CN100348016C

CN100348016C - 图像输入设备和控制方法

Info

Publication number: CN100348016C
Application number: CNB2004100897047A
Authority: CN
Inventors: 嵯峨吉博
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-10-29
Filing date: 2004-10-29
Publication date: 2007-11-07
Anticipated expiration: 2024-10-29
Also published as: JP2005135099A; US7724291B2; CN1612592A; US20050094001A1

Abstract

本发明涉及图像输入设备和控制方法。本发明的图像输入设备包括：能够与可拆卸存储介质连接的连接装置；存储用于控制所述图像输入设备的程序的存储装置；与所述存储装置和所述连接装置通信连接的总线；用于容纳所述可拆卸的存储介质的容纳装置；用于检测所述容纳装置的盖是否打开的检测装置；被配置为使用所述总线访问所述可拆卸的存储介质或者所述存储装置的控制装置；其中，如果所述检测装置检测到所述盖打开，则图像输入设备禁止从控制装置到存储装置的访问。

Description

图像输入设备和控制方法

技术领域

本发明涉及可以可拆卸地连接外部记录介质的图像输入设备，比如数字照相机，及其控制方法。

背景技术

在传统的数字照相机中，在系统总线和用于存储卡的插槽之间提供了接口电路比如缓冲器，就如日本专利申请公开No.2000-295508所公开的那样。所述接口电路被配置为将所述存储卡连接到所述系统总线。所述系统总线被包括在连接微处理器和存储器比如ROM和RAM的控制系统中。所述接口电路主要由总线收发器构成，具有防止噪声被传输到系统总线的功能。在用于存储卡的电源被关闭以节电时，或者当改变存储卡的工作模式时，或者当在带电的情况下插入拔出存储卡时，就会产生所述噪声。

但是，由于接口电路具有各种部件，需要足够的空间来安装这些部件。这就导致系统的尺寸变大，并加大成本。

另外，在上述数字照相机中，在控制系统由集成电路构成的情况下，在存储卡和包括在该集成电路中的系统总线之间也需要一个接口电路，以防止存储卡电源的关闭或者带电插拔存储卡时影响系统总线。这就需要为所述集成电路不仅设置用于诸如ROM之类器件的管脚，还要设置用于存储卡的数据总线管脚。因此，该集成电路就需要有大量的管脚。结果，该集成电路变大，从而导致系统尺寸和集成电路成本上升。

日本专利申请公开No.Hei 10-97357公开了一种对付上述问题的系统。在该技术中，在用PC卡(PCMCIA卡)作为存储卡的系统中，将用于该PC卡的一个数据总线和一个地址总线与ROM、RAM等一起连接到系统的数据总线和地址总线。在PC卡的卡检测端子的状态正在变化的期间，使系统的CPU的工作暂时停止。因此，可以消除PC卡的插拔造成的噪声的影响。

但是，使用PC卡的卡检测端子，难以检测存储卡(PC卡)的插拔导致的所有噪声。例如，如果PC卡的电源端子退化了，则在检测到PC卡检测端子的插拔之前PC卡电源可能被关闭。在这种情况下，PC卡电源的关闭使得数据总线电平降低，使得来自存储部件的数据输出会意外改变。在这种情况下，如果CPU正在从ROM读出指令的进程中，则CPU读出的指令可能是错误的，从而导致系统崩溃(系统挂起)。

发明内容

本发明的一个目的是克服传统的图像输入设备的一个或者多个缺陷。

因此，本发明的图像输入设备(例如数字照相机)的一个优点是防止了在取出可移动的记录介质时产生的噪声信号造成系统崩溃。另一个优点是能够用较低的成本实现较小的系统单元。

在本发明的一个方面，一种图像输入设备包括：能够与可拆卸存储介质连接的连接装置；存储用于控制所述图像输入设备的程序的存储装置；与所述存储装置和所述连接装置通信连接的总线；用于容纳所述可拆卸的存储介质的容纳装置；用于检测所述容纳装置的盖是否打开的检测装置；被配置为使用所述总线访问所述可拆卸的存储介质或者所述存储装置的控制装置；其中，如果所述检测装置检测到所述盖打开，则所述控制装置禁止从控制装置到存储装置的访问。

本发明的另一方面是一种用于控制图像输入设备的控制方法，该图像输入设备包括：能够与可拆卸存储介质连接的连接装置；存储用于控制所述图像输入设备的程序的存储装置；与所述存储装置和所述连接装置通信连接的总线；用于容纳所述可拆卸的存储介质的容纳装置；以及被配置为使用所述总线访问所述可拆卸的存储介质或者所述存储装置的控制装置；该控制方法包括：检测所述容纳装置的盖是否打开的步骤；以及，如果检测到所述盖打开，则禁止从控制装置到存储装置的访问的步骤。

附图说明

附图构成说明书的一部分，用于说明本发明的实施例，并与说明书一道说明本发明的原理。附图中：

图1的框图图示了根据本发明第一实施例的数字照相机的结构；

图2图示了图1的系统LSI提供的地址分配的一个例子；

图3的流程图用于图解图1所示数字照相机的普通模式下的操作控制的流程；

图4的流程图用于图解图1所示数字照相机的普通模式下的操作控制的流程；

图5的流程图用于图解图1所示数字照相机的中断处理的流程；

图6图解了基于图1的数字照相机的DRAM中存储的第二程序的处理(当存储卡的容纳部分的盖打开时执行)；

图7的透视图图示了盖检测开关18和盖30之间的关系，所述盖30被设置在一个用于插拔存储卡7的开口部分(容纳部分)处；

图8的框图图示了根据本发明第二实施例的数字照相机的结构；

图9的流程图用于图解第二实施例的数字照相机的普通模式下的操作控制的流程；

图10的流程图用于图解第二实施例的数字照相机的普通模式下的操作控制的流程；

图11图解了在第二实施例中，用于设置和重置ROM访问禁止标记的流程；

图12的框图图示了根据本发明第三实施例的数字照相机的结构；

图13的流程图用于图解第三实施例的数字照相机的普通模式下的操作控制的流程；

图14的流程图用于图解第三实施例的数字照相机的普通模式下的操作控制的流程；

图15的框图图示了根据本发明第四实施例的数字照相机的结构；

图16图示了包括图15的通信控制IC 304和存储卡控制器13的各个部件之间的连接信号；

图17的示意意图用于图示图15所示仲裁(判优)部分303的操作的转换；

图18的示意图用于图示在图17所示仲裁(判优)部分303周围发生的信号波形；

图19用于图解与图15的数字照相机中的盖的开关状态相关的处理。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的实施例。

(第一实施例)

图1的框图图示了根据本发明第一实施例作为图像输入设备的一个例子的数字照相机的结构。

根据本发明第一实施例的数字照相机由一个系统构成，其中，ROM(只读存储器)和DRAM(动态随机存取存储器)具有各自的独立总线。由于DRAM控制信号相对于ROM而言需要更高的同步(timing，定时)约束(以提高存取速度)，DRAM总线的设置常常独立于ROM总线。

具体地说，如图1所示，数字照相机包括一个构成其控制系统的系统LSI 24。该系统LSI 124具有两个总线，即CPU总线1和图像总线2。连接到CPU总线1的是CPU 3、存储器控制器5、存储卡控制器13、ROM控制器15、I/O(输入输出接口)25以及中断控制器26。CPU 3用作CPU总线1的总线主控器。CPU总线1用来响应于来自CPU 3的数据传输请求传输数据。连接到图像总线2的是存储器控制器5、图像捕捉控制器10以及显示控制器12。图像捕捉控制器10和显示控制器12用作图像总线2的总线主控器。图像总线2用来响应于来自图像捕捉控制器10或者显示控制器12的数据传输请求而传输数据。来自图像捕捉控制器10或者显示控制器12的数据传输请求由仲裁(判优)部分(arbitrationportion)17进行仲裁。

存储器控制器5从CPU总线1和图像总线2接收相应的DRAM访问请求，在仲裁所述DRAM访问请求的情况下形成对DRAM 6的访问信号，并在DRAM 6中进行数据写入或者从DRAM 6进行数据读出。所述DRAM 6存储用于执行程序的工作数据、保存数字照相机捕捉到的图像数据并保存用于在显示器11上显示的图像数据。

当获得对ROM总线20的访问权时，根据仲裁部分14进行的仲裁，赋予ROM控制器15或者存储卡控制器13以总线使用权。然后，被赋予总线使用权的ROM控制器15或者存储卡控制器13被允许通过多路复用器(多工器)16使用ROM总线20。这使得ROM控制器15能够访问ROM 4，或者使得存储卡控制器13能够访问存储卡7。所述ROM 4中存储有用于由CPU 3来执行以控制数字照相机的程序。存储卡7用来主要存储数字照相机的拍摄操作获得的图像文件。所述存储卡7可以通过插槽8连接到ROM总线20。所述插槽8被配置为：存储卡7可以可拆卸地连接到插槽8。该插槽8直接连接到ROM总线20而没有任何接口电路比如缓冲器。另外，用在数字照相机中的存储卡7的数据总线由16位的控制线、数据线和地址线构成。从卡电源27通过插槽8向存储卡7供电。

连接到I/O25的是允许用户选择数字照相机的工作模式的模式开关21、允许用户向数字照相机输入指令的操作开关22、用于指令数字照相机开始拍摄操作的快门开关23以及盖检测开关18。盖检测开关18被配置为检测在用于接纳存储卡7的容纳部分31(如图7所示)上设置的盖的开关状态。CPU 3根据盖检测开关18的输出判断盖30是否开闭。

中断控制器26从数字照相机的每一个模块接收中断请求信号。然后，中断控制器26根据预定的设置值处理所述中断请求信号，并输出处理后的信号。中断控制器的输出被提供给CPU 3的中断请求输入端子。这使得每一个模块都能向CPU 3发送中断请求。因此，当盖检测开关18检测到盖30的打开状态时，该结果导致产生一个中断请求信号并提供给CPU 3。

所述图像捕捉控制器10是通过处理从图像捕捉传感器9获得的数字图像信号而产生数字图像数据的电路。图像捕捉传感器9将镜头19形成的物的像转换为电信号。所述电信号由AD转换器转换为数字信号，然后提供给所述图像捕捉控制器10。

显示控制器12从存储在DRAM 6中的数字图像数据产生数字图像信号。所产生的数字图像信号由DA转换器29转换为模拟图像信号，然后提供给显示器11。显示器11由彩色液晶显示板等构成，被配置为在上面显示由所述模拟图像信号所表示的图像。

如上所述，在根据第一实施例的数字照相机中，ROM 4和存储卡7直接连接到ROM总线20。因此，ROM 4和存储卡7不是具有各自的独立总线，而是对于ROM4和存储卡7使用单一总线，也就是ROM总线20。另外，在插槽8(存储卡7)和ROM总线20之间没有提供任何外部集成电路比如总线收发器。因此，提供了一种数字照相机，其中，用于安装部件的空间被减小了，从而缩减了成本。

另一方面，为系统LSI 24提供了两个总线，也就是CPU总线1和图像总线2。原因如下。

当用户按下快门开关23时，数字照相机需要捕捉此时形成在图像捕捉传感器9上的物的图像。也就是，系统LSI 24应当从图像捕捉传感器9取入图像数据。

另外，当在显示器上再现和显示图像时，在任何情况下显示在显示器11上的图像都不能有畸变。也就是，系统LSI 24应当向显示控制器12传输数据。

因此，在拍摄操作或者图像数据的再现操作期间，对于与CPU 3对程序的执行相关的对DRAM 6的访问，图像捕捉控制器10或者显示控制器12的访问具有优先权。

在根据第一实施例的数字照相机中，为了即使在上述情况下也不降低CPU 3的处理速度，连接到ROM 4的CPU总线1和连接到DRAM 6的图像总线2的设置相互独立。因此，即使在数字照相机在DRAM 6上记录捕捉到的图像数据时，或者当向显示器11传送图像数据时，CPU3从ROM 4取出指令而不受对DRAM 6的访问的妨碍。因此，对CPU 3的处理速度的不利影响被降至最小。

如上所述，在第一实施例的数字照相机中，ROM 4和存储卡7被安排为连接到同一个总线，也就是CPU总线1。那么，在第一实施例的情况下，当关闭存储卡7的电源时，或者当移除存储卡7时，就如下所述阻止了对ROM 4的访问。

下面结合图7描述设置在用于插拔存储卡7的开口部分(容纳部分31)上设置的盖30和盖检测开关18之间的位置关系。图7的透视图图示了在用于插拔存储卡7的开口部分(容纳部分31)上设置的盖30和盖检测开关18之间的位置关系。

如图7所示，用于接纳存储卡7的容纳部分31被设置在数字照相机机体32的侧部。容纳部分31上的盖30能够开关以接纳和移除其存储卡7。盖30的开关状态如上所述由盖检测开关18检测。该盖检测开关18设置在数字照相机机体32的内部，被配置为输出表示盖30的开关状态的检测信号。

下面结合图2到6描述根据第一实施例的数字照相机的操作。图2的示意图图示了图1的系统LSI 24提供的地址分配的一个例子。图3和图4的流程图用于图解图1所示数字照相机的普通模式下的操作控制的流程。图5的流程图用于图解图1所示数字照相机的中断处理的流程。图6图解了基于图1所示的DRAM中存储的第二程序的处理，也就是当存储卡的容纳部分的盖打开时执行的处理。

在系统LSI 24中，连接到CPU总线1的每一个模块解码一个地址并对于到分配给它的地址的访问执行一个操作，比如寄存器写或者寄存器读。这些地址的分配例如如图2所示。

在第一实施例的情况下，有两种举例的程序来控制数字照相机。一种是在普通模式下控制数字照相机的操作的程序。该程序被存储在ROM 4中。该程序的首地址被分配给0x00000000。另一个程序被保存在DRAM 6中，在存储卡7盖30打开时被执行。由于DRAM 6是非易失性存储器，系统电源一打开，保存在DRAM 6中的程序就立即从ROM4传输。保存在DRAM 6中的程序的首地址被分配给0x40000000。另外，用于保存所捕捉到的图像和显示图像的区域、用于保存要在显示器11上显示的图像的视频RAM区域等，被设置在DRAM 6上。

下面结合图3到图5描述第一实施例的数字照相机的普通模式下的操作控制。如图3和图4所示的过程由CPU 3根据保存在ROM 4中的程序执行，以控制普通模式下数字照相机的操作。

在步骤S100，当数字照相机打开电源时，CPU 3在步骤S101检查由模式开关21设置的操作模式，如图3所示。可以由模式开关21设置的操作模式包括用于拍摄操作的拍摄模式以及使存储在存储卡7中的图像文件被显示在显示器上的图像显示模式。如果设置的操作模式是拍摄模式，则在步骤S110，如图4所示，CPU 3等待快门开关23被操作。如果用户操作了快门开关23，则CPU 3在步骤S111执行拍摄操作。在拍摄操作中，镜头19形成的物的图像被图像步骤传感器9转换为电信号。电信号被AD转换器28转换为数字图像信号，然后被提供给图像捕捉控制器10。图像捕捉控制器10对所提供的数字图像信号进行处理，比如图像处理和数据压缩，然后将处理后的数字图像信号临时保存在DRAM 6中。

然后，在步骤S112，CPU 3检查并判断是否已经设置了介质访问禁止标记。介质访问禁止标记是表示禁止访问存储卡7的标记。在这个例子中，由于没有设置介质访问禁止标记，CPU 3前进到步骤S113。在步骤S113，CPU 3将保存在DRAM 6中的图像数据以预定数据量(比如一个扇区(sector))为单位传输到存储卡，并将图像数据写入存储卡7中。

在步骤S114，CPU 3检查并判断是否保存在DRAM 6中的所有图像数据都已写入存储卡7。如果还没有完成所有图像数据的写入，则CPU 3返回上述步骤S112，重复从步骤S112开始的处理。如果在这个循环处理(在步骤S112)的过程中判定出设置了介质访问禁止标记，则CPU 3前进到步骤S115。在步骤S115，CPU 3重置介质访问禁止标记，将处理返回步骤S101。这使得存储卡7中图像数据的写入在上述步骤S112被悬置(中止，暂停)。

如果在步骤S114判定所有图像数据的写入已完成，则CPU 3将处理返回上述步骤S101。

如果在步骤S101判定图像显示模式被选择为操作模式，则CPU 3在步骤S102等待用户操作操作开关22。在这里，假设用户操作了操作开关22以指定要显示的图像。如果用户操作了操作开关22，则CPU 3开始读出用户指定的图像文件。

然后，在步骤S103，CPU 3检查并判断是否已经设置了介质访问禁止标记。如果在步骤S103判定没有设置介质访问禁止标记，则CPU3前进到步骤S104。在步骤S104，CPU 3从存储卡7读出图像文件。图像文件的读出是这样完成的：以预定数据大小为单位，将保存在存储卡7中的数据文件传输到DRAM 6。在步骤S105，CPU 3检查并判断是否已经完成了图像文件的所有数据的读出，也就是向DRAM 6的传输。如果在步骤S105判定还没有完成图像文件的所有数据的读出，则CPU3返回上述步骤S103，重复从步骤S103开始的处理。如果在传输图像数据的过程中，或者在传输图像数据之前(在步骤S103)，判定已经设置了介质访问禁止标记，则CPU 3前进到步骤S107。在步骤S107，CPU 3重置介质访问禁止标记，将过程返回上述步骤S101。这导致图像文件的读出被悬置。

如果在步骤S105判定已经完成了图像文件的所有数据的读出，则CPU 3前进到步骤S106。在步骤S106，CPU 3在DRAM 6上对读出到DRAM 6的压缩数据解压缩，并将解压缩后的图像数据传输给显示控制器12。显示控制器12经过DA转换器29将传输的图像数据传输给显示器11。这导致由从存储卡7读出的图像文件表示的图像被显示在显示器11上。

除了对应于图3和图4的流程图的程序，在ROM 4中保存有在检测到中断请求信号时执行的程序。中断控制器26从各个模块接收中断请求信号。中断请求信号包括来自I/O 25的输入。来自I/O 25的输入之一是当存储卡7盖30打开时变为有效的中断请求信号。如果检测到有中断请求信号，则CPU 3使进程跳到中断处理。具体地，如图5所示，在中断处理中，CPU 3首先在步骤S120开始处理。在下一个步骤S121，CPU3使进程跳到作为存储在DRAM 6中的第二程序的首地址的0x40000000。然后，在步骤S122，CPU 3从该处理退出。

下面结合图6描述根据存储在DRAM 6中的第二程序要执行的处理，也就是当存储卡7的容纳部分31的盖30打开时要执行的处理。

如果检测到了存储卡7的容纳部分31的盖30的打开状态，则CPU3在步骤S130开始处理，如图6所示。在步骤S132，CPU 3设置介质访问禁止标记。从而，到存储卡7的访问被禁止。

然后，在步骤S133，CPU 3使得显示器111上显示一个表示盖30的打开状态的消息。例如，可以在显示器111上显示“盖被打开”的消息。该显示告知用户：盖30已被打开，数字照相机悬置了诸如对存储卡7的访问、图像捕捉以及图像显示等处理。

在步骤S134，根据来自盖检测开关18的检测信号，CPU 3检查并判断盖30是否已关闭。如果盖30在打开状态，则CPU 3前进到步骤S135。在步骤S135，CPU 3检查并判断电源电压是否高于预定值。如果是，则CPU 3前进到步骤S136，在这里，CPU 3检查并判断数字照相机内的温度是否在预定范围内。如果温度在预定范围内，则CPU 3将进程返回上述步骤S134。

如果在步骤S135判定电源电压不高于预定值，或者如果在步骤S136判定数字照相机内的温度不在预定范围内，则CPU 3前进到步骤S138。在步骤S138，CPU 3关闭数字照相机的电压，然后在步骤S139，使进程结束。

如果在步骤S134盖30被关闭，则CPU 3在步骤S137退出处理，从第二程序返回第一程序的中断处理进程(图5的步骤S120)。因此，CPU 3的程序计数器返回此前在检测到中断请求时执行的指令，CPU 3然后继续处理。但是，由于仍然设置了介质访问禁止标记，如果在第一程序访问存储卡7的期间盖30被打开，则悬置(中止)对存储卡7的访问。这样，直到盖30被关闭之前，CPU 3都执行保存在DRAM 6中的程序而不访问ROM 4。从而，即使在取出存储卡7时在ROM总线20产生噪声，数字照相机的操作比较而言仍然不会受到影响。

另外，由于对存储卡7的读写操作是按照预定数据单元(例如按照扇区)进行处理的，需要对应于所述数据单元的总时间。总时间是从盖30打开到对存储卡7的访问实际结束来测量的。但是，这个时间至少是几个毫秒，因为存储卡7的抽出是由用户手工进行的。因此，可以在至少几个毫秒之内完成对每一个单元的存储器访问。

如上所述，在第一实施例的数字照相机中，只要存储卡7的容纳部分31的盖30是打开的，则CPU 3被禁止访问ROM 4。因此，即使由于存储卡7的插拔在ROM 4造成预期不到的信号例如噪声，CPU 3也不访问ROM 4，因此系统保持稳定而不会崩溃或者挂起。因此，存储卡7和ROM 4可以具有同一个共用的总线，而不用使用任何集成电路比如总线收发器。结果，可以降低数字照相机的尺寸和成本。

应当注意，第一实施例可以用数字照相机之外的图像输入设备实现(例如数字摄像机、集成有照相机的移动电话以及集成有照相机的便携式终端)。

(第二实施例)

下面结合图8到图11描述本发明的第二实施例。图8的框图图示了作为第二实施例的数字输入设备的一个例子的数字照相机的结构。图9和图10的流程图用于图解第二实施例的数字照相机的普通模式下的操作控制的流程。图11图解了在第二实施例中，用于设置和重置ROM访问禁止标记的处理的流程。

如图8所示，在第二实施例中，一个卡电源201连接到I/O 25，并由CPU 3控制从卡电源201到存储卡7的电源供应，存储在ROM 4中的整个程序(普通模式下的操作控制程序)被传输到DRAM 6。在第二实施例中，与图1相同的模块用相同的附图标记表示，并在下面省略了其说明。

下面结合图9和图10描述第二实施例的数字照相机的普通模式下的操作控制。示于图9和图10的过程由CPU 3根据存储在ROM 4中的程序来执行，以控制数字照相机的普通模式下的操作。

如果在步骤S201打开数字照相机的电源，则CPU 3首先在步骤S202将存储在ROM 4中的程序传输到DRAM 6。但是，在这方面，用户界面图像，比如在拍摄时或者图像显示时用于显示给用户的菜单等中使用的图标图像不被传输给DRAM 6。这是因为，DRAM 6中用于保存图像数据的区域需要保持为较大的区域，以便能够增加在连续拍摄操作中可拍摄的帧数，或者提高图像显示时的图像切换速度。在步骤S203，CPU 3使进程跳到传输给DRAM 6的程序。此后，CPU 3开始从DRAM 6而不是从ROM 4获取指令，但是在例外的情况下，CPU 3可以从ROM 4获取指令。例如，在显示器11上显示菜单的情况下，用户界面图像，比如用于显示菜单的图标图像要根据具体情况从ROM 4传输到DRAM 6。如此的原因在于：用户界面图像比如图标图像的数据量较大，如果，例如，所有的各种图标图像都被预先传输到DRAM6，则DRAM 6的自由空间就会变小。在这种情况下，DRAM 6的自由空间就较小了，则在连续拍摄操作中，可拍摄的帧数就变少了，从而降低了数字照相机的性能。因此，用户界面图像，比如用于显示菜单的图标图像一般存储在ROM 4中，当需要时，所需的图像可以传输到DRAM 6。

在步骤S204，CPU 3检查并判断响应于模式开关21的操作，拍摄模式和图像显示模式中的哪一种模式被选择为工作模式。如果选择了拍摄模式，则CPU 3前进到步骤S212，如图10所示。在步骤S212，CPU3检查并判断是否已经设置了ROM访问禁止标记。ROM访问禁止标记是表示在存储卡7的容纳部分31的盖30打开的情况下禁止对ROM 4的访问的标记。如果在步骤S212判定由于盖30没有被打开而没有设置ROM访问禁止标记，则CPU 3前进到步骤S213。在步骤S213，CPU 3将要在显示器11显示的用户界面图像从ROM 4传输到DRAM 6的视频RAM区。这使得用户界面图像显示在显示器11上。具体地，为了防止在对ROM 4的访问期间从ROM 4读出的数据由于存储卡7的插拔在ROM总线20上产生的噪声而变化，可以在没有设置ROM访问禁止标记的情况下将用户界面图像从ROM 4传输到DRAM 6。

在步骤S214，CPU 3检查并判断是否操作了快门开关23。如果已经操作了快门开关23，则CPU 3前进到步骤S215。在步骤S215，CPU 3执行拍摄操作。在完成拍摄操作后，CPU 3前进到步骤S216。在步骤S216，为了将存储在DRAM 6中的压缩的图像数据传输到存储卡7，CPU 3检查并判断存储卡7当前是否安装在插槽8中。插槽8设置有卡检测端子。CPU 3使用所述卡检测端子进行上述检查。如果在步骤S216判定存储卡当前被安装在插槽8中，则CPU 3前进到步骤S217。在步骤S217，CPU 3将存储在DRAM 6中的图像数据以预定数据量为单位传输到存储卡7，并将所述图像数据写到存储卡7中。在步骤S218，CPU3检查并判断是否所有的图像数据都已传输到存储卡7。如果不是所有的图像数据都已传输到存储卡7，则CPU 3将进程返回上述步骤S216，重复从步骤S216开始的处理。如果在步骤S218判定已经完成了所有的图像数据到存储卡7的传输，则CPU 3将进程返回到上述步骤S204。如果，在步骤S216，在将图像数据从DRAM 6传输到存储卡7的处理的过程中存储卡7被取出，则CPU 3将进程返回到上述步骤S204，从而中止在存储卡7中写入数据。

如果在上述步骤S212判定已经设置了ROM访问禁止标记，则CPU 3前进到步骤S219。在步骤S219，CPU 3使得在显示器11上显示表示盖30的打开状态的消息。然后，CPU 3将进程返回上述步骤S204。

如果在上述步骤S204判定已经选定了图像显示模式，则CPU 3前进到步骤S205。在步骤S205，CPU 3检查并判断是否已经设置了ROM访问禁止标记。如果没有设置ROM访问禁止标记，则CPU 3前进到步骤S206。在步骤S206，CPU 3从ROM 4向DRAM 6传输用户界面图像。所述用户界面图像告知用户数字照相机的操作方法。在被传输到DRAM 6的视频RAM区之后，所述用户界面图像被显示在显示器11上。

然后，在步骤S207，CPU 3等待用户操作所述操作开关22。在这里，假设用户操作所述操作开关22指定了一个记录在存储卡7上的预定图像文件以在显示器11上显示。如果用户操作了该操作开关22，则CPU3前进到步骤S208，在步骤S208，CPU 3使用所述插槽8中的卡检测端子检查并判断当前是否安装了存储卡。如果当前安装了存储卡7，CPU3前进到步骤S209。在步骤S209，CPU 3读出记录在存储卡7上的图像文件，并将读出的图像文件传输到DRAM 6的视频RAM区。图像文件的传输是通过以预定数据量为单位传输数据来执行的。然后，在步骤S210，CPU 3检查并判断是否已经完成了图像文件的读出。如果还没有完成图像文件的读出，则CPU 3将进程返回到上述步骤S208，重复始于步骤S208的处理。如果已经完成了图像文件的读出，则CPU 3前进到步骤S211。在步骤S211，CPU 3驱动并控制显示控制器12，在显示器11上显示所读出的图像文件。

如果在上述步骤S208判定在传输图像文件的过程中取出了存储卡7，则CPU 3将进程返回到上述处理S204，然后中止从存储卡7读出图像文件。

如果在上述步骤S205判定已经设置了ROM访问禁止标记，则CPU 3前进到步骤S219，如图10所示。在步骤S219，CPU 3使得在显示器11上显示表示盖30的打开状态的消息。然后，CPU 3将进程返回到上述步骤S204。

下面结合图11描述设置和重置ROM访问禁止标记的处理。

如果在数字照相机处于可操作的条件下将存储卡7的容纳部分31的盖30打开，则盖检测开关18检测到盖30的打开。然后，从中断控制器26向CPU 3提供一个中断请求信号。响应于该中断请求信号，CPU 3在步骤S230开始中断处理，如图11所示。在步骤S231，为了再次确认盖30的开关状态，CPU 3根据来自盖检测开关18的检测信号检查并判断盖30是否是打开的。如果盖30是打开的，则CPU 3前进到步骤S232。在步骤S232，CPU 3设置ROM访问禁止标记。然后，在步骤S233，CPU3从该处理退出，返回到在开始中断处理之前执行的处理。

如果盖检测开关18检测到盖30的关闭，则从中断控制器26向CPU3提供一个中断请求信号。响应于该中断请求信号，CPU 3在步骤S230开始中断处理，如图11所示。在步骤S231，为了再次确认盖30的开关状态，CPU 3根据来自盖检测开关18的检测信号检查盖30。如果盖30是关闭的，则CPU 3前进到步骤S241。在步骤S241，CPU 3重置所述ROM访问禁止标记。然后，在步骤S233，CPU 3从该处理退出，返回到在开始中断处理之前执行的处理。

如果在传输图像数据的过程中存储卡7的容纳部分31的盖30被打开，则不能中止对ROM 4的访问，除非已经完成了对一个单元的访问。这是因为，对ROM 4的访问是以预定数据量(例如一个图标图像)为单元进行的。但是，由于打开盖30以移除存储卡7的动作是用户手工完成的，这个操作需要至少几个毫秒的时间。因此，对ROM 4的访问可以在存储卡7被取出之前被禁止。

注意，可以使用DMA控制器31控制从ROM 4到DRAM的数据传输。在这种情况下，DMA控制器31由CPU 3激活。CPU 3在激活DMA控制器31之前确认ROM访问禁止标记的设置或者重置状态。如果已经设置了ROM访问禁止标记，则CPU 3研究设置ROM访问禁止标记的原因。如果设置ROM访问禁止标记的原因是因为存储卡7的容纳部分31的盖30的打开状态，则在显示器11上显示表示这样的原因的消息，以要求用户关闭盖30。如果设置ROM访问禁止标记的原因是因为存储卡7电源的关闭，则启动从卡电源201到存储卡7的电源供应。然后，在确认盖30已经被关闭且已经向存储卡7供电之后，CPU 3激活DMA控制器31。从而使得能够从ROM 4向DRAM传输数据。

根据数字照相机的该第二实施例，用在普通模式下的整个操作控制程序被传输到DRAM。另外，即使在访问ROM 4以取出用户界面图像的情况下，在取出存储卡时禁止对ROM 4的访问。因此，可以防止数字照相机的系统因为存储卡的插拔导致的噪声而挂起(hangingup)。另外，由于在存储卡7和ROM总线20之间不要任何设备比如总线收发器，可以减小数字照相机的尺寸，降低成本。

应当注意，与第一实施例一样，第二实施例也可以在除数字照相机之外的图像输入设备中实现(例如数字摄像机、集成有照相机的移动电话以及集成有照相机的便携式终端)。

(第三实施例)

下面结合图12到图14描述本发明的第三实施例。图12到图14是流程图，用于图解作为第三实施例的图像输入设备的一个例子的数字照相机的普通模式下操作控制的流程。该第三实施例与第二实施例的结构相同，因此省略了其说明。

在第三实施例中，当盖30在普通模式下关闭时，启动对存储卡7的电源供应。

当数字照相机的电源打开时，CPU 3在步骤S251开始处理，如图12所示。然后，在步骤S291，CPU 3根据来自盖检测开关18的检测信号检查存储卡7的容纳部分31的盖30的开闭状态。如果盖30处于打开状态，则CPU 3前进到步骤S292。在步骤292，CPU 3使得在显示器11上显示一条消息提示用于关闭盖30，并将进程返回到步骤S291。

如果盖30处于关闭状态，则CPU 3前进到步骤S252。在步骤S252，CPU 3将存储在ROM 4中的照相机控制程序传输到DRAM 6。在下一个步骤S253，CPU 3使程序执行地址跳到DRAM 6上的程序的首地址。然后，在步骤S254，CPU 3通过I/O25控制卡电源201而关闭存储卡7的电源。

在下一个步骤S270，CPU 3检查模式开关21选择的操作模式。如果选择了拍摄模式作为操作模式，则CPU 3前进到步骤S293，如图14所示。在步骤S293，CPU 3检查存储卡7的容纳部分31的盖30的开关状态。如果盖30在开的状态，则CPU 3前进到步骤S294。在步骤S294，CPU 3使得显示器11显示一条消息提示用于关闭盖30，然后将进程返回到步骤S293。

如果盖30在关闭状态，则CPU 3前进到步骤S256。在步骤S256，CPU 3通过I/O25控制卡电源201，从而向存储卡7提供电源。在下一步骤S257，CPU 3将用户界面图像从ROM 4传输到DRAM 6。用户界面图像是用来以对用户友好的方式显示在拍摄时所需的参数的图像，所述参数例如是光圈、快门速度、白平衡等。用户界面图像被传输到DRAM 6的视频RAM区，以显示在显示屏11上。在步骤S258，CPU 3经过I/O25控制卡电源201，从而关闭对存储卡的电源供应。当从ROM4向DRAM 6传输数据时，CPU 3临时向存储卡7提供电源，不然卡7会导致ROM总线20电压降低(go low)。当向存储卡7提供电源时，ROM总线20保持在高电平(除非执行对存储卡7的读访问)，以便执行对ROM 4的访问。

在下一个步骤S259，CPU 3等待用户操作快门开关23。如果用户操作了快门开关23，则CPU 3前进到步骤S260。在步骤S260，CPU 3执行拍摄操作。然后，在步骤S261，CPU 3启动对存储卡7的电源供应。

在下一个步骤S262，CPU 3使用设置在插槽8上的卡检测端子检查并判断是否从插槽8取出了存储卡7。如果没有取出存储卡7，则CPU3前进到步骤S263。在步骤S263，CPU 3将保存在DRAM 6中的图像数据以预定数据量为单元传输图像数据。在下一个步骤S264，CPU 3检查并判断是否完成了图像数据向存储卡7的传输。如果还没有完成所有图像数据向存储卡7的传输，则CPU 3将进程返回到步骤S262，重复始于步骤S262的处理。如果已经完成了所有图像数据向存储卡7的传输，则CPU 3将进程返回到上述步骤S254，重复始于步骤S254的处理。

如果在向存储卡7传输数据的过程中取出了存储卡7(步骤S262)，则CPU 3前进到步骤S280，如图13所示。在步骤S280，CPU 3在显示器111上显示一个消息，指出存储卡7没有安装，CPU 3并将进程返回到上述步骤S254。这导致存储卡7中的数据写入被中止。

如果在上述步骤S270(始于图12)判定模式开关21所选择的操作模式是图像显示模式，则CPU 3前进到步骤S295。在步骤S295，CPU 3检查存储卡7的容纳部分31的盖30的开关状态。如果盖30处于开的状态，则CPU 3前进到步骤S296。在步骤S296，CPU 3在显示器11上显示一条消息，提示用于关闭盖30，并将进程返回到步骤S295。

如果盖30处于关闭状态，则CPU 3前进到步骤S271，如图13所示。在步骤S271，CPU 3通过I/O25控制卡电源201而向存储卡7提供电源。然后，在步骤S272，CPU 3将ROM 4中存储的用户界面图像传输到DRAM 6。这些用户界面图像用来连同显示器11上的图像一起显示操作方法，比如在图像显示模式下改变显示的图像文件的方法。

在下一个步骤S273，CPU 3关闭对存储卡7的电源。当从ROM 4向DRAM 6传输数据时，CPU 3向存储卡7临时供电，不然，ROM总线20进入高阻抗状态，从而允许对ROM 4的访问。然后，在步骤S274，CPU 3等待用户操作操作开关23。用户的该操作是为了给出显示一个图像或者显示下一个图像的指令。在这里，假设在下面的讨论中用户给出显示一个图像的指令。

如果用户给出了显示一个图像的指令，则CPU 3前进到步骤S275。在步骤S275，CPU 3启动对存储卡7的电源。然后，在步骤S276，根据设置在插槽8上的卡检测端子，CPU 3检查并判断是否取出了存储卡7。如果存储卡7没有取出，则CPU 3前进到步骤S277。在步骤S277，CPU 3读出记录在存储卡7上的一个图像文件并将读出的图像文件传输到DRAM 6的视频RAM区。图像文件的所述传输是以预定数据量为单位进行的。

在下一个步骤S278，CPU 3检查并判断是否已经完成图像文件的读出。如果还没有完成该读出动作，则CPU 3将进程返回到步骤S276。如果已经完成了图像文件的读出，则CPU 3前进到步骤S279。在步骤S279，CPU 3、驱动显示控制器12以在显示器111上显示读出的图像，并将进程返回到上述步骤S254。

如果在读出图像文件的处理期间取出了存储卡7(步骤S276)，则CPU 3前进到步骤S280。在步骤S280，CPU 3在显示器111上显示一条消息指出存储卡7没有安装，并将进程返回到上述步骤S254。

如上所述，在根据第三实施例的数字照相机中，如果需要从ROM4读出用户界面图像等，则在开始访问ROM 4之前开始对存储卡7供电。当从ROM 4读出数据的操作完成时，停止对存储卡7的供电。因此，当没有向存储卡7供电时，可以避免这样的问题：存储卡7使ROM总线20变低，从而导致从ROM 4读出的数据出错。

另外，在第三实施例的数字照相机中，当取出存储卡7时，禁止对ROM 4的访问。因此，可以防止数字照相机的系统因为存储卡的插拔引起的噪声而挂起。

应当注意，类似于第一实施例，第三实施例也可以用除数字照相机之外的图像输入设备实现(例如数字摄像机、集成有照相机的移动电话以及集成有照相机的便携式终端)。

(第四实施例)

下面结合图15到图19描述本发明的第四实施例。图15的框图图示了作为本发明第四实施例的图像输入设备的一个例子的数字照相机的结构；图16图示了包括图15的通信控制IC 304和存储卡控制器13的各个部件之间的连接信号；图17的示意意图用于图示图15所示仲裁(判优)部分303的操作的转换；图18的示意图用于图示在图17所示仲裁(判优)部分303周围发生的信号波形；图19的流程图用于图解与图15的数字照相机中的盖30的开关状态相关的处理。

除了其它部件之外，第四实施例提供了一个系统LSI 305和一个通信控制IC 304，如图15所示。

具体地，通信控制IC 304是通过通信线306与外部设备(未图示)进行通信的集成电路，其并用于传输从外部设备接收到的数据或者要用系统LSI 305传输到外部设备的数据。所述通信控制IC 304与符合标准(比如IEEE1394或者USB2.0)的外部设备进行通信。另外，通信控制IC 304具有数据输入输出端口和控制信号端口，用于与系统LSI 305进行数据传输。

系统LSI 305除了其它部件外包括外部DMA控制器301、多路复用器(多工器)302和仲裁部分303。外部DMA控制器301连接到CPU总线1，用作在外部设备和DRAM 6之间直接传输数据的控制电路。多路复用器302选择外部DMA控制器301的数据和地址总线或者存储卡控制器13的数据和地址总线，并将所选择的总线连接到外部总线307。仲裁部分303对外部DMA控制器301和存储卡控制器13之间的数据传输请求进行仲裁。另外，仲裁部分303从盖检测开关18取得检测信号，并将检测信号提供给中断控制器26。

下面结合图16详细说明包括通信控制IC 304和存储卡控制器13的各种部件之间的连接信号。

通信控制IC 304输出表示通信请求的信号DMAREQ，其被提供给外部DMA控制器301。外部DMA控制器301输出一个通信确认信号DMAACK、一个写选通信号WR和一个读选通信号RD，它们被提供给通信控制IC 304。

存储卡控制器13输出一个芯片启用信号CE、一个写选通信号WR和一个读选通信号RD，它们被提供给插槽8和存储卡7。另外，在存储卡存在一个卡检测信号CD(以后称“信号CD”)。该信号CD被连接到存储卡7内的地线。信号CD通过插槽8连接到存储卡控制器13，并在它们之间通过电阻器连接到电源，也就是被拉高。因此，从存储卡7看，当存储卡7被装到插槽8中时信号CD低，当存储卡没有被安装时信号CD高。

仲裁部分303的电路用于在外部DMA控制器301和存储卡控制器13之间对外部总线307的使用权进行仲裁。外部DMA控制器301输出一个总线使用权请求信号EXDMAREQ，该信号被提供给仲裁部分303。仲裁部分303输出一个总线使用权授权信号EXDMAGRNT，该信号被提供给外部DMA控制器301。另外，存储卡控制器13输出一个总线使用权请求信号CARDREQ，该信号被提供给仲裁部分303。该仲裁部分303输出一个总线使用权授权信号CARDGRNT，该信号被提供给存储卡控制器13。另外，仲裁部分303从盖检测开关18接收一个检测信号COVEROPEN。

包括外部DMA控制器301和存储卡控制器13的地址和数据总线在内的总线被连接到多路复用器(多工器)302。多路复用器302选择外部DMA控制器301和存储卡控制器13之一的总线，并将所选择的总线连接到外部总线307。外部总线307通过插槽8和通信控制IC304的地址和数据总线连接到存储卡7的地址和数据总线。

下面结合图17和图18描述仲裁部分303的操作。

当外部DMA控制器301和存储卡控制器13的操作都中止时，仲裁部分303进入空闲状态(图17所示的步骤S301)。通信控制IC 304控制与外部连接的通信线(IEEE1394、USB2.0等)或者连接到该通信线的另一个外部系统的数据通信。另外，通信控制IC 304根据与另一个系统的通信的状态，例如当从另一个系统传输的数据存在于通信控制IC304内的数据缓冲器中时，产生一个信号DMAREQ。

当从通信控制IC 304在如图18所示的时间A接收信号DMAREQ时，外部DMA控制器301产生到仲裁部分303的信号EXDMAREQ。如果，在图17所示的步骤S301，信号EXDMAREQ为真(逻辑“1”)，信号CARDREQ为假(逻辑“0”)并且信号COVEROPEN为假，则仲裁部分303的状态前进到步骤S302。

在步骤S302，信号EXDMAGRNT变为真，从而对外部DMA控制器301赋予使用外部总线307的权利。

外部DMA控制器301控制多路复用器302使外部DMA控制器301的数据总线被连接到外部总线307，在将信号DMAACK置为有效的同时传输或者接收数据。一旦实现数据的传输或者接收，外部DMA控制器301就使得信号EXDMAREQ为假。因此，仲裁部分303的状态返回步骤S301。

如果在上述DMA(直接存储器存取，direct memory access)完成之前CPU 3开始访问存储卡7，则存储卡控制器13使得信号CARDREQ在如图18所示的时间点B为真，并将该信号输出该仲裁部分303。响应于该信号CARDREQ，仲裁部分303的状态从步骤S301前进到步骤S303。因此，仲裁部分303使得信号CARDGRNT在时间C为真，并将该信号输出给存储卡控制器13。存储卡控制器13认识到对存储卡7授予了总线使用权，并执行对存储卡7的访问。在访问存储卡7时，存储卡控制器13使得信号CE为真，并将该信号输出到存储卡7，从而使存储卡7进入被选择状态。在该状态，存储卡控制器13使得信号WR或者RD为真，并将该信号输出给存储卡7以执行数据的传输或者接收。当完成对存储卡7的一次访问时，存储卡控制器13将信号CARDREQ从真状态变为假状态。于是，仲裁部分303使信号CARDGRNT为假，进入空闲状态(步骤S301)。

如果在访问存储卡7的处理期间外部DMA控制器301使得信号EXDMAREQ为真并输出该信号到仲裁部分303，则仲裁部分303结束对存储卡7的访问，进入空闲状态(步骤S301)。然后，仲裁部分303的状态前进到步骤S302。从而，信号EXDMAGRNT在如图18所示的时间D变为真，从而将外部总线307的使用权赋予外部DMA控制器301。

外部DMA控制器301控制多路复用器302以使外部DMA控制器301的数据总线被连接到外部总线307，并在将信号DMAACK置为有效的同时执行数据的传输和接收。在实现数据的传输和接收后，外部DMA控制器301使得信号EXDMAREQ为假。

在这种状态下，如果存储卡7的容纳部分31的盖30被打开，则信号COVEROPEN变为真。另外，在此状态下，假设通信控制IC 304使得信号DMAREQ为真并在图18所示的时间E将该信号输出到外部DMA控制器301。从而，外部DMA控制器301使得信号EXDMAREQ为真并将该信号输出给仲裁部分303。

在上述情况下，仲裁部分303认识到信号EXDMAREQ已变为真。但是，由于信号COVEROPEN为真，仲裁部分303不授予总线使用权，而保持空闲状态(步骤S301)。之后，如果用户不关闭存储卡7的容纳部分31的盖30，则信号COVEROPEN在图18所示的时间F变为假。在这个例子中，由于信号EXDMAREQ为真且信号CARDREQ为假，仲裁部分303的状态前进到步骤S302。另外，仲裁部分303使信号EXDMAGRNT在如图18所示的时间G为真，将总线使用权授予外部DMA控制器301。从而，外部DMA控制器301与通信控制IC 304进行数据传输。之后，外部DMA控制器301使信号EXDMAREQ为假，从而使仲裁部分303的状态返回到空闲状态(步骤S301)。

下面结合图19描述与第四实施例的数字照相机的盖30的开关状态相关的处理。

见第四实施例的图19的流程图。在步骤S331，根据来自盖检测开关18的检测信号，CPU 3首先检查并判定盖30是否打开。如果盖30是打开的，则CPU 3前进到步骤S332。在步骤S332，CPU 3在显示器11上显示表示盖30的打开状态的消息，并从该处理退出。如果在步骤S331判定用户将盖30关上了，则CPU 3前进到步骤S341。在步骤S341，CPU3擦除显示在显示器11上的所述消息，并从该处理退出。

如上所述，在根据第四实施例的数字照相机中，对于通信控制IC304的数据传输和对于存储卡7的数据传输可以使用一条数据总线进行。从而，即使由于存储卡7的插拔在外部总线307造成噪声，也没有电路访问该外部总线307。因此，不会在与通信控制IC 304的通信中出现数据错误。

另外，由于在盖30打开期间CPU 3不中止其操作，在盖30打开期间，数字照相机能够继续其处理操作。从而，可以实现一种不容易出故障的更可靠的数字照相机。

应当注意，第四实施例也可以用除数字照相机之外的图像输入设备实现(例如数字摄像机、集成有照相机的移动电话以及集成有照相机的便携式终端)。

(其它实施例)

本发明也可以通过向系统或者设备提供存储有用于实现上述各实施例的任一项功能软件的程序代码的存储介质(或者记录介质)来实现，所述软件使得系统或者设备的计算机(或者CPU、MPU等)从所述存储介质读出程序代码，然后执行所述程序代码。在这种情况下，从存储介质读出的程序代码本身实现所述实施例的新功能，因此存储所述存储代码的存储介质构成发明。另外，处理由计算机读出并执行以实现上述实施例的功能的程序代码，本发明还包括运行在计算机上、根据实现上述实施例的功能的程序代码的指令全部或者部分地执行实际处理的OS(操作系统)。

另外，本发明还包括被包含在插入计算机中的功能扩展板或者连接到计算机的功能扩展单元中的CPU或者类似器件，所述功能扩展板或者功能扩展单元具有存储器，存储器中写入了从所述存储介质读出的程序代码，所述CPU或者类似器件根据用于实现上述各实施例的功能的程序代码的指令全部或者部分地执行实际处理。

上述各实施例指示本发明的例子，不应被理解为限制本发明的范围。

本发明的范围是由所附权利要求的范围限定的，而不限于本说明书中的具体描述。另外，等效于权利要求的各种修改和变化都应视为落入本发明的范围之内。

Claims

1.一种图像输入设备，包括：

能够与可拆卸存储介质连接的连接装置；

存储用于控制所述图像输入设备的程序的存储装置；

与所述存储装置和所述连接装置通信连接的总线；

用于容纳所述可拆卸的存储介质的容纳装置；

用于检测所述容纳装置的盖是否打开的检测装置；

被配置为使用所述总线访问所述可拆卸的存储介质或者所述存储装置的控制装置；

其中，如果所述检测装置检测到所述盖打开，则所述控制装置禁止从控制装置到存储装置的访问。

2.如权利要求1所述的图像输入设备，还包括显示装置，用于显示向用户通知所述盖打开的情况的消息。

3.如权利要求1或2所述的图像输入设备，其中，所述图像输入设备是数字照相机、数字摄像机以及集成有照相机的便携式终端之一。

4.一种用于控制图像输入设备的控制方法，该图像输入设备包括：能够与可拆卸存储介质连接的连接装置；存储用于控制所述图像输入设备的程序的存储装置；与所述存储装置和所述连接装置通信连接的总线；用于容纳所述可拆卸的存储介质的容纳装置；以及被配置为使用所述总线访问所述可拆卸的存储介质或者所述存储装置的控制装置；该控制方法包括：

检测所述容纳装置的盖是否打开的步骤；以及

如果检测到所述盖打开，则禁止从控制装置到存储装置的访问的步骤。

5.如权利要求4所述的控制方法，还包括显示向用户通知所述盖打开的情况的消息的步骤。

6.如权利要求4或5所述的控制方法，其中，所述图像输入设备是数字照相机、数字摄像机以及集成有照相机的便携式终端之一。