TWI225130B - Power transmitting apparatus - Google Patents

Description

1225130 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種使用行星齒輪之動力傳動裝置。 【先前技術】 習知已有經由恒星、行星、及環齒輪而能在動力傳動 模式和非動力傳動模式之間切換的動力傳動裝置。

圖12和13爲揭示於日本新型第公SHO-60-40931號 開案（以下稱爲專利文件1 )之此種動力傳動裝置，如圖 所示，所揭示的動力傳動裝置200包括一垂直輸入軸201 、設在輸入軸2 0 1下端部的一恒星齒輪2 0 2、以及與恒星 齒輪202嚙合的三個行星齒輪203。動力傳動裝置200更 包括設在行星齒輪203下方而支撐行星齒輪203的一齒輪 支撐件204、從齒輪支撐件2 04向下延伸且與輸入軸201 軸向對齊的一輸出軸205、以及在行星齒輪203周圍且與 行星齒輪203嚙合的一環齒輪206。動力傳動裝置200亦 包括將齒輪支撐件204、輸出軸2 05、和環齒輪206支撐 在其內部的一殻體207、以及設在殻體207與環齒輪206 之間俾在操縱者指令下將環齒輪206剎車的一剎車單元 20 8。當剎車單元20 8在剎車狀態下，經由輸入軸201輸 入的動力在減速下被傳到輸出軸205，而當剎車單元208 在非刹車狀態下，環齒輪206惰轉，防止輸入動力從輸入 軸201傳到輸出軸205。 另外，所揭示的動力傳動裝置2 0 0中，潤滑油2 0 9貯 -5- (2) (2)1225130 存在殻體207內到一預定液位，而潤滑油209的液位21 1 設定成行星齒輪2 0 3與環齒輪2 0 6完全浸在潤滑油2 0 9中 〇 一般而言，專利文件1所揭示的動力傳動裝置中，從 輸入軸2 01傳到輸出軸2 0 5會有輕微動力傳動，即使剎車 單元2 0 8在非剎車狀態下而環齒輪2 0 6惰轉。非剎車狀態 下從輸入軸2 0 1傳到輸出軸2 0 5的輕微動力傳動一般稱爲 “共轉”，已知者爲共轉發生原因爲給力作用保持環齒輪 2 06不動，即使剎車單元208已將環齒輪206放開到惰轉 狀態。然而，由於共轉造成輸入動力不想要傳到輸出軸 2 0 5時卻傳到輸出軸，這是動力傳動裝置2 0 0不想要的現 象，應使之最小化。 另外，傳統動力傳動裝置2 0 0中，齒輪支撐件2 0 4無 法總是穩定旋轉，因其形狀大致上爲三角形且被支撐在殼 體2 0 7中心。 【發明內容】 鑒於上述問題，本發明之目的在於提供一種不僅能將 不想要的共轉最小化而且亦能使齒輪支撐件穩定轉動的一 種動力傳動裝置。 爲了完成上述目的，本發明提供一種改良型動力傳動 裝置’其包括：一垂直輸入軸；設在輸入軸下端部的一恒 星齒輪；與恒星齒輪嚙合的數個行星齒輪；設在行星齒輪 下方而支撐行星齒輪旋轉的一平坦齒輪支撐件；從齒輪支 -6- (3) (3)1225130 撐件向下延伸且與輸入軸軸向對齊的一輸出軸；在行星齒 輪周圍的一環齒輪；環繞環齒輪、行星齒輪、齒輪支撐件 、和恒星齒輪的一殼體，環齒輪係可旋轉地裝在殻體上， 潤滑油貯存在殻體內到一預定液位；以及設在殼體與環齒 輪之間俾將環齒輪剎車的一剎車單元。當剎車單元在剎車 狀態下而與環齒輪結合，經由輸入軸輸入的動力在減速下 被傳到輸出軸，而當剎車單元在非剎車狀態下脫離環齒輪 或環齒輪惰轉，防止輸入動力從輸入軸傳到輸出軸。在本 < 發明中，平坦齒輪支撐件外徑大於環齒輪的節圓，以增加 潤滑油產生的黏性阻力，如此，本發明可有效地降低不想 要的共轉程度。 另外，藉由貯存在殼體內的潤滑油液位設定成低於環 齒輪但高於齒輪支撐件，本發明可使潤滑油對環齒輪產生 r 之阻力適當地降低或最佳化，如此，環齒輪可更容易地惰 轉，甚至使得共轉程度可更有效地降低。 在本發明一實施例中，齒輪支撐件形成有至少一孔， 丨 以將潤滑油散至行星齒輪及/或環齒輪之齒，由是，只有 在齒輪支撐件轉動時，殼體內的潤滑油液位會上升，且油 可經由該孔散至行星齒輪及/或環齒輪之齒，如此可降低 殼體內的潤滑油必需量，而且潤滑油必需量降低可有效防 止潤滑油噴到剎車單元等等。 在一實施例中，本發明亦包括彈性地組裝在輸出軸或 齒輪支撐件的一彈性夾，而且彈性夾至少一端被殼體支撐 方式爲，當齒輪支撐件和輸出軸轉動時，彈性夾沿著齒輪 -7- (4) (4)1225130 支撐件或輸出軸滑動，使得對齒輪支撐件和輸出軸的摩擦 阻力可經由彈性夾而增加。彈性夾至少一端被殼體支撐之 安排使殼體構造簡化’因而降低動力傳動裝置之成本。 在一實施例中，殼體底部有一摩擦表面與齒輪支撐件 下表面呈滑動接觸，俾分給齒輪支撐件增加之摩擦力，如 此，齒輪支撐件之摩擦力比環齒輪大，以更有效地減少共 轉，而且與齒輪支撐件保持滑動接觸的摩擦表面功能使齒 輪支撐件穩定旋轉，結果，恒星齒輪、行星齒輪、和環齒 輪可彼此穩定嚙合，其不僅可在齒輪之間達到並提升動力 傳動效率，亦可將動力傳動裝置產生的不想要的聲音降至 最小。 在一實施例中，齒輪支撐件形狀爲碟狀，可使其旋轉 更穩定。 【實施方式】 請先參閱圖1，其爲設有本發明動力傳動裝置第一實 施例之後走式農業工作機立體圖，農業工作機1 〇包括左 、右行走輪1 3和1 4 (圖中僅示出左行走輪1 3 )、設在左 、右行走輪1 3和1 4前方的左、右耕耘器裝置1 5和1 6、 以及經由一動力傳動單元1 2將行走輪1 3和1 4以及耕耘 器裝置1 5和1 6驅動的一引擎1 1。諸如起壟器或壟形成 裝置之輔助工作裝置（例如機械拉曳工作裝置）接連到動 力傳動單元1 2的後部，藉由此種安排，農業工作機1 0在 以耕耘器裝置1 5和1 6耕地之同時利用起壟器形成壟。 (5) 圖2爲設有本發明動力傳動裝置之農業工作機側視圖 ，其特別示出設在機體上中的引擎1 1，設在引擎1 1下方 的動力傳動單元12，且一離合器（亦即本動力傳動裝置 的剎車單元）裝在二者中間，耕耘器裝置1 5和1 6係經由 茳、右耕耘器裝置1 5和1 6 (圖中僅示出左耕耘器裝置} 5 )而可轉動地連接到動力傳動單元1 2的前部，而且行走 輪13和14經由左、右軸1 3 a和14b (圖中僅示出左軸 1 3 a )而可轉動地連接到動力傳動單元丨2的後部。農業工 作機1 〇亦包括從動力傳動單元1 2的後端部在向後且向上 方向傾斜延伸的一操縱桿1 8，以及固定在動力傳動單元 1 2的後端的一連接機構2 1 ;標號1 7爲離合器箱（亦即本 動力傳動機構）。 農業工作機10亦包括固定在動力傳動單元12前端部 的一副行走輪3 1，使得輪3 1的垂直位置可調整、窆覆蓋 動力傳動單元1 2和耕耘器裝置1 5和1 6上部的一擋板3 2 、覆蓋引擎1 1上部的一引擎罩33、以及可開啓地將燃料 箱封住的一油箱蓋3 5。農業工作機1 〇更包括一傳動變速 桿36、一差速鎖定（diff lock)桿37、一離合桿38、可 操作以使機械拉曳工作裝置（例如起壟器2 2 )上升到一 不操作位置的一撥桿4 1、以及可操作以調整機械拉曳工 作裝置深入土壤中之位置（亦即機械拉曳工作裝置的深入 位置）的一深入位置調整桿4 1。 圖3爲設有本發明動力傳動裝置之農業工作機俯視圖 ，如圖所示，農業工作機I 〇更包括使引擎〗1起動的彈回 -9- (6) (6)1225130 式起動鈕5 1以及調整引擎1 1輸出的節流桿5 2，鈕5 1、 桿5 2以及上述差動鎖桿3 7係設在操縱桿1 8右前部。業 工作機1 0更包括設在操縱桿1 8左後部使引擎1 1熄火的 引擎開關5 3，以及設在操縱桿1 8相對後區之間的水平延 伸的一離合桿3 8。如圖中進一步所示，傳動變速桿3 6從 動力傳動單元1 2後端中間區向後（亦即朝操作者）延伸 ’而且撥桿4 1從連接機構2 1左後部向後延伸。 圖4爲連接到本發明動力傳動裝置60之引擎11以及 φ 設在引擎1 1周圍的其他元件側視圖。 引擎11主要元件包括鋁合金製的一曲軸43、經由墊 片（未示出）以螺栓固定到曲軸43的一汽缸體44、可在 汽缸體4 4的汽體4 5內往復滑動的一活塞4 6、以及經由 一活塞桿47連接活塞46的一曲軸48。飛輪49連接到曲 軸48 —端’曲軸48另一端部構成本發明動力傳動裝置 6 0之輸入軸6 1。 圖中，軸承5 4可旋轉地支撐曲軸4 8、標號5 5爲火 φ 星塞、標號5 6爲進氣（排氣）閥、標號5 7爲端蓋、標號 5 8爲油箱、以及標號5 9爲彈回式起動器。 圖5爲本發明動力傳動裝置60側視剖面圖。 如圖所示，動力傳動裝置6 0包括沿一垂直線C設置 的一輸入軸6 1 (亦即曲軸4 8另一端部）、形成在輸入軸 6 1下端部的一恒星齒輪62、以及與恒星齒輪62嚙合的至 少三個行星齒輪6 3、以及設在行星齒輪6 3下方而支撐行 星齒輪63的一平坦齒輪支撐件64。動力傳動裝置60更 -10- (7) 1225130 包括可旋轉地被支撐在殻體17內且向下延伸且與輸入軸 61軸向對齊的一輸出軸65，以及在行星齒輪63周圍且與 行星齒輪63嚙合的一環齒輪66。動力傳動裝置60更包 括在例如操縱者指令下防止或允許環齒輪66轉動的刹車 (離合器）單元66。殼體17覆蓋恒星齒輪62、行星齒輪 63、齒輪支撐件64、和環齒輪66，而且潤滑油69貯存在 殻體1 7內到一預定液位。

殼體1 7包括可旋轉地支撐環齒輪6 6的多個軸承鋼珠 71 (僅示出其中一者），而且殼體17具有形成在其底部 73且與齒輪支撐件64下表面呈滑動接觸的一摩擦表面72 ，俾使齒輪支撐件6 4穩定旋轉且增加齒輪支撐件6 4的摩 擦阻力。殼體17亦包括將後述的一彈性夾88 —端部88a 鎖定的一鎖定肋74、將輸出軸65可旋轉地支撐的一球軸 承7 5、以及防止潤滑油6 9漏出的油封7 6。

與輸入軸6 1軸向對齊地延伸的輸出軸6 5 —端部設有 一公花鍵構件77以組裝到齒輪支撐件64，而且另一端部 設有一傘齒輪78以將動力傳到圖1中的動力傳動單元12 環齒輪6 6包括構成剎車單元6 8 —部分的一剎車鼓 7 9，而潤滑油6 9的液位設定成低於環齒輪6 6或行星齒輪 63但高於齒輪支撐件64。 齒輪支撐件6 4包括一碟形支撐板8 2，以及從支撐板 8 2底側延伸且與輸出軸6 5結合的一中央轂8 3。齒輪支撐 件6 4 (特別是碟形支撐板8 2 )外徑大於環齒輪6 6節圓 -11 - (8) (8)1225130 6 6b，亦即齒輪支撐件64外徑設定成至少大於通過行星齒 輪6 3支撐軸8 5徑向最外點的一假想圓。 支撐板82具有將對應行星齒輪63可旋轉地支撐的支 撐軸8 5，中央轂8 3具有與輸出軸64的公花鍵構件7 7嚙 合的一母花鍵構件8 6，俾將輸出軸8 5固定地組裝到支撐 板8 2，而且一滑輪8 7設在中央轂8 3上端部以增加齒輪 支撐件64的摩擦阻力。大致上爲U形的上述彈性夾8 8 係彈性地組裝在滑輪8 7外周圍的槽8 7 a內。 剎車單元6 8係設在殻體1 7與環齒輪6 6之間，以在 需要時剎住環齒輪66，亦即剎車單元68因應操作者指令 防止或允許環齒輪6 6之轉動。當剎車單元在剎車狀態下 ，經由輸入軸6 1輸入的動力在減速下被傳到輸出軸65， 而當剎車單元在非剎車狀態下，環齒輪6 6惰轉，不將輸 入動力從輸入軸61傳到輸出軸65。 在包括恒星齒輪62、行星齒輪63、和環齒輪66以及 可在動力傳動模式與非動力傳動模式之間切換的剎車單元 6 8之動力傳動設備6 0中會發生輕微共轉，即使剎車單元 68在非剎車狀態下而環齒輪66惰轉之淸況，如同傳統動 力傳動裝置，但此共轉最好最小化。 藉由如上所述之齒輪支撐件6 4外徑大於環齒輪6 6節 圓6 6b，本發明本實施例可增加潤滑油69產生的黏性阻 力，因而有效地降低共轉程度。 另外，藉由貯存在殻體1 7內的潤滑油69液位設定成 低於環齒輪66或行星齒輪63但高於齒輪支撐件64，本 -12 - (9) (9)1225130 實施例可使潤滑油69對環齒輪66產生之阻力適當地降低 或最佳化，如此，本實施例使環齒輪66更容易地惰轉， 使得共轉程度有效地降低。 圖6爲動力傳動裝置6 0的剎車單元6 8說明圖。 剎車（離合器）單元6 8包括設在殻體1 7上的一固定 銷9 1、經由固定銷9 1被支撐的一對制動靴92、以及設在 環齒輪66上而抵靠結合制動靴92的一剎車鼓79。剎車 單元6 8亦包括一般迫使制動靴9 2移向對方的復位彈簧 9 8、壓迫制動靴92遠離對方對抗復位彈簧9 8偏置的一致 動凸輪9 3、連接到致動凸輪9 3的一凸輪桿9 4、以及一端 經由一緩衝彈簧95連接到凸輪桿94且另一端連接到離合 桿38的一線95。各制動靴92有一制動墊92a以抵靠結 合環齒輪66。 當輸入軸62的輸入動力要經由齒輪支撐件64傳到輸 出軸6 5時，離合軸3 8被拉向操縱桿1 8，如箭號a所示 ，使得凸輪桿94如箭號b所示地轉動，致使致動凸輪93 壓迫制動靴92遠離對方。由是，緊壓剎車鼓79 (環齒輪 6 6 )而將環齒輪6 6置於結合狀態，使得輸入動力可藉由 齒輪支撐件6 4轉動而傳到輸出軸6 5。另一方面，當要防 止輸入軸62的輸入動力經由齒輪支撐件64傳到輸出軸 65時，放開離合軸3 8使制動靴92脫離剎車鼓79 (環齒 輪66 )，因而使環齒輪66惰轉，以防止輸入動力傳到齒 輪支撐件64。 圖7爲動力傳動裝置60俯視平面圖，齒輪支撐件64 -13- (10) (10)1225130 厚度形成多個孔8 9，以在齒輪支撐件6 4轉動時將殼體1 7 內的潤滑油69攪動並經由孔89散至行星齒輪63及/或 王哀齒輪66之齒63a, 66a。 由是’只有在齒輪支撐件6 4轉動時潤滑油6 9液位 81 (見圖5)會上升，且油69可經由該孔69散至行星齒 輪6 3及/或環齒輪6 6之齒6 3 a，6 6 a，如此可降低潤滑油 6 9必需量，而且潤滑油必需量降低可有效防止潤滑油6 9 噴到刹車單元6 8等等。 接著數段說明當剎車單元6 8在剎車狀態下（亦即未 發生共轉時）恒星齒輪6 2 (亦即輸入軸6〗）、行星齒輪 63、環齒輪66和齒輪支撐件64 (亦即輸出軸65)之基本 操作。 圖8A和8B爲動力傳動裝置60動作說明圖。 如圖8 A所示，制動靴9 2壓迫環齒輪6 6，如向外白 箭號所示’使得環齒輪66被鎖定或置於結合狀態，之後 當恒星齒輪6 2在箭號（1)所指方向轉動時，行星齒輪6 3 在箭號（2)所指方向轉動’由於環齒輪66在如上所述的結 合狀態，當行星齒輪6 3在箭號（2 )所指方向轉動，齒輪支 撐件64在箭號（3)所指方向轉動時使得輸入動力可傳到固 定在齒輪支撐件64的輸出軸65 (見圖5)。 在圖8B中，制動靴92從環齒輪66處縮回，使得環 齒輪66未鎖住或在脫離或惰轉狀態，接著當恒星齒輪62 在箭號（4 )所指方向轉動時，行星齒輪6 3在箭號（5 )所指方 向轉動，由於環齒輪6 6在惰轉狀態而能自由轉動，當行 ^ 14- (11) 星齒輪63在箭號（5)所指方向轉動，齒輪支撐件64在箭 號（6)所指方向轉動時使得輸入動力未傳到輸出軸6 5。 圖9A和9B爲動力傳動裝置60動作進一步說明圖， 特別言之，圖9 A所示爲類似參照圖1 2和1 3說明的傳統 動力傳動裝置130’而圖9B爲本發明動力傳動裝置。 傳統動力傳動裝置1 3 0包括可旋轉地裝在一齒輪支擦 件1 3 4的恒星齒輪1 3 2、行星齒輪1 3 3和環齒輪1 3 6，以 及能在動力傳動模式和非動力傳動模式之間切換的一剎| 單元1 3 8。在傳統動力傳動裝置1 3 0中會發生不想要的共 轉，即使剎車單元1 3 8在非剎車狀態下而環齒輪1 3 6惰轉 因而防止輸入動力從輸入軸1 3 1傳到輸出軸1 3 5。 本動力傳動裝置60構造成將共轉以下述方式最小化 ，亦即，如圖9B所示，殼體17底部73有一摩擦表面72 與齒輪支撐件64的底側呈滑動接觸，因而增加齒輪支撐 件64的摩擦阻力，如此，齒輪支撐件64之摩擦力比環齒 輪6 6大，以減少共轉。 而且，與齒輪支撐件64下表面保持滑動接觸的摩擦 表面7 2功能使齒輪支撐件6 4穩定旋轉，結果，恒星齒輪 6 2、行星齒輪6 3、和環齒輪6 6可彼此穩定嚙合，其不僅 可在齒輪62，63，66之間達到並提升動力傳動效率’亦可 將動力傳動裝置6 0產生的不想要的聲音降至最小。 圖10A和10B爲本發明動力傳動裝置60動作進一步 說明圖，如圖所示，滑輪8 7係裝在輸出軸6 5或齒輪支撐 件64，而且U形彈性夾8 8係彈性地裝在滑輪8 7的周圍 -15- (12) (12)1225130 槽8 7 a中，藉由彈性夾8 8端部8 8 a被殼體1 7支撐，其能 防止在非剎車狀態的輸出軸6 5於環齒輪6 6惰轉時共轉。 如圖1 〇 C所示，滑輪8 7最好安裝在齒輪支撐件6 4的 中央轂83，而彈性地裝在滑輪87的周圍槽87a中的彈性 夾88端部88a被殼體17的鎖定肋74支撐。當齒輪支撐 件64和輸出軸65轉動，彈性夾88沿著滑輪87滑動，因 而增加齒輪支撐件6 4和輸出軸6 5的摩擦力而有效地降減 少共轉。另外，藉由彈性夾8 8相對端部8 8 a其中一者被 φ 殼體17的鎖定肋74支撐，其可簡化殼體17構造，因而 能降低動力傳動裝置60成本。 亦即本發明的動力傳動裝置60可防止不想要的共轉 而不致使殼體1 7構造複雜。 圖1 1 A和1 1 B爲本發明動力傳動裝置第二實施例視 圖，其中與第一實施例相同之元件以相同標號標示，而且 將不再說明以免贅述。 本發明動力傳動裝置1 1 〇第二實施例亦包括殼體1 7 φ 、輸入軸61、恒星齒輪62、行星齒輪63、齒輪支撐件64 、輸出軸65、環齒輪66、刹車單元68、潤滑油69、軸承 鋼珠7 1、摩擦表面7 2、鎖定肋7 4、滑輪7 4、以及彈性夾 118。局度相當小或在垂直軸C方向型面低且大致上爲半 圓形的彈性夾1 1 8係彈性地裝在滑輪87的周圍槽87a中 ，彈性夾1 1 8相對端部Π 8 a其中一者被殼體1 7的鎖定肋 74支撐。 圖1 1 B所示者爲大致上爲半圓形的彈性夾]1 8的平面 -16 - (13)1225130 圖，由於彈性夾1 1 8型面低，本實施例的殼體1 7深度可 減少，使得動力傳動裝置11 〇的整個尺寸可明顯減小。上 述恒星齒輪62可一體形成在輸入軸6 1上端部（見圖5 ) ;或者，恒星齒輪6 2可爲安裝在輸入軸6 1上的分開恒星 齒輪。

另外，所述彈性夾8 8或1 1 8係彈性地裝在安裝在齒 輪支撐件6 4的滑輪8 7上（見圖5 )，彈性夾8 8或1 1 8 可直接安裝在齒輪支撐件64或輸出軸65上。另外，上述 實施例的滑輪8 7係安裝在齒輪支撐件64上（見圖5 ); 或者，滑輪87可一體形成在在齒輪支撐件64或輸出軸 65上。 另外，上述彈性夾8 8或1 1 8係爲大致U形或半圓形 (見圖1 〇或1 1 )，彈性夾8 8或1 1 8可爲其他任何形狀 ，只要其能彈性地裝在滑輪8 7、齒輪支擦件6 4或輸出軸 65上。

簡言之，上述方式安排的本發明不僅將不想要的共轉 最小化而且亦能使齒輪支撐件穩定轉動。 【圖式簡單說明】 以下舉例說明本發明特定較佳實施例詳述並參閱所附 圖式，其中： 圖1爲設有本發明動力傳動裝置第一實施例之後走式 農業工作機立體圖； 圖2爲設有本發明動力傳動裝置之農業工作機側視圖 -17- (14)1225130 圖3爲設有本發明動力傳動裝置之農業工作機俯視圖 圖4爲連接到本發明動力傳動裝置之引擎以及設在引 擎周圍的其他元件側視圖； 圖5爲本發明動力傳動裝置側視剖面圖； 圖6爲本發明動力傳動裝置的剎車單元說明圖；

圖7爲本發明動力傳動裝置俯視平面圖； 圖8A和8B爲本發明動力傳動裝置動作說明圖； 圖9A和9B爲本發明動力傳動裝置動作進一步說明 圖10A和10B爲本發明動力傳動裝置動作進一步說 明圖； 圖11 A和1 1 B爲本發明動力傳動裝置第二實施例視 圖； 圖1 2爲一傳統動力傳動裝置側視圖；以及 隨I 1 3爲傳統動力傳動裝置平面圖。 $要元件對照表 10 農 業 工 作 機 11 引 擎 12 動 力 傳 動 單元 13 左 行 走 輪 13a 左 軸 -18- 1225130 (15) 14 右行走輪 14a 右軸 15 左耕耘器裝置 15a 左耕耘軸 16 右耕耘器裝置 16a 右耕耘軸 17 殼體 18 操縱桿 2 1 連接機構 22 起壟器 3 1 副行走輪 32 擋板 33 引擎罩 34 空氣濾淸器 3 5 油箱蓋 36 傳動變速桿 3 7 差動鎖桿 3 8 離合桿 4 1 撥桿 42 下沉位置調整桿 43 曲軸箱 44 汽缸體 45 汽缸 46 活動

-is - (16)1225130 4 7 活塞桿 4 8 曲軸 4 9 飛輪 5 1 彈回式起動鈕 5 2 節流桿 53 引擎開關 54 軸承

5 5 火星塞 56 進氣（排氣）閥 5 7 端蓋 5 8 油箱 59 彈回式起動器 60 動力傳動裝置 6 1 輸入軸 6 2 恒星齒輪

6 3 彳7星齒輪 6 3a 齒 64 齒輪支撐件 65 輸出軸 6 6 環齒輪 6 6a 齒 6 6b 節圓 68 剎車單元 69 潤滑油 -20- (17)1225130 7 1 軸承鋼珠 72 摩擦面 73 底部 74 鎖定肋 75 球軸承 76 油封 77 公花鍵構件 78 傘齒輪 79 剎車鼓 8 1 液位 82 支撐板 83 中央較 85 支撐軸 86 母花鍵構件 87 滑輪 87a 槽 88 彈性夾 88a 端部 89 孔 91 固定銷 92 制動靴 92a 制動墊 93 致動凸輪 94 凸輪桿

-21 - (18)1225130 95 緩 衝 弓早 簧 96 線 98 復 位 彈 簧 110 動 力 傳 動 裝 置 118 彈 性 夾 118a 端 部 13 0 動 力 傳 動 裝 置 13 1 輸 入 軸 1 32 恒 星 齒 輪 13 3 行 星 齒 輪 134 齒 輪 支 撐 件 13 5 輸 出 軸 13 6 環 齒 輪 13 8 剎 車 單 元 200 動 力 傳 動 裝 置 20 1 輸 入 軸 202 恒 星 齒 輪 203 行 星 齒 輪 204 齒 輪 支 撐 件 205 輸 出 軸 206 環 齒 輪 207 殼 體 208 剎 車 單 元 209 潤 滑 油 1225130 (19) 2 11 液位 C 垂直線

Claims (1)

1225130 (1) 拾、申請專利範圍 1 · 一種動力傳動裝置，包括： 一垂直輸入軸（61); 設在該輸入軸下端部的一恒星齒輪（6 2 )； 與該恒星齒輪嚙合的數個行星齒輪（6 3 ); 設在該行星齒輪下方而支撐該行星齒輪旋轉的一平坦 齒輪支撐件（64 ) ·， 從該齒輪支撐件向下延伸且與該輸入軸軸向對齊的一 輸出軸（6 5 ); 在該行星齒輪周圍的一環齒輪（66); 環繞該環齒輪、行星齒輪、齒輪支撐件、和恒星齒輪 的一殼體（1 7 )，該環齒輪係可旋轉地裝在該殻體上，潤 滑油（6 9 )貯存在該殼體內到一預定液位；以及 設在該殼體與該環齒輪之間俾將該環齒輪剎車的一刹 車單元（6 8 )，其中當該剎車單元在剎車狀態下而與環齒 輪結合，經由該輸入軸輸入的動力在減速下被傳到該輸出 軸’而當該環齒輪在非剎車狀態下使該環齒輪惰轉，防止 輸入動力從該輸入軸傳到該輸出軸， 其中該平坦齒輪支撐件（64 )外徑大於該環齒輪的節 圓（節66b )，而且貯存在該殼體內的潤滑油液位（8 1 ) 設定成低於該環齒輪但高於該齒輪支撐件。 2·依據申請專利範圍第1項之動力傳動裝置，其中該 齒輪支撐件有至少一孔（8 9 )，以將潤滑油散至該行星齒 輪及/或該環齒輪之齒（63a，66a)。 -24 - (2) (2)1225130 3 ·依據申請專利範圍第！項之動力傳動裝置，其中更 包括彈性地組裝在該輸出軸或該齒輪支撐件的一彈性夾（ 8 8 ; 1 1 8 )，而且該彈性夾至少一端（8 8 a ; 1 1 8 a )被該殼 體支撐，使得當剎車單元在非刹車狀態下，可經由該彈性 夾使得對該輸出軸的摩擦阻力增加。 4 ·依據申請專利範圍第3項之動力傳動裝置，其中該 殻體底部有一摩擦表面（72)與該齒輪支撐件下表面呈滑 動接觸。 5 ·依據申請專利範圍第1項之動力傳動裝置，其中該 齒輪支撐件形狀爲碟狀。