JP4121386B2 - 遊星ギヤ式動力装置 - Google Patents
遊星ギヤ式動力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4121386B2 JP4121386B2 JP2003009817A JP2003009817A JP4121386B2 JP 4121386 B2 JP4121386 B2 JP 4121386B2 JP 2003009817 A JP2003009817 A JP 2003009817A JP 2003009817 A JP2003009817 A JP 2003009817A JP 4121386 B2 JP4121386 B2 JP 4121386B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring gear
- planetary gear
- support
- gear
- power unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊星ギヤ式動力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
サンギヤ、遊星ギヤ及びリングギヤを組合わせることで、動力を伝達する若しくは動力を非伝達にすることのできる遊星ギヤ式動力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭６０−４０９３１号公報（第３頁、第１−２図）
【０００４】
同公報の第１図及び第２図を再掲し上記技術を説明する。ただし、同公報に記載の符号を新しく振り直すとともに記載の名称も一部変更した。
図１２は実公昭６０−４０９３１号公報の第１図の再掲図であり、図１３は実公昭６０−４０９３１号公報の第２図の再掲図である。
【０００５】
図１２において、遊星ギヤ式動力装置２００は、鉛直に配置した入力軸２０１と、この入力軸２０１の下部に形成したサンギヤ２０２と、このサンギヤ２０２に噛合わせた図１３に示す３個の遊星ギヤ２０３・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）と、これらの遊星ギヤ２０３・・・を支えるために遊星ギヤ２０３・・・の下方に配置した支持体２０４と、この支持体２０４から下方に且つ入力軸２０１と同軸にを延ばした図１２に示す出力軸２０５と、遊星ギヤ２０３・・・に噛合わせたリングギヤ２０６と、これらの支持体２０４、出力軸２０５及びリングギヤ２０６を支持するケーシング２０７と、このケーシング２０７とリングギヤ２０６との間にリングギヤ２０６を制動する若しくは非制動にするために介在させた制動手段２０８と、から構成したものであり、制動時には入力軸２０１の動力を減速して出力軸２０５へ伝達し、非制動時にはリングギヤ２０６を空転させるて入力軸２０１の動力を出力軸２０５へ伝えぬようにしたものである。
【０００６】
また、遊星ギヤ式動力装置２００は、ケーシング２０７中に潤滑油２０９を充填したものであり、この潤滑油２０９の油面レベル２１１を、遊星ギヤ２０３・・・とリングギヤ２０６との噛合い部分を完全に沈める位置に設定したものと言える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、特許文献１のような形式の遊星ギヤ式動力装置２００では、リングギヤ２０６を空転させることで入力軸２０１の動力を出力軸２０５へ伝えぬようにしたときにも、若干の動力の伝達現象が起きる。一般的に、この現象を連れ廻り現象と呼ぶ。
連れ廻り現象は、制動手段２０８を解除してリングギヤ２０６を空転させるようにしたときでも、リングギヤ２０６が停止した状態を維持しようとするために起こる現象である。
【０００８】
しかし、連れ廻り現象は、出力軸２０５に動力を伝達すべきでないときに動力が伝わるので、遊星ギヤ式動力装置２００にとって好ましいことではないので、少しでも低減したいものである。
また、特許文献１の遊星ギヤ式動力装置２００では潤滑油２０９の油面レベル２１１を、遊星ギヤ２０３・・・とリングギヤ２０６との噛合い部分を完全に沈める位置に設定したものであるが、この潤滑油２０９の油面レベル２１１を考慮することで、例えば、出力軸２０５に動力を伝達すべきでないときに支持体２０４側の粘性抵抗を増加させることができれば、連れ廻り現象を低減させることができ、検討の余地が残る。
さらに、支持体２０４は、図１３に示すように、略三角形を呈し、ケーシング２０７の中心で支持するので、支持体２０４の安定した回転が得られないこともある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、連れ廻り現象を低減させるとともに安定して支持体を回転させることのできる技術を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、鉛直線に沿って配置した入力軸の下部にサンギヤを形成し若しくは取付け、このサンギヤに少なくとも３個の遊星ギヤを噛合わせ、これらの遊星ギヤを支える平板状の支持体を遊星ギヤの下方に配置し、支持体から下方に且つ入力軸と同軸上に出力軸を延ばし、遊星ギヤをリングギヤで囲い、このリングギヤ、遊星ギヤ、支持体及びサンギヤをケーシングで囲い、このケーシングとリングギヤとにリングギヤを任意に制動させることのできる制動手段を介在させ、制動手段で制動させたときには入力軸の動力を減速して出力軸へ伝達し、非制動時にはリングギヤを空転させることで入力軸の動力を出力軸へ伝えぬようにする遊星ギヤ動力装置において、平板状の支持体の外径を、リングギヤのピッチ円より大径に設定し、ケーシングに溜める潤滑油の油面レベルをリングギヤより下で支持体より上に設定したことを特徴とする。
【００１１】
サンギヤ、遊星ギヤ及びリングギヤを組合わせ、動力を伝達する若しくは動力を非伝達にする制動手段を備えた遊星ギヤ式動力装置では、リングギヤを空転させることで入力軸の動力を出力軸へ伝えぬようにしたときにも、若干の現象を連れ廻り現象が起きるものであり、この連れ廻り現象を低減できるとすれば好ましいことである。
そこで、平板状の支持体の外径を、リングギヤのピッチ円より大径に設定することで、潤滑油による粘性抵抗を増加させることができる。この結果、連れ廻り現象を低減することができる。
【００１２】
また、ケーシングに溜める潤滑油の油面レベルをリングギヤより下で支持体より上に設定することで、潤滑油によるリングギヤの抵抗を低減させることができる。この結果、リングギヤを回転しやすくすることができ、連れ廻り現象を低減することができる。
【００１３】
請求項２は、支持体に、潤滑油を遊星ギヤの歯部若しくはリングギヤの歯部に飛散させる飛散孔を設けたことを特徴とする。
潤滑油を遊星ギヤの歯部若しくはリングギヤの歯部に飛散させる飛散孔を設けることで、支持体の回転時のみに潤滑油を遊星ギヤの歯部若しくはリングギヤの歯部に飛散させることができる。この結果、潤滑油の量を減らすことができるとともに、制動手段等に不必要な潤滑油がかかることを防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載した歩行型農作業機の斜視図であり、歩行型農作業機１０（以下では単に「農作業機１０」と記す。）は、エンジン１１から動力伝達装置１２を介して左右の走行車輪１３，１４（手前側の符号１３のみ示す。）及びこれらの走行車輪１３，１４の前方に配置した左右の耕耘装置１５、１６へ動力を伝達し、動力伝達装置１２の後部に畝立て機等の作業装置を連結する構造を有する農業機械であり、耕耘装置１５，１６で圃場（ほじょう）を耕しながら、例えば畝立て機で畝（うね）を立てる。
【００１５】
図２は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載した歩行型農作業機の側面図であり、農作業機１０は、機体の上部に配置したエンジン１１と、このエンジン１１の下部にクラッチ（本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段）を介して取付けた動力伝達装置１２と、この動力伝達装置１２の前部に左右の耕耘軸１５ａ，１６ａ（手前側の符号１５ａのみ示す。）を介して回転可能に取付けた耕耘装置１５，１６と、動力伝達装置１２の後部に左車軸１３ａ及び右車軸１４ａ（不図示）を介して回転可能に取付けた走行車輪１３，１４と、動力伝達装置１２の後部から後方斜め上方に延ばしたハンドル１８と、動力伝達装置１２の後端に取付けた連結機構２１とからなり、連結機構２１に作業装置としての畝立て機２２を連結したものである。なお、１７はクラッチを収納するクラッチケース（ケーシング）である。
【００１６】
ここで、３１は動力伝達装置１２の前端部に上下に位置調整可能に取付けた走行補助輪、３２は動力伝達装置１２及び耕耘装置１４，１５の上方を覆うフェンダ、３３はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、３４はエアクリーナ、３５は燃料タンク給油口用キャップ、３６は変速レバー、３７はデフロック用レバー、３８はクラッチレバー、４１は連結機構２１に連結した作業装置（畝立て機２２等）を跳ね上げるための跳ね上げレバー、４２は連結機構２１に連結した作業装置の沈み込み位置を調整する沈み込み位置調整レバーである。
【００１７】
図３は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載した歩行型農作業機の平面図であり、農作業機１０は、ハンドル１８の右側前部に、エンジン１１を始動させるリコイルスタータ用ノブ５１と、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー５２と、前述のデフロック用レバー３７とを配置し、ハンドル１８の左側後部にエンジン１１を停止させるエンジンスイッチ５３を取付け、ハンドル１８の後部にクラッチレバー３８を取付け、動力伝達装置１２（図１参照）の後部中央から後方へ変速レバー３６を延ばし、連結機構２１の後部左部から後方へ跳ね上げレバー４１を延ばしたことを示す。
【００１８】
図４は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したエンジン廻りの側面図である。
エンジン１１は、アルミニウム合金製のクランクケース４３と、このクランクケース４３にガスケット（不図示）を介してボルト締めするシリンダブロック４４と、このシリンダブロック４４内に形成たシリンダ４５にスライドさせるピストン４６と、このピストン４６にピストンロッド４７を介して連結したクランクシャフト４８を主要構成とするものであり、クランクシャフト４８の一端にフライホイル４９を取付け、クランクシャフト４８の他端を本願発明に係る遊星ギヤ式動力装置６０の入力軸６１とするものである。
【００１９】
図中、５４，５４はクランクシャフト４８を回転自在に支持するベアリング、５５は点火プラグ、５６は吸気（排気）バルブ、５７はヘッドカバー、５８は燃料タンク、５９はリコイルスタータを示す。
【００２０】
図５は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の側面断面図である。
遊星ギヤ式動力装置６０は、鉛直線Ｃに沿って配置した入力軸６１（クランクシャフト４８の他端）と、この入力軸６１の先端（下部）に形成したサンギヤ６２と、このサンギヤ６２に噛合わせた３個の遊星ギヤ６３・・・と、これらの遊星ギヤ６３・・・を回転自在に支える平板状且つ円形（円盤状）の支持体６４と、この支持体６４に取付けるとともに入力軸６１に同軸に配置した出力軸６５と、３個の遊星ギヤ６３・・・に噛合わせるとともに遊星ギヤ６３・・・を囲うリングギヤ６６と、このリングギヤ６６の回転を停止若しくは許容する制動手段（クラッチ）６８と、サンギヤ６２、遊星ギヤ６３・・・、支持体６４及びリングギヤ６６を覆う先に説明したケーシング１７と、このケーシング１７の中に溜めた潤滑油６９と、からなる。
【００２１】
ケーシング１７は、リングギヤ６６を回転自在に支持する鋼球（ボール）７１・・・（１個のみ示す）と、支持体６４の下面に摺接させることで、支持体６４の回転を安定させるとともに支持体の摩擦抵抗を増加させる摩擦面７２と、後述する弾性クリップ８８の一方の端部８８ａを係止する係止リブ７４と、出力軸６５を回転自在に支持するボールベアリング７５と、潤滑油６９をシールするオイルシール７６と、を備える。なお、摩擦面７２はケーシング１７の底７３に設けたことを示す。
【００２２】
出力軸６５は、支持体６４に取付けるための雄スプライン７７を一端に設け、、動力伝達装置１２（図1参照）に動力を伝えるベベルギヤ７８を他端に設けた部材であって、入力軸６１と同軸に配置したものである。
リングギヤ６６は、制動手段６８の一部品を構成するブレーキドラム７９を備える。
潤滑油６９は、油面レベル８１をリングギヤ６６若しくは遊星ギヤ６３・・・より下で支持体６４より上に設定する。
【００２３】
支持体６４は、円盤状の支持プレート８２と、この支持プレート８２の下面から延出することで出力軸６５を取付けるセンタボス８３と、からなり、支持体６４（支持プレート８２）外径を、リングギヤ６６のピッチ円６６ｂより大径に設定した。すなわち、少なくとも遊星ギヤ６３・・・の支軸８５・・・よりも大きく設定したものと言える。
【００２４】
支持プレート８２は、遊星ギヤ６３・・・を回転自在に支持する支軸８５・・・を備え、センタボス８３は、出力軸６５を取付けるためにセンタボス８３に設けた雌スプライン８６と、根本に支持体の摩擦抵抗を増加させるためのプーリ体８７と、このプーリ体８７の外周溝８７ａに嵌合させた略Ｕ字形の弾性クリップ８８とを備える。
【００２５】
遊星ギヤ式動力装置６０は、鉛直線Ｃに沿って配置した入力軸６１の下部にサンギヤ６２を形成し、このサンギヤ６２に少なくとも３個の遊星ギヤ６３・・・を噛合わせ、これらの遊星ギヤ６３・・・を支える平板状の支持体６４を遊星ギヤ６３・・・の下方に配置し、支持体６４から下方に且つ入力軸６１と同軸上に出力軸６５を延ばし、遊星ギヤ６３・・・をリングギヤ６６で囲い、このリングギヤ６６、遊星ギヤ６３・・・、支持体６４及びサンギヤ６２をケーシング１７で囲い、このケーシング１７とリングギヤ６６とにリングギヤ６６を任意に制動させることのできる制動手段６８を介在させ、制動手段６８で制動させたときには入力軸６１の動力を減速して出力軸６５へ伝達し、非制動時にはリングギヤ６６を空転させることで入力軸６１の動力を出力軸６５へ伝えぬようにする遊星ギヤ動力装置６０において、平板状の支持体６４の外径を、リングギヤ６６のピッチ円６６ｂより大径に設定し、ケーシング１７に溜める潤滑油６９の油面レベル８１をリングギヤ６６より下で支持体６４より上に設定したものであると言える。
【００２６】
ところで、サンギヤ、遊星ギヤ及びリングギヤを組合わせ、動力を伝達する若しくは動力を非伝達にする制動手段を備えた遊星ギヤ式動力装置では、リングギヤを空転させることで入力軸の動力を出力軸へ伝えぬようにしたときにも、若干の現象を連れ廻り現象が起きるものであり、この連れ廻り現象を低減できるとすれば好ましいことである。
【００２７】
そこで、平板状の支持体６４の外径を、リングギヤ６６のピッチ円６６ｂより大径に設定することで、潤滑油による粘性抵抗を増加させることができる。この結果、連れ廻り現象を低減することができる。
【００２８】
また、ケーシング１７に溜める潤滑油６９の油面レベル８１をリングギヤ６６若しくは遊星ギヤ６３・・・より下で支持体６４のより上に設定することで、潤滑油６９によるリングギヤ６６の抵抗を低減させることができる。この結果、リングギヤ６６を回転しやすくすることができ、連れ廻り現象を低減することができる。
【００２９】
図６は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段の説明図である。
制動手段（クラッチ）６８は、ケーシング１７に取付けたアンカピン９１と、このアンカピン９１で支持した一対のブレーキシュー９２，９２、これらのブレーキシュー９２，９２を当接させためにリングギヤ６６に形成したブレーキドラム７９と、ブレーキシュー９２，９２同士に付勢したリターンスプリング９８，９８と、ブレーキシュー９２，９２を拡径する作動カム９３と、この作動カム９３に連結した連結レバー９４と、この連結レバー９４に緩衝用スプリング９５を介して連結したケーブル９６と、からなり、ケーブル９６の先端をクラッチレバー３８に接続したものである。
なお、ブレーキシュー９２，９２は、リングギヤ６６に当てるブレーキパッド９２ａ，９２ａを備える。
【００３０】
すなわち、制動手段６８は、クラッチレバー３８を矢印ａの如くハンドル１８側に引き、連結レバー９４を矢印ｂの如く回転させるとともに作動カム９３を矢印ｂの如く回転させ、この作動カム９３で一対のブレーキシュー９２，９２を拡径し、これらのブレーキシュー９２，９２でブレーキドラム７９（リングギヤ６６）を締付け、リングギヤ６６を停止させることで、支持体６４を回転させて出力軸６５に動力を伝達させる手段であり、また、クラッチレバー３８を離すことでブレーキシュー９２，９２をブレーキドラム７９（リングギヤ６６）から開放させることで、リングギヤ６６を空転させて支持体６４に動力が伝わらないようにする手段である。
【００３１】
図７は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の平面図であり、８９・・・は、回転時に潤滑油６９（図５参照）を撹拌することで遊星ギヤ６３・・・の歯部６３ａ・・・若しくはリングギヤ６６の歯部６６ａに飛散させる飛散孔を示す。
すなわち、遊星ギヤ式動力装置６０は、支持体６４に、潤滑油６９を遊星ギヤ６３・・・の歯部６３ａ・・・若しくはリングギヤ６６の歯部６６ａに飛散させる飛散孔８９・・・を設けたものであると言える。
【００３２】
潤滑油６９を遊星ギヤ６３の歯部６３ａ・・・若しくはリングギヤ６６の歯部６６ａに飛散させる飛散孔８９・・・を設けることで、支持体６４の回転時のみ油面レベル２１１（図５参照）を上昇させ、に潤滑油６９を遊星ギヤ６３・・・の歯部６３ａ・・・若しくはリングギヤ６６の歯部６６ａに飛散させる（供給する）ことができる。この結果、潤滑油６９の量を減らすことができるとともに、制動手段６８等に不必要な潤滑油６９がかかることを防止することができる。
【００３３】
次に、制動手段６８を作動させたときのサンギヤ６２（入力軸６１）、遊星ギヤ６３・・・、リングギヤ６６及び支持体６４（出力軸６５）の基本動作、すなわち、連れ廻り現象がない場合の動作を説明する。
【００３４】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の動作説明図である。（ａ）において、白抜き矢印で示すブレーキシュー９２，９２でリングギヤ６６をロックする。サンギヤ６２を矢印▲１▼の如く回転させることで遊星ギヤ６３・・・は矢印▲２▼・・・の如く回転する。リングギヤ６６をロックしているので、遊星ギヤ６３・・・が矢印▲２▼・・・の如く回転し、支持体６４は矢印▲３▼の如く回転する。すなわち、支持体６４に嵌合させた出力軸６５（図５参照）に動力を伝達することができる。
【００３５】
（ｂ）において、白抜き矢印で示すブレーキシュー９２，９２でリングギヤ６６をアンロックする。サンギヤ６２を矢印▲４▼の如く回転させることで遊星ギヤ６３・・・は矢印▲５▼・・・の如く回転する。リングギヤ６６をフリーにしてあるので、遊星ギヤ６３・・・が矢印▲５▼・・・の如く回転し、リングギヤ６６を矢印▲６▼の如く回転する。すなわち、支持体６４は回転することがないので、出力軸６５（図５参照）に動力を伝達することはない。
【００３６】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の第１作用説明図である。なお、（ａ）は比較例の遊星ギヤ式動力装置１３０を示し、（ｂ）は実施例の遊星ギヤ式動力装置６０を示す。
（ａ）において、遊星ギヤ式動力装置１３０は、サンギヤ１３２、支持体１３４に回転自在に取付けた遊星ギヤ１３３・・・及びリングギヤ１３６を組合わせ、動力を伝達する若しくは動力を非伝達にする制動手段１３８を備えた遊星ギヤ式動力装置であり、この種の遊星ギヤ式動力装置１３０では、一般的に、リングギヤ１３６を空転させることで入力軸１３１の動力を出力軸１３５へ伝えぬようにしたときにも、若干の現象を連れ廻り現象が起きるものである。この連れ廻り現象を低減できるとすれば好ましいことである。
【００３７】
そこで、（ｂ）において、ケーシング１７の底７３に、支持体６４の下面に摺接させる摩擦面７２を設けることで、支持体６４の摩擦抵抗を増加するようにした。この結果、リングギヤ６６の摩擦抵抗に比べ支持体６４の摩擦抵抗を増加させることができ、連れ廻り現象を低減することができる。
【００３８】
また、支持体６４の下面に摺接させる摩擦面７２を設けることで、この摩擦面７２は、支持体６４を安定回転させる支持部材の役目をなす。これにより、サンギヤ６２、遊星ギヤ６３・・・及びリングギヤ６６の噛合いを安定させることができる。この結果、サンギヤ６２、遊星ギヤ６３・・・及びリングギヤ６６同士の伝達効率の向上を図るとともに、遊星ギヤ動力装置６０から発生するの騒音を低減することができる。
【００３９】
すなわち、遊星ギヤ式動力装置６０は、鉛直線Ｃに沿って配置した入力軸６１の下部にサンギヤ６２を形成し若しくは取付け、このサンギヤ６２に少なくとも３個の遊星ギヤ６３・・・を噛合わせ、これらの遊星ギヤ６３・・・を支える平板状の支持体６４を遊星ギヤ６３・・・の下方に配置し、支持体６４から下方に且つ入力軸６１と同軸上に出力軸６５を延ばし、遊星ギヤ６３・・・をリングギヤ６６で囲い、このリングギヤ６６、遊星ギヤ６３・・・、支持体６４及びサンギヤ６２をケーシング１７で囲い、このケーシング１７とリングギヤ６６とにリングギヤ６６を任意に制動させることのできる制動手段６８を介在させ、制動手段６８で制動させたときには入力軸６１の動力を減速して出力軸６１へ伝達し、非制動時にはリングギヤ６６を空転させることで入力軸６１の動力を出力軸６５へ伝えぬようにする遊星ギヤ動力装置６０において、ケーシング１７の底７３に、支持体６４の下面に摺接させる摩擦面７２を設けたものと言える。
【００４０】
図１０（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の第２作用説明図である。なお、（ａ）は比較例の遊星ギヤ式動力装置１３０を示し、（ｂ），（ｃ）は実施例の遊星ギヤ式動力装置６０を示す。
（ａ）は、図９（ａ）に示した形式の遊星ギヤ式動力装置１３０を再掲したものであり、リングギヤ１３６を空転させることで入力軸１３１の動力を出力軸１３５へ伝えぬようにしたときにも、若干の現象を連れ廻り現象が起きるものである。この連れ廻り現象を低減できるとすれば好ましいことである。
【００４１】
（ｂ）において、遊星ギヤ式動力装置６０は、サンギヤ６２を取付けた入力軸６１と、この入力軸６１と同軸上に且つケーシング１７に回転自在に取付けた出力軸６５と、この出力軸６５に取付けた支持体６４と、この支持体６４に回転自在に取付けるとともにサンギヤ６２に噛合わせ複数の遊星ギヤ６３・・・と、これらの遊星ギヤ６３・・・に噛合わせるためにケーシング１７に回転自在に取付けたリングギヤ６６と、このリングギヤ６６の回転を停止する若しくは回転を許容する制動手段６８と、からなる遊星ギヤ式動力装置６０において、出力軸６５若しくは支持体６４にプーリ体８７を取付け、このプーリ体８７の外周溝８７ａに略Ｕ字の弾性クリップ８８を挟み込み、この弾性クリップ８８の端部８８ａをケーシング１７に支持させることで、制動手段６８がリングギヤ６６の回転を許容させる状態のときに、出力軸６５の連れ廻り現象を防止するようにしたものと言える。
【００４２】
そこで、（ｃ）において、支持体６４のセンタボス８３にプーリ体８７をプーリ体８７を一体的に取付け、このプーリ体８７の外周溝８７ａに略Ｕ字形の弾性クリップ８８を挟み込み、この弾性クリップ８８の端部８８ａをケーシング１７の係止リブ７４に支持させることで、支持体６４及び出力軸６５が回転するときに、弾性クリップ８８にプーリ体８７を滑らせるようにした。これにより、支持体６４及び出力軸６５の摩擦抵抗を増加するようにした。この結果、リングギヤ６６の摩擦抵抗に比べ支持体６４の摩擦抵抗を増加させることができ、連れ廻り現象を低減することができる。
【００４３】
また、遊星ギヤ式動力装置６０は、弾性クリップ８７の端部８７ａのどちらか一方を、ケーシング１７の係止リブ７４に支持させたことを示す。
弾性クリップ８７の端部８７ａのどちらか一方を、ケーシング１７に支持させることで、ケーシング１７の構造を簡素化することができる。この結果、遊星ギヤ式動力装置６０のコストの低減を図ることができる。
また、遊星ギヤ式動力装置６０は、ケーシング１７の加工を複雑な構造にすることなく、連れ廻り現象を抑制することができるとも言える。
【００４４】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の別実施例の説明図であり、遊星ギヤ式動力装置６０（図５参照）に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
（ａ）において、図中、１７はケーシング、６１は入力軸、６２はサンギヤ、６３・・・は遊星ギヤ、６４は支持体、６５は出力軸、６６はリングギヤ、６８は制動手段、６９は潤滑油、７１はボール、７２は摩擦面、７４は係止リブ、８７はプーリ体を示し、遊星ギヤ式動力装置１１０は、鉛直軸Ｃ方向の厚みの少ない弾性クリップ１１８をプーリ体８７の外周溝８７ａに略半円字形の弾性クリップ１１８を取付け、この弾性クリップ１１８の一方の端部１１８ａを係止リブに係止したものである。
【００４５】
（ｂ）において、弾性クリップ１１８の平面形状を示し、略半円字形を呈することを示す。すなわち、ケーシング１７の深さを浅くすることができ、遊星ギヤ式動力装置１１０を小型にすることができる。
【００４６】
尚、実施の形態では図５に示すように、入力軸６１の先端にサンギヤ６２を一体的に形成したが、これに限るものではなく、出力軸に別体のサンギヤを取付けたものであってもよい。
実施の形態では図５に示すように、支持体６４にプーリ体８７を取付け、このプーリ体８７に弾性クリップ８８を挟み込むようにしたが、これに限るものではなく、支持体若しくは出力軸に直接的に弾性クリップを挟み込んでもよい。
実施の形態では図５に示すように、支持体６４にプーリ体８７を取付けたが、これに限るものではなく、支持体若しくは出力軸にプーリ体を一体的に形成したものであってもよい。
【００４７】
実施の形態では図５に示すように、支持体６４にプーリ体８７を取付けたが、これに限るものではなく、出力軸にプーリ体を取付けたものであってもよい。
実施の形態では図１０に示すように弾性クリップ８８を略Ｕ字形に形成し、図１１に示すように弾性クリップ１１８を略半円形に形成したが、これに限るものではなく、弾性クリップはプーリ体の外周溝に挟み込む形状であればよく、略Ｕ字形、略半円形若しくはこれらに類する形状を含む。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、平板状の支持体の外径を、リングギヤのピッチ円より大径に設定したので、潤滑油による粘性抵抗を増加させることができる。この結果、連れ廻り現象を低減することができる。
また、ケーシングに溜める潤滑油の油面レベルをリングギヤより下で支持体より上に設定したので、潤滑油によるリングギヤの抵抗を低減させることができる。この結果、リングギヤを回転しやすくすることができ、連れ廻り現象を低減することができる。
【００４９】
請求項２は、支持体に、潤滑油を遊星ギヤの歯部若しくはリングギヤの歯部に飛散させる飛散孔を設けたので、支持体の回転時のみに潤滑油を遊星ギヤの歯部若しくはリングギヤの歯部に飛散させるこｔができる。この結果、潤滑油の量を減らすことができるとともに、制動手段等に不必要な潤滑油がかかることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載した歩行型農作業機の斜視図
【図２】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載した歩行型農作業機の側面図
【図３】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載した歩行型農作業機の平面図
【図４】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したエンジン廻りの側面図
【図５】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の側面断面図
【図６】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段の説明図
【図７】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の平面図
【図８】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の動作説明図
【図９】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の第１作用説明図
【図１０】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の第２作用説明図
【図１１】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の別実施例の説明図
【図１２】実公昭６０−４０９３１号公報の第１図の再掲図
【図１３】実公昭６０−４０９３１号公報の第２図の再掲図
【符号の説明】
１７…ケーシング、６０，１１０…遊星ギヤ式動力装置、６１…入力軸、６２…サンギヤ、６３…遊星ギヤ、６３ａ…歯部、６４…支持体、６５…出力軸、６６…リングギヤ、６６ａ…歯部、６６ｂ…ピッチ円、６８…制動手段、６９…潤滑油、７２…摩擦面、７３…底、７９…ブレーキドラム、８８，１１８…弾性クリップ、８８ａ，１１８ａ…端部、８９…飛散孔。
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊星ギヤ式動力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
サンギヤ、遊星ギヤ及びリングギヤを組合わせることで、動力を伝達する若しくは動力を非伝達にすることのできる遊星ギヤ式動力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭６０−４０９３１号公報（第３頁、第１−２図）
【０００４】
同公報の第１図及び第２図を再掲し上記技術を説明する。ただし、同公報に記載の符号を新しく振り直すとともに記載の名称も一部変更した。
図１２は実公昭６０−４０９３１号公報の第１図の再掲図であり、図１３は実公昭６０−４０９３１号公報の第２図の再掲図である。
【０００５】
図１２において、遊星ギヤ式動力装置２００は、鉛直に配置した入力軸２０１と、この入力軸２０１の下部に形成したサンギヤ２０２と、このサンギヤ２０２に噛合わせた図１３に示す３個の遊星ギヤ２０３・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）と、これらの遊星ギヤ２０３・・・を支えるために遊星ギヤ２０３・・・の下方に配置した支持体２０４と、この支持体２０４から下方に且つ入力軸２０１と同軸にを延ばした図１２に示す出力軸２０５と、遊星ギヤ２０３・・・に噛合わせたリングギヤ２０６と、これらの支持体２０４、出力軸２０５及びリングギヤ２０６を支持するケーシング２０７と、このケーシング２０７とリングギヤ２０６との間にリングギヤ２０６を制動する若しくは非制動にするために介在させた制動手段２０８と、から構成したものであり、制動時には入力軸２０１の動力を減速して出力軸２０５へ伝達し、非制動時にはリングギヤ２０６を空転させるて入力軸２０１の動力を出力軸２０５へ伝えぬようにしたものである。
【０００６】
また、遊星ギヤ式動力装置２００は、ケーシング２０７中に潤滑油２０９を充填したものであり、この潤滑油２０９の油面レベル２１１を、遊星ギヤ２０３・・・とリングギヤ２０６との噛合い部分を完全に沈める位置に設定したものと言える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、特許文献１のような形式の遊星ギヤ式動力装置２００では、リングギヤ２０６を空転させることで入力軸２０１の動力を出力軸２０５へ伝えぬようにしたときにも、若干の動力の伝達現象が起きる。一般的に、この現象を連れ廻り現象と呼ぶ。
連れ廻り現象は、制動手段２０８を解除してリングギヤ２０６を空転させるようにしたときでも、リングギヤ２０６が停止した状態を維持しようとするために起こる現象である。
【０００８】
しかし、連れ廻り現象は、出力軸２０５に動力を伝達すべきでないときに動力が伝わるので、遊星ギヤ式動力装置２００にとって好ましいことではないので、少しでも低減したいものである。
また、特許文献１の遊星ギヤ式動力装置２００では潤滑油２０９の油面レベル２１１を、遊星ギヤ２０３・・・とリングギヤ２０６との噛合い部分を完全に沈める位置に設定したものであるが、この潤滑油２０９の油面レベル２１１を考慮することで、例えば、出力軸２０５に動力を伝達すべきでないときに支持体２０４側の粘性抵抗を増加させることができれば、連れ廻り現象を低減させることができ、検討の余地が残る。
さらに、支持体２０４は、図１３に示すように、略三角形を呈し、ケーシング２０７の中心で支持するので、支持体２０４の安定した回転が得られないこともある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、連れ廻り現象を低減させるとともに安定して支持体を回転させることのできる技術を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、鉛直線に沿って配置した入力軸の下部にサンギヤを形成し若しくは取付け、このサンギヤに少なくとも３個の遊星ギヤを噛合わせ、これらの遊星ギヤを支える平板状の支持体を遊星ギヤの下方に配置し、支持体から下方に且つ入力軸と同軸上に出力軸を延ばし、遊星ギヤをリングギヤで囲い、このリングギヤ、遊星ギヤ、支持体及びサンギヤをケーシングで囲い、このケーシングとリングギヤとにリングギヤを任意に制動させることのできる制動手段を介在させ、制動手段で制動させたときには入力軸の動力を減速して出力軸へ伝達し、非制動時にはリングギヤを空転させることで入力軸の動力を出力軸へ伝えぬようにする遊星ギヤ動力装置において、平板状の支持体の外径を、リングギヤのピッチ円より大径に設定し、ケーシングに溜める潤滑油の油面レベルをリングギヤより下で支持体より上に設定したことを特徴とする。
【００１１】
サンギヤ、遊星ギヤ及びリングギヤを組合わせ、動力を伝達する若しくは動力を非伝達にする制動手段を備えた遊星ギヤ式動力装置では、リングギヤを空転させることで入力軸の動力を出力軸へ伝えぬようにしたときにも、若干の現象を連れ廻り現象が起きるものであり、この連れ廻り現象を低減できるとすれば好ましいことである。
そこで、平板状の支持体の外径を、リングギヤのピッチ円より大径に設定することで、潤滑油による粘性抵抗を増加させることができる。この結果、連れ廻り現象を低減することができる。
【００１２】
また、ケーシングに溜める潤滑油の油面レベルをリングギヤより下で支持体より上に設定することで、潤滑油によるリングギヤの抵抗を低減させることができる。この結果、リングギヤを回転しやすくすることができ、連れ廻り現象を低減することができる。
【００１３】
請求項２は、支持体に、潤滑油を遊星ギヤの歯部若しくはリングギヤの歯部に飛散させる飛散孔を設けたことを特徴とする。
潤滑油を遊星ギヤの歯部若しくはリングギヤの歯部に飛散させる飛散孔を設けることで、支持体の回転時のみに潤滑油を遊星ギヤの歯部若しくはリングギヤの歯部に飛散させることができる。この結果、潤滑油の量を減らすことができるとともに、制動手段等に不必要な潤滑油がかかることを防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載した歩行型農作業機の斜視図であり、歩行型農作業機１０（以下では単に「農作業機１０」と記す。）は、エンジン１１から動力伝達装置１２を介して左右の走行車輪１３，１４（手前側の符号１３のみ示す。）及びこれらの走行車輪１３，１４の前方に配置した左右の耕耘装置１５、１６へ動力を伝達し、動力伝達装置１２の後部に畝立て機等の作業装置を連結する構造を有する農業機械であり、耕耘装置１５，１６で圃場（ほじょう）を耕しながら、例えば畝立て機で畝（うね）を立てる。
【００１５】
図２は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載した歩行型農作業機の側面図であり、農作業機１０は、機体の上部に配置したエンジン１１と、このエンジン１１の下部にクラッチ（本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段）を介して取付けた動力伝達装置１２と、この動力伝達装置１２の前部に左右の耕耘軸１５ａ，１６ａ（手前側の符号１５ａのみ示す。）を介して回転可能に取付けた耕耘装置１５，１６と、動力伝達装置１２の後部に左車軸１３ａ及び右車軸１４ａ（不図示）を介して回転可能に取付けた走行車輪１３，１４と、動力伝達装置１２の後部から後方斜め上方に延ばしたハンドル１８と、動力伝達装置１２の後端に取付けた連結機構２１とからなり、連結機構２１に作業装置としての畝立て機２２を連結したものである。なお、１７はクラッチを収納するクラッチケース（ケーシング）である。
【００１６】
ここで、３１は動力伝達装置１２の前端部に上下に位置調整可能に取付けた走行補助輪、３２は動力伝達装置１２及び耕耘装置１４，１５の上方を覆うフェンダ、３３はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、３４はエアクリーナ、３５は燃料タンク給油口用キャップ、３６は変速レバー、３７はデフロック用レバー、３８はクラッチレバー、４１は連結機構２１に連結した作業装置（畝立て機２２等）を跳ね上げるための跳ね上げレバー、４２は連結機構２１に連結した作業装置の沈み込み位置を調整する沈み込み位置調整レバーである。
【００１７】
図３は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載した歩行型農作業機の平面図であり、農作業機１０は、ハンドル１８の右側前部に、エンジン１１を始動させるリコイルスタータ用ノブ５１と、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー５２と、前述のデフロック用レバー３７とを配置し、ハンドル１８の左側後部にエンジン１１を停止させるエンジンスイッチ５３を取付け、ハンドル１８の後部にクラッチレバー３８を取付け、動力伝達装置１２（図１参照）の後部中央から後方へ変速レバー３６を延ばし、連結機構２１の後部左部から後方へ跳ね上げレバー４１を延ばしたことを示す。
【００１８】
図４は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したエンジン廻りの側面図である。
エンジン１１は、アルミニウム合金製のクランクケース４３と、このクランクケース４３にガスケット（不図示）を介してボルト締めするシリンダブロック４４と、このシリンダブロック４４内に形成たシリンダ４５にスライドさせるピストン４６と、このピストン４６にピストンロッド４７を介して連結したクランクシャフト４８を主要構成とするものであり、クランクシャフト４８の一端にフライホイル４９を取付け、クランクシャフト４８の他端を本願発明に係る遊星ギヤ式動力装置６０の入力軸６１とするものである。
【００１９】
図中、５４，５４はクランクシャフト４８を回転自在に支持するベアリング、５５は点火プラグ、５６は吸気（排気）バルブ、５７はヘッドカバー、５８は燃料タンク、５９はリコイルスタータを示す。
【００２０】
図５は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の側面断面図である。
遊星ギヤ式動力装置６０は、鉛直線Ｃに沿って配置した入力軸６１（クランクシャフト４８の他端）と、この入力軸６１の先端（下部）に形成したサンギヤ６２と、このサンギヤ６２に噛合わせた３個の遊星ギヤ６３・・・と、これらの遊星ギヤ６３・・・を回転自在に支える平板状且つ円形（円盤状）の支持体６４と、この支持体６４に取付けるとともに入力軸６１に同軸に配置した出力軸６５と、３個の遊星ギヤ６３・・・に噛合わせるとともに遊星ギヤ６３・・・を囲うリングギヤ６６と、このリングギヤ６６の回転を停止若しくは許容する制動手段（クラッチ）６８と、サンギヤ６２、遊星ギヤ６３・・・、支持体６４及びリングギヤ６６を覆う先に説明したケーシング１７と、このケーシング１７の中に溜めた潤滑油６９と、からなる。
【００２１】
ケーシング１７は、リングギヤ６６を回転自在に支持する鋼球（ボール）７１・・・（１個のみ示す）と、支持体６４の下面に摺接させることで、支持体６４の回転を安定させるとともに支持体の摩擦抵抗を増加させる摩擦面７２と、後述する弾性クリップ８８の一方の端部８８ａを係止する係止リブ７４と、出力軸６５を回転自在に支持するボールベアリング７５と、潤滑油６９をシールするオイルシール７６と、を備える。なお、摩擦面７２はケーシング１７の底７３に設けたことを示す。
【００２２】
出力軸６５は、支持体６４に取付けるための雄スプライン７７を一端に設け、、動力伝達装置１２（図1参照）に動力を伝えるベベルギヤ７８を他端に設けた部材であって、入力軸６１と同軸に配置したものである。
リングギヤ６６は、制動手段６８の一部品を構成するブレーキドラム７９を備える。
潤滑油６９は、油面レベル８１をリングギヤ６６若しくは遊星ギヤ６３・・・より下で支持体６４より上に設定する。
【００２３】
支持体６４は、円盤状の支持プレート８２と、この支持プレート８２の下面から延出することで出力軸６５を取付けるセンタボス８３と、からなり、支持体６４（支持プレート８２）外径を、リングギヤ６６のピッチ円６６ｂより大径に設定した。すなわち、少なくとも遊星ギヤ６３・・・の支軸８５・・・よりも大きく設定したものと言える。
【００２４】
支持プレート８２は、遊星ギヤ６３・・・を回転自在に支持する支軸８５・・・を備え、センタボス８３は、出力軸６５を取付けるためにセンタボス８３に設けた雌スプライン８６と、根本に支持体の摩擦抵抗を増加させるためのプーリ体８７と、このプーリ体８７の外周溝８７ａに嵌合させた略Ｕ字形の弾性クリップ８８とを備える。
【００２５】
遊星ギヤ式動力装置６０は、鉛直線Ｃに沿って配置した入力軸６１の下部にサンギヤ６２を形成し、このサンギヤ６２に少なくとも３個の遊星ギヤ６３・・・を噛合わせ、これらの遊星ギヤ６３・・・を支える平板状の支持体６４を遊星ギヤ６３・・・の下方に配置し、支持体６４から下方に且つ入力軸６１と同軸上に出力軸６５を延ばし、遊星ギヤ６３・・・をリングギヤ６６で囲い、このリングギヤ６６、遊星ギヤ６３・・・、支持体６４及びサンギヤ６２をケーシング１７で囲い、このケーシング１７とリングギヤ６６とにリングギヤ６６を任意に制動させることのできる制動手段６８を介在させ、制動手段６８で制動させたときには入力軸６１の動力を減速して出力軸６５へ伝達し、非制動時にはリングギヤ６６を空転させることで入力軸６１の動力を出力軸６５へ伝えぬようにする遊星ギヤ動力装置６０において、平板状の支持体６４の外径を、リングギヤ６６のピッチ円６６ｂより大径に設定し、ケーシング１７に溜める潤滑油６９の油面レベル８１をリングギヤ６６より下で支持体６４より上に設定したものであると言える。
【００２６】
ところで、サンギヤ、遊星ギヤ及びリングギヤを組合わせ、動力を伝達する若しくは動力を非伝達にする制動手段を備えた遊星ギヤ式動力装置では、リングギヤを空転させることで入力軸の動力を出力軸へ伝えぬようにしたときにも、若干の現象を連れ廻り現象が起きるものであり、この連れ廻り現象を低減できるとすれば好ましいことである。
【００２７】
そこで、平板状の支持体６４の外径を、リングギヤ６６のピッチ円６６ｂより大径に設定することで、潤滑油による粘性抵抗を増加させることができる。この結果、連れ廻り現象を低減することができる。
【００２８】
また、ケーシング１７に溜める潤滑油６９の油面レベル８１をリングギヤ６６若しくは遊星ギヤ６３・・・より下で支持体６４のより上に設定することで、潤滑油６９によるリングギヤ６６の抵抗を低減させることができる。この結果、リングギヤ６６を回転しやすくすることができ、連れ廻り現象を低減することができる。
【００２９】
図６は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段の説明図である。
制動手段（クラッチ）６８は、ケーシング１７に取付けたアンカピン９１と、このアンカピン９１で支持した一対のブレーキシュー９２，９２、これらのブレーキシュー９２，９２を当接させためにリングギヤ６６に形成したブレーキドラム７９と、ブレーキシュー９２，９２同士に付勢したリターンスプリング９８，９８と、ブレーキシュー９２，９２を拡径する作動カム９３と、この作動カム９３に連結した連結レバー９４と、この連結レバー９４に緩衝用スプリング９５を介して連結したケーブル９６と、からなり、ケーブル９６の先端をクラッチレバー３８に接続したものである。
なお、ブレーキシュー９２，９２は、リングギヤ６６に当てるブレーキパッド９２ａ，９２ａを備える。
【００３０】
すなわち、制動手段６８は、クラッチレバー３８を矢印ａの如くハンドル１８側に引き、連結レバー９４を矢印ｂの如く回転させるとともに作動カム９３を矢印ｂの如く回転させ、この作動カム９３で一対のブレーキシュー９２，９２を拡径し、これらのブレーキシュー９２，９２でブレーキドラム７９（リングギヤ６６）を締付け、リングギヤ６６を停止させることで、支持体６４を回転させて出力軸６５に動力を伝達させる手段であり、また、クラッチレバー３８を離すことでブレーキシュー９２，９２をブレーキドラム７９（リングギヤ６６）から開放させることで、リングギヤ６６を空転させて支持体６４に動力が伝わらないようにする手段である。
【００３１】
図７は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の平面図であり、８９・・・は、回転時に潤滑油６９（図５参照）を撹拌することで遊星ギヤ６３・・・の歯部６３ａ・・・若しくはリングギヤ６６の歯部６６ａに飛散させる飛散孔を示す。
すなわち、遊星ギヤ式動力装置６０は、支持体６４に、潤滑油６９を遊星ギヤ６３・・・の歯部６３ａ・・・若しくはリングギヤ６６の歯部６６ａに飛散させる飛散孔８９・・・を設けたものであると言える。
【００３２】
潤滑油６９を遊星ギヤ６３の歯部６３ａ・・・若しくはリングギヤ６６の歯部６６ａに飛散させる飛散孔８９・・・を設けることで、支持体６４の回転時のみ油面レベル２１１（図５参照）を上昇させ、に潤滑油６９を遊星ギヤ６３・・・の歯部６３ａ・・・若しくはリングギヤ６６の歯部６６ａに飛散させる（供給する）ことができる。この結果、潤滑油６９の量を減らすことができるとともに、制動手段６８等に不必要な潤滑油６９がかかることを防止することができる。
【００３３】
次に、制動手段６８を作動させたときのサンギヤ６２（入力軸６１）、遊星ギヤ６３・・・、リングギヤ６６及び支持体６４（出力軸６５）の基本動作、すなわち、連れ廻り現象がない場合の動作を説明する。
【００３４】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の動作説明図である。（ａ）において、白抜き矢印で示すブレーキシュー９２，９２でリングギヤ６６をロックする。サンギヤ６２を矢印▲１▼の如く回転させることで遊星ギヤ６３・・・は矢印▲２▼・・・の如く回転する。リングギヤ６６をロックしているので、遊星ギヤ６３・・・が矢印▲２▼・・・の如く回転し、支持体６４は矢印▲３▼の如く回転する。すなわち、支持体６４に嵌合させた出力軸６５（図５参照）に動力を伝達することができる。
【００３５】
（ｂ）において、白抜き矢印で示すブレーキシュー９２，９２でリングギヤ６６をアンロックする。サンギヤ６２を矢印▲４▼の如く回転させることで遊星ギヤ６３・・・は矢印▲５▼・・・の如く回転する。リングギヤ６６をフリーにしてあるので、遊星ギヤ６３・・・が矢印▲５▼・・・の如く回転し、リングギヤ６６を矢印▲６▼の如く回転する。すなわち、支持体６４は回転することがないので、出力軸６５（図５参照）に動力を伝達することはない。
【００３６】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の第１作用説明図である。なお、（ａ）は比較例の遊星ギヤ式動力装置１３０を示し、（ｂ）は実施例の遊星ギヤ式動力装置６０を示す。
（ａ）において、遊星ギヤ式動力装置１３０は、サンギヤ１３２、支持体１３４に回転自在に取付けた遊星ギヤ１３３・・・及びリングギヤ１３６を組合わせ、動力を伝達する若しくは動力を非伝達にする制動手段１３８を備えた遊星ギヤ式動力装置であり、この種の遊星ギヤ式動力装置１３０では、一般的に、リングギヤ１３６を空転させることで入力軸１３１の動力を出力軸１３５へ伝えぬようにしたときにも、若干の現象を連れ廻り現象が起きるものである。この連れ廻り現象を低減できるとすれば好ましいことである。
【００３７】
そこで、（ｂ）において、ケーシング１７の底７３に、支持体６４の下面に摺接させる摩擦面７２を設けることで、支持体６４の摩擦抵抗を増加するようにした。この結果、リングギヤ６６の摩擦抵抗に比べ支持体６４の摩擦抵抗を増加させることができ、連れ廻り現象を低減することができる。
【００３８】
また、支持体６４の下面に摺接させる摩擦面７２を設けることで、この摩擦面７２は、支持体６４を安定回転させる支持部材の役目をなす。これにより、サンギヤ６２、遊星ギヤ６３・・・及びリングギヤ６６の噛合いを安定させることができる。この結果、サンギヤ６２、遊星ギヤ６３・・・及びリングギヤ６６同士の伝達効率の向上を図るとともに、遊星ギヤ動力装置６０から発生するの騒音を低減することができる。
【００３９】
すなわち、遊星ギヤ式動力装置６０は、鉛直線Ｃに沿って配置した入力軸６１の下部にサンギヤ６２を形成し若しくは取付け、このサンギヤ６２に少なくとも３個の遊星ギヤ６３・・・を噛合わせ、これらの遊星ギヤ６３・・・を支える平板状の支持体６４を遊星ギヤ６３・・・の下方に配置し、支持体６４から下方に且つ入力軸６１と同軸上に出力軸６５を延ばし、遊星ギヤ６３・・・をリングギヤ６６で囲い、このリングギヤ６６、遊星ギヤ６３・・・、支持体６４及びサンギヤ６２をケーシング１７で囲い、このケーシング１７とリングギヤ６６とにリングギヤ６６を任意に制動させることのできる制動手段６８を介在させ、制動手段６８で制動させたときには入力軸６１の動力を減速して出力軸６１へ伝達し、非制動時にはリングギヤ６６を空転させることで入力軸６１の動力を出力軸６５へ伝えぬようにする遊星ギヤ動力装置６０において、ケーシング１７の底７３に、支持体６４の下面に摺接させる摩擦面７２を設けたものと言える。
【００４０】
図１０（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の第２作用説明図である。なお、（ａ）は比較例の遊星ギヤ式動力装置１３０を示し、（ｂ），（ｃ）は実施例の遊星ギヤ式動力装置６０を示す。
（ａ）は、図９（ａ）に示した形式の遊星ギヤ式動力装置１３０を再掲したものであり、リングギヤ１３６を空転させることで入力軸１３１の動力を出力軸１３５へ伝えぬようにしたときにも、若干の現象を連れ廻り現象が起きるものである。この連れ廻り現象を低減できるとすれば好ましいことである。
【００４１】
（ｂ）において、遊星ギヤ式動力装置６０は、サンギヤ６２を取付けた入力軸６１と、この入力軸６１と同軸上に且つケーシング１７に回転自在に取付けた出力軸６５と、この出力軸６５に取付けた支持体６４と、この支持体６４に回転自在に取付けるとともにサンギヤ６２に噛合わせ複数の遊星ギヤ６３・・・と、これらの遊星ギヤ６３・・・に噛合わせるためにケーシング１７に回転自在に取付けたリングギヤ６６と、このリングギヤ６６の回転を停止する若しくは回転を許容する制動手段６８と、からなる遊星ギヤ式動力装置６０において、出力軸６５若しくは支持体６４にプーリ体８７を取付け、このプーリ体８７の外周溝８７ａに略Ｕ字の弾性クリップ８８を挟み込み、この弾性クリップ８８の端部８８ａをケーシング１７に支持させることで、制動手段６８がリングギヤ６６の回転を許容させる状態のときに、出力軸６５の連れ廻り現象を防止するようにしたものと言える。
【００４２】
そこで、（ｃ）において、支持体６４のセンタボス８３にプーリ体８７をプーリ体８７を一体的に取付け、このプーリ体８７の外周溝８７ａに略Ｕ字形の弾性クリップ８８を挟み込み、この弾性クリップ８８の端部８８ａをケーシング１７の係止リブ７４に支持させることで、支持体６４及び出力軸６５が回転するときに、弾性クリップ８８にプーリ体８７を滑らせるようにした。これにより、支持体６４及び出力軸６５の摩擦抵抗を増加するようにした。この結果、リングギヤ６６の摩擦抵抗に比べ支持体６４の摩擦抵抗を増加させることができ、連れ廻り現象を低減することができる。
【００４３】
また、遊星ギヤ式動力装置６０は、弾性クリップ８７の端部８７ａのどちらか一方を、ケーシング１７の係止リブ７４に支持させたことを示す。
弾性クリップ８７の端部８７ａのどちらか一方を、ケーシング１７に支持させることで、ケーシング１７の構造を簡素化することができる。この結果、遊星ギヤ式動力装置６０のコストの低減を図ることができる。
また、遊星ギヤ式動力装置６０は、ケーシング１７の加工を複雑な構造にすることなく、連れ廻り現象を抑制することができるとも言える。
【００４４】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の別実施例の説明図であり、遊星ギヤ式動力装置６０（図５参照）に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
（ａ）において、図中、１７はケーシング、６１は入力軸、６２はサンギヤ、６３・・・は遊星ギヤ、６４は支持体、６５は出力軸、６６はリングギヤ、６８は制動手段、６９は潤滑油、７１はボール、７２は摩擦面、７４は係止リブ、８７はプーリ体を示し、遊星ギヤ式動力装置１１０は、鉛直軸Ｃ方向の厚みの少ない弾性クリップ１１８をプーリ体８７の外周溝８７ａに略半円字形の弾性クリップ１１８を取付け、この弾性クリップ１１８の一方の端部１１８ａを係止リブに係止したものである。
【００４５】
（ｂ）において、弾性クリップ１１８の平面形状を示し、略半円字形を呈することを示す。すなわち、ケーシング１７の深さを浅くすることができ、遊星ギヤ式動力装置１１０を小型にすることができる。
【００４６】
尚、実施の形態では図５に示すように、入力軸６１の先端にサンギヤ６２を一体的に形成したが、これに限るものではなく、出力軸に別体のサンギヤを取付けたものであってもよい。
実施の形態では図５に示すように、支持体６４にプーリ体８７を取付け、このプーリ体８７に弾性クリップ８８を挟み込むようにしたが、これに限るものではなく、支持体若しくは出力軸に直接的に弾性クリップを挟み込んでもよい。
実施の形態では図５に示すように、支持体６４にプーリ体８７を取付けたが、これに限るものではなく、支持体若しくは出力軸にプーリ体を一体的に形成したものであってもよい。
【００４７】
実施の形態では図５に示すように、支持体６４にプーリ体８７を取付けたが、これに限るものではなく、出力軸にプーリ体を取付けたものであってもよい。
実施の形態では図１０に示すように弾性クリップ８８を略Ｕ字形に形成し、図１１に示すように弾性クリップ１１８を略半円形に形成したが、これに限るものではなく、弾性クリップはプーリ体の外周溝に挟み込む形状であればよく、略Ｕ字形、略半円形若しくはこれらに類する形状を含む。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、平板状の支持体の外径を、リングギヤのピッチ円より大径に設定したので、潤滑油による粘性抵抗を増加させることができる。この結果、連れ廻り現象を低減することができる。
また、ケーシングに溜める潤滑油の油面レベルをリングギヤより下で支持体より上に設定したので、潤滑油によるリングギヤの抵抗を低減させることができる。この結果、リングギヤを回転しやすくすることができ、連れ廻り現象を低減することができる。
【００４９】
請求項２は、支持体に、潤滑油を遊星ギヤの歯部若しくはリングギヤの歯部に飛散させる飛散孔を設けたので、支持体の回転時のみに潤滑油を遊星ギヤの歯部若しくはリングギヤの歯部に飛散させるこｔができる。この結果、潤滑油の量を減らすことができるとともに、制動手段等に不必要な潤滑油がかかることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載した歩行型農作業機の斜視図
【図２】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載した歩行型農作業機の側面図
【図３】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載した歩行型農作業機の平面図
【図４】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したエンジン廻りの側面図
【図５】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の側面断面図
【図６】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段の説明図
【図７】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の平面図
【図８】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の動作説明図
【図９】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の第１作用説明図
【図１０】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の第２作用説明図
【図１１】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の別実施例の説明図
【図１２】実公昭６０−４０９３１号公報の第１図の再掲図
【図１３】実公昭６０−４０９３１号公報の第２図の再掲図
【符号の説明】
１７…ケーシング、６０，１１０…遊星ギヤ式動力装置、６１…入力軸、６２…サンギヤ、６３…遊星ギヤ、６３ａ…歯部、６４…支持体、６５…出力軸、６６…リングギヤ、６６ａ…歯部、６６ｂ…ピッチ円、６８…制動手段、６９…潤滑油、７２…摩擦面、７３…底、７９…ブレーキドラム、８８，１１８…弾性クリップ、８８ａ，１１８ａ…端部、８９…飛散孔。
Claims (2)
- 鉛直線に沿って配置した入力軸の下部にサンギヤを形成し若しくは取付け、このサンギヤに少なくとも３個の遊星ギヤを噛合わせ、これらの遊星ギヤを支える平板状の支持体を遊星ギヤの下方に配置し、前記支持体から下方に且つ前記入力軸と同軸上に出力軸を延ばし、前記遊星ギヤをリングギヤで囲い、このリングギヤ、前記遊星ギヤ、支持体及びサンギヤをケーシングで囲い、このケーシングと前記リングギヤとにリングギヤを任意に制動させることのできる制動手段を介在させ、制動手段で制動させたときには入力軸の動力を減速して出力軸へ伝達し、非制動時にはリングギヤを空転させることで入力軸の動力を出力軸へ伝えぬようにする遊星ギヤ動力装置において、
前記平板状の支持体の外径は、前記リングギヤのピッチ円より大径に設定し、ケーシングに溜める潤滑油の油面レベルを前記リングギヤより下で支持体より上に設定したことを特徴とする遊星ギヤ動力装置。 - 前記支持体に、前記潤滑油を前記遊星ギヤの歯部若しくはリングギヤの歯部に飛散させる飛散孔を設けたことを特徴とする請求項１記載の遊星ギヤ動力装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003009817A JP4121386B2 (ja) | 2003-01-17 | 2003-01-17 | 遊星ギヤ式動力装置 |
| EP03025439A EP1438885B1 (en) | 2003-01-17 | 2003-11-05 | Power transmitting apparatus |
| ES03025439T ES2327109T3 (es) | 2003-01-17 | 2003-11-05 | Aparato de transmision de potencia. |
| DE60327985T DE60327985D1 (de) | 2003-01-17 | 2003-11-05 | Apparat zur Leistungsübertragung |
| US10/712,149 US6913557B2 (en) | 2003-01-17 | 2003-11-13 | Power transmitting apparatus |
| TW092132338A TWI225130B (en) | 2003-01-17 | 2003-11-18 | Power transmitting apparatus |
| KR1020040001356A KR100981126B1 (ko) | 2003-01-17 | 2004-01-09 | 동력전달장치 |
| CNB2004100028357A CN100385147C (zh) | 2003-01-17 | 2004-01-17 | 动力传动装置 |
| CNU200420001202XU CN2777288Y (zh) | 2003-01-17 | 2004-01-17 | 动力传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003009817A JP4121386B2 (ja) | 2003-01-17 | 2003-01-17 | 遊星ギヤ式動力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004218806A JP2004218806A (ja) | 2004-08-05 |
| JP4121386B2 true JP4121386B2 (ja) | 2008-07-23 |
Family
ID=32899192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003009817A Expired - Fee Related JP4121386B2 (ja) | 2003-01-17 | 2003-01-17 | 遊星ギヤ式動力装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4121386B2 (ja) |
| CN (1) | CN2777288Y (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE60327985D1 (de) * | 2003-01-17 | 2009-07-30 | Honda Motor Co Ltd | Apparat zur Leistungsübertragung |
| CN112855441A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-05-28 | 大唐向阳风电有限公司 | 一种具有维护机构的风机偏航系统 |
-
2003
- 2003-01-17 JP JP2003009817A patent/JP4121386B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-01-17 CN CNU200420001202XU patent/CN2777288Y/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004218806A (ja) | 2004-08-05 |
| CN2777288Y (zh) | 2006-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4121386B2 (ja) | 遊星ギヤ式動力装置 | |
| EP1438885B1 (en) | Power transmitting apparatus | |
| JP4291001B2 (ja) | 遊星ギヤ式動力装置 | |
| WO2020158271A1 (ja) | 作業機械 | |
| JP2004218808A (ja) | 遊星ギヤ式動力装置 | |
| JP4537801B2 (ja) | 遊星ギヤ式動力装置 | |
| JP4052579B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
| JP2004218809A (ja) | 遊星ギヤ式動力装置 | |
| JP4073285B2 (ja) | スタータモータの取付構造 | |
| JP2589428Y2 (ja) | ２方向差動クラッチの給油構造 | |
| JP3243553B2 (ja) | 飛沫潤滑装置を備えた傾斜型エンジン | |
| JP3907330B2 (ja) | 管理機 | |
| JP2008183926A (ja) | 自動二輪車 | |
| JP4453062B2 (ja) | 内燃機関の潤滑装置 | |
| JP3420453B2 (ja) | 歩行型耕耘機 | |
| JP5251798B2 (ja) | 内燃機関の潤滑装置 | |
| JP3709948B2 (ja) | シャフトドライブ装置 | |
| JP4028664B2 (ja) | 管理機 | |
| JP2001012584A (ja) | 作業車両用ミッションケースの作動油還元構造 | |
| JP2000316304A (ja) | 歩行型管理機 | |
| JPH10191703A (ja) | 歩行型耕耘機 | |
| JPS6223638Y2 (ja) | ||
| JP2005036853A (ja) | 変速機の潤滑構造 | |
| JPH01203723A (ja) | 動力伝達装置におけるつれ回り防止装置 | |
| JP2011252588A (ja) | 有段式自動変速装置および自動二輪車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051129 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080319 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080422 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080428 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110509 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4121386 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110509 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130509 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130509 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140509 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |