JPH08158212A - 編地の引下げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動ローラの構造を簡単にし、必要な引下げ
力を容易に得ることができるようにすることにある。 【構成】 引下げ装置は、横編み機の歯口部の下方に配
置され、編地の幅方向へ伸びる駆動ローラと、歯口部の
下方にあって編地の幅方向に順次配置され、駆動ローラ
と共同して編地を挟む複数の従動ローラと、駆動ローラ
への従動ローラの押圧力を調整すべく従動ローラを駆動
ローラに対し変位させる、従動ローラ毎に設けられたア
クチュエータとを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動ローラと複数の接
圧ローラとを用いて横編み機の編地を引き下げる装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】横編み機における編地の引下げ装置の１
つとして、編み機の歯口部の下方にあって編地の幅方向
に順次配置された複数の駆動ローラと、歯口部の下方に
配置され、駆動ローラに１対１の形に対応され、対応す
る駆動ローラと共同して編地を挟む複数の従動ローラ
と、各駆動ローラに配置された摩擦ブレーキ機構とを備
えたものがある。

【０００３】この引下げ装置において、駆動ローラは、
共通の駆動軸に支持されており、またうず巻きばねを備
えたブレーキ機構を介して回転力を受ける。編地は、各
駆動ローラがブレーキ機構を介して回転されることによ
り、引き下げられる。これに対し、ウエールに作用する
張力が大きくなると、そのウエールに当接している駆動
ローラのブレーキ機構が作動することにより、その駆動
ローラに制動力が作用し、その駆動ローラによる編地の
引下げが中断されるか遅くされる。これにより、編地
は、引下げ力を部分的に調整され、張力を調整される。

【０００４】しかし、従来の引下げ装置では、摩擦ブレ
ーキ機構を各駆動ローラに配置しているから、駆動ロー
ラの構造が複雑である。また、引下げ力がうず巻きばね
のばね力により大きく影響されるから、応答速度が遅
く、従って例えば一部は編み続けるが、他は編まないよ
うな柄の編みパターンのとき、引下げ動作が対応しな
い。

【０００５】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、駆動ローラ
の構造を簡単にし、必要な引下げ力を容易に得ることが
できるようにすることにある。

【０００６】

【解決手段、作用、効果】本発明の引下げ装置は、横編
み機の歯口部の下方に配置され、編地の幅方向へ伸びる
駆動ローラと、前記歯口部の下方にあって前記編地の幅
方向に順次配置され、前記駆動ローラと共同して前記編
地を挟む複数の従動ローラと、前記駆動ローラへの前記
従動ローラの押圧力を調整すべく前記従動ローラを前記
駆動ローラに対し変位させる、前記従動ローラ毎に設け
られたアクチュエータとを含む。

【０００７】駆動ローラに対する従動ローラの押圧力は
その従動ローラに対応するアクチュエータの作動量に依
存し、編地の引下げ力は駆動ローラに対する従動ローラ
の押圧力と駆動ローラの回転速度とに依存する。駆動ロ
ーラに対する従動ローラの押圧力を調整または変更すべ
きとき、その従動ローラに対応するアクチュエータの作
動量が変更または調整される。このため、各アクチュエ
ータの作動量を調整することにより、引下げ力を任意な
値に調整することができ、編地の幅方向における任意な
１以上の部位の引下げ力を他の部位と異なる値にするこ
とができる。

【０００８】上記のように本発明によれば、従動ローラ
を駆動ローラに対し変位させるアクチュエータを従動ロ
ーラ毎に設けたから、簡単な構造の駆動ローラで、必要
な引下げ力を容易に得ることができる。

【０００９】本発明の引下げ装置は、さらに、前記駆動
ローラを回転させる駆動機構と、該駆動機構を制御する
速度制御回路と、前記アクチュエータを制御するドライ
バと、編み組織等に対応する編地データを基に、引下げ
速度と前記従動ローラ毎の押圧力とを算出し、前記駆動
ローラを算出した引下げ速度で回転させるべく前記算出
した引下げ速度に対応する信号を前記速度制御回路に出
力すると共に、各従動ローラを算出した押圧力を発生す
る位置に変位させるべく前記算出した押圧力対応する信
号を前記ドライバに出力する主制御回路とを含むことが
好ましい。これにより、各従動ローラの押圧力を編み組
織に応じて調整することができる。

【００１０】本発明の他の引下げ装置は、横編み機の歯
口部の下方に順次配置された第１および第２の引下げ機
構を含む。各引下げ機構は、前記歯口部の下方に配置さ
れ、編地の幅方向へ伸びる駆動ローラと、前記歯口部の
下方にあって前記編地の幅方向に順次配置され、前記駆
動ローラと共同して前記編地を挟む複数の従動ローラ
と、前記駆動ローラへの前記従動ローラの押圧力を調整
すべく前記従動ローラを前記駆動ローラに対し変位させ
る、前記従動ローラ毎に設けられたアクチュエータとを
含む。

【００１１】他の引下げ装置によれば、さらに、一方の
引下げ機構を引下げ速度の調整用に利用し、他方の引下
げ機構を張力調整用に利用することができるから、引下
げ力および張力を編み組織に応じてより精密に調整する
ことができる。

【００１２】他の引下げ装置は、さらに、前記第１の引
下げ機構の駆動ローラを回転させる第１の駆動機構と、
該第１の駆動機構を制御する速度制御回路と、前記第１
の引下げ機構のアクチュエータを制御する第１のドライ
バと、前記第２の引下げ機構の駆動ローラを回転させる
第２の駆動機構と、該第２の駆動機構を制御する張力制
御回路と、前記第２の引下げ機構のアクチュエータを制
御する第２のドライバと、編み組織等に対応する編地デ
ータを基に、前記第１の引下げ機構のための第１の引下
げ速度と従動ローラ毎の第１の押圧力とを算出すると共
に、前記第２の引下げ機構のための第２の引下げ速度と
従動ローラ毎の第２の押圧力とを算出し、各駆動ローラ
を算出した引下げ速度で回転させるべく前記算出した第
１および第２の引下げ速度に対応する信号をそれぞれ前
記速度制御回路および前記張力制御回路に出力すると共
に、各従動ローラを算出した押圧力を発生する位置に変
位させるべく前記算出した第１および第２の押圧力に対
応する信号をそれぞれ前記第１および第２のドライバに
出力する主制御回路とを含むことが好ましい。

【００１３】

【実施例】図１〜図３を参照するに、引下げ装置１０
は、横編み機の歯口部１２の下方に順次配置された第１
および第２の引下げ機構１４，１６を含む。歯口部１２
は、図示の例では、間隔をおいて山型に配置された一対
の針床１８，１８により形成されており、また編地の幅
方向（図１において紙面と直角の方向）へ伸びる。図示
してはいないが、各針床１８には、かぎ針、べら針等の
多数の編み針が往復移動可能に配置されている。

【００１４】第１の引下げ機構１４は、編地の幅方向へ
伸びる駆動ローラ２０と、編地の幅方向に順次配置され
かつ駆動ローラ２０と共同して編地を挟む複数の従動ロ
ーラ２２と、該従動ローラ毎に設けられかつ対応する従
動ローラを駆動ローラ２０に対し変位させるアクチュエ
ータ２４とを備える。駆動ローラ２０は電動機２６によ
り回転され、各アクチュエータ２４はアクチュエータ毎
に設けられたドライバ２８により作動される。

【００１５】同様に、第１の引下げ機構１６も、編地の
幅方向へ伸びる駆動ローラ３０と、編地の幅方向に順次
配置されかつ駆動ローラ３０と共同して編地を挟む複数
の従動ローラ３２と、該従動ローラ毎に設けられかつ対
応する従動ローラを駆動ローラ３０に対し変位させるア
クチュエータ３４とを備える。駆動ローラ３０は電動機
３６により回転され、各アクチュエータ３４はアクチュ
エータ毎に設けられたドライバ３８により作動される。

【００１６】駆動ローラ２０および３０は、それぞれ、
編み機のフレームに回転可能に支持されている。これに
対し、各従動ローラ２２は従動ローラ毎に設けられたＬ
字形の揺動アーム４０の一端部に回転可能に支持されて
おり、各従動ローラ２４は従動ローラ毎に設けられたＬ
字形の他の揺動アーム４２の一端部に回転可能に支持さ
れている。アーム４０，４２は、アーム毎に編み機のフ
レームに枢軸運動可能に支持されている。アクチュエー
タ２４および３４は、それぞれ、対応するアームの他端
部に連結されている。

【００１７】アクチュエータ２４および３４は、それぞ
れ、空気圧シリンダや油圧シリンダのようなシリンダ機
構である。ドライバ２６および３６は、それぞれ、対応
するシリンダ機構に供給する作動流体の圧力を調整する
圧力調整機能と、作動流体を対応するシリンダ機構に供
給する機能とを有する。各アクチュエータのシリンダは
編み機のフレームに取り付けられており、ピストンロッ
ドは対応するアームの他端部に連結されている。このた
め、各従動ローラは、対応するアクチュエータにより、
対応するアームを介して駆動ローラに対し変位される。

【００１８】図３に示すように、電動機２６は速度制御
回路５０により制御され、電動機３６は張力制御回路５
２により制御される。速度制御回路５０は速度信号をマ
イクロプロセッサを用いた主制御回路５４から受け、張
力制御回路５２は張力信号を主制御回路５４から受け
る。

【００１９】主制御回路５４は、データ入力器すなわち
データ設定器５６から入力される編み組織に応じた各種
の編地データを受け、これをデータ記憶部５８に一時記
憶する。編地データは、編成時に移動される走行台およ
び編み針を時間的に制御するための制御データと、編成
運動の各過程における引下げ速度、張力および押圧力と
を含み、また編み組織、編み速度等に応じて異なる。張
力および押圧力は、アクチュエータ毎に入力される。

【００２０】編地データは、編成前に主制御回路５４に
入力される。しかし、編地データをホストコンピュータ
から主制御回路５４に、編成前にまたは編成過程に追従
して入力するようにしてもよい。

【００２１】編成時、主制御回路５４は、編地データを
データ記憶部５８から読み出しつつ、編み機の各機構を
制御する。編成運動の間、主制御回路５４は、現在の編
成運動に対応した、引下げ速度、張力および押圧力を算
出し、目的とする引下げ速度に対応した速度信号を速度
制御回路５０に、目的とする張力に対応する張力信号を
張力制御回路５２に供給に、目的とする押圧力に対応す
る押圧力信号を各ドライバ２８に、それぞれ供給する。

【００２２】速度制御回路５０は、電動機２６の回転速
度に比例した周波数のパルス信号をパルス発生器６０で
発生し、発生したパルス信号の周波数を変換回路６２で
電圧に変換し、変換した電圧を加算部６４において主制
御回路５４から供給される速度信号に加算し、加算部６
４の出力信号を基に加算部６４に入力する両信号値が同
じになるように駆動回路６６で電動機２６を制御する。
これにより、電動機２６は、編成運動の各過程に応じた
適切な速度で回転する。

【００２３】張力制御回路５２は、電動機３６に供給さ
れる電流量を電流検出器６８で検出し、検出した電流量
を加算部７０において主制御回路５４から供給される張
力信号に加算し、加算部７０の出力信号を基に加算部７
０に入力する両信号値が同じになるように駆動回路７２
で電動機３６を制御する。これにより、電動機３６は、
編成運動の各過程に応じた適切な速度で回転する。

【００２４】各ドライバは、主制御回路５４から供給さ
れる押圧力信号を基に、対応するアクチュエータに供給
する作動流体の圧力を調整すると共に、作動流体を対応
するアクチュエータに供給する。これにより、各アクチ
ュエータが所定量伸長または収縮されるから、各従動ロ
ーラが対応する駆動ローラに対し所定の位置に移動すな
わち変位される。

【００２５】編成の間、各駆動ローラの回転速度と、駆
動ローラに対する各従動ローラの押圧力とが編成運動の
各過程に応じて変更される。このため、編地は、第１お
よび第２の引下げ機構１４，１６により、編成運動の各
過程に応じた適切な速度で引き下げられると共に、編成
運動の各過程に応じた適切な引下げ力および張力を受け
る。

【００２６】駆動ローラに対する各従動ローラの押圧力
は、従動ローラ毎に算出される。このため、編地の幅方
向に隣り合う部位の引下げ力および張力を、編成運動の
各過程に応じた適切な値に調整することができる。

【００２７】上記のように、第１および第２の引下げ機
構１４，１６を設けるならば、一方の引下げ機構を引下
げ速度の調整用に利用し、他方の引下げ機構を張力調整
用に利用することができるから、引下げ力および張力を
編み組織に応じてより精密に調整することができる。し
かし、一方の引下げ機構のみによっても引下げ力および
張力を調整することができるから、一方の引下げ機構の
みを設けてもよい。

【００２８】各アクチュエータとして、ソレノイド機
構、リニアモータ等他の装置を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の引下げ装置の引下げ機構部分の一実施
例を示す断面図である。

【図２】本発明の引下げ装置の引下げ機構部分の一実施
例を示す斜視図である。

【図３】本発明の引下げ装置の電気回路の一実施例を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１０ 引下げ装置 １２ 歯口部 １４ 第１の引下げ機構 １６ 第２の引下げ機構 １８ 針床 ２０，３２ 駆動ローラ ２２，３２ 従動ローラ ２４，３４ アクチュエータ ２６，３６ 電動機 ２８，３８ ドライバ ４０，４２ 揺動アーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横編み機の歯口部の下方に配置され、編
   地の幅方向へ伸びる駆動ローラと、前記歯口部の下方に
   あって前記編地の幅方向に順次配置され、前記駆動ロー
   ラと共同して前記編地を挟む複数の従動ローラと、前記
   駆動ローラへの前記従動ローラの押圧力を調整すべく前
   記従動ローラを前記駆動ローラに対し変位させる、前記
   従動ローラ毎に設けられたアクチュエータとを含む、編
   地の引下げ装置。
2. 【請求項２】 さらに、前記駆動ローラを回転させる駆
   動機構と、該駆動機構を制御する速度制御回路と、前記
   アクチュエータを制御するドライバと、編地データを基
   に、引下げ速度と前記従動ローラ毎の押圧力とを算出
   し、前記駆動ローラを算出した引下げ速度で回転させる
   べく前記算出した引下げ速度に対応する信号を前記速度
   制御回路に出力すると共に、各従動ローラを算出した押
   圧力を発生する位置に変位させるべく前記算出した押圧
   力対応する信号を前記ドライバに出力する主制御回路と
   を含む、請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 横編み機の歯口部の下方に順次配置され
   た第１および第２の引下げ機構を含み、各引下げ機構
   は、前記歯口部の下方に配置され、編地の幅方向へ伸び
   る駆動ローラと、前記歯口部の下方にあって前記編地の
   幅方向に順次配置され、前記駆動ローラと共同して前記
   編地を挟む複数の従動ローラと、前記駆動ローラへの前
   記従動ローラの押圧力を調整すべく前記従動ローラを前
   記駆動ローラに対し変位させる、前記従動ローラ毎に設
   けられたアクチュエータとを含む、編地の引下げ装置。
4. 【請求項４】 さらに、前記第１の引下げ機構の駆動ロ
   ーラを回転させる第１の駆動機構と、該第１の駆動機構
   を制御する速度制御回路と、前記第１の引下げ機構のア
   クチュエータを制御する第１のドライバと、前記第２の
   引下げ機構の駆動ローラを回転させる第２の駆動機構
   と、該第２の駆動機構を制御する張力制御回路と、前記
   第２の引下げ機構のアクチュエータを制御する第２のド
   ライバと、編地データを基に、前記第１の引下げ機構の
   ための第１の引下げ速度と従動ローラ毎の第１の押圧力
   とを算出すると共に、前記第２の引下げ機構のための第
   ２の引下げ速度と従動ローラ毎の第２の押圧力とを算出
   し、各駆動ローラを算出した引下げ速度で回転させるべ
   く前記算出した第１および第２の引下げ速度に対応する
   信号をそれぞれ前記速度制御回路および前記張力制御回
   路に出力すると共に、各従動ローラを算出した押圧力を
   発生する位置に変位させるべく前記算出した第１および
   第２の押圧力に対応する信号をそれぞれ前記第１および
   第２のドライバに出力する主制御回路とを含む、請求項
   ３に記載の装置。