CN100365184C - 一种横机织物牵拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种横机织物牵拉装置。其技术方案如下：安装在针床下侧的机架上，它由两对称放置的传送带传动机构组成，每一侧的传送带传动机构都包含大罗拉、小罗拉、大罗拉轴、小罗拉轴、传动带和间隙调整机构，大罗拉与小罗拉上分别连接在大罗拉轴与小罗拉轴上，并由传送带连接、传动，大罗拉轴与小罗拉轴平行放置，间隙调整机构置于大罗拉与小罗拉之间的传动带内侧的空间里，大罗拉轴通过两端支承滑接于机架，可作平行移动。优点是：1)织物卷绕操作方便，传送间隙调整效率高；2)对传送间隙能作局部地调整，织物在卷绕过程中受到均匀牵拉，并同时受到一定的压力，使卷绕的织物质量高更平整；3)本发明装置仅需一台驱动电机，可减少制造成本。

Description

一种横机织物牵拉装置

技术领域

本发明涉及编织横机，更具体地说涉及一种横机织物牵拉装置。

背景技术

目前编织横机中的牵拉装置如图1所示，由起引导作用的两辅助辊3和起牵拉作用的主牵拉辊1及带有弹簧的压辊2组成。主牵拉辊1由有电机驱动，压辊2压紧在主牵拉辊1上而使牵拉的织物基本无滑移，两辅助辊3由一台专门的小电机驱动，两轴间距可调整，互相间有“靠紧”和“分开”两调整位置。当织物编织到一定长度从两侧针板间的间隙落下时，操作者需操动辅助辊手柄，使两辅助辊3处在“分开”位置，织物从两辅助辊3的轴间距中穿过，再操动压轮手柄使压轮下落，主牵拉辊1和压辊2相互松开，将织物牵引到主牵拉辊和压辊之间，之后操动上述两手柄，使两辅助辊3处在相互间“靠紧”的位置；压辊压紧在主牵拉辊上。两辅助辊3的转动将会向下引导织物，主牵拉辊的转动不断牵拉织物，压辊压紧在织物上使织物相对主牵拉辊基本无滑动。这种牵拉装置存在主要的不足是：织物不能被自动引导、牵拉，在开始阶段需要操作者手动操作来实现对织物的引导、牵拉和卷取。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术中的不足，设计出能自动引导、牵拉织物并使织物在牵拉卷取中更趋平整的一种横机牵拉装置，它由以下方案来实现：

安装在针床下侧的机架上，它由两对称放置的传送带传动机构组成，每一侧的传送带传动机构都包含大罗拉、小罗拉、大罗拉轴、小罗拉轴、传动带和间隙调整机构，大罗拉与小罗拉上分别连接在大罗拉轴与小罗拉轴上，并由传送带连接、传动，大罗拉轴与小罗拉轴平行放置，间隙调整机构置于大罗拉与小罗拉之间的传动带内侧的空间里，大罗拉轴通过两端支承滑接于机架，可作平行移动。

所述大罗拉、小罗拉可由是若干分立的大罗拉、小罗拉组成，分别连接在大罗拉轴和小罗拉轴上，每一对应的大罗拉和小罗拉由一独立的传送带连接、传动，形成一传动单元，在每一传动单元的两侧分别设有支承支架，在其内侧设有间隙调整机构，在其外侧设有传送带压紧机构，支承支架连接间隙调整机构、传送带压紧机构并支承小罗拉轴，所有支承支架由数根连接杆连接成一体后其两端分别与所述两端支承连接。

在一侧传送带传动机构的传动单元内所置有的间隙调整机构包括移动压轮组合、小罗拉轴支架、支承套、调整块、齿条、齿轮、摆杆、连杆、推杆、螺杆、螺母和弹簧，小罗拉轴支架和螺母分别固定在所述支承支架的上侧和下侧，所述小罗拉轴的两端分别支承在两小罗拉轴支架上，螺杆旋接在螺母上，其上端可推抵推杆的下端，推杆的上端与连杆的一端铰接，摆杆的杆部与齿轮的转动中心同心铰接于支承支架，摆杆的一端与连杆的另一端铰接，其另一端紧抵齿轮使其同向转动，齿轮与齿条啮合，齿条与调整块连接并滑接在支承支架上，可作竖直方向的移，弹簧的一端连接齿轮，另一端连接支承支架，支承套通过所述连接杆置于两支承支架之间，移动压轮组合滑接支承套并搁置在调节块上，可相对支承套作水平方向移动。

对应于所述一侧传送带传动机构的另一侧传送带传动机构中

小罗拉轴是分立的；

传动单元内所置有的间隙调整机构包括固定压轮组合、小罗拉轴支架、支承套、弹簧连接杆、摆杆、连杆、推杆、螺杆、螺母和弹簧，小罗拉轴支架铰接在所述支承支架的上侧，每一小罗拉轴支承在小罗拉轴支架上，螺母固定在所述支承支架的下侧，螺杆旋接在螺母上，其一端可推抵推杆的一端，推杆的上端与连杆的下端铰接，摆杆的杆部与弹簧连接杆的一端同心铰接于支承支架，摆杆的一端与连杆的上端铰接，其另一端紧抵弹簧连接杆使其同向转动，弹簧的一端连接弹簧连接杆，另一端连接支承支架，固定压轮组合固定在支承套上。

所述传送带张紧机构包括张紧轮支架、张紧轮、弹簧、弹簧调节螺秆、螺母，张紧轮通过其转动轴与张紧轮支架连接，张紧轮支架与所述支承支架铰接，弹簧调节螺杆轴向有约束、周向无约束地连接在支承支架上，螺母旋接在弹簧调节螺秆上，弹簧一端与螺母连接，一端与张紧轮支架连接。

所述移动压轮组合包括滚轮、滚轮轴、滚轮支架、连接板、弹簧、导向销和限位销钉，滚轮轴置于支架上，滚轮铰接在滚轮轴上，滚轮支架是上设有导向孔，导向销穿接导向孔其一端与连接板连接，弹簧置于滚轮支架与连接板之间，限位销钉置于滚轮支架两侧。

所述固定压轮组合包括滚轮、滚轮轴、滚轮支架、连接板、弹簧和导向销，滚轮轴置滚轮于支架上，滚轮铰接在滚轮轴上，滚轮支架上设有导向孔，导向销穿接导向孔其一端与连接板连接，弹簧置于滚轮支架与连接板之间。

本发明的有益效果是：1)、本发明采用主要由大、小罗拉和传送带组成的的卷绕装置能实现对织物自动引导和牵拉，使织物卷绕操作更为方便；2)本发明还采用若干分立的大、小罗拉，每一对分立的大、小罗拉由一独立的传送带传动组成若干传送单元，并在每一传送单元中设置间隙调整机构，能对传送间隙作局部方便地调整，从而可保证织物在卷绕过程中受到均匀牵拉，同时间隙调整机构对卷绕织物施以一定的压力，从而使经本发明卷绕的织物更加平整；3)本发明装置仅需一台驱动电机，可减少制造成本。

附图说明

图1是现有技术中横机牵拉装置的结构示意图

图2是本发明的结构示意图

图3是大罗拉轴支承机构示意图

图4是图2中去掉传动带10后的A向视图

图5是图2中去掉传动带10后的B向视图

图6是两侧传送带传动机构中的间隙调整机构结构示意图

图7是固定压轮组合机构示意图

图8是移动压轮组合机构示意图

图中1是牵拉辊，2是压辊，3是辅助辊，4是织物，5是针板，6是大罗拉，7是小罗拉，8是大罗拉轴，9、9′是小罗拉轴，10是传送带，11是支承支架，12是间隙调整机构，13是移动压轮组合，14是滚轮轴，15是滚轮，16是调整块，17是齿条，18是齿轮，19是连杆，20是推杆，21是螺杆，22、57是螺母，23、37、43、43′是弹簧，24是连接杆，25是轴承，26是轴承座，27是支承套，28是滑接孔，29是限位销，30是销钉，31是固定压轮组合，32是滑动座，33、33是小罗拉轴支架，34是摆杆，35是斜槽，36是销，38是弹簧连接杆，39是导向槽，40、44是导向销，41是滚轮支架，42是连接板，47是电机，48是万向节，49是变速箱，50是大罗拉支承轴，51是侧支撑板，52是张紧轮支架转轴，53是张紧轮支架，54是张紧轮，55是弹簧，56弹簧调节螺秆，58是台阶，59是卡簧，60是传送带张紧机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

对照图2，由大罗拉6、小罗拉7、大罗拉轴8、小罗拉轴9、传送带10和间隙调整机构12组成的两侧传送带传动机构对称地置于针板5的下侧，本发明装置整体的三角外廓形状和针板下侧的空间很类似，所以本发明装置能很紧凑置于针板5下侧，从织针到本发明装置的间距很小，仅有20～30mm，而织物4在传动皮带10中的夹持长度可达200～250mm，这对被夹持、卷绕织物4的平整度很有利。

大罗拉6转动并通过传送带10带动小罗拉7转动，织物4落入传动皮带10上，被向下带动，由于两侧传动机构之间的间隙可以调的很小，所以传动皮带对织物具有较可靠的夹持力使织物牵拉向下，织物4在两侧传送带10的均匀夹持下，较好地保持了原织物的形状，同时得到更好的平整度。

对照图3，变速箱49的输入轴与电机47连接，其输出轴通过万向节48与大罗拉支承轴50连接，该支承轴与大罗拉轴8连接且共轴线。两根大罗拉轴的两端分别支承在轴承25上，轴承25置于轴承座26内，轴承座26滑接在固定于机架的滑动座32上，两根大罗拉轴9能随轴承座26作平行移动，从而能使两根大罗拉轴8的轴间距增大或减小。

对照图4、图5，本实施例中的大罗拉和小罗拉分别由13只分立的大罗拉6和小罗拉7组成。在图4所示的左侧传送带传动机构中，小罗拉轴是13根独立的小罗拉轴9′，每一小罗拉7连接一独立的小罗拉轴9′。在图5所示的右侧传送带传动机构中，13只小罗拉7同轴连接在小罗拉轴9上。两侧传送带传动机构中的大罗拉6同轴连接在大罗拉轴8上，大罗拉轴9与小罗拉轴9或小罗拉轴9′平行对立置放，每一对对应的大罗拉6、小罗拉7都由一独立传送带10传动，形成一传动单元，在每一传动单元的两侧分别设置有支承支架11。这样本实施例每一侧传送带传动机构就设有14块支承支架11，它们由三根连接杆24穿接，最外两侧的支承支架11的外侧分别设有侧支撑板51，连接杆24的两端也分别穿接这两侧支撑板51并用螺母收紧使其形成整体，通过侧支撑板51固定到轴承座26上。支承支架11用于连接间隙调整机构和支承小罗拉轴9、9′，小罗拉轴9、9′是由分别连接在两对应支承支架11上的小罗拉轴支架33来支承的。每一传动单元内侧都设有间隙调整机构，两侧传送带传动机构中传动单元内所设置的间隙调整机构有所不同。

对照图6右侧传送带传动机构的传动单元内所有间隙调整机构是由移动压轮组合13、小罗拉轴支架33、支承套27、调整块16、齿条17、齿轮18、摆杆34、连杆19、推杆20、螺杆21、螺母22和弹簧23组成。小罗拉轴支架33固定在支承支架11的上侧，螺母22则固定在支承支架11的下侧部分，螺杆21旋接在螺母22上，其上端可推抵推杆20的下端，推杆20置于螺母22上侧的一导向槽内，其上端与连杆19的下端铰接，连杆19上端与摆杆34的右端铰接，摆杆34的杆部与齿轮18的转动中心同心铰接于支承支架11，它的左端由于弹簧23作用而使其紧抵在齿轮18的一销钉上，这样两者能同向转动。弹簧23的一端连接齿轮18，另一端连接支承支架11。齿轮18与齿条17啮合，齿轮18只需转动较小的角度，所以采用不完全齿轮。齿条17与调整块16通过销连接成一体，其上都设有导向槽39，且两者的导向槽完全叠合地置于支承支架11的导向销40上，使两者能沿导向销40作竖直方向的移，调整块16上还设有两个斜槽35。

支承套27主要用于固定间隙调整机构中的移动压轮组合13或固定压轮组合31的。它置于每一传动单元中的大、小罗拉之间的传送带内侧空间里，它与两侧的支承支架11一样是通过穿接连接杆24而得到固定。移动压轮组合由滚轮15、滚轮轴14、滚轮支架41、连接板42、弹簧43、导向销44和限位销钉29组成，请参见图8。滚轮轴14置于滚轮支架41上，滚轮15铰接在滚轮轴14上，可相对滚轮支架41′转动，本实施例的移动压轮组合13上采用3排滚轮15。连接板42与支承套27通过螺钉连接，滚轮支架41的后侧设有3个导向孔，导向销44穿接该导向孔，其一端与连接板42连接。滚轮支架41的两侧各设置2个限位销钉29，该限位销钉用于将整个移动压轮组合13搁置在调整块16上的斜槽35内。在滚轮支架41与连接板42之间设置弹簧43，弹簧43是一板簧，以使滚轮支架41水平移动后复位。

继续对照图6，左侧传送带传动机构中的传动单元内的所有间隙调整机构31是由固定压轮组合31、小罗拉轴支架33、支承套27、弹簧连接杆38、摆杆34、连杆19、推杆20、螺杆21、螺母22和弹簧37组成。小罗拉轴支架33铰接在支承支架11的上侧，螺母22固定在支承支架11的下侧。同上理，螺杆20旋接在螺母22上，其上端可推抵推杆20的下端，推杆20的上端与连杆19的下端铰接，摆杆34的杆部与弹簧连接杆38的一端同心铰接于支承支架11，摆杆34的左端与连杆的上端铰接，其右端由于弹簧37作用而使其紧抵在弹簧连接杆38的一销钉上，这样两者能同向转动。弹簧37的一端连接弹簧连接杆38，另一端连接支承支架11。固定压轮组合31固定在支承套11上，本实施例的固定压轮组合31上采用2排滚轮15，请参见图7，与对应一侧传动单元中的移动压轮13上的三排滚轮15位置相错，以增加对卷绕织物的牵拉力。

在每一传动单元12的外侧置有传送带张紧机构60，请再对照图2，它由张紧轮轴52、张紧轮支架53、张紧轮54、弹簧55、弹簧调节螺秆56、螺母57和张紧轮支架转轴52组成，张紧轮54通过其转动轴与张紧轮支架53连接，张紧轮支架53通过张紧轮轴52与支承支架11铰接，张紧轮轴52是一根长轴，穿接置于一侧的所有张紧轮支架53。弹簧调节螺杆56上端穿接在支承支架11的相关孔中，在轴向受到台阶59和卡簧58的约束而不能移动，仅作可周向转动，螺母57旋接在弹簧调节螺杆56上，弹簧55一端与螺母57连接，一端与张紧轮支架53连接，使张紧轮54紧抵传送带10于大罗拉6上。

织物需要卷绕时，根据织物的厚薄先调整好两大罗拉轴8的轴间距，再根据卷绕情况进行局部的间隙调整，即对对应两侧传动单元内的间隙调整机构作适当的调整。首先调整含有移动压轮组合的间隙调整机构，即图5中所示的右侧间隙调整机构，旋动螺杆21使之上端推抵推杆20上移，连杆21随之上移，与连杆21铰接的摆杆34绕与支承支架11铰接的铰接点M逆时针转动并通过齿轮18上的销36推动齿轮18绕同一铰接点M作同向转动，与其啮合的齿条17向下移动，搁置在调整块斜槽35中的移动压轮组合由于受到其上导向孔与连接板42上导向销的约束，而只能被斜槽45上的斜面向左侧推移，使与左侧的滚轮15的间隙减小。反之，旋动螺杆21使之下移，在弹簧37的作用下，齿轮回转(顺时针转动)，齿条17上移，调整块17随之上移，移动压轮组合13向右侧水平移动，使与左侧的滚轮15的间隙增大。

含有移动压轮组合的间隙调整机构调整好后，可视调整情况再对对应一侧的间隙调整机构进行调整。同上理，旋动螺杆21使之上端推抵推杆20上移，连杆21随之上移，与连杆21铰接的摆杆34绕与支承支架11铰接的铰接点N顺时针转动，并通过弹簧连接杆38上的销36推动弹簧连接杆38绕同一铰接点N作同向转动，弹簧32受到拉力，在该拉力的作用下，小罗拉支架33绕与支承支架11的铰接点O作顺时针转动，这样使对称两侧的小罗拉轴的轴间距减小。反之，旋动螺杆21使之下移，在弹簧37的作用下，推动弹簧连接杆38回转(即逆时针转动)，弹簧47受到压缩力，在该力的作用下，小罗拉支架33绕与支承支架11的铰接点O作逆时针转动，使对称两侧的小罗拉轴的轴间距增大。

传送带张紧机构60可防止传送带10与大罗拉6之间出现打滑现象，旋动弹簧调节螺杆56，由于螺杆56不能轴向移动，则螺母57相对沿轴向移动。当螺母57向下移动时，弹簧55拉紧，张紧轮支架53受到弹簧55的转动力矩，使其绕张紧轮轴52转动，张紧轮54紧抵传送带10于大罗拉6上，使传送带10包接大罗拉6的包角增大，摩擦力增大，传动可靠，不易出现打滑现象。当需要减少传送带10的张力时，旋动弹簧调节螺杆56，使螺母57上移即可。

上述本发明装置中所采用的传动单元，是将大、小罗拉分立成若干对，每对大罗拉、小罗拉由一独立的传送带连接、传动，这样可有效防止整体型大罗拉和小罗拉由于轴向尺寸较大而易因平行度误差跑偏的问题。同时，在每一传动单元内设置间隙调整机构，这样可根据织物卷绕情况进行及时方便地局部调整，调整效率高，更重要的是织物在卷绕时所受到的牵拉力均匀，使横机编织织物的质量较高。

Claims (7)

1.一种横机织物牵拉装置，安装在针床下侧的机架上，其特征在于，它由两对称放置的传送带传动机构组成，每一侧的传送带传动机构都包含大罗拉、小罗拉、大罗拉轴、小罗拉轴、传动带和间隙调整机构，大罗拉与小罗拉上分别连接在大罗拉轴与小罗拉轴上，并由传送带连接、传动，大罗拉轴与小罗拉轴平行放置，间隙调整机构置于大罗拉与小罗拉之间的传动带内侧的空间里，大罗拉轴通过两端支承滑接于机架，可作平行移动。

2.根据权利要求1所述的一种横机织物牵拉装置，其特征在于，所述大罗拉、小罗拉可由是若干分立的大罗拉、小罗拉组成，分别连接在大罗拉轴和小罗拉轴上，每一对应的大罗拉和小罗拉由一独立的传送带连接、传动，形成一传动单元，在每一传动单元的两侧分别设有支承支架，在其内侧设有间隙调整机构，在其外侧设有传送带张紧机构，支承支架连接间隙调整机构、传送带张紧机构并支承小罗拉轴，所有支承支架由数根连接杆连接成一体后的两端部分别与所述大罗拉轴两端的支承连接。

3.根据权利要求2所述的一种横机织物牵拉装置，其特征在于，所述传送带张紧机构包括张紧轮支架、张紧轮、弹簧、弹簧调节螺秆、螺母，张紧轮通过其转动轴与张紧轮支架连接，张紧轮支架与所述支承支架铰接，弹簧调节螺杆轴向有约束、周向无约束地连接在支承支架上，螺母旋接在弹簧调节螺秆上，弹簧一端与螺母连接，一端与张紧轮支架连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种横机织物牵拉装置，其特征在于，在一侧传送带传动机构的传动单元内所置有的间隙调整机构包括移动压轮组合、小罗拉轴支架、支承套、调整块、齿条、齿轮、摆杆、连杆、推杆、螺杆、螺母和弹簧，小罗拉轴支架和螺母分别固定在所述支承支架的上侧和下侧，所述小罗拉轴的两端分别支承在两小罗拉轴支架上，螺杆旋接在螺母上，其上端可推抵推杆的下端，推杆的上端与连杆的下端铰接，摆杆的杆部与齿轮的转动中心同心铰接于支承支架，摆杆的一端与连杆的另上端铰接，其另一端紧抵齿轮使其同向转动，齿轮与齿条啮合，齿条与调整块连接并滑接在支承支架上，可作竖直方向的移动，弹簧的一端连接齿轮，另一端连接支承支架，支承套通过所述连接杆置于两支承支架之间，移动压轮组合滑接支承套并搁置在调节块上，可相对支承套作水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种横机织物牵拉装置，其特征在于所述移动压轮组合包括滚轮、滚轮轴、滚轮支架、连接板、弹簧、导向销和限位销钉，滚轮轴置于支架上，滚轮铰接在滚轮轴上，滚轮支架是上设有导向孔，导向销穿接导向孔其一端与连接板连接，弹簧置于滚轮支架与连接板之间，限位销钉置于滚轮支架两侧。

6.根据权利要求4所述的一种横机织物牵拉装置，其特征在于，对应于所述一侧传送带传动机构的另一侧传送带传动机构中

小罗拉轴是分立的；

传动单元内所置有的间隙调整机构包括固定压轮组合、小罗拉轴支架、支承套、弹簧连接杆、摆杆、连杆、推杆、螺杆、螺母和弹簧，小罗拉轴支架铰接在所述支承支架的上侧，每一小罗拉轴支承在小罗拉轴支架上，螺母固定在所述支承支架的下侧，螺杆旋接在螺母上，其一端可推抵推杆的一端，推杆的上端与连杆的下端铰接，摆杆的杆部与弹簧连接杆的一端同心铰接于支承支架，摆杆的一端与连杆的上端铰接，其另一端紧抵弹簧连接杆使其同向转动，弹簧的一端连接弹簧连接杆，另一端连接支承支架，固定压轮组合固定在支承套上。

7.根据权利要求6所述的一种横机织物牵拉装置，其特征在于所述固定压轮组合包括滚轮、滚轮轴、滚轮支架、连接板、弹簧和导向销，滚轮轴滚轮支架上，滚轮铰接在滚轮轴上，滚轮支架上设有导向孔，导向销穿接导向孔其一端与连接板连接，弹簧置于滚轮支架与连接板之间。

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