DE102007023774A1

DE102007023774A1 - Flurförderzeug mit Hubhöhenvorwahl

Info

Publication number: DE102007023774A1
Application number: DE200710023774
Authority: DE
Inventors: Hermann Hartmann
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2007-05-22
Filing date: 2007-05-22
Publication date: 2008-11-27

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Lasthebemittel (3) und einer Vorrichtung zur Vorwahl einer Hubhöhe des Lasthebemittels (3) aus einer Mehrzahl von gespeicherten Hubhöhen, wobei die Vorrichtung eine Hubhöhenanzeige (7) und eine Eingabeeinrichtung aufweist und wobei das Lasthebemittel (3) nach einer die Hubhöhe vorwählenden Betätigung der Eingabeeinrichtung bei einer vorgewählten Hubhöhe automatisch anhält. Um die Bedienung des Flurförderzeugs zu vereinfachen, weist erfindungsgemäß die Eingabeeinrichtung mindestens einen für eine Mehrzahl von vorwählbaren Hubhöhen gemeinsamen Taster (6a) auf, wobei die Hubhöhen beim Heben und/oder Senken des Lasthebemittels (3) durch sequentielles Betätigen des Tasters jeweils nacheinander (6a) anwählbar und in der Hubhöhenanzeige (7) anzeigbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Lasthebemittel und einer Vorrichtung zur Vorwahl einer Hubhöhe des Lasthebemittels aus einer Mehrzahl von gespeicherten Hubhöhen, wobei die Vorrichtung eine Hubhöhenanzeige und eine Eingabeeinrichtung aufweist und wobei das Lasthebemittel nach einer die Hubhöhe vorwählenden Betätigung der Eingabeeinrichtung bei der vorgewählten Hubhöhe automatisch anhält.
Ein gattungsgemäßes Flurförderzeug ist in der DE 10 2004 027 446 A1 offenbart. Bei diesem Flurförderzeug ist eine Steuereinheit vorhanden, die einen Bildschirm und als Eingabeeinrichtung eine Vielzahl von Eingabetasten für verschiedene anzuwählende Menüs enthält. Über dieses Zahlen-Tastenfeld mit den Eingabetasten kann nach Einschalten eines Hubhöhenvorwahlmenüs eine Hubhöhe gespeichert und hernach durch Drücken einer Tastenkombination vorgewählt werden. Es ist ferner bekannt, für Flurförderzeuge mit Hubhöhenvorwahl ein spezielles Tastenfeld vorzusehen, bei dem jeder Taste eine bestimmte, zuvor gespeicherte Hubhöhe zugeordnet ist. Hierbei können z. B. sechs Taster vorhanden sein.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, dessen Bedienung vereinfacht ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Eingabeeinrichtung mindestens einen für eine Mehrzahl von vorwählbaren Hubhöhen gemeinsamen Taster aufweist, wobei die Hubhöhen beim Heben und/oder Senken des Lasthebemittels durch sequentielles Betätigen des Tasters jeweils nacheinander anwählbar und in der Hubhöhenanzeige anzeigbar sind.
Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, nur einen Taster für beliebig viele Hubhöhen vorzusehen. Hierbei hält das Lasthebemittel automatisch beim nächsten Anhaltepunkt an, nachdem der Taster gedrückt wurde. In der Praxis verlässt somit das Lasthebemittel (z. B. ein Gabelträger) nach dem Drücken des Tasters und der Betätigung eines die Hubbewegung steuernden Bedienorgans, beispielsweise ein als Joystick ausgebildeter Bedienhebel, eine erste Regalebene eines Palettenregals und hält automatisch in einer zweiten Regalebene an.
Es ist im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass durch mehrmaliges Drücken des Tasters die nächstgelegenen Anhaltepunkte des Lasthebemittels übersprungen werden. In der Hubhöhenanzeige wird dabei durchgeschaltet und die Ziel-Hubhöhe angezeigt. Beim Betätigen des Bedienorgans hält dann das Lasthebemittel erst bei der Ziel-Hubhöhe an.
Insgesamt ergibt sich eine Vereinfachung beim Positionieren des Lasthebemittels. Gleichwohl bleibt die Bedienperson am Bedienungsvorgang beteiligt, da die Hubhöhenvorwahl lediglich ein automatisches Anhalten bewirkt und kein automatisches Heben oder Senken. Sobald das der Hubsteuerung zugeordnete Bedienorgan losgelassen oder in Neutralstellung zurückgeschwenkt wird, hält das Lasthebemittel auch bei zuvor gedrücktem Taster augenblicklich an.
Selbstverständlich liegt es im Rahmen der Erfindung, wenn anstelle eines einzigen Tasters zwei getrennte Taster für das Anheben und Absenken des Lasthebemittels vorgesehen sind.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Taster in einen zur willkürlichen Steuerung der Hubhöhe der Lasthebeeinrichtung vorgesehenen Bedienhebel integriert ist. Da somit die Bedienperson nicht zwischen dem Bedienhebel und einem Tastenfeld hin- und hergreifen muss, ergibt sich eine verbesserte Ergonomie und daher eine vereinfachte Bedienung. Hierbei kann der Taster gedrückt werden, während gleichzeitig die Heben- bzw. Senkenfunktion durch Betätigen des Bedienhebels gesteuert wird.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
1 eine perspektivische Ansicht eines Flurförderzeugs und
2 eine Ansicht des Fahrerarbeitsplatzes des in 1 dargestellten Flurförderzeugs.
Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Gegengewichts-Gabelstapler ausgebildet, der heckseitig ein Gegengewicht 1 und frontseitig ein Hubgerüst 2 mit einem Lasthebemittel 3, z. B. einem Gabelträger, aufweist.
Wie sich aus 2 ergibt, sind am vorderem Ende einer seitlich eines Fahrersitzes 4 angebrachten Armlehne 5 mehrere, bevorzugt als Joystick ausgebildete Bedienhebel 6 angebracht, von denen der in der Figur linke Bedienhebel die Hub- bzw. Senkbewegung des Lasthebemittels 3 und des Hubgerüstes 2 steuert. In diesen Bedienhebel ist am oberen Ende ein Taster 6a integriert, durch den aus einer Vielzahl von gespeicherten Hubhöhen des Lasthebemittels 3 eine dieser Hubhöhen vorwählbar ist, die dann in einer Hubhöhenanzeige 7 angezeigt wird.
Durch sequentielles Betätigen des Tasters 6a lassen sich die gespeicherten Hubhöhen nacheinander anfahren. Hierbei handelt es sich jeweils um die dem Lasthebemittel 3 beim Heben oder Senken jeweils nächstliegende Hubhöhe, die als Anhaltepunkt gespeichert ist. Bei ausgelenktem Bedienhebel 6 wird somit das Lasthebemittel 3 durch Drücken des Tasters 6a jeweils bei der nächsten gespeicherten Hubhöhe angehalten, wobei diese Hubhöhe als Zahlenwert in der Hubhöhenanzeige 7 dargestellt wird. Durch das automatische Anhalten ist auch eine Bedienung ohne ständigen Blickkontakt zur Hubhöhenanzeige 7 möglich.
Es ist auch eine Ausgestaltung denkbar, bei der der Taster 6a mehrmals unmittelbar hintereinander gedrückt wird und dadurch gewissermaßen „durchgeschaltet" wird. Hierbei legt das Lasthebemittel 3 bei betätigtem Bedienhebel 6 keine Zwischenstopps ein, sondern hält erst bei einer Ziel-Hubhöhe an, die der letzten, durch Druck auf den Taster 6a gewählten und in der Hubhöhenanzeige 7 dargestellten Hubhöhe entspricht.
Die Anzahl der gespeicherten und vorwählbaren Hubhöhen ist variabel. Das Speichern von vorwählbaren Hubhöhen kann in an sich bekannter Weise nach dem Teach-In- Verfahren erfolgen. Hierbei wird z. B. durch Betätigen des mit dem Taster 6a versehenen Bedienhebels 6 zunächst eine bestimmte Hubhöhe des Lasthebemittels angefahren und nach dem Anhalten der Taster 6a für einen längeren Zeitraum (z. B. 3–5 Sekunden) gedrückt. Dadurch wird die erreichte Hubhöhe gespeichert und in der Hubhöhenanzeige 7 angezeigt.
Das Löschen eines gespeicherten Hubhöhenwertes kann in analoger Weise erfolgen, wobei nach dem Anhalten bei der gespeicherten Hubhöhe und noch ausgelenktem Bedienhebel 6 der Taster 6a für einen längeren Zeitraum gedrückt wird, bis die angezeigte Hubhöhe aus der Hubhöhenanzeige 7 verschwindet.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 102004027446 A1 [0002]

Claims

Flurförderzeug mit einem Lasthebemittel und einer Vorrichtung zur Vorwahl einer Hubhöhe des Lasthebemittels aus einer Mehrzahl von gespeicherten Hubhöhen, wobei die Vorrichtung eine Hubhöhenanzeige und eine Eingabeeinrichtung aufweist und wobei das Lasthebemittel nach einer die Hubhöhe vorwählenden Betätigung der Eingabeeinrichtung bei der vorgewählten Hubhöhe automatisch anhält, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung mindestens einen für eine Mehrzahl von vorwählbaren Hubhöhen gemeinsamen Taster (6a) aufweist, wobei die Hubhöhen beim Heben und/oder Senken des Lasthebemittels (3) durch sequentielles Betätigen des Tasters (6a) jeweils nacheinander anwählbar und in der Hubhöhenanzeige (7) anzeigbar sind.
Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Taster (6a) in einen zur willkürlichen Steuerung der Hubhöhe der Lasthebeeinrichtung (3) vorgesehenen Bedienhebel (6) integriert ist.