CN100385147C - 动力传动装置 - Google Patents

Abstract

为了使不希望有的共转减至最小，一种齿轮支承件成一种平盘形状，并具有一个外径，所述外径大于环形齿轮的节圆。另外，将贮存在外壳中的润滑油表面油位设定到低于环形齿轮但高于齿轮支承件。而且，一个弹性夹弹性装配在一个输出轴和齿轮支承件上，并且弹性夹具有至少一个被外壳支承的端部。此外，外壳在它的底部上具有一个摩擦面，所述摩擦面用于与齿轮支承件的下表面滑动接触。

Description

动力传动装置

技术领域

本发明涉及采用行星齿轮的动力传动装置。

背景技术

已知一种类型的动力传动装置，这种类型的动力传动装置通过恒星齿轮、行星齿轮和环形齿轮的一种组合，可以在动力传动方式和非动力传动方式之间切换。

图12和13是示出在日本实用新型专利公报NO.SHO-60-40931(以后称之为“专利文献1”)中所公开的这种动力传动装置的视图。如图所示，所公开的动力传动装置200包括一个垂直的输入轴201、一个设置在输入轴201下端部分上的恒星齿轮202、和3个与恒星齿轮202啮合的行星齿轮203。动力传动装置200还包括一个齿轮支承件204、一个输出轴205、和一个环形齿轮206，上述齿轮支承件204设置在行星齿轮203的下面用于在其上支承行星齿轮203，上述输出轴205从齿轮支承件204向下延伸与输入轴201轴向对齐，而上述环形齿轮206环绕行星齿轮203并与行星齿轮203啮合。动力传动装置200还包括一个外壳207和一个制动单元208，上述外壳207在其中支承齿轮支承件204、输出轴205和环形齿轮206，而上述制动单元208插在外壳207和环形齿轮206之间，用于按照操作者的指令制动环形齿轮206。当制动单元208处于制动状态时，动力输入通过输入轴201用一减小的速度传送到输出轴205，而当制动单元208处于非制动状态以便环形齿轮206能空转时，防止输入的动力从输入轴201传送到输出值205。

另外，在所公开的动力传动装置200中，将润滑油209贮存在外壳207中达到一个预定的油位，并且润滑油209的表面油位211这样设定，以使行星齿轮203和环形齿轮206的啮合部分完全浸没在油209中。

一般，在如专利文献1中所公开的类型动力传动装置中，即使当制动单元208处于非制动状态以便使环形齿轮206能够空转时，也会发生从输入轴201到输出轴205的轻微动力传动。这种在非制动状态下从输入轴201到输出轴205的轻微动力传动通常叫做“共转”。已知共转是由于即使当制动单元208松开使环形齿轮206进入空转状态时，给出为保持环形齿轮206固定而起作用的力所产生。然而，由于当输入的动力不传送到输出轴205上时共转造成输入动力传送到输出轴205上，所以对动力传动装置200来说，它是一种不希望有的现象，这种不希望有的现象应当减至最少。

另外，在常规动力传动装置200中，齿轮支承件204可能不总是以稳定的方式旋转，因为它基本上是三角形形状并支承在外壳207的中心处。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种动力传动装置，所述动力传动装置不仅可使不希望有的共转减至最小，而且还可以使齿轮支承件以稳定的方式旋转。

为了达到上述目的，本发明提供一种改进型动力传动装置，所述改进型动力传动装置包括：一个垂直的输入轴；一个设置在输入轴下面部分上的恒星齿轮；多个与恒星齿轮啮合的行星齿轮；一个平的齿轮支承件，所述平的齿轮支承件设置在行星齿轮下面，用于在齿轮支承件上旋转或支承行星齿轮；一个输出轴，所述输出轴从齿轮支承件向下延伸与输入轴成轴向对齐一个围绕行星齿轮的环形齿轮；一个外壳，所述外壳围绕环形齿轮、行星齿轮、齿轮支承件和恒星齿轮，环形齿轮旋转或安装在外壳上，润滑油贮存在外壳中达到一个预定的油位；和一个制动单元，所述制动单元插在外壳和环形齿轮之间用于制动环形齿轮。当制动单元处于制动状态接合环形齿轮时，动力输入通过输入轴用一减小的速度传送到输出轴，而当环形齿轮处于非制动状态与环形齿轮分开或让环形齿轮空转时，防止动力输入通过输入轴传送到输出轴。在本发明中，平的齿轮支承件具有一个大于环形齿轮节圆的外径，因此增加了由润滑油所产生的粘性阻力。结果，本发明可以有效地降低不希望有的共转程度。

另外，在把贮存在外壳中的润滑油表面油位设定到低于环形齿轮但高于齿轮支承件的这种安排情况下，本发明可以合适地减小或优化由润滑油产生的对环形齿轮的阻力。结果，使环形齿轮能更容易地空转，因此可以甚至更有效地减少共转的程度。

在本发明的一个实施例中，齿轮支承件具有至少一个孔，所述至少一个孔形成用于将润滑油散布到行星齿轮和/或环形齿轮的齿上。因此，只有当齿轮支承件旋转时，外壳中润滑油的表面油位才能升起，并且油才能穿过孔散布到行星齿轮和/或环形齿轮的齿上。结果，可以减少外壳中必需的润滑油量，而这样减少的量可以防止不必要的润滑油喷射到制动单元及类似物上。

在一个实施例上，本发明还包括一个弹性夹，所述弹性夹弹性装配在输出轴和齿轮支承件的其中之一上，并且弹性夹具有至少一端被外壳用这种方式支承，以便当齿轮支承件和输出轴旋转时，弹性夹沿着齿轮支承件滑动，或者输出轴如此滑动，以便可以通过弹性夹可以增加对齿轮支承件和输出轴的摩擦阻力。弹性夹具有至少一端被外壳支承的这种安排可以简化外壳的结构并因而减少动力传动装置的费用。

在一个实施例中，外壳在其底部上具有一个摩擦表面，所述摩擦表面用于与齿轮支承件的下表面滑动接触，以便将增加的摩擦阻力赋予齿轮支承件。结果，可以使对齿轮支承件的摩擦阻力大于对环形齿轮的摩擦阻力，因此可以甚至更有效地减少共转。另外，保持与齿轮支承件的下表面滑动接触的摩擦表面起稳定齿轮支承件旋转的作用。因此，恒星齿轮，行星齿轮和环形齿轮可以用一种稳定的方式彼此啮合，它们用稳定的方式彼此啮合因此不仅能达到提高齿轮中的动力传动效率，而且还能使由动力传动装置所产生的不希望有的声音减至最小。

在一个实施例中，齿轮支承件具有一种圆盘形形状，所述圆盘形形状甚至可以进一步稳定齿轮支承件的旋转。

下面将参照附图仅仅作为例子详细说明本发明的某些优选实施例。

附图说明

图1是一种装备有按照本发明第一实施例所述动力传动装置的手扶式农用耕作机透视图；

图2是装备有本发明动力传动装置的农用耕作机侧视图；

图3是装备有本发明动力传动装置的农用耕作机顶部平面图；

图4是一种引擎的侧视图，所述引擎连接到本发明的动力传动装置和围绕引擎设置的其它部件上；

图5是本发明的动力传动装置侧剖图；

图6是说明本发明动力传动装置中制动单元的视图；

图7是本发明的动力传动装置顶部平面图；

图8A和8B是说明本发明动力传动装置动作的视图；

图9A和9B是进一步说明本发明动力传动装置动作的视图；

图10A和10B是进一步说明本发明动力传动装置动作的视图；

图11A-11B是示出按照本发明第二实施例所述动力传动装置110的视图；

图12是常规动力传动装置的侧视图；及

图13是常规动力传动装置的平面图。

具体实施方式

一开始参见图1，图1用透视图示出一种手扶式农用耕作机，所述手扶式农用耕作机装备一个按照本发明第一实施例所述的动力传动装置。农用耕作机10包括左面和右面走轮13和14(图中只示出左面走轮13)、左面和右面中耕机装置15和16、及一个引擎11，上述左面和右面中耕机装置15和16设置在左面和右面走轮13和14的前面，而上述引擎11用于通过一个动力传动单元12驱动走轮13和14与中耕机装置15和16。辅助耕作装置(亦即机引的耕作装置)如起垄机或形成垄的装置连接到动力传动单元12的后面部分上。在这些安排情况下，农用耕作机10例如利用起垄机形成垄和利用中耕机装置15和16耕作土地。

图2是装备有本发明动力传动装置的农用耕作机10侧视图，图2尤其是示出引擎11、动力传动单元12、中耕机装置15和16、及走轮13和14，上述引擎11设置在机身的上面部分内，上述动力传动单元12用一个离合器(亦即本发明的动力传动装置的制动单元)设置在引擎11的下方，上述离合器插在动力传动单元12和引擎11之间，上述中耕机装置15和16通过左面和右面中耕轴15a和16a(图中只示出左面中耕轴15a)可转动地连接到动力传动单元12的前面部分上，而上述走轮13和14通过左面和右面的轴13a和14a(图中只示出左面轴13a)可转动地安装到动力传动单元12的后面部分上。农用耕作机10还包括一个操作手柄18和一个连接机构21，上述操作手柄18从动力传动单元12的后端部分朝后上方斜着延伸，而上述连接机构21固定到传动单元12的后端上。标号17代表一个离合器箱(亦即本发明动力传动装置的外壳)。

农用耕作机10还包括一个辅助走轮31、一个挡板32、一个引擎盖33、一个空气净化器34、和一个加油口盖35，上述辅助走轮31以这种方式固定到动力传动单元12的前端部分上，以便轮31可垂直调节在适当位置，上述挡板32盖住动力传动单元12及中耕机装置15和16的上面部分，上述引擎盖33盖住引擎11的上面部分，而上述加油口盖35用于可打开式关闭油箱。农用耕作机10还包括一个传动换档杆36、一个差动式闭锁(差速锁止)杠杆37、一个离合器杠杆38、一个换档杆41、和一个下沉位置调节杠杆42，上述换档杆41可操纵用于将机引耕作装置(比如，起垄机22)升起到一个不工作的位置，而上述下沉位置调节杠杆42可操纵用于调节机引耕作装置在土壤中下沉的位置(亦即机引耕作装置的下沉位置)。

图3是装备有本发明动力传动装置的农用耕作机10顶部平面图。如图3所示，农用耕作机10还包括一个反冲起动器按钮51和一个节流杠杆52，上述反冲起动器按钮51用于开动引擎11，而上述节流杠杆52用于调节引擎11的输出，并且这些按钮51和杠杆52及上述差速锁止杠杆37都设置在操作手柄18的右前面部分上。农用耕作机10还包括一个引擎开关53和一个离合器杠杆38，上述引擎开关53设置在手柄18的左后面部分上，用于使引擎11停止工作，而上述离合器杠杆38在操作手柄18的相对的后面区域之间水平延伸。如图中进一步示出的，传动换档杆36从动力传动单元12后端的中部区域向后(亦即朝向操作者)延伸(图1)，而换档杆41从连接机构21的左后面部分向后延伸。

图4是引擎11的侧视图，所述引擎11连接到本发明的动力传动装置60和引擎11周围的其它部件上。

引擎11包括作为其主要部件的一个曲柄箱43、一个汽缸体44、一个活塞46、和一个曲轴48，上述曲柄箱43用铝合金形成，上述汽缸体44通过一个垫片(未示出)用螺栓固定到曲柄箱43上，上述活塞46可在设置于汽缸体44中的汽缸45内往复式滑动，而曲轴48通过一个活塞杆47与活塞46连接。飞轮49连接到曲轴48的一端上。曲轴48的另一个端部构成本发明动力传动装置60的输入轴61。

在图中，轴承54可转动地支承曲轴48。标号55代表一个火花塞，标号56代表一个进气(排气)阀，标号57代表一个端盖，标号58代表一个燃料箱，及标号59代表一个反冲起动器。

图5是本发明的动力传动装置60的侧剖图。

如图5所示，动力传动装置60包括输入轴61(亦即曲轴48的另一个端部)、一个恒星齿轮62、至少3个行星齿轮63、和一个平盘形齿轮支承件64，上述输入轴61沿着一条垂直线C设置，上述恒星齿轮62在输入轴61的下端部分上形成，上述至少3个行星齿轮63与恒星齿轮62啮合，而上述平盘形齿轮支承件64设置在各行星齿轮63的下面，用于将各行星齿轮63可转动地支承于其上。动力传动装置60还包括输出轴65和一个环形齿轮66，上述输出轴65可转动地支承在外壳17中，与齿轮支承件64连接，并从齿轮支承件64向下延伸与输入轴61成轴向对齐，而上述环形齿轮66围绕行星齿轮63及与行星齿轮63啮合，并可转动地安装在外壳17上。动力传动装置60还包括制动(离合器)单元68、外壳17、和润滑油69，上述制动单元68用于按例如操作者的指令防止或实施环形齿轮66的旋转，上述外壳17盖住恒星齿轮62、行星齿轮63、齿轮支承件64和环形齿轮66，而上述润滑油69贮存在外壳17中达到一预定的油位。

外壳17包括多个钢制轴承滚珠71(只示出其中之一)，上述多个钢制轴承滚珠71在其上可转动地支承环形齿轮66，并且外壳17具有一个摩擦面72，上述摩擦面72在外壳17的底部73上形成，并保持与齿轮支承件64处于滑动接触，以便稳定齿轮支承件64的旋转和增加对齿轮支承件64的摩擦阻力。外壳17还包括一个锁紧肋74、一个滚珠轴承75、和一个油封76，上述锁紧肋74用于将一个弹性夹88的一端88a锁紧，所述弹性夹88在后面详细说明，上述滚珠轴承75可转动地支承输出轴65，而上述油封76用于防止润滑油69泄漏。

输出轴65延伸成与输入轴61轴向对齐，所述输出轴65具有一个凸形花键构件77和一个伞形齿轮78，上述凸形花键构件77设置在输出轴65的一端上，用于附接到齿轮支承件64上，而上述伞形齿轮78设置在输出轴65的另一个端部上，用于把动力传送到图1的动力传动装置12上。

环形齿轮66包括一个制动鼓79，所述制动鼓79构成制动单元68的一部分。润滑油69的表面油位调整到低于环形齿轮66或行星齿轮63，但高于齿轮支承件64。

齿轮支承件64包括一个盘形支承板82和一个中心轴套83，上述中心轴套83从支承板82的下侧延伸并与输出轴65耦合。齿轮支承件64(具体地说，盘形支承板82)的外径大于环形齿轮66的节圆66b。也就是说，把齿轮支承件64的外径设定到至少大于通过行星齿轮63支承轴85的径向上最外面若干点的虚想圆。

支承板82具有支承轴85，上述支承轴85用于可转动地支承相应的行星齿轮63。中心轴套83具有一个凹形花键构件86和一个滑轮87，上述凹形花键构件86与输出轴64的凸形花键构件77啮合，以便将输出轴85牢牢固定到支承板82上，而上述滑轮87设置在轴套83的上端部分上，以便把增加的摩擦阻力赋予齿轮支承件64。上述弹性夹88具有一基本上是U形的形状，所述弹性夹弹性装配在滑轮87外周边上所形成的一个槽87a中。

制动单元68插在外壳17和环形齿轮66之间，以便按需要制动环形齿轮66。也就是说，制动单元68根据操作者的指令防止或允许环形齿轮66旋转。当制动单元处于制动状态时，来自输入轴61的动力用减小的速度传送到输出轴65，而当制动单元处于非制动状态时，环形齿轮66产生空转，因此不能把动力从输入轴61传送到输出轴65。

在包括恒星齿轮62、行星齿轮63和环形齿轮66的一种组合，和能在动力传动方式与非动力传动方式之间转换的制动单元68的动力传动装置60中，即使在制动单元68处在非制动状态以便让环形齿轮66空转时，也会产生轻微的共转，上述常规动力传动装置情况正是这样。优选的是使这种共转减至最小。

在把平盘形齿轮支承件64的外径设定到大于如上所述环形齿轮66的节圆66b的情况下，本发明的现时实施例可以增加由润滑油69所产生的粘性阻力，并有效地降低了共转的程度。

另外，在把贮存于外壳17中的润滑油69表面油位81设定到低于环形齿轮66或行星齿轮63，但高于齿轮支承件64的这种安排情况下，现时实施例可以适当地减少或优化由润滑油69所产生的对环形齿轮66的阻力。结果，实施例使环形齿轮66能在更容易地空转，因此可以有效地减少共转的程度。

图6是说明动力传动装置60中制动单元68的视图。

制动(离合器)单元68包括一个锚定销91、一对制动瓦92、和一个制动鼓79，上述锚定销91设置在外壳17上，上述一对制动瓦92通过锚定销91支承，而上述制动鼓79设置在环形齿轮66上用于与制动瓦92对接。制动单元68还包括返回弹簧98、一个致动凸轮93、一个凸轮杆94、和一个钢丝绳96，上述返回弹簧98通常推动制动瓦92彼此相对，上述致动凸轮93用于压住制动瓦92相互分开防止返回弹簧98的偏置，上述凸轮杆94连接到致动凸轮93上，而上述钢丝绳在一端处通过一个缓冲弹簧95连接到凸轮杆94上及在其另一端处连接到离合器杠杆38上。每个制动瓦92都有一个制动垫92a，用于与环形齿轮66对接。

当输入动力从输入轴62通过齿轮支承件64传送到输出轴65时，离合器杠杆38如箭头“a”所示被拉向操作手柄18，以便使凸轮杆94如箭头“b”所示转动转动到引起致动凸轮93压着制动瓦92相互分开。因此，制动瓦92紧贴着制动鼓79(环形齿轮66)以便将环形齿轮66安放成一种接合状态，因此输入动力可以通过齿轮支承件64的旋转输送到输出轴65上。另一方面，当防止输入动力从输入轴62通过齿轮支承件64传送到输出轴65时，离合器杆38放松以使制动瓦92与制动鼓79(环形齿轮66)分开，并因而使环形齿轮66空转，因此防止输入动力输送到齿轮支承件64。

图7是动力传动装置60的顶部平面图。多个孔89这样穿过齿轮支承件64的厚度形成，以便在支承件64旋转期间外壳17内的润滑油69搅动并穿过各孔89散布到行星齿轮63和/或环形齿轮66的齿63a、66a上。

因此，只有当齿轮支承件64旋转时，润滑油69(见图5)的表面油位81可以升起，并且油69可以穿过各孔69散布(或供给)到行量齿轮63和/或环形齿轮66的齿63a，66a上。结果，可以减少必需的润滑油69的量，并且这种减少量可以有效地防止不必要的润滑油63喷雾到制动单元68及类似物上。

下面各段说明当制动单元处于制动状态时，亦就是说当未遇到共转问题时，恒星齿轮62(亦即输入轴61)、行星齿轮63、环形齿轮66和齿轮支承件64(亦即输出轴65)的基本操作。

图8A和8B是说明本发明的动力传动装置60动作的视图。

如图8A中所示，制动瓦92贴着环形齿轮66，如方向朝外的由箭头所示，因此环形齿轮66锁紧或处于接合状态。然后，当恒星齿轮62如箭头①所示旋转时，行星齿轮63如箭头②所示旋转。由于环形齿轮66目前处于如上所述的接合状态，所以当行星齿轮63如箭头②所示旋转时，齿轮支承件64如箭头③所示旋转，因此输入动力可以传送到固定到齿轮支承件64上的输出轴65上(见图5)。

在图8B中，制动瓦92从环形齿轮66内缩，如向内的白箭头所示，因此环形齿轮66松开或安放成处于分开或空转的状态。然后，当恒星齿轮62如箭头④所示旋转时，行星齿轮63如箭头⑤所示旋转。由于环形齿轮66目前处于空转状态并因此能自由旋转，所以当行星齿轮63如箭头⑤所示旋转时，环形齿轮66可以如箭头⑥所示旋转，因此输入动力不传送到输出轴65上。

图9A和9B是进一步说明动力传动装置60动作的视图。具体地说，图9A示出一种类似于上面关于图12和13所述的常规动力传动装置130，而图9B示出本发明的动力传动装置60。

常规动力传动装置130属于包括一种组合和一个制动单元138的类型，上述一种组合包括可转动地安装在一个齿轮支承件134上的恒星齿轮132、行星齿轮133和环形齿轮136，而上述制动单元138能在一个动力传动方式和一个非动力传动方式之间转换。在这种装置130中，即使当制动单元138处于非制动状态以致使环形齿轮136能够空转并因而防止输入动力从输入轴131传送到输出轴135时，也会发生不希望有的轻微共转。

本发明的动力传动装置60制成用下列方式使共转减至最少。也就是说，如图9B中所示，外壳17的底部73具有一个摩擦面72，所述摩擦面保持与齿轮支承件64的下侧滑动式接触，以便增加对齿轮支承件64的摩擦接触。结果，可以使对齿轮支承件64的摩擦阻力比对环形齿轮66的摩擦阻力更大，这样可以减少共转。

另外，保持与齿轮支承件64的下表面滑动接触的摩擦表面72起稳定齿轮支承件64旋转的作用。因此，恒星齿轮62、行星齿轮63和环形齿轮66可以用一种稳定的方式相互啮合，上述用稳定的方式啮合不仅达到提高齿轮62、63和66之中的动力传动效率，而且还使由动力传动装置60所产生的不想要的声音减至最小。

图10A和10B是进一步说明本发明动力传动装置60的视图。如图所示，滑轮87安装在输出轴65或齿轮支承件64上，和U型弹性夹88弹性装配在滑轮87的周边槽87a中。在弹性夹88具有它的端部88a由外壳17支承的情况下，能防止输出轴65在非制动状态下共转，在上述非制动状态处环形齿轮66能空转。

如在图10C中最佳看到的，滑轮87优选的是安装在齿轮支承件64的中心轴套83上，弹性装配在滑轮87周边槽87a中的弹性夹88的端部88a由外壳17的锁紧肋74支承。当齿轮支承件64和输出轴65旋转时，弹性夹88沿着滑轮87滑动，因此将增加的摩擦阻力赋予齿轮支承件64和输出轴65。结果，可以使对齿轮支承件64的摩擦阻力比对环形齿轮66的摩擦阻力更大，这样可以有效地减少共转。另外，在弹性夹88相对的两端88a其中之一由外壳17的锁紧肋74支承这种安排情况下，能够简化外壳17的结构，并因而降低动力传动装置60的费用。

也就是说，本发明的动力传动装置60可以避免不希望有的共转，而不必使外壳17的结构复杂化。

图11A-11B是示出按照本发明第二实施例所述动力传动装置110的视图，此处与第一实施例中所用相同的元件用相同的标号表示，并且此处将不作说明以避免不必要的重复。

动力传动装置110的第二实施例也包括一个外壳17、输入轴61、恒星齿轮62、行星齿轮63、齿轮支承件64、输出轴65、环形齿轮66、制动单元72、润滑油69、钢制轴承滚珠71、摩擦表面72、锁紧肋74、滑轮87和弹性夹118。弹性夹118在垂直轴C的方向上具有比较小的高度或低的外形，并具有基本上是半圆形形状，上述弹性夹118弹性装配在滑轮87的外周边槽87a中。弹性夹118相对两端118a的其中之一被外壳17的锁紧肋74接合。

图11B是具有基本上是半圆形形状的弹性夹118的平面图。由于弹性夹118低的外形，在这个实施例中的外壳17具有一减小的深度，因此动力传动装置110的总尺寸可以大大减小。

恒星齿轮62已描述成是在输入轴61的上端部分上整体式形成(见图5)；可供选择地，恒星齿轮62可以取一分开的恒星齿轮安装在输出轴65上的形式。

另外，尽管弹性夹88或118已被描述成是弹性装配在安装于齿轮支承件64上的滑轮87上(见图5)，但弹性夹88或118可以直接装配在齿轮支承件64或输出轴65上。另外，在上述实施例中的滑轮87是安装在齿轮支承件64上(见图5)；可供选择地，滑轮87可以在齿轮支承件64或输出轴65上整体式形成。

另外，尽管已把弹性夹描述成是具有一基本上是U形或半圆形形状(见图10或11)，但弹簧夹88或118可以是任何其它的形状，只要它能弹性装配在滑轮87、齿轮支承件64或输出轴65上就行。

总之，用上述方式安排的本发明不仅能使不想要的共转减至最少，而且还能以一种稳定的方式旋转齿轮支承件。

Claims (5)

1.一种动力传动装置，包括：

一个垂直的输入轴(61)；

一个恒星齿轮(62)，所述恒星齿轮(62)设置在上述输入轴的下部上；

多个行星齿轮(63)，所述多个行星齿轮(63)与上述恒星齿轮啮合；

一个平的齿轮支承件(64)，所述平的齿轮支承件(64)设置在上述行星齿轮之下，用于在所述平的齿轮支承件上可转动地支承上述各行星齿轮；

一个输出轴(65)，所述输出轴(65)从上述齿轮支承件向下与上述输入轴成轴向对齐地延伸；

一个环形齿轮(66)，所述环形齿轮(66)围绕上述行星齿轮；

一个外壳(17)，所述外壳(17)围绕上述环形齿轮、行星齿轮、齿轮支承件和恒星齿轮，上述环形齿轮可转动地安装在上述外壳上，润滑油(69)在上述外壳中贮存到一个预定的油位；及

一个制动单元(68)，所述制动单元(68)介于上述外壳和上述环形齿轮之间用于制动上述环形齿轮，其中，当上述制动单元处于一制动状态时，动力输入通过上述输入轴以一减小的速度传送到上述输出轴，而当上述环形齿轮处于非制动状态以允许上述环形齿轮空转时，防止动力输入通过上述输入轴传送到上述输出轴，

其中上述平的齿轮支承件(64)具有一个大于上述环形齿轮的节圆(66a)的外直径，并且贮存在上述外壳中的润滑油具有一个设定低于上述环形齿轮但高于上述齿轮支承件的表面油位(81)。

2.如权利要求1所述的动力传动装置，其中上述齿轮支承件具有孔(89)，所述孔(89)用于将润滑油散布到上述行星齿轮和/或上述环形齿轮的齿(63a、66a)上。

3.如权利要求1所述的动力传动装置，还包括弹性夹(88；118)，上述弹性夹(88；118)弹性装配在上述输出轴和上述齿轮支承件的其中之一上，并且上述弹性夹具有至少一个由上述外壳支承的端部(88a；118a)，以便当上述制动单元处于非制动状态时，可以通过上述弹性夹增加对上述输出轴的摩擦阻力。

4.如权利要求3所述的动力传动装置，其中上述外壳在其底部上具有一个摩擦面(72)，所述摩擦面(72)用于与上述齿轮支承件的下表面滑动接触。

5.如权利要求1所述的动力传动装置，其中上述齿轮支承件具有一种圆盘形状。

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