CN102051759B - 电脑编织横机罗拉结构 - Google Patents

Abstract

一种电脑编织横机罗拉结构，包括前罗拉、后罗拉、支架、驱动前罗拉和后罗拉转动的第一力矩电机，控制前罗拉和后罗拉闭合的第二力矩电机，所述后罗拉由若干个罗拉皮辊单元以及相邻罗拉皮辊单元之间的联结件组成，后罗拉还设有罗拉预紧压力调节装置，本发明通过原有固定的整体主罗拉轴向分割为多个罗拉皮辊单元并用联结件连接，在每个单元间设置罗拉预紧压力调节装置；结构装置紧凑并能在各区域段调节编织张力的大小，对织物牵拉调节效果好、适用性强。

Description

电脑编织横机罗拉结构

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，具体涉及带有起底板的电脑横机罗拉结构，尤其涉及电脑横机带有牵引张力调节机构的主罗拉结构，在牵拉过程中，可以对分割的分段罗拉皮辊实现正向增加预紧力和反向减压力，来调节不同横向区域段织物牵拉张力。 

背景技术

带有起底板的电脑横机需要设置前后罗拉对所编织物进行牵拉，因前后罗拉其中一个罗拉需固定的， 另一个罗拉为动态调节的；在织物牵拉过程中前后罗拉闭合而传动，前后罗拉皮辊相互间需要具有一定的压紧力，压紧力的大小取决于编织的织物及花型。现有电脑横机罗拉结构的前后罗拉相对预紧压力靠两侧连杆及弹簧控制，这种装置对结构件轴向长度的加工精度、累积误差的要求非常高，虽然能满足对织物进行牵拉，但在电脑横机实际使用过程中，大多数机器牵拉下的织物来呈喇叭形、还有对两边有收放针的织物由于张力问题常会出现漏针脱圈的缺陷，毛衫厂家需要由缝线工对不良品进行修补，浪费人力财力。 

德国技术人员对上述罗拉结构进行改进，公开的结构应用在该公司所生产的CMS340等系列机器的主罗拉装置上，对于固定的主罗拉运用分段技术把一体主罗拉分割成多个单元然后用连接件把分割单元皮辊轴向联结起来，同时在每个分段处设置调节结构来实现对罗拉皮辊的预紧（力），但此结构在实际使用过程中，比现有技术在织物牵拉效果上有明显改善，但由于电脑横机所用的原料及编织花型千变万化，局部张力虽然可以预紧，但其结构两边采用的动态罗拉闭合的弹簧力难以控制，在编织薄形织物的过程中，虽用分段处把预紧压力调整至最小，但仍然由于局部张力太大使牵拉下来的织物呈波浪形，当编织厚的粗针织物时，由于局部区域段调整不到合适的预紧力，使局部罗拉皮辊过早磨损；总之该结构难以适应针织原料变换的要求，影响了用户追求高档织物的质量，为了能使电脑横机所编的织物有较好的织物效果，有必要对该罗拉结构进行改进。 

发明内容

为了克服现有电脑编织横机罗拉结构对织物的牵拉效果不足、适用性差的缺陷，本发明提供一种对织物的牵拉效果好、适用性强的能正向增加罗拉预紧压力，反向减小罗拉压力的罗拉结构。 

针对以上根本技术问题，本发明相应的解决技术方案是： 

一种电脑编织横机罗拉结构，包括前罗拉、后罗拉、固定前罗拉和后罗拉的支架、驱动前罗拉和后罗拉转动的第一力矩电机，控制前罗拉和后罗拉闭合的第二力矩电机，其特征在于所述后罗拉由若干个罗拉皮辊单元以及相邻罗拉皮辊单元之间的联结件组成，每个罗拉皮辊单元包括单元罗拉皮和紧固地安装其内的单元罗拉辊，所述联结件由紧固为一体的塑胶件、内深沟滚动轴承和外镶式连接件组成，其中内深沟滚动轴承与塑胶件浇注合体，外镶式连接件位于内深沟滚动轴承的两侧并用紧固件紧固，外镶式连接件与单元罗拉皮辊齿轮式过渡配合连接，塑胶件的头部呈可转动固定于第一支撑轴，第一支撑轴装配于支架，所述支架紧固在针床床身，所述后罗拉还设有罗拉预紧压力调节装置，罗拉预紧压力调节装置包括紧固在支架上的角尺支撑板、安装在角尺支撑板上的主轴套、被动推杆、安装在主轴套内的主推杆、设置在被动推杆与主推杆之间的压簧、与主推杆连接的转换连杆、通过过渡套连接调节螺杆和用于固定转换连杆和调节螺杆的调节螺杆支撑架，所述被动推杆安装在主轴套内的右侧，被动推杆的一端开有凹槽抵在塑胶件下端延伸支脚上，被动推杆的另一端设置沉孔来安装压簧，主推杆的右端支撑在压簧的左端，主推杆左端设置凹槽及销孔用第二连接小轴与转换连杆上端所开凿的腰形长孔连接，主推杆左端具有前后对称的腰形长孔，该腰形长孔与主推杆左端设配的销轴孔中心线垂直， 一反向拉动推杆安装在主推杆内孔内，并穿过压簧内径、被动推杆的轴孔，反向拉动推杆的一端开有凹槽及设配的孔用销轴与塑胶件固定连接，反向拉动推杆的另一端设置相适配的槽或销孔，一连接销轴穿过槽或销孔将反向拉动推杆限制在主推杆上腰形长孔所定的长度距离内并在主推杆内滑动，所述调节螺杆支撑架紧固在主轴套，所述转换连杆中间设配的销孔与调节螺杆支撑架上设配的槽或销孔并用第一连接小轴连接，转换连杆下端开有腰形长孔与通过第三连接小轴与过渡套一端连接，过渡套的另一端与调节螺杆左端连接，并用卡簧轴向紧固，调节螺杆与调节螺杆支撑架螺纹连接，调节螺杆的旋转，通过过渡套的过渡带动转换连杆的转动并推动主推杆左移或右移。

作为对以上技术方案的变换实施方式，所述塑胶件形状可以设置为多种，塑胶件的下端具有两个支脚，前端支脚与反向拉动推杆通过孔用销轴固定连接，塑胶件两端的前端支脚用开有槽的条板限制塑胶件的横向晃动，条板分别用紧固件安装在角尺支撑板的两侧，另一支脚钩住角尺支撑板的外缘。 

进一步地，所述后罗拉两端端采用十字联轴器结构，左轴、右驱动轴分别连接在左右墙板上的支撑机构上，紧固在两末端的罗拉皮辊单元的内深沟滚动轴承中心伸出一联轴器与开有定长的腰形孔另一联轴器通过一销轴紧固连接为十字联轴器，销轴在腰形孔内滑动，另一联轴器的外侧端嵌入连接轴开有的槽中，并在槽内滑动，左、右侧支撑机构为连接轴安装在装有轴承的轴承座中，轴承座的内侧附加平面轴承，轴承座用紧固件安装在固定于针床床身上的另一支架中，左侧装有轴承的连接套内侧面附平面轴承并紧固在连接轴上，安装在支架上轴的右端伸入轴承孔支撑，右侧装有销轴的连接套内侧面附平面轴承并紧固在连接轴上，安装在支架上的左端带槽的轴肩的驱动轴与装有销轴的连接套连接传动及支撑。考虑分段的单元罗拉皮辊初始预紧力必须向前罗拉靠近，两头设计十字联轴器结构和连接轴连接，后罗拉由于采用两端十字联轴器结构，在分段调节装置中给予的初始力使各个单元罗拉皮辊均向前罗拉靠近，整体结构稳定。 

从技术设计以及加工制造所影响的技术优缺点方面，罗拉传动采用如下结构，所述机架具有左墙板和右墙板，后罗拉装于左右墙板的支撑机构上，前罗拉左摆动支架和右摆动支架的摆动支点用芯轴分别固定在左墙板和右墙板上，前罗拉的传动轴安装在右支架上，通过十字离合盘与前右侧连接轴连接，前罗拉和后罗拉之间以齿轮啮合传动，链轮安装在后罗拉的驱动轴上，第一力矩电机安装在电机安装板上，电机安装板安装在六角柱上，六角柱安装在右墙板上，电机输出链轮通过链条传动至链轮，再由驱动轴传动至齿轮，驱动前罗拉和后罗拉转动。 

同样，考虑到加工制造优缺，本发明罗拉的闭合采用如下结构：前罗拉左侧用轴安装在左摆动支架上，右侧用轴安装在右摆动支架上，第二力矩电机安装在第二电机安装板上，第二电机安装板安装于左墙板，电机输出齿轮与安装在第二支撑轴上的齿轮啮合传动，安装在第二支撑轴上左右凸轮推动安装在左角尺连杆或右角尺连杆，左角尺连杆或右角尺连杆一端安装在连杆及连杆接头，另一端安装在左摆动支架或右摆动支架。 

作为对以上实施方式的进一步优化，一拉簧拴在左角尺连杆或右角尺连杆上，拉簧另一头用带有多个固定位的连接件牵置在左右墙板上的拉簧螺钉上，连接件可以根据需要分3～5个档位来调节拉簧力的大小。 

相比现有技术，本发明电脑编织横机罗拉结构具有以下技术效果： 

1、根据罗拉预紧压力要求，把原有固定的整体主罗拉轴向分割为多个罗拉皮辊单元并用联结件连接， 在每个罗拉皮辊单元设置罗拉预紧压力调节装置，然后根据编织织物的张力要求来调节预紧压力的大小；

2、罗拉预紧压力调节装置利用杠杆转换原理来设计主推杆作用力的传递方向，推杆分三段设计，主推杆，压簧，被动推杆，技术构思考虑编织织物张力调节效果，并设计压簧来设置初始预紧力，给予初始预紧力后分段罗拉皮辊与前罗拉皮辊紧贴，当调节螺杆顺时针调节时，通过转换连杆推动主推杆传递至被动推杆，使设置的定长压簧压缩，则压簧压力增强，相应被动推杆反向压力也增强，从而推动罗拉皮辊单元联结件连接的单元罗拉皮辊向内侧移动，即相应增强了前后罗拉皮辊在调节区域的预紧力，调节区域段编织张力也相应增加；3、由于横机编织原料及花型的千变万化，需考虑固定的罗拉预紧压力结构装置给予动态的前罗拉闭合的初始的弹簧力问题，特设计一个反向回调减压机构来减少前后罗拉之间的过大预紧压力，同时兼顾结构的紧凑性，反向拉动推杆右端与联结件内的塑胶件固定连接，后端用紧固销轴在主推杆上定长的腰形长孔内滑动，当调节螺杆顺时针调节时，反向拉动推杆右端设置的紧固销轴在主推杆上的定长的腰形长孔左侧边空移，当调节螺杆反向（逆时针）调节时，通过相应结构件的转换，主推杆上的腰形长孔右侧边拉动紧固在反向拉动推杆上销轴，而反向拉动推杆右端与联结件内的塑胶件固定连接，所以直接能使塑胶件向后移动，即相应连接的单位罗拉皮辊向后移动，相应减少了前后罗拉在调节区域的压力，被织织物张力减少，从而增加了局部编织织物张力调节的多样性；

4、考虑到各个联结的单元罗拉皮辊轴向呈一直线，单元联结件的后端设计一个钩档，钩住固定角尺支撑板的外缘，来保证给予初始预紧力的各个单元罗拉皮辊轴向呈一线。

附图说明

图1是本发明电脑编织横机罗拉结构示意图 

图2是图1所示电脑编织横机罗拉结构的右侧示意图

图3是图1所示电脑编织横机罗拉结构的左侧示意图

图4是图1所示电脑编织横机罗拉结构的俯视示意图

图5是本发明图1中B-B处剖示图，显示出罗拉预紧压力调节装置。

图6是本发明图1中A-A处剖示图。 

图7为前罗拉的结构装配图。 

图8a和图8b为主推杆9结构示意图，图8b为图8a俯向剖示图。 

图9a和图9b为过渡套19结构示意图，图9b为图9a俯向剖示图。 

图10a和图10b罗拉皮辊结构示意图，图10b为图10a侧示图。 

图11a和图11b外镶式连接件33结构示意图，图11b为图11a侧示图。 

图12a和图12b连接轴38结构示意图，图12b为图12a侧示图。 

具体实施方式

以下通过具体实施例对本发明做进一步的说明： 

参照图1—图7，一种电脑编织横机罗拉结构，包括前罗拉105F、后罗拉105B、固定前罗拉和后罗拉的支撑机构、驱动前罗拉和后罗拉转动的第一力矩电机110，控制前罗拉和后罗拉闭合的第二力矩电机131。

罗拉传动结构见图1－图4，左支架103安装在机架的左墙板101上，右支架104安装在机架的右墙板102上，图1、4的后罗拉105B分别用轴106及驱动轴107安装在左墙板101和右墙板102上的支撑机构上，紧固在两末端的罗拉皮辊单元的内深沟滚动轴承43中心伸出一联轴器35与开有定长的腰形孔另一联轴器37通过一销轴36紧固连接为十字联轴器，销轴36在腰形孔内滑动，另一联轴器37的外侧端嵌入连接轴38开有的槽中，并在槽381内滑动（见结构图12a/b），左、右侧支撑机构为连接轴38安装在装有轴承46的轴承座44中，轴承座44的内侧附加平面轴承43，轴承座44用紧固件安装在固定于针床床身1上的另一支架47中，左侧装有轴承51的连接套50内侧面附平面轴承45并紧固在连接轴38上，安装在支架103轴的右端伸入轴承51孔支撑，右侧装有销轴49的连接套48内侧面附平面轴承45并紧固在连接轴38上，安装在支架104上的左端带槽的轴肩的驱动轴107与装有销轴49的连接套48连接传动及支撑 

前罗拉左摆动支架117L和右摆动支架117R的摆动支点用芯轴116分别固定在左墙板101和右墙板102上，前罗拉105F的传动轴113安装在右支架104上，前罗拉105F左侧用轴106安装在左摆动支架117L上，右侧用轴115安装在右摆动支架117R 上，传动轴113安装在右支架104上，用十字离合盘114把传动轴113与轴115连接，图4所示右侧前后罗拉传动用齿轮112啮合传动，链轮108安装在驱动轴107上，六角柱136安装在右墙板102上，电机安装板135安装在六角柱136上，第一力矩电机110安装在电机安装板135上，电机输出链轮109通过链条111传动至链轮108，然后由驱动轴107传动至齿轮112，使得前后罗拉转动。

罗拉闭合结构见图1－图4：后罗拉为固定安装方式，前罗拉为开合式，前罗拉闭合靠右摆动支架117R、左摆动支架117L进行控制，第二力矩电机131安装在第二电机安装板132上， 而第二电机安装板安装在左墙板101上，电机输出齿轮133与安装在第二支撑轴129上的齿轮134啮合传动，安装在第二支撑轴129上左右凸轮130来推动安装在左角尺连杆126L和右角尺连杆126R的轴承，左角尺连杆126L（右角尺连杆126R）一端安装在连杆119及接头118，另一端安装在左摆动支架117L（右摆动支架117R），通过凸轮控制及推杆转换，来控制前罗拉105F与后罗拉105B的闭合，至于闭合的大小靠左右拉簧125控制，拉簧一头拴在126R（L）上，另一头用连接件120分别牵置在左右墙板上的拉簧螺钉上，其中连接件120具有分三档固定位来调节拉簧力的大小。 

所述后罗拉由若干个罗拉皮辊单元以及相邻罗拉皮辊单元之间的联结件组成，每个罗拉皮辊单元包括单元罗拉皮27和紧固地安装其内的单元罗拉辊28，联结件由紧固为一体的塑胶件13、内深沟滚动轴承43和外镶式连接件33组成，其中内深沟滚动轴承43与塑胶件13浇注合体，外镶式连接件33位于内深沟滚动轴承43的两侧并用紧固件紧固，外镶式连接件33与单元罗拉皮辊齿轮式过渡配合连接（见结构图10a/b与图11a/b），塑胶件13的头部呈可转动固定于第一支撑轴21，第一支撑轴21装配于支架2，所述机架紧固在针床床身1， 

所述后罗拉还设有罗拉预紧压力调节装置，罗拉预紧压力调节装置包括紧固在支架2的角尺支撑板4、安装在角尺支撑板4的主轴套5、被动推杆7、安装在主轴套5内的主推杆9、设置在被动推杆7与主推杆9之间的压簧8、与主推杆9连接的转换连杆15、通过连接套19连接的调节螺杆20和用于固定转换连杆15和调节螺杆20的调节螺杆支撑架14，所述被动推杆7安装在主轴套5内的右侧，被动推杆7的一端开有凹槽抵在塑胶件13下端延伸支脚上，被动推杆7的另一端设置沉孔来安装压簧8，主推杆9的右端支撑在压簧8的左端，主推杆9左端设置凹槽及销孔用第二连接小轴17与转换连杆15上端所开凿的腰形长孔连接，主推杆9左端具有前后对称的腰形长孔91，该腰形长孔与主推杆9左端设配的销轴孔中心线垂直， 一反向拉动推杆10安装在主推杆9内孔内，并穿过压簧内径、被动推杆的轴孔，反向拉动推杆10的一端开有凹槽及设配的孔用销轴12与塑胶件13固定连接，反向拉动推杆10的另一端设置相适配的槽或销孔，一连接销轴11穿过槽或销孔将反向拉动推杆10限制在主推杆9上腰形长孔91所定的长度距离内并在主推杆9内滑动，所述调节螺杆支撑架14紧固在主轴套5上，所述转换连杆15中间设配的销孔与调节螺杆支撑架14上设配的凹槽及销孔并用第一连接小轴16连接，转换连杆15下端开有腰形长孔与通过第三连接小轴18连接过渡套19的一端，过渡套19的另一端与调节螺杆20左端连接，并用卡簧22轴向紧固，调节螺杆20与调节螺杆支撑架14螺纹连接，调节螺杆20的旋转，通过过渡套19的过渡带动转换连杆15的转动并推动主推杆9左移或右移。

罗拉的结构装配图1（或7），深沟滚动轴承43浇注在塑胶件13内，两侧安装外镶式连接件33，并用螺钉32、垫片31及螺母29紧固，合成联结件，考虑支架安装的稳定性在针床座平行方向用三个所述的支架2紧固在针床床身1上，第一支撑轴21装配在支架2上作为联结件调节支点，在每个连接处两侧逐个用卡簧26紧固，角尺支撑板4紧固在支架2上用螺钉42紧固。 

见图6，考虑到各个联结的单元罗拉皮辊轴向成一直线，塑胶件13的后端设计一个钩档13-1，钩住角尺支撑板4的外缘，来保证给予初始预紧力的各个分段罗拉皮辊轴向成一线。 

见图1，考虑到两侧联结件中塑胶件13横向晃动，用开有槽的条板40限制塑胶件13的横向晃动，条板40分别用紧固件41安装在角尺支撑板4的两侧。 

所述主轴套5安装在角尺支撑板4上并用锁紧螺母6紧固，被动推杆7安装在主轴套5内的右侧，其一端开有凹槽抵在塑胶件13上，另一端设置定长孔深来安装压簧8。压簧8安装在被动推杆7与主推杆9之间，主要起给予每个分段罗拉皮辊的初始预紧力。 

主推杆9的结构见图8a和图8b，图8b为图8a俯向剖视图，主推杆9安装在主轴套5内，右端支撑在压簧8的左端，左端设置凹槽及销孔用第二连接小轴17与下所述转换连杆15上所适配的定长的腰形长孔连接，在主推杆左端设计定长的对称腰形长孔91，所述定长的腰形长孔91与其左端设配的销轴孔中心线垂直， 所述反向拉动推杆10安装在主推杆9内孔、压簧内径、被动推杆的轴孔内，其一端开有凹槽及设配的孔用销轴12与塑胶件13连接，左端设置设配的槽及销孔紧固连接销轴11，所述连接销轴11在主推杆9上定长的腰形长孔91内滑动，调节螺杆支撑架14分别紧固在各个单元的主轴套5上并用紧定螺钉紧固，所述转换连杆15中间设配的销孔与调节螺杆支撑架14上设配的凹槽及销孔并用第一连接小轴16连接，上端开有定长的腰形长孔与所述主推杆9设配的凹槽及销孔用第二连接小轴17连接，下端也开有定长的腰形长孔与所述过渡套19设配的槽及销孔并用第三连接小轴18连接，所述调节螺杆20拧在调节螺杆支撑架14所设配的内螺纹孔，其左端与过渡套19连接并用卡簧22轴向紧固。过渡套19的结构见图9a和图9b，图9b为图9a俯向剖视图。 

当调节螺杆20顺时针调节时，通过转换连杆15推动主推杆9使压簧8压缩，相应压簧反力增强，传递至被动主推杆7，使被动推杆7抵触在塑胶件13连接的单元罗拉皮辊向内侧移动，即相应增强了前后罗拉皮辊在调节区域的压力，调整区域段编织织物张力相应增加，同时当调节螺杆20顺时针调节时，反向拉动推杆10右端设置的紧固销轴11在主推杆9上的定长的腰形长孔向左侧空移，当调节螺杆20反向（逆时针）调节时，转换连杆15向向图5和图6所示右侧方移动，拉动主推杆9左移，同时在主推杆上定长的腰形长孔的右侧边来推动设置在反向拉动推杆10上的紧固销轴11，使反向拉动推杆10向左侧移动，通过反向拉动推杆10上的销轴12把塑胶件13向后（图5和图6所示向左）移动，即相应被调节的单位罗拉皮辊向后，相应减少了前后罗拉调节区域的皮辊之间的压力，被编织织物张力减少。 

本发明增加局部编织张力调节的多样性，此罗拉的结构紧凑并能在各区域段调节的编织张力调节大小，对织物牵拉调节效果好、适用性强。 

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。 

Claims (6)

1.一种电脑编织横机罗拉结构，包括前罗拉、后罗拉、固定前罗拉和后罗拉的支架、驱动前罗拉和后罗拉转动的第一力矩电机（110），控制前罗拉和后罗拉闭合的第二力矩电机（131），其特征在于所述后罗拉由若干个罗拉皮辊单元以及相邻罗拉皮辊单元之间的联结件组成，每个罗拉皮辊单元包括单元罗拉皮（27）和紧固地安装其内的单元罗拉辊（28），所述联结件由紧固为一体的塑胶件（13）、内深沟滚动轴承（43）和外镶式连接件（33）组成，其中内深沟滚动轴承（43）与塑胶件（13）浇注合体，外镶式连接件（33）位于内深沟滚动轴承（43）的两侧并用紧固件紧固，外镶式连接件（33）与单元罗拉皮辊齿轮式过渡配合连接，塑胶件（13）的头部呈可转动固定于第一支撑轴（21），第一支撑轴（21）装配于支架（2），所述支架紧固在针床床身（1），所述后罗拉还设有罗拉预紧压力调节装置，罗拉预紧压力调节装置包括紧固在支架（2）的角尺支撑板（4）、安装在角尺支撑板（4）的主轴套（5）、被动推杆（7）、安装在主轴套（5）内的主推杆（9）、设置在被动推杆（7）与主推杆（9）之间的压簧（8）、与主推杆（9）连接的转换连杆（15）、通过过渡套（19）连接的调节螺杆（20），和用于固定转换连杆（15）和调节螺杆（20）的调节螺杆支撑架（14），所述被动推杆（7）安装在主轴套（5）内的右侧，被动推杆（7）的一端开有凹槽抵在塑胶件（13）下端延伸支脚上，被动推杆（7）的另一端设置沉孔来安装压簧（8），主推杆（9）的右端支撑在压簧（8）的左端，主推杆（9）左端设置凹槽及销孔用第二连接小轴（17）与转换连杆（15）上端所开凿的腰形长孔连接，主推杆（9）左端具有前后对称的腰形长孔（91），该腰形长孔（91）与主推杆（9）左端设配的销轴孔中心线垂直， 一反向拉动推杆（10）安装在主推杆（9）内孔内，并穿过压簧内径、被动推杆的轴孔，反向拉动推杆（10）的一端开有凹槽及设配的孔用销轴（12）与塑胶件（13）固定连接，反向拉动推杆（10）的另一端设置相适配的槽或销孔，一连接销轴（11）穿过槽或销孔将反向拉动推杆（10）限制在主推杆（9）上腰形长孔（91）所定的长度距离内并在主推杆（9）内滑动，所述调节螺杆支撑架（14）紧固在主轴套（5），所述转换连杆（15）中间设配的销孔与调节螺杆支撑架（14）上设配的凹槽及销孔并用第一连接小轴（16）连接，转换连杆（15）下端开有腰形长孔并通过第三连接小轴（18）与过渡套（19）一端连接，过渡套（19）的另一端与调节螺杆（20）左端连接，并用卡簧（22）轴向紧固，调节螺杆（20）与调节螺杆支撑架（14）螺纹连接，调节螺杆（20）的旋转，通过过渡套（19）的过渡带动转换连杆（15）的转动并推动主推杆（9）左移或右移。

2.如权利要求1所述电脑编织横机罗拉结构，其特征在于塑胶件（13）的下端具有两个支脚，前端支脚与反向拉动推杆（10）通过孔用销轴（12）固定连接，塑胶件（13）的两端的前端支脚用开有槽的条板（40）限制塑胶件（13）的横向晃动，条板（40）分别用紧固件安装在角尺支撑板（4）的两侧，另一支脚钩住角尺支撑板（4）的外缘。

3.如权利要求2所述电脑编织横机罗拉结构，其特征在于后罗拉两端采用十字联轴器结构，左轴（106）、右驱动轴（107）分别连接在左右墙板上的支撑机构上，紧固在两末端的罗拉皮辊单元的内深沟滚动轴承（43）中心伸出一联轴器（35）与开有定长的腰形孔另一联轴器（37）通过一销轴（36）紧固连接为十字联轴器，销轴（36）在腰形孔内滑动，另一联轴器（37）的外侧端嵌入连接轴（38）开有的槽（381）中，并在槽内滑动，左右侧支撑机构为连接轴（38）安装在装有轴承（46）的轴承座（44）中，轴承座（44）的内侧附加平面轴承（43），轴承座（44）用紧固件安装在固定于针床床身（1）上的另一支架（47）中，左侧装有轴承（51）的连接套（50）内侧面附平面轴承（45）并紧固在连接轴（38）上，安装在支架（103）上的轴右端伸入轴承（51）孔支撑，右侧装有销轴（49）的连接套（48）内侧面附平面轴承（45）并紧固在连接轴（38）上，安装在支架（104）上的左端带槽的轴肩的驱动轴（107）与装有销轴（49）的连接套（48）连接传动及支撑。

4.如权利要求3所述电脑编织横机罗拉结构，其特征在于机架具有左墙板（101）和右墙板（102），后罗拉装于机架的左右墙板的支撑机构上，前罗拉左摆动支架和右摆动支架的摆动支点用芯轴（116）分别固定在左墙板（101）和右墙板（102）上，前罗拉的传动轴（113）安装在右支架（104）上，通过十字离合盘（114）与前右侧连接轴（115）连接，前罗拉和后罗拉之间以齿轮（112）啮合传动，链轮（108）安装在后罗拉的驱动轴（107）上，第一力矩电机（110）安装在电机安装板（135）上，电机安装板（135）安装在六角柱（136）上，六角柱（136）安装在右墙板（102）上，电机输出链轮（109）通过链条（111）传动至链轮（108），再由驱动轴（107）传动至齿轮（112），驱动前罗拉和后罗拉转动。

5.如权利要求4所述电脑编织横机罗拉结构，其特征在于前罗拉（105F）左侧用轴（106）安装在左摆动支架上，右侧用轴（115）安装在右摆动支架（117R） 上，第二力矩电机（131）安装在第二电机安装板（132）上， 第二电机安装板安装于左墙板（101），电机输出齿轮（133）与安装在第二支撑轴（129）上的 齿轮（134）啮合传动，安装在第二支撑轴（129）上左右凸轮（130）推动安装在左角尺连杆（126 L）或右角尺连杆（126R）， 左角尺连杆（126L）或右角尺连杆（126R）一端安装在连杆（119）及连杆接头（118），另一端安装在左摆动支架（117L）或右摆动支架（117R）。

6.如权利要求5所述电脑编织横机罗拉结构，其特征在于一拉簧（125）拴在左角尺连杆（126R）或右角尺连杆（126L）上，拉簧（125）另一头用带有多个固定位的连接件（120）牵置在左右墙板上的拉簧螺钉上。

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