CN100352158C - 图像形成设备 - Google Patents

Abstract

一种图像形成设备，包括以适当的方式驱动多个电动机的电动机驱动装置，该电动机驱动装置具有第一电动机，第二电动机和电流控制器。第一电动机能以直至A1的第一最大允许电流驱动。第二电动机能以直至B1的第二最大允许电流驱动。电源向第一和第二电动机提供直至D的最大允许供应电流。电流控制器控制第一和第二电动机的工作。最大允许供应电流D被设定成小于A1和B1的总和。电流控制器控制提供到第一电动机的第一电流A2和提供到第二电动机的第二电流B2，使第一和第二电流A2和B2的总和小于D。电流控制器将第二电流B2控制成小于第二最大允许电流B1。

Description

图像形成设备

                              技术领域

本发明涉及一种图像形成设备。

                              背景技术

在技术上已知设置一种驱动多个电动机的电动机驱动装置。但问题在于该电动机驱动装置怎样确定提供到每个电动机的电流。例如，日本专利2905935号揭示了一种当一个电动机以恒速旋转时限制提供到另一个电动机的电流数量的方法，从而防止从电动机驱动装置向电动机提供过量的电流。

为了设计配备多个电动机的设备，问题在于电源应向各个电动机提供多少数量的电流。一种解决方案是设计一种电源，该电源能以其本身最大的允许电流同时驱动所有的电动机。但是，如果从电源提供的最大电流增加，则电源装置的尺寸就变得更大，其成本也就更贵。

                              发明内容

本发明的目的是提供一种具有多个电动机的图像形成设备，该多个电动机由单个电源供电，并且每一个电动机都以一种适当的方式驱动。

本发明提供的图像形成设备具有：第一电动机，第二电动机，电源和电流控制器。第一电动机转动多角镜。该第一电动机能以直至A1的第一最大允许电流驱动。第二电动机驱动不同于多角镜的被驱动构件。该第二电动机能以直至B1的第二最大允许电流驱动。电源向第一和第二电动机提供直至D的最大允许供应电流。电流控制器控制第一和第二电动机的工作。最大允许供应电流D被设定成小于第一最大允许电流A1和第二最大允许电流B1的总和。电流控制器控制提供到第一电动机的第一电流A2和提供到第二电动机的第二电流B2，使第一和第二电流A2和B2的总和小于D。电流控制器将第二电流B2控制成小于第二最大允许电流B1。

本发明提供的图像形成设备具有：第一电动机，第二电动机，电源，电流控制器，储存单元和设定修改单元。第一电动机转动第一被驱动构件。该第一电动机能以直至A1的第一最大允许电流驱动。第二电动机驱动不同于第一被驱动构件的第二被驱动构件。该第二电动机能以直至B1的第二最大允许电流驱动。电源向第一和第二电动机提供直至D的最大允许供应电流。电流控制器控制第一和第二电动机的工作。储存单元储存设定值，该设定值设定向第一电动机提供的第一电流A2和向第二电动机提供的第二电流B2。设定修改单元改变储存单元中储存的设定值。最大允许供应电流D被设定成小于第一最大允许电流A1和第二最大允许电流B1的总和。电流控制器根据储存在储存单元中的设定值控制第一电流A2和第二电流B2，使第一和第二电流A2和B2的总和小于D。电流控制器将第二电流B2控制成小于第二最大允许电流B1。

本发明进一步提供的图像形成设备具有：第一电动机，第二电动机，电源，电流控制器，第一转速探测单元和第二转速探测单元。第一电动机转动第一被驱动构件。该第一电动机能以直至A1的第一最大允许电流驱动。第二电动机驱动不同于第一被驱动构件的第二被驱动构件。该第二电动机能以直至B1的第二最大允许电流驱动。电源向第一和第二电动机提供直至D的最大允许供应电流。电流控制器控制第一和第二电动机的工作。第一转速探测单元探测第一电动机的转速。第二转速探测单元探测第二电动机的转速。最大允许供应电流D被设定成小于第一最大允许电流A1和第二最大允许电流B1的总和。电流控制器产生用于第一电动机的第一PWM信号和用于第二电动机的第二PWM信号。电流控制器调节第一和第二PWM信号中的每一个的脉冲宽度。电流控制器分别根据第一和第二PWM信号控制提供到第一电动机的第一电流A2和提供到第二电动机的第二电流B2，使第一和第二电流A2和B2的总和小于D。电流控制器将第二电流B2控制成小于第二最大允许电流B1。

                         附图说明

通过下文结合附图的叙述，本发明的具体特征和优点以及其他的目的将变得清楚明了，这些附图是：

图1是根据本发明的激光打印机的立体图；

图2是图1的激光打印机的垂直剖面图；

图3是显示该打印机的电路板单元的立体图；

图4是显示该打印机的电路板单元的立体图；

图5是显示该打印机的齿轮单元的立体图；

图6是显示该打印机的齿轮单元的示意侧视图；

图7是显示根据本发明的电动机驱动装置的框图；

图8是显示图7的电动机驱动装置的具体细节的框图；

图9是说明Hall元件信号，相位切换信号和提供到电动机的三相电源的时序图；

图10是说明Hall元件信号，纠正信号，相位切换信号和提供到电动机的三相电源的时序图；

图11是反馈控制器的内部结构和连接部分的示意图；

图12是用电流控制器设定的设定值的实例的示意图；

图13是扫描电动机和主电动机的驱动的实例的示意图；

图14是根据实施例2用电流控制器设定的设定值的实例的示意图；

图15是作为图8的变化实例的根据实施例2的电流控制器和联动部分的示意图；

图16是根据实施例3驱动主电动机的实例的示意图；

图17是根据实施例4，应用不同于图13的控制实例的电流控制方法的示意图；

图18是和实施例4相关，不同于图17的控制实例的示意图。

                             具体实施方式

本发明的优选实施例将参考附图进行叙述。下文的叙述将用于解释激光打印机1的总体结构。

参考图1，打印机1有一个主机箱2。参考图2，主机箱2中，打印机1包括一个用于提供纸张3的馈送部分4和一个用于在纸张3上形成图像的图像形成部分5。打印机1在其上部还有一个用于装载经打印的纸张3的纸张传送盘46。应该注意，贯穿本叙述，当以其被使用的取向设置打印机1时，“前”，“后”，“上”，“下”的表述用于定义打印机1的各个部分。

如图2所述，馈送部分4配备一个纸张供应盘6，设置在纸张供应盘6中的压纸板7，设置在纸张供应盘6一端之上的馈送辊11，纸张供应辊8以及分离垫9，面向纸张供应辊8的夹纸辊10，纸屑去除辊50，和沿纸张3的转送方向设置在纸屑去除辊50下游一侧的配准辊12。

纸张供应盘6以可移动的方式被装进主机箱2的基础部分，用于以堆叠的方式储存纸张3。当装填纸张3时，纸张供应盘6从打印机1的前侧(图2的右侧)拉出。当纸张供应盘6被拉出时，馈送部分4被分为纸张供应辊8和分离垫9之间的上下两个部分。纸张供应盘6和夹纸辊10，分离垫9以及设置在分离垫9背后的弹簧13一起被从打印机1中拉出。

压纸板7以枢轴转动的方式绕其离纸张供应辊8远的一端支撑，因此压纸板7离纸张供应辊8近的另一端可以上下移动。压纸板7由弹簧(未显示)向上推动。因此，压纸板7被构型成，当堆叠在其上的纸张3的数量增加时，压纸板7绕其一端克服弹簧的弹力被向下压。

馈送辊11被安装成和堆叠在纸张供应盘6中压纸板7上的纸张3的最上面的纸接触。馈送辊11将纸张3馈送到纸张供应辊8和分离垫9之间的位置，然后纸张供应辊8在该位置再传送纸张3。

分离垫9设置在面对纸张供应辊8的位置。分离垫9由设置在纸张供应辊8后侧的弹簧13压向纸张供应辊8。分离垫9防止多张堆叠的纸被同时馈送到传送通路。由馈送辊11馈送的堆叠的纸张3在纸张供应辊8和分离垫9上紧密接触。此时，分离垫9仅和最上面的纸张3接触，仅向该最上面的纸张3施加适当的摩擦力，从而仅传送最上面的纸张。也就是说，即使多张纸3被馈送辊11馈送到分离垫9，除了最上面的纸3以外的其他任何纸张3都被分离垫9阻止。这样的结构保证纸张供应辊8一次从纸张供应盘6仅提供一张纸3。

纸张供应辊8将纸张3提供到纸张3的传送通路(图2中用双点一划线显示)上。纸屑去除辊50从纸张3去除纸屑后，纸张3被传送到配准辊12。

传送通路在从纸张供应辊8到图像形成位置P的整个区域上方以从水平方向向下的方向延伸。从纸张供应辊8到图像形成位置P的大部分传送路径由处理单元17的基础部分和引导构件51形成。

纸张供应辊8将纸张3的方向翻转约180度而将纸张3传送到配准辊12。但是，如果包括诸如明信片的厚纸的纸张3由于纸张供应辊8而获得大的曲率，纸张3可能被折叠，或者由于纸张3的抗弯的硬度而可能到不了配准辊12。

为了避免上述麻烦，纸张供应辊8有比感光鼓27和定影辊41更大的直径。在该实施例中，感光鼓27有24mm的直径。定影辊41和纸张供应辊8分别有25mm和33mm的直径。如上所述，当纸张供应辊8有相对大的直径而使纸张3的曲率变小时，纸张供应辊8就能以不折叠纸张3的适当的方式传送纸张3。

配准辊12被构型成一对辊。配准辊12由安装在下文将叙述的电路板90上的控制装置(未显示)响应来自位于纸张供应辊8附近的位置传感器64的输出信号而控制。位置传感器64为机械型的。控制装置使配准辊12纠正纸张3的偏斜。或者说，当纸张供应辊8传送纸张3的同时位置传感器64探测纸张3的前沿时，控制装置使配准辊12暂停。当纸张3接触配准辊12并放慢速度时，控制装置再次转动配准辊12以将纸张3传送到图像形成部分5。

用于将纸张3从打印机1的前侧提供到配准辊12的人工纸张提供口14形成于稍高于纸张供应辊8的位置。因此，纸张3能从人工纸张提供口14馈送到传送通路。

图像形成部分5配备扫描单元16，处理单元17和定影单元18。扫描单元16设置在主机箱2的上部。扫描单元16包括激光产生单元(未显示)，由扫描电动机25转动的多角镜19，透镜20和21，以及反射镜22和23。扫描电动机25由无电刷DC电机构成。激光产生单元基于预先确定的图像数据发射激光束。多角镜19，透镜20，反射镜22，透镜21和反射镜23相继反射或通过激光束，如图2的点划线所示。然后扫描单元16用激光束照射和高速扫描处理单元17的感光鼓27的表面。

更具体地说，扫描单元16中多角镜19正好位于感光鼓27和图像形成位置P的上方。多角镜19反射激光束，以基本水平的方向将激光束引向反射镜22。然后反射镜22将激光束反射到正好位于多角镜19下方的反射镜23。或者说，反射镜22将入射在其上的激光束向下以和水平方向成15度的锐角反射。

扫描单元16有不干扰激光束光路的适当的尺寸和形状。或者说，扫描单元16的上表面(上板)位于基本水平的方向，在该实施例中有一定斜度，上表面离纸张供应辊8远的一端低于其另一端。扫描单元16的下表面(下板)的斜度比上表面大，使下表面离纸张供应辊8远的一端低于其另一端。因此，扫描单元16具有延长的形状，其在多角镜19附近的一侧厚于纸张供应辊8附近的另一侧。

处理单元17位于扫描单元16下方。处理单元17以可拆卸的方式装进主机箱2。或者说，处理单元17以基本水平的方向装进主机箱2或从主机箱2拉出。

处理单元17由鼓盒26和显影盒28构成。处理单元17和扫描单元16之间形成一个空间间隙。鼓盒26配备感光鼓27，栅控式电晕充电器29以及转印辊30。显影盒28配备显影辊31，层厚调节片32，色粉提供辊33和色粉盒34。显影盒28可以附接到鼓盒26和从鼓盒26移走。

感光鼓27和色粉盒34占据了主机箱2中相对大的空间。但是，感光鼓27和色粉盒34的定位并未覆盖同样占据处理单元17附近相对大的空间的配准辊12和纸张供应辊8。

色粉盒34充满色粉。搅拌器36由设置在色粉盒34中心的转轴35支撑以顺时针方向转动。转动的搅拌器36搅拌色粉盒34中的色粉，将色粉通过色粉盒34上的色粉提供口37排出。

色粉提供辊33位于色粉提供口37旁边以逆时针方向转动。显影辊31被定位成面对色粉提供辊33，以逆时针方向转动。色粉提供辊33和显影辊31互相接触，使每一个辊31和33都以一定的程度受到压缩。

色粉提供辊33为具有金属辊轴并覆盖导电泡沫材料的辊。显影辊31为具有金属辊轴并覆盖导电非磁性橡胶材料的辊。更具体地说，显影辊31的辊体部分这样构成，由含有碳微粒的硅橡胶或导电聚氨酯橡胶制成的主辊表面，其上再覆盖含有氟的聚氨酯橡胶或硅橡胶的涂层。在显影辊31工作时，显影辊31上施加偏压。

层厚调节片32位于显影辊31附近。层厚调节片32具有用绝缘硅橡胶制成的压力部分40，该压力部分40在用金属片簧制成的主片的前沿。压力部分40具有半圆的截面。层厚调节片32被支撑在显影盒28上靠近显影辊31的位置。压力部分40由主片的弹力推向显影辊31。

色粉提供辊33的转动将通过色粉提供口37的色粉馈送到显影辊31。此时，色粉由于色粉提供辊33和显影辊31之间的摩擦而被充以正电。显影辊31的转动将显影辊31上的色粉馈送到显影辊31和层厚调节片32的压力部分40之间的间隙。色粉在显影辊31和压力部分40之间被进一步充以正电，然后被携带在显影辊31上成为具有恒定厚度的薄层。

感光鼓27位于显影辊31旁边以顺时针方向旋转同时面对显影辊31。感光鼓27具有接地的主鼓体以及具有用诸如聚碳酸酯的正向充电的感光层制成的表面。感光鼓27由主电动机118(见图4)的驱动力驱动旋转。

栅控式电晕充电器29的定位使其距感光鼓27预先确定的距离而不和感光鼓27接触。具体地说，栅控式电晕充电器29定位于感光鼓27径向和水平方向约成30度的上方。栅控式电晕充电器29是从钨制的充电丝产生电晕放电的正向充电的栅控式电晕充电器。栅控式电晕允电器29对感光鼓27的表面进行均匀的正向充电。

当感光鼓27转动时，感光鼓27的表面首先由栅控式电晕充电器29均匀地正向充电。然后感光鼓27暴露于来自扫描单元16的高速扫描的激光束下，使基于预先确定的图像数据的静电潜像形成在感光鼓27的表面。

接着，当显影辊31旋转时，显影辊31上正向充电的色粉和感光鼓27接触。此时，色粉被提供到感光鼓27表面的静电潜像上，也就是，感光鼓27的被均匀正向充电，暴露于激光束下而具有结果的经减低的电势的部分。提供到被暴露部分的色粉产生了可见的图像，从而达到反转的显影。

转印辊30位于感光鼓27下方，面对感光鼓27而由鼓盒26支撑并以逆时针方向转动。转印辊30具有金属的辊轴，辊轴上覆盖离子导电的橡胶材料。在转印辊30工作期间，转印偏压被施加在转印辊30上。当纸张3通过感光鼓27和转印辊30之间(通过图像形成位置P)时，携带在感光鼓27表面上的可见图像被转印到纸张3上。

定影单元18位于处理单元17在纸张传送方向下游的一侧。定影单元18配备具有齿轮的定影辊41，压靠住定影辊41的压力辊42以及恒温器18a。定影辊41和恒温器18a由盖18b覆盖。

定影辊41由金属制成并配备用于加热的卤素灯。压力辊42配备弹簧42a，该弹簧42a以可转动的方式将压力辊42从下压(推动)向定影辊41的中心轴。压力辊42与定影辊41和纸张3之一接触。压力辊42与定影辊41同步旋转。

恒温器18a用双金属片制成。该恒温器18a根据定影辊41产生的热量的数量接通或切断用于加热定影辊41的加热器的电源，从而防止压力辊42被加热到高于预先确定的温度。

恒温器18a位于定影辊41上方通过压力辊42和定影辊41的转动中心延伸的假想线上。和恒温器18a直接在定影辊41上方或从定影辊41的直接上方向后(图2中在定影辊41的下游侧)的结构相比，恒温器18a的位置更有利于纸张传送盘46的低洼处46a的更低的位置。

盖18b具有覆盖住定影辊41的侧面和顶部的形状。因此，盖18b防止由定影辊41产生的热量从定影单元18辐射出，保护主机箱2中诸如扫描单元16的其他元件免受热量的影响。盖18b以可转动的方式仅支撑压力辊42的中心轴(未显示)以在弹簧42a的加压方向上移动压力辊42。压力辊42的下部从盖18b暴露。由于该原因，和盖18b也覆盖压力辊42的下部的结构相比，打印机1的高度可以减小等于盖18b的高度的数量。

在定影单元18中，当纸张3通过定影辊41和压力辊42之间时，定影辊通过加热和加压纸张3而将已经转印到纸张3上的色粉固定到纸张3上。然后，定影辊41将具有经固定的图像的纸张3沿由引导构件52和53形成的纸张传送通路传送到一对传送辊45。传送辊45将纸张3排出到纸张传送盘46上。传送辊45的功能是作为将纸张3排出到打印机1外的传送口24。

如果纸张3在被定影辊41加热后突然弯曲，纸张3可能不会从弯曲状态恢复到初始的平整状态。为了避免纸张3的弯曲，引导构件52和53在引导被加热纸张3的同时，在纸张3通过定影辊41后以基本平直的方式保持纸张3。然后，当纸张3接近传送辊45时，引导构件52和53引导的纸张3以相对大的曲率弯曲。

和纸张3的整个传送通路用较小曲率制作相比，上述结构能降低传送口24的位置。因此，打印机1能容易地减小其高度，同时防止纸张3的永久弯曲。

纸张传送盘46有使盘46的基础从打印机1的前侧逐渐向后侧(图2的左侧)下降的形状。纸张传送盘46的最低部分(低洼处46a)位于比定影单元18的上部更低的位置。因此，纸张传送盘46的位置可以比传送辊45的位置更低，不需要减少可堆叠在纸张传送盘46中的纸张3的最大的数量。这样，打印机1的其下设置扫描单元16的部分的高度可以做得接近于打印机1的其下设置传送辊45的另一部分的高度。这样的结构有利于打印机1的设计的改进。

另外，具有用于控制上述各个辊和多角镜19的控制装置的电路板90位于纸张传送通路的侧表面上(处理单元17的侧表面附近)，如图2的虚线所示。

如图3所示，主框架100设置在图1的主机箱2中。主框架100被构型成支撑图2中所示的各个元件，并且在一个侧表面上配备诸如电路板单元的各个单元的其他元件。

主框架100的一个侧表面支撑激光打印机1的诸如图像形成部分5的结构元件。主框架100配备将转动功率传送到感光鼓27的齿轮单元110，将商用AC电源转换成DC电源的低压电源板单元140，控制图像形成操作的引擎板160，进行图像数据处理的主板单元170，以及将低压电源板单元140附接到主框架100的附接板130。

因为低压电源板单元140在低压电源板单元140，引擎板160和主板单元170中是最重的元件，因此低压电源板单元140的附接位置被确定为面向齿轮单元110的下部。引擎板160被附接在面向齿轮单元110上部的位置。

低压电源板单元140由电磁屏蔽盖142，电磁屏蔽板144和低压电源板150构成(见图6)。主板单元170由盖172和图4显示的主板174构成。电磁屏蔽盖142和电磁屏蔽板144为了抑制低压电源板单元140外产生的电磁噪声以免影响图4显示的低压电源板150，也为了抑制由低压电源板150产生的电磁噪声以免影响外部装置而设计。

下文的叙述参考图5和图6解释齿轮单元110的结构。

如图5所示，齿轮单元110由螺栓附接到主框架100的一个侧表面上。齿轮单元110由用于转动感光鼓27的主电动机118，连接到感光鼓27的驱动轴(未显示)用于将来自主电动机118的驱动力传递到感光鼓27的齿轮114，和用于将主电动机118的驱动力传递到齿轮116的齿轮116构成。这些元件由齿轮框架112支撑。

因为主电动机118在齿轮114，齿轮116和主电动机118中是最重的元件，主电动机118被附接在齿轮单元110下方的位置。

低压电源板单元140的一部分面对齿轮单元110(见图3)，其中用于将低压电源板单元140附接到主框架100的附接板130在和齿轮框架112相似的高度被定位到主框架100的一个侧表面上。

如图6所示，齿轮114和116由附接到齿轮框架112的齿轮轴120和122可转动地支撑。主电动机118由附接到齿轮框架112的附接板124支撑。

齿轮114分别由较大直径齿轮114a和具有不同直径的较小直径齿轮114b构成。齿轮114a和114b同轴设置并整体转动。同样，齿轮116分别由较大直径齿轮116a和具有不同直径的较小直径齿轮116b构成。齿轮116a和116b同轴设置并整体转动。

主电动机118具有和齿轮116的较大直径齿轮116a啮合的电动机小齿轮118a。齿轮116的较小直径齿轮116b和齿轮114的较大直径齿轮114a啮合。齿轮114的较小直径齿轮114b和感光鼓27的驱动轴(未显示)啮合。这样，由主电动机118产生的转动功率被传递到感光鼓27的驱动轴。

如图6所示，主框架100的侧表面具有一个允许齿轮114的较小直径齿轮114b从在其上附接齿轮单元110的相反一侧突出的孔。这样的结构保证了处理单元17可移动地附接到主框架100的齿轮单元110被附接到其上的相反的表面，使感光鼓27的驱动轴能和较小直径齿轮114b啮合。

主电动机118设置在齿轮框架112的和齿轮114和116被附接到其上的表面相同的一侧。主电动机118由齿轮框架112隐藏而不能从激光打印机1的外部看到。

参考图4，下文叙述将转到低压电源板单元140，引擎板160和主板单元170的内部结构。

电磁屏蔽板144由螺栓附接到齿轮框架112和附接板130以便被定位在齿轮单元110和低压电源板150之间。用于防止电磁屏蔽板144和低压电源板150之间的电接触的绝缘片146被附接到电磁屏蔽板144上。

电磁屏蔽板144有多个用于低压电源板150的附接以便在低压电源板150和电磁屏蔽板144之间提供间隙空间的隔离器148。低压电源板150用螺栓通过隔离器148固定到电磁屏蔽板144上。

低压电源板150配备将商用AC电源转换成24伏DC电源馈送到主电动机118的初级变压器154，滤波电容器156和次级变压器158。初级变压器154和滤波电容器156设置在低压电源板150的左侧。变压器158设置在低压电源板150的右侧。由于这个原因，低压电源板150的重量不平衡。

初级变压器154在初级变压器154，滤波电容器156和次级变压器158中最重。低压电源板单元140以这样的方式定位，使初级变压器154面对主电动机118。

引擎板160通过控制主电动机118控制图像形成操作。引擎板160配备一个ASIC 200。用于附接引擎板160的隔离器被附接到齿轮框架112以提供引擎板160和齿轮框架112之间的间隙。用于附接引擎板160的隔离器164被固定在齿轮框架112上。引擎板160用螺栓固定到齿轮框架112上，隔离器164位于两者之间。

主板174处理用于图像形成的图像数据并配备一个ASIC 176。用于附接主板174的隔离器178被固定到主框架100上以提供主板174和主框架100之间的间隙。主板174用螺栓固定到主框架100上，隔离器178位于两者之间。

下文的叙述将解释驱动扫描电动机25和主电动机118的电动机驱动装置190。

参考图7，电动机驱动装置190包括ASIC 200和两个电动机驱动器250a和250b。ASIC 200和两个电动机驱动器250a和250b设置在不同的电路板上。ASIC 200接收和传送用于进行数字处理的数字形式的数据。电动机驱动器250a和250b基于来自ASIC 200的数字信号输入分别驱动扫描电动机25和主电动机118。ROM 260和RAM 262被连接到ASIC 200。

参考图8，ASIC 200包括CPU 230。ASIC 200包括用于扫描电动机25的速度探测器236，相位切换器234，反馈控制器201和PWM信号发生器240。ASIC 200进一步包括用于主电动机118的速度探测器(未显示)，相位切换器(未显示)，反馈控制器201b和PWM信号发生器240b。

下文的叙述将解释速度探测器的细节。参考图8，为扫描电动机25设置了频率发生器(FG)信号发生器252。速度探测器236基于从FG信号发生器252产生的FG信号探测扫描电动机25的速度。

FG信号发生器252具有在板上形成的FG图形和设置在扫描电动机25的转子板一侧的磁铁。FG信号发生器252通过FG图形和磁铁产生具有和扫描电动机25的转动频率相应的波形的信号，并将该信号传送到电动机驱动器250a。电动机驱动器250a放大来自FG信号发生器252的信号，将经放大的信号转换成数字信号，并将作为和转速相应的波形的FG信号的结果信号传送到ASIC 200。速度探测器236基于FG信号探测扫描电动机25的转速。

扫描电动机25转动多角镜19。扫描电动机25配备光束探测器(BD)传感器254，作为另一个转动探测器探测从多角镜19反射的激光束。

当扫描电动机25转动时BD传感器254产生一个信号。更具体地说，BD传感器254探测从以预先确定的角度定位的多角镜19反射的光束。如果多角镜有六个侧面，则每一转经反射的光束被探测六次。基于被反射光束的探测的输出信号被从BD传感器传送到电动机驱动器250a，在电动机驱动器250a中被转换成数字信号，并且作为具有相应于转速的波形的BD信号由ASIC 200接收。上述结构保证了速度探测器236基于BD信号探测扫描电动机25的转速。

如上所述，ASIC 200接收FG信号和BD信号。速度探测器236基于FG信号和BD信号中的至少一个信号探测扫描电动机25的转速。

具体地说，当扫描电动机25的转速小于或等于预先确定的速度时，即当多角镜19的转速小于或等于预先确定的速度时，FG信号被用作速度探测信号。当扫描电动机25的转速超过预先确定的速度时，BD信号被用作速度探测信号。参考转速Na被用作预先确定的速度以在起动的状态和稳定工作的状态之间进行区别。在这种情况下，在起动状态使用FG信号，在稳定工作的状态使用BD信号。所探测的扫描电动机25的转速由反馈计算处理器202用于速度指令值计算处理，由增益切换控制器用于增益切换处理，以及由相位切换器用于相位切换处理。

设置了用于主电动机118的速度探测器(未显示)。但是，没有设置用于主电动机118的BD传感器。仅设置了用于主电动机118的FG信号发生器(未显示)。主电动机118的转速由FG信号探测。

下文的叙述将解释相位切换器234的细节。如图8所示，扫描电动机25配备三个Hall元件256。Hall元件256产生相应于扫描电动机25的转子位置的输出信号。该来自Hall元件256的输出信号由电动机驱动器250a接收。来自Hall元件256的输出信号由电动机驱动器250a中的Hall元件信号放大器271a(见图7)放大，然后由A/D转换器(未显示)转换成数字信号。数字化的Hall元件信号由ASIC 200接收。

电动机驱动器250a包括Hall元件信号放大器271a和绕组驱动器273a。电动机驱动器250b包括Hall元件信号放大器(未显示)和绕组驱动器(未显示)。电源274电气连接到电动机驱动器250a和250b。

Hall元件信号具有指定扫描电动机25的转子位置的波形。当接收Hall元件信号时，ASIC200确定该转子的位置，即转子相对于定子的相对位置。应该注意，Hall元件信号可用作FG信号。或者说，扫描电动机25的转速可以从Hall元件信号中探测。

ASIC 200基于输入的Hall元件信号识别转子的位置，然后确定扫描电动机25的相位切换时间。ASIC 200产生与确定的相位切换时间相对应的数字信号给电动机驱动器250a。

下文的叙述将解释相位切换器234确定相位切换时间的功能。

在该实施例中，扫描电动机25是一个具有星型连接的U绕组，V绕组和W绕组的三相电动机。Hall元件256(图8)以规则的间隔(诸如每120度)设置在扫描电动机25转子的周围。每个Hall元件都向ASIC 200提供Hall元件信号。

参考图9，当Hall元件信号的前沿或后沿被探测时，相位切换器234产生一个相位切换信号以在三个绕组中选择两个绕组并且以互相相反的极性向被选绕组通电。在该实施例中，当相位切换器234探测到Hall元件信号IN1的后沿时，相位切换器234产生一个相位切换信号，该信号将U相变正，V相变负，W相变零。用于向U绕组，V绕组和W绕组馈电的电动机驱动器250a的绕组驱动器273a根据该相位切换信号切换三相电流的相位。

当绕组电流被提供到电动机时，转子转动预先确定的角度。当另一个Hall元件探测该转子时，来自该另一个Hall元件的Hall元件信号被传送到ASIC 200。同时，相位切换器234产生一个相位切换信号。参考图9，Hall元件信号IN1的后沿被探测之后，Hall元件信号IN3的前沿被探测。响应该探测，相位切换器234产生一个相位切换信号，将U相变正，W相变负，V相变零。然后，当Hall元件信号IN2的后沿被探测到时，相位切换器234产生另一个相位切换信号，将V相变正，W相变负，U相变零。在这种方式中，相位切换器234依次将相位切换信号传送到电动机驱动器250a，使电动机驱动器250a的绕组驱动器273a(图7)进行切换操作。

下文的叙述将解释电动机驱动装置190的工作。

参考图9，当ASIC 200探测Hall元件信号时，ASIC 200向电动机驱动器250a产生一个相位切换信号。响应该相位切换信号，电动机驱动器250a切换电动机的极性。在Hall元件信号的探测和电动机的实际相位切换之间的时期中发生在Hall元件和电动机驱动器的特性中固有的时间延迟。在IN2的后沿和V相的前沿的探测之间产生“td”的时间延迟。

电动机驱动装置190的工作是为了补偿该时间延迟“td”。在电动机驱动装置190中，CPU230控制ASIC 200的工作。为了防止Hall元件信号的后沿的探测时间和相位切换的实际时间之间的时间滞后，相位切换器234产生一个纠正信号以补偿该延迟。纠正信号在Hall元件信号探测的预定时间之前产生规定的时间“td”，因此相位响应该纠正信号而被切换。该规定时间“td”是Hall元件和电动机驱动器的特性中固有的时间延迟。如上所述，在相位切换器234的输出时间和相位的切换时间之间发生时间延迟“td”。因此，电动机驱动装置在相位的实际切换时间之前时间td处产生纠正信号，使电动机的相位在Hall元件信号探测的时刻被精确地切换。

电动机转速由于负载及其惯性而迅速变化是很少被考虑的。参考图10，Hall元件信号IN3的上升和Hall元件信号IN2的下降之间的周期T0的时间长度被认为基本等于Hall元件信号IN2的下降和Hall元件信号IN1的上升之间的下一个时期T1的时间长度。这样，在Hall元件信号IN1上升探测的预先确定的时间之前时间td处产生用于相位切换的纠正信号，保证实际的相位切换发生在和Hall元件信号IN1的上升基本相同的时间。Hall元件信号IN1上升的探测时间被认为基本上是Hall元件信号IN2下降的探测之后时间T0。因此，当纠正信号在Hall元件信号IN2的下降探测之后时间(T0-td)处产生时，相位切换在和Hall元件信号IN1的上升基本相同的时间进行。

注意，如果电动机的转速快，td和周期T1的比例就大。因此，纠正的效果也大。如果电动机的转速低，或者说，假设T0-td＞T1(Hall元件信号的探测发生在纠正信号的输出时间之前)。在这种情况下，相位切换信号在Hall元件信号被探测而不需等待纠正信号的输出的条件下产生。

参考图7和8，下文的叙述将转到反馈控制器201。ASIC 200具有用于扫描电动机25的反馈控制器201a和用于主电动机118的反馈控制器201b，如图7所示。反馈控制器201a和201b都具有基本相同的结构以分别计算对于各个电动机的控制量(速度指令值)F1和F2。在该实施例中，参考图8将叙述集中于用于扫描电动机25的反馈控制器201a。

如图8所示，反馈控制器201包括增益切换器206，增益切换控制器218以及反馈计算处理器202。增益切换控制器218基于预先确定的设定条件向增益切换器210产生切换指令。增益切换器206选择相应于来自增益设定器204a，204b，204c和204d的每个切换指令的增益。增益设定器204a，204b，204c和204d以可选择的方式保持增益设定值。增益切换器206选择保持在这些增益设定器中的设定值中的一个。图8的增益切换器206在四个增益中选择一个增益。但是，增益的数目可以是两个，三个，五个甚至更多。

增益切换控制器218基于扫描电动机25的转动状态产生选择指令以选择一个用于增益切换器206的增益。更具体地说，当扫描电动机25从静止状态开始转动时，产生一个选择起动增益的指令，直至电动机的转动达到稳定的工作状态。一旦达到稳定的工作状态，产生选择用于稳定工作的不同于起动增益的另一个增益的另一个指令。CPU 230基于电动机是否以预先确定的参考转速Na转动确定电动机是否达到预先确定的稳定工作状态。选择起动增益的指令被发送到增益切换器，直至电动机从静止状态达到以参考速度Na转动。当电动机的转速达到预先确定的参考速度Na时，产生选择稳定增益的指令。注意，比例增益和积分增益都用于控制量(速度指令值)的计算。起动比例增益(图8中增益设定器1的增益)和积分增益(图8中增益设定器2的增益)被选为起动增益。稳定比例增益(图8中增益设定器3的增益)和积分增益(图8中增益设定器4的增益)被选为稳定增益。这样，由增益切换器206选择的增益被用于计算反馈计算处理器202中的控制量(速度指令值)。

在另一个实施例中，有关稳定工作状态是否达到的确定基于从电动机开始转动起预先确定的参考时间是否已经过去而作出。增益的切换基于自从电动机开始转动预先确定的参考时间是否已经过去而作出。在这种情况下选择起动增益，直至电动机开始转动后该参考时间过去为止。该参考时间过去后选择普通的工作增益。

参考图11，反馈计算处理器202基于由增益切换器206选择的增益和由速度探测器236探测的扫描电动机25当前的转速确定扫描电动机25的控制量(速度指令值)。在该实施例中，反馈计算处理器202包括减法器2271，积分计算器275和积分器2273。减法器2271得到电动机当前的转速和目标速度之间的速度偏差。积分计算器275将积分增益乘以该速度偏差。积分器2273得到由积分计算器275计算的每个值的积分以计算积分控制值。反馈计算处理器202具有比例计算器277，将该速度偏差乘以比例增益以计算比例控制值。反馈计算处理器202计算作为积分控制值和比例控制值的总和的控制量(速度指令值)。该控制量(速度指令值)被发送到电流控制器232。由增益切换器206选择的用于起动的比例增益，用于稳定工作的比例增益，用于起动的积分增益和用于普通工作的积分增益取决于情况条件被用作为由比例计算器277使用的比例增益和由积分计算器275使用的积分增益。

这样计算的控制量(速度指令值)被发送到电流控制器232。基于各种条件进行预先确定的限制。然后结果被发送到PWM信号发生器240。PWM信号发生器240a基于速度指令值产生PWM信号，或基于由电流控制器232限制的速度指令值产生PWM信号，将结果的信号发送到电动机驱动器250a。

下文的叙述转到电流限制器和PWM信号发生器。

在该实施例中，用于驱动扫描电动机25的第一最大允许电流被设定为A1。用于驱动主电动机118的第二最大允许电流被设定为B1。第一最大允许电流A1和第二最大允许B1的总和被设定为C。来自电源274的最大允许供应电流被设定为D。选择电源274，使最大允许供应电流D小于C。但是，即使最大允许供应电流D小于总和(A1+B1)，电源仍足以以适当的方式驱动电动机25和118。

为了能够进行如上所述的电流设定，ASIC 200具有电流控制器232。如果实际提供到扫描电动机25和主电动机118的电流值被分别设定为A2和B2，电流控制器232控制该供应电流以保证将A2和B2相加得到的电流值小于或等于最大允许供应电流D。更具体地说，电流控制器232控制将提供到每个PWM信号发生器的速度指令值。由电流控制器232进行的该控制使提供到主电动机118的电流值B2保持小于第二最大允许电流B1。

如图12(a)所示，电流控制器232基于每种条件下的设定控制用于驱动扫描电动机25的电流值(速度指令值)和用于驱动主电动机118的电流值(速度指令值)。如果条件1满足，用于条件1的电流值Ia1和Ib1被提供到每个PWM信号发生器240a和240b。然后PWM信号发生器240a和240b产生相应于该电流值的PWM信号。同样，如果条件2满足，产生相应的电流值Ia2和Ib2。如上所述，该电流值(速度指令值)被分配到每个电动机。

参考图12(b)，当扫描电动机25从静止状态开始转动时，或者说，提供到扫描电动机25的电流值A2和提供到主电动机118的电流值B2的总电流值E被控制到小于最大允许供应电流D。以及至少电流值B2被控制到小于第二最大允许电流B1。更具体地说，控制提供到电动机的电流值使A2/A1＞B2/B1。

在该实施例中，扫描电动机25的驱动(图7)被给予优先，以保证第一最大允许电流A1被提供到扫描电动机25，直至扫描电动机25开始转动后以恒速转动为止。更具体地说，电流控制器232在从扫描电动机25的开始时间t0到扫描电动机25的转速N1达到参考转速Na的时间t1的时期内设定一个相应于用于扫描电动机25的第一最大允许电流A1(图12(b)中为1.0A)的速度指令值。该参考转速Na被设定为稳定工作状态的参考速度，如图13所示。用于主电动机118的速度指令值以这样的方式设定，从最大允许供应电流D减去电流值A2后的电流值被提供到扫描电动机25。如上所述，流向扫描电动机25的电流被首先设定，然后在最大允许供应电流D的范围内设定流向主电动机118的电流。

在该实施例中，电源274具有最大提供2.2A电流的能力。参考图13，图中显示了对于每个电动机的电流设定。当A1为1.0A并且该最大值1.0A的电流在从t0到t1的时期内被提供到扫描电动机25时，电流控制器232确定在最大1.2A的范围内的电流被提供到主电动机118。或者说，在t0-t1的时期中主电动机118的电流值在(D-A2)的范围内，如图12(b)所示。因此，(D-A1)的电流，即1.2A被提供到主电动机118，如图13所示。注意，参考转速Na和Nb被设定成相应的目标速度的90％。作为一个实例，如果扫描电动机25的目标速度为30000ppm，参考转速Na约为27000ppm。如果主电动机118的目标速度为3000ppm，参考转速Nb约为2700ppm。

图13也显示了自从电动机驱动开始过去的时间和电动机的转速之间的关系，也显示了电动机闭锁信号的时间。在该实施例中，电动机闭锁信号在参考转速Na和Nb分别达到电动机的转速N1和N2的时间产生。

一旦扫描电动机25的转动从静止状态开始转动之后达到稳定工作的状态(或者说，当转速N1达到参考转速Na时)，电流控制器232将提供到扫描电动机25的电流值改变到小于转动开始时的1.0A。如图12(b)所示，提供到主电动机118的电流值B2受到控制而在时间t1之后增加。或者说，电流控制器232将最大允许电流B1提供到主电动机118。时间t1之后，扫描电动机25不需要最大电流，因为扫描电动机25处于稳定工作的状态。因此，在剩下的电流范围即(D-B2)的范围中的电流被提供到扫描电动机25。更具体地说，相应于最大允许电流B1的1.8A的最大电流在从时间t1到时间t2的时期内被提供到主电动机118。因此，0.4A的电流被提供到扫描电动机25，如图13所示。或者说，(D-B1)的电流即0.4A被提供到扫描电动机25。

另外，当扫描电动机25和主电动机118的转动都达到稳定工作的状态时，提供到扫描电动机25的电流A2被减小到最大值A3(此处A3＜A1)。同时，提供到主电动机118的电流B2被减小到B3(此处B3＜B1)，如图12(b)所示。应该注意，图12(b)中，不考虑电动机的转动状态，(A2+B2)小于或等于2.2。应该注意，最大电流A1利B1的总和大于2.2A。因此，D被设定到大于2.2A。

如上所述，电流控制器232设定代表电动机25和118的电流的控制量(速度指令值)并且将该控制量传送到PWM信号发生器240a和240b。PWM信号发生器240a和240b产生用于扫描电动机25的第一PWM信号和用于主电动机118的第二PWM信号。然后PWM信号发生器240a和240b基于从电流控制器232提供的速度指令值调制第一和第二PWM信号的脉冲宽度。

图8的电流控制器232基于由反馈计算处理器202计算的控制量(速度指令值)设定用于每个电动机的控制量(速度指令值)。反馈计算处理器202基于由速度探测器236探测的电动机的转速工作。上述控制量(速度指令值)是在PWM信号发生器240a中产生的第一PWM信号的脉冲宽度和在PWM信号发生器240b中产生的第二PWM信号的脉冲宽度。将被提供到每个电动机的电流值可以从这些脉冲宽度指令值中假设。为了使假设的电流值的总和小于或等于最大允许供应电流D，如果电流控制器232确定电动机的每个电流值，就可以不探测向电动机实际提供的电流而分配适当的值。

在这种方式中，提供到扫描电动机25和主电动机118的电流基于由速度探测器236探测的转速而受到控制。

下文的叙述将参考图14和15解释电动机的另一个控制方法。在该实施例中，A2和B2分别设定为提供到扫描电动机25和主电动机118的电流值。ROM 260和RAM 262用于储存如图14所示的设定值。应该注意，上述设定可以修改。

在图15显示的结构中，计时器281和分配设定器283a和283b被连接到电流控制器232。规定分配设定器被使用的设定值被储存在设置于分配设定器283a和283b中的存储器中。分配设定器283a储存如图14(a)所示的设定数据。分配设定器283b储存如图14(b)所示的设定数据。电流控制器232根据条件选择一个设定数据。

更具体地说，计时器281测量从扫描电动机25开始转动后过去的时间。设定值基于测量的时间变化。或者说，电动机驱动装置190确定扫描电动机25从起动达到稳定工作状态所需要的时期(时期：t1-t2)是否超过预先确定的参考时期ta。如果从t1到t2的时期小于或等于参考时间ta，为了使电动机25和118都起动，使用图14(a)所示的设定数据即电动机25和118的电流值。如果时期t1-t2长于参考时间ta，为了使电动机25和118都起动，使用图14(b)所示的设定数据即电动机25和118的电流值。如果由于长期使用性能变差而使电动机25和118的起动需要更长的时期，向每个电动机的电流的分配也发生变化。例如，如图14(b)所示，扫描电动机25的电流被设定得大于图14(a)中显示的设定。1.2A的最大电流被提供到电动机25，直至电动机25从起动达到稳定的工作状态为止。另一方面，流向电动机118的电流减到比图14(a)显示的更低。因此，流向电动机25和118的电流的总和不超过来自电源274的最大允许供应电流D。

下文的实施例显示不同的增益之间的切换方法。主电动机118以第一速度和第二速度的至少两个不同的速度中的一个速度转动。当主电动机118以第一转速Nc转动以及主电动机118被要求将转速从第一速度Nc变到第二速度Nd时，增益切换器206和增益切换控制器218选择一个速度修改增益。在该实施例中，操作模式设定器212储存操作模式，即触发增益切换的各种要求。如果操作模式满足，电动机驱动装置190切换增益。当主电动机118的速度从第一速度Nc变到第二速度Nd之后，以及第二速度Nd的第二速度条件满足，则选择固定速度的工作增益。

更具体地说，当主电动机118的转速从第一速度Nc变到第二速度Nd时，响应改变速度的指令选择速度修改增益。然后，当主电动机118的转速N2已经进入从基于第二速度Nd的Nd1到Nd2的预先确定的参考速度范围时，则选择固定速度的工作增益。

或者，固定速度的工作增益可以在电动机118从第一速度Nc到第二速度Nd的速度变化得到指令之后预先确定的时期已经过去时选择。在这种情况下，图8显示的计时器208用于测量过去的时间。电动机驱动装置190确定由时间设定器216设定的参考时期，预先确定的时期是否过去。

当主电动机118以固定速度转动时可以选择固定速度工作增益。当主电动机118的转速不同于用于固定速度工作的预先确定的目标速度时可以选择不同于固定速度工作增益的第二增益。例如，当主电动机118以转速Nc工作时选择固定速度工作增益。当主电动机118的转速不同于用于固定速度工作的预先确定的目标转速范围(Nc1-Nc2)时可以选择不同于固定速度工作增益的第二增益。在该情况下，图8的速度范围设定器214储存该转速范围。电动机驱动装置190确定主电动机118的转速是否在该速度范围之外。

下文的实施例将参考图17和18进行叙述。图17和18显示了过去的时间和电动机的转速，电动机闭锁信号的时间以及每个电动机的最大电流之间的关系。图17(a)涉及扫描电动机25，图17(b)涉及主电动机118。

参考图17，用于扫描电动机25的电流控制方法和图13显示的方法相同。将解释的是用于主电动机118的电流控制方法。电流控制器232的控制使流向主电动机118的电流在从t0到t1的限制控制时期中逐渐增加，同时以较高的优先使电流流向扫描电动机25。

在该实施例中，主电动机118和扫描电动机25基本同时开始转动。作为最大电流值的1.0A的电流从时间t0提供到扫描电动机25。提供到主电动机118的电流从时间t0逐渐增加。参考图17，提供到主电动机118的电流在从t0到t1的时期中和时间有线性的关系。或者说，提供到电动机118的电流的数量随着时间的过去线性增加。或者，提供到主电动机118的电流在从t0到t1的时期中和时间有诸如指数函数或二次函数的其他关系。

如图17所示，提供到主电动机118的电流以这样的方式逐渐增加，从最大提供电流值D减去电流值A2的电流被提供到主电动机118，直至时间t1为止。

图18显示了将电流提供到电动机25和118的另一种方法。参考图18，图13显示的电流控制方法被用于扫描电动机25。用于主电动机118的电流控制方法将解释如下。扫描电动机25开始转动之后起动主电动机118。在主电动机118起动的时刻，电流控制器232不启动向主电动机118的电流供应。主电动机118在时间t0之后延迟一个预先确定的时间的时间t3开始转动。电流控制器232向主电动机118(图7)提供和增加电流，直至时间t1为止。或者，电流控制器232能在从t3到t1的时期中向主电动机118提供从最大供应电流值D减去最大电流值A1的电流。或者说，在从t3到t1的时期中1.2A的电流被提供到主电动机118。

本发明可以应用到含有图像形成功能的复印机或传真机。

电动机的转速可以基于规定无电刷DC电动机的转动位置的转动位置信号探测。例如，转速信息可以基于Hall元件信号产生。在该情况下，FG信号发生器252和BD传感器254可以省略。

电动机驱动装置190可以驱动多于两个的电动机。例如，当打印机为彩色激光打印机时为每种颜色设置多个扫描电动机。

Claims (19)

1.一种图像形成设备，其特征在于，该设备包括：

转动多角镜的第一电动机，该第一电动机至多能以第一最大允许电流A1进行驱动；

驱动不同于多角镜的被驱动构件的第二电动机，该第二电动机至多能以第二最大允许电流B1进行驱动；

向第一和第二电动机至多提供最大允许供应电流D的电源；和

控制第一和第二电动机的工作的电流控制器；其中

最大允许供应电流D被设定成小于第一最大允许电流A1和第二最大允许电流B1的总和，

和

电流控制器控制提供到第一电动机的第一电流A2和提供到第二电动机的第二电流B2，使第一电流A2和第二电流B2的总和小于D，电流控制器将第二电流B2控制成小于第二最大允许电流B1。

2.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，被驱动构件包括显影支持体和传送单元中的至少一种。

3.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，电流控制器控制第一电流A2和第二电流B2，使其满足下列关系式：

A2/A1＞B2/B1。

4.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，当多角镜从静止状况被驱动旋转或以比预定的恒速更低的速度被驱动旋转时，电流控制器控制第一电流A2和第二电流B2，使第一电流A2和第二电流B2的总和小于D，并且使第二电流B2小于第二最大允许电流B1。

5.如权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，当多角镜从静止状况被驱动旋转或以比预定的恒速更低的速度被驱动旋转时，电流控制器控制第一电流A2使其等于第一最大允许电流A1。

6.如权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，在第一电动机以预定的恒速开始转动后，电流控制器将第一电流A2控制成小于第一电动机起动时的第一电流A2，和

电流控制器将第二电流B2控制成超过第二电动机起动时的第二电流B2。

7.如权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，电流控制器在激活第二电动机之前先激活第一电动机，

当第二电动机被激活时控制器限制第二电流量。

8.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，电流控制器产生用于第一电动机的第一PWM信号和用于第二电动机的第二PWM信号，电流控制器调节第一和第二PWM信号中的每一个信号的脉冲宽度，从而分别控制第一和第二电流量。

9.如权利要求8所述的图像形成设备，其特征在于，进一步包括：

探测第一电动机的转速的第一转速探测单元；和

探测第二电动机的转速的第二转速探测单元；其中

电流控制器基于第一PWM信号的脉冲宽度、第二PWM信号的脉冲宽度、和由第一和第二转速探测单元探测的转速来控制第一和第二电流。

10.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，进一步包括：

储存设定值的储存单元，该设定值用于设定第一电动机起动时向第一电动机提供的第一电流A2和第二电动机起动时向第二电动机提供的第二电流B2；以及

改变储存单元中储存的设定值的设定修改单元，其中

电流控制器基于相应设定值控制提供到第一和第二电动机的第一和第二电流。

11.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，电流控制器在第二电流B2小于第二最大电流值B1的时期内逐渐增加第二电流量。

12.如权利要求11所述的图像形成设备，其特征在于，电流控制器到该时期结束为止将第二电流逐渐增加到从最大允许供应电流D减去第一电流A1的电流。

13.一种图像形成设备，其特征在于，该设备包括：

转动第一被驱动构件的第一电动机，该第一电动机至多能以第一最大允许电流A1进行驱动；

驱动不同于第一被驱动构件的第二被驱动构件的第二电动机，该第二电动机至多能以第二最大允许电流B1进行驱动；

向第一和第二电动机至多提供最大允许供应电流D的电源；

控制第一和第二电动机的工作的电流控制器；

储存设定值的储存单元，该设定值设定向第一电动机提供的第一电流A2和向第二电动机提供的第二电流B2；和

改变储存单元中储存的设定值的设定修改单元，其中

最大允许供应电流D被设定成小于第一最大允许电流A1和第二最大允许电流B1的总和，

和

电流控制器基于储存在储存单元中的设定值控制第一电流A2和第二电流B2，使第一电流A2和第二电流B2的总和小于D，电流控制器将第二电流B2控制成小于第二最大允许电流B1。

14.如权利要求13所述的图像形成设备，其特征在于，进一步包括：

测量第一电动机从其起动到以恒速转动所需的时间量的计时器，其中

设定修改单元基于由该计时器测量到的时间量改变设定值。

15.如权利要求13所述的图像形成设备，其特征在于，电流控制器在第二电流B2小于第二最大电流值B1的时期内逐渐增加第二电流量。

16.如权利要求15所述的图像形成设备，其特征在于，电流控制器到该时期结束为止将第二电流逐渐增加到从最大允许供应电流D减去第一电流A1的电流。

17.一种图像形成设备，其特征在于，该设备包括：

转动第一被驱动构件的第一电动机，该第一电动机至多能以第一最大允许电流A1进行驱动；

驱动不同于第一被驱动构件的第二被驱动构件的第二电动机，该第二电动机至多能以第二最大允许电流B1进行驱动；

向第一和第二电动机至多提供最大允许供应电流D的电源；

控制第一和第二电动机的工作的电流控制器；

探测第一电动机转速的第一转速探测单元；和

探测第二电动机转速的第二转速探测单元，其中

最大允许供应电流D被设定成小于第一最大允许电流A1和第二最大允许电流B1的总和，

和

电流控制器产生用于第一电动机的第一PWM信号和用于第二电动机的第二PWM信号，电流控制器调节第一PWM信号和第二PWM信号中的每一个信号的脉冲宽度，该控制器根据该第一和第二PWM信号分别控制提供到第一电动机的第一电流A2和提供到第二电动机的第二电流B2，使第一电流A2和第二电流B2的总和小于D，以及电流控制器将第二电流B2控制成小于第二最大允许电流值B1。

18.如权利要求17所述的图像形成设备，其特征在于，电流控制器在第二电流B2小于第二最大电流值B1的时期内逐渐增加第二电流量。

19.如权利要求18所述的图像形成设备，其特征在于，电流控制器到该时期结束为止将第二电流逐渐增加到从最大允许供应电流D减去第一电流A1的电流。

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