 22提供给控制装置，在达到提升高度时，控制装置结束起重叉10的提升。在屏幕24上显示提升高度预选菜单以及当时的提升高度。
为起重叉10的耙齿设置视频摄象机26，其也与控制装置相连。在操作键盘20的相应键时，选择视频菜单，并且在屏幕24上显示起重叉10的视频摄影机摄取的周围环境。因此，借助于屏幕显示，提升机的操作者可能针对高度、侧面位置以及倾斜对起重叉10进行精确定位。
在所显示的装置中，这样构造控制装置，使得通常在提升或降落操作中接通提升高度预选菜单或者也可以任意接通提升高度预选菜单。如果起重叉10接近预先设定的提升高度的附近区域，那么在控制装置中自动转换到视频菜单，并且在屏幕24上显示视频图像。应该了解，也可能叠加这两个菜单的两个显示。对于存在的情况，视频菜单主要只在预先设定的提升高度区域内有效是很重要的，使得司机不是必须连续集中在不同的显示上。
在已知的提升机中，通常也设置行驶菜单以及屏幕24上相应的显示。如果提升机处于通常不与堆积操作同时发生的行驶运行中，那么如果提升机达到预定速度，则可以自动转换到行驶菜单，并且在屏幕24上进行相应显示。通常，为提升机配置速度测量器，其信号也被提供给框18中的控制装置(未表示)
或者，可以由检测器感测提升机构是否在自由提升(Freihub)还是杆提升(Masthub)。在自由提升中，显示“开动菜单”，而在杆提升中，转换到视频图像。

Claims (7)

1.一种用于支持提升机堆垛和卸垛的装置，具有以下特征：
-高度测量设备(16)，用于测量所述提升机的起重叉(10)的高度，
-为所述起重叉(10)设置的视频摄影机(26)，
-控制设备，用于操作所述起重叉(10)，所述高度测量设备(16)和所述视频摄影机(26)的信号被提供给所述控制设备，并且所述控制设备包括提升高度预选菜单和视频菜单，
-用于提升机操作者的、与所述控制设备相连的屏幕(24)，
-与所述控制设备相连的、用于所述起重叉(10)提升高度预选的预选单元，由此，所述控制设备通过提升高度预选菜单自动地将所述起重叉(10)运行到预选高度，并且在所述屏幕(24)上进行显示，其中
-如果所述起重叉(10)进入接近所述起重叉的预选高度的区域，则所述控制设备切换到所述视频菜单，并且将所述视频摄影机(26)的信号接到所述屏幕(24)上。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于，在所述控制设备切换到所述视频菜单以后，所述屏幕(24)只显示视频图像。
3.根据权利要求1的装置，其特征在于，在所述控制设备切换到所述视频菜单以后，同时至少也显示提升高度。
4.根据权利要求1至3中任一项的装置，其特征在于，如果所述起重叉(10)离开所述接近所述起重叉的预选高度的区域，那么所述控制设备切换回所述提升高度预选菜单。
5.根据权利要求1至3中任一项的装置，其特征在于，可手动操作的单元与所述控制设备相连，用于选择提升高度预选菜单或视频菜单。
6.根据权利要求1至3中任一项的装置，其特征在于，所述控制设备也包含显示在所述屏幕(24)上的行驶菜单，所述提升机包括速度测量装置，所述速度测量装置的信号被提供给所述控制设备，并且如果所述提升机的速度达到预给定值，则所述控制设备自动地在所述屏幕(24)上显示所述行驶菜单。
7.根据权利要求1至3中任一项的装置，其特征在于，所述控制设备包含显示在所述屏幕(24)上的行驶菜单，设置检测器，用于感测提升机构是在自由提升位置还是在杆提升位置，其中在所述自由提升位置中，切换到所述行驶菜单，而在所述杆提升位置中，切换到所述视频摄影机的信号。
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