CN100338653C - 数据存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是抑制在磁头和FPC之间用于信号传输的线路结构部分的颤动现象。致动器(106)具有容纳在磁头(105)和FPC(210)之间传输信号的线路结构部分(230)的线路结构支撑部分(240)。线路结构部分在其后端部分设置宽接头(231)，接头(231)具有用于连接FPC的焊盘。支撑部分具有凸壁部分(241)，其被形成以覆盖接头的前端部分。在磁盘端部沿垂直方向形成气流。当磁头访问磁盘内圆周侧的磁道时接头到达磁盘的端部。由于凸壁部分保护接头不受气流的影响，所以能够防止该接头的振动，因此能够抑制线路结构部分的颤动并提高磁头的定位精度。

Description

数据存储装置

技术领域

本发明涉及数据存储装置，特别是涉及具有用于支撑线路结构部分的支撑部分的数据存储装置，该线路结构适于进行磁头信号的传输。

背景技术

已知的数据存储装置利用各种介质，包括光盘和磁带。尤其是，硬盘驱动器在计算机中作为存储装置广泛流传并且在现有的计算机系统中是主要的存储装置之一。存储装置的应用不限于计算机系统。例如，硬盘驱动器用于运动图像存储/再现设备、汽车导航系统以及在数字摄像机中用作可拆装的存储器。因此，硬盘驱动器的应用由于其优良的特性越来越普遍。

硬盘驱动器包括用于存储数据的磁盘、用于从该磁盘读取数据和/或将数据写入该磁盘的磁头，以及用于将该磁头移动到磁盘之上所希望位置的致动器。致动器由音圈马达带动绕枢轴运动，从而使磁头在旋转着的磁盘之上径向地移动。结果，该磁头能够访问形成在该磁盘上的所希望的磁道并进行数据读取/写入处理。磁头具有写入元件和/或读取元件，写入元件根据将要存储在磁盘上的数据将电信号转换成磁场，而读取元件将从磁盘感应的磁场转换成电信号。磁头还具有滑动件，其表面上形成有写入元件和/或读取元件。

致动器具有弹性悬架，并且磁头固定于该悬架。存在于面向磁盘的磁头的空气承载面(Air Bearing Surface)和旋转着的磁盘之间的空气的粘滞性产生的压力与该悬架施加于该磁盘的压力平衡，从而磁头能够以一定间隙悬浮于该磁盘之上。该悬架包括将磁头保持在其面向磁盘一侧的万向接头(gimbal)和将该万向接头保持在其面向磁盘一侧的加载梁(load beam)。该万向接头被可变形地形成以便该滑动件能够沿预定的方向倾斜，以抵消磁盘的轴向偏摆或类似情况。

中继线路(relay wiring)形成在致动器上，其用于控制电路和磁头上的元件之间的信号传输。该中继线路与柔性电路板FPC(FlexiblePrinted Circuit)连接，该柔性电路板固定于该致动器并连接于控制电路。例如，在日本专利公开号09-320213中公开的中继线路部分被插入形成在致动器的臂部分中的槽中以便提高致动器制造过程的工作效率。中继线路部分构成为印刷在保持磁头的悬架上的线路。该线路的一端连接于在磁头上的接线端子，而其相对的一端通过加长的中继FPC连接于固定在致动器的控制侧的FPC。将印刷在悬架上的线路与控制侧的FPC连接的中继FPC插入形成在该致动器的臂部分的侧面的槽中。

根据这种结构，在具有预先形成在其上的线路图形的悬架和固定于致动器的FPC之间的布线及其修理，很容易在短时间内做好。

图11是另一个现有技术的致动器的局部结构的平面图。在此图中，数字1101表示保持磁头的悬架，1102表示与悬架连接的支臂。通常，该致动器具有多个重叠的悬架和支臂，但是在图11中只示出一个悬架1101和一个支臂1102。数字1103表示形成有中继线路的线路结构部分，用于在磁头和固定于该致动器的FPC之间的信号传输。该线路结构部分1103与构成悬架1101的万向接头一体形成，并且包括绝缘薄膜和金属布线线路的多层结构形成在金属部件上。线路结构部分1103在FPC的一侧端部形成有宽接头。将通过焊接与FPC连接的多个焊盘形成在该接头上。

数字1105表示用于支撑从悬架延伸的线路结构的支撑部分。由于线路结构部分1103具有如上所述很薄的重叠结构，其很容易受由于磁盘旋转产生的气流的影响。一旦线路结构部分由于气流而颤动(颤动现象)，产生的振动将传递给磁头，使其位置精度降低。在支撑部分1105的侧面部分形成槽(凹进部分)(未示出)并且该线路结构部分1103容纳并固定在该槽内。

由于线路结构部分容纳在槽内，由于磁盘旋转而在该磁盘之上形成的气流与线路结构部分1103的碰撞可以被防止。因此能够抑制该线路结构部分1103的颤动现象的发生并提高磁头的位置精度。该支撑部分1105由例如树脂构成并固定在支臂1102上。作为另一种选择，该支撑部分1105可以用形成在该支臂1102侧面部分的槽所代替，并且该线路结构部分可以插入该槽内，从而能够抑制该线路结构部分1103的颤动现象的发生。

发明内容

如上所述，为了抑制由于磁盘旋转产生的气流所引起的线路结构部分的颤动现象，采用如下的结构是有效的，其中具有用于将线路结构部分插入其中的槽结构的线路结构支撑部分附加于致动器。然而，本发明人发现，在硬盘驱动器中，对于较短磁道间距，用于抑制在磁盘之上形成气流的上述槽结构不能完全防止线路结构部分的颤动现象。根据本发明人的研究，已经证明，由于磁盘旋转在磁盘之上产生的气流不是发生线路结构部分颤动现象的唯一原因。

由于磁盘的旋转，除了在磁盘之上产生气流之外，在磁盘的端部气流还垂直产生(沿磁盘的旋转轴方向)。在多个磁盘重叠的情况下，在磁盘之上沿圆周方向的气流是不均匀的并且在每个磁盘上面和下面形成的气流也是不一样的。因此，在每个磁盘上下之间产生压力差，并且在每个磁盘上下之间形成曲线流动的气流。

如图11所示，用于与FPC连接的宽接头1104形成在线路结构部分1103的FPC一侧端部。当致动器进入磁盘的内圆周侧磁道时，该接头1104接近磁盘的端部。在图11所示的致动器中，接头1104被露出而没有被支撑部分1105所盖住。本发明人发现，这就是为什么该接头1104被在该磁盘的端部所产生的垂直气流剧烈振动的原因。特别是，在制造悬架时用于定位的孔形成在该接头1104上，该接头被通过该孔的垂直气流进一步剧烈地颤动，结果导致该线路结构部分明显的颤动现象。

在上述背景条件下提出本发明，本发明的目的是提高磁头在访问磁盘时的定位精度，本发明的另一个目的是有效地抑制线路结构部分颤动的发生。本发明的又一个目的是提供用于有效地抑制线路结构部分颤动发生的简单的结构。本发明的再一个目的是有效地抑制气流对旋转磁盘端部的影响。

本发明的第一方面提供了一种数据存储装置，其包括存储数据并可旋转的存储盘，用于访问该存储盘的存储区域的磁头，以及用于保持该磁头并绕枢轴枢转以移动该磁头的致动器。该致动器包括沿该致动器侧面部分延伸并用于为磁头进行信号传输的线路结构部分，和设置在该致动器侧面部分的线路结构支撑部分，以支撑该线路结构部分。线路结构部分具有形成在枢轴一侧并伸出该致动器侧面(sideways)的凸出部分。线路结构支撑部分具有伸出该致动器侧面并覆盖该凸出部分的凸壁部分以便保护该凸出部分不受磁盘端部附近的气流的影响。由于该凸出部分受凸壁部分的保护而不受磁盘旋转所形成的气流的影响，因此能够有效地抑制该线路结构部分的颤动的产生。

优选地，线路结构支撑部分具有伸出该致动器侧面并沿该致动器侧部形成的第一壁部分，和伸出该致动器侧面并沿该致动器侧部形成的第二壁部分，并且线路结构部分设置在该第一壁部分和第二壁部分之间。根据这种结构，该线路结构部分颤动的发生能够被有效地抑制。凸壁部分可以形成在第一壁部分中，并且该凸壁部分在该致动器横向的宽度大于该第一壁部分的其余部分在该致动器横向的宽度。或者优选地，该凸壁部分形成在该第一壁部分中并且该第一壁部分具有多个间隔地形成的凹进部分。这种结构适合于例如由树脂模制形成线路结构支撑部分的情况。还有，优选地，在第一壁部分中，靠近该致动器前侧上凸壁部分的凹进部分与该凸壁部分以预定间隔形成。

优选地，该数据存储装置还包括在凸出部分中与线路结构部分连接的第二线路结构部分，该凸出部分具有连接于该第二线路结构部分的连接部分，并且该连接部分暴露在该凸壁部分的外面。这种结构使线路结构部分能够有效地连接。优选地，该连接部分用激光焊接连接并且该凸壁部分被形成为充分反射和/或传播在激光焊接中所用的激光束的颜色。根据这种结构，能够有效抑制由激光焊接引起的线路结构支撑部分的熔化。

优选地，该数据存储装置还包括与该线路结构部分连接的第二线路结构部分，该凸出部分具有与该第二线路结构部分连接的连接部分，并且该凸壁部分是透明的或白色的。根据这种结构，能够抑制由激光束辐射引起的线路结构支撑部分的熔化。或者，从有效保护该凸出部分的观点出发，优选该凸出部分具有孔并且该凸壁部分形成以便覆盖所述孔。或者，优选地，该凸壁部分覆盖该凸出部分的前端部分。或者优选地，在该凸壁部分和该凸出部分相互重叠的部分，该凸壁部分沿该致动器横向的宽度大于该凸出部分沿该致动器横向的宽度。

在本发明的第二方面中，提供一种数据存储装置，其包括存储数据并可旋转的存储盘，适于访问该存储盘的存储区域的磁头，保持该磁头的悬架，连接该悬架的支臂，用于旋转该支臂和该悬架的驱动机构，用于为磁头进行信号传输的线路结构部分，该线路结构部分邻近该悬架形成并沿该支臂的侧面部分向着该驱动机构延伸，设置在该支臂的侧部的线路结构支撑部分，以及在驱动机构一侧连接于该线路结构部分的第二线路结构部分。该线路结构支撑部分包括伸出该支臂的侧面并沿该支臂的侧面形成的第一壁部分，和伸出该支臂的侧面并沿该支臂的侧面形成的第二壁部分。该线路结构部分设置在该第一和第二壁部分之间。该线路结构部分具有伸出该支臂侧面并连接于第二线路结构部分的凸出部分。该第一壁部分具有在面向磁盘的一侧覆盖该凸出部分的凸壁部分。由于该凸出部分被该凸壁部分保护而不受磁盘旋转所产生的气流的影响，因此能够有效地抑制该线路结构部分的颤动的发生。

优选地，该凸出部分具有连接于该第二线路结构部分的连接部分，并且该连接部分暴露在该凸壁部分的外面。或者优选地，该线路结构支撑部分由透明或白色树脂形成。

在本发明的第三方面中，提供一种数据存储装置，其包括存储数据并可旋转的存储盘，适于访问该存储盘的存储区域的磁头，以及用于保持该磁头并绕枢轴枢转以移动该磁头的致动器。该致动器包括沿该致动器侧面部分延伸并用于为磁头进行信号传输的线路结构部分，在枢轴一侧上连接于该线路结构部分的连接部分的第二该线路结构部分，以及设置在该致动器的侧面部分的线路结构支撑部分，该线路结构支撑部具有将该线路结构部分容纳在其内的槽，并且该线路结构支撑部分在其靠近该连接部分的部分是透明的或白色的。根据这种结构，能够有效地抑制该线路结构支撑部分由于激光焊接所引起的熔化。优选地，该线路结构支撑部分由有色的透明树脂形成，从而能够很容易检查该线路结构部分的位置并且因此能够提高制造过程中的工作效率。

在本发明的第四方面中，提供一种数据存储装置，其包括存储数据并可旋转的存储盘，用于访问该存储盘的存储区域的磁头，以及用于保持该磁头并绕枢轴枢转以移动该磁头的致动器，沿该致动器的侧面部分延伸并用于为磁头进行信号传输的线路结构部分，在枢轴一侧上通过激光束辐射连接于该线路结构部分的连接部分的第二线路结构部分，以及设置在该致动器的侧面部分的线路结构支撑部分，该线路结构支撑部具有将该线路结构部分容纳在其内的槽，并且该线路结构支撑部分在其靠近连接部分的部分是由充分反射或传输在激光束辐射中所用的激光束的树脂形成。根据这种结构，能够抑制该线路结构支撑部分由于激光束辐射所引起的熔化。优选地，该线路结构支撑部分由有色的透明树脂形成，从而能够很容易检查该线路结构部分的位置并且因此能够提高制造过程中的工作效率。

附图说明

图1是示意地示出根据本发明实施例的硬盘驱动器的结构的平面图；

图2是说明用在该实施例中的致动器的结构的透视图；

图3是示出用在实施例中的磁头万向接头组件的示意性结构的分解透视图；

图4是示出该实施例中的致动器的局部结构的平面图；

图5是由于磁盘旋转产生的垂直气流和在该实施例中的致动器的结构之间的关系的简图；

图6是示出该实施例中支撑部分的结构的透视图；

图7是示出该实施例中支撑部分的结构的侧视图；

图8是示出该实施例中支撑部分的结构的侧视图；

图9是曲线图，示出根据本发明的致动器和常规致动器之间关于每个线路结构部分的颤动量的比较；

图10示出实施例中的线路结构部分和FPC之间的连接；

图11是示出现有技术的致动器结构的平面图。

具体实施方式

下面将描述实施本发明的实施例。下面的描述是用于解释本发明，本发明不限于下面的实施例。为了说明清楚起见，下面的描述和附图在适当的部分省去并进行简化。对于本领域的技术人员来说，很容易在本发明的范围内对包含在下面实施例中的部件进行变化、添加和转换。在附图中，同样的零部件用同样的附图标记标识，并且为了说明清楚起见，将部件的重复的说明省去。

图1是示意地示出实施本发明的硬盘驱动器100的结构的顶视图。在图1中，数字101表示数据存储介质。该数据存储介质101是非易失性磁存储盘，其中数据通过磁层的磁化而存储。数字102表示用于将磁盘驱动器100的各种部件容纳在其中的底座。该底座102通过垫圈(未示出)固定在封闭该底座上部开口的盖(未示出)上，从而构成磁盘盒。因此，硬盘驱动器100的各种部件以气密状态方式被容纳在磁盘盒内。

数字103表示用于主轴马达的轴套(hub)。数字105表示磁头，其根据在该磁头和主机(未示出)之间传输的输入/输出的数据在磁盘101上进行写入和/或从磁盘读取。该磁头105具有写入元件和/或读取元件，写入元件根据将要存储在磁盘101上的数据将电信号转换成磁场，而读取元件将从磁盘感应的磁场转换成电信号。磁头105还具有滑动件，其表面上形成有写入元件和/或读取元件。

数字106表示保持并移动磁头105的致动器。该致动器106通过枢轴107以可枢转的方式被保持并包括支架108和音圈马达(VCM)109。该支架108包括诸如悬架110、支臂111和线圈支撑112等部件，它们顺序地从设置有磁头105的支架的末端或远端连接。该支架108的结构在稍后将详细地描述。致动器106、支架108和其部件将在下面描述，假定该末端、远端或端侧在前侧，而枢轴107在后侧。

数字113表示扁平线圈而数字114表示固定于基座102的上部定子磁铁保持板。上部定子磁铁保持板114为了方便的缘故所示的状态是其主要部分被切掉并且其轮廓用虚线示出。虽然没有示出，但是下部定子磁铁保持板设置在该扁平线圈113的下面，以便将该扁平线圈113夹在下部定子磁铁保持板和上部定子磁铁保持板114之间。VCM109包括扁平线圈113，固定于上部定子磁铁保持板114的定子磁铁(未示出)和固定于下部定子磁铁保持板的定子磁铁(未示出)。数字115表示斜面机构(ramp mechanism)，当磁盘停止旋转时用于使磁头105从该磁盘101退回到该斜面机构。数字116表示形成在该悬架110的末端或远端的接头。用在该实施例中的致动器106可应用于接触起停(Contact Start and Stop)系统，其中当磁头105不进行写和/或读数据时，它退回到位于该磁盘101的内圆周侧上的区域。

虽然在图1中没有清楚地示出，但是该硬盘驱动器100具有多个重叠的磁盘101。利用轴套103，多个磁盘101沿主轴马达104的旋转轴方向以预定间隔保持为一体。通常，数据存储在每个磁盘的两侧。该致动器106具有磁头105和与该磁盘101的存储表面相关的悬架110。还有，该致动器106具有多个支臂111，每个支臂111连接一个或两个悬架110。悬架110和支臂111以预定间隔层叠在一起，并且支臂111通过枢轴轴承固定于单线圈支撑112。

每个磁盘101由主轴马达104的轴套103一体地保持，该轴套103固定于该基座102的底部，并且通过主轴马达104以预定的速度旋转。当硬盘驱动器100停止工作时，磁盘101处于停止状态。由枢轴107以可枢转方式保持的线圈支撑112具有线圈支撑臂112a和112b。该线圈支撑臂112a和112b将扁平线圈113相对于枢轴107保持在与磁头支臂111相对的一侧上。根据从控制器(未示出)流向扁平线圈113的驱动信号，VCM 109使支架108绕该枢轴107转动，使磁头105能够移动到磁盘101上。作为另一种选择，磁头105可以移动到该磁盘101的外面。

为了从磁盘101上读取数据或将数据写入磁盘101，致动器106使磁头105移动到该旋转着的磁盘101表面上的数据区域的上方位置。由于致动器的枢转运动，磁头105沿磁盘101的表面径向移动，从而，该磁头能够访问所希望的磁道。由于出现在面向磁盘101的滑动件的空气承载表面(ABS)和旋转着的磁盘101之间的空气的粘滞性所产生的压力与由悬架110施加于该磁盘101的压力平衡，从而磁头105以一定的间隙悬浮于磁盘之上。

当磁盘101的旋转停止时，致动器106使磁头105从数据区退回到斜面机构115。致动器106枢转地向斜面机构115移动，并且在致动器 106在斜面机构115上滑动时，位于其末端的接头116也移动并到达该斜面机构115的停泊表面，从而该磁头105被卸载。在加载时，已经被支撑在该停泊表面上的致动器106离开斜面机构115并移动到磁盘101的表面之上的位置。

图2是说明用在该实施例中的支架108和连接于该支架108的柔性电路板(FPC)210的透视图。示于图2的支架108具有用于三个磁盘101的结构，每个磁盘的两面用作数据存储表面。支架108具有四个重叠的支臂111a至111d和六个重叠的悬架110a至110f。磁头105(未示出)固定于每个悬架110。顶支臂111a和底支臂111d分别固定于悬架110a和110f，也就是说，顶支臂和底支臂分别固定于一个悬架110a(110f)。

两个悬架110固定于每个中间支臂111b和111c。更具体地说，悬架110b和110c分别固定于支臂111b的两侧，而悬架110d和110e分别固定于支臂110c的两侧。支臂111和悬架110可以通过激光点焊或通过锻压(swaging)连接在一起。该多个支臂111a至111d重叠地固定于枢轴轴承220。在与支臂111相对的一侧上，线圈支撑112和扁平线圈113固定于该枢轴轴承220。

数字230表示从悬架110延伸的线路结构部分。在图2中，只有从悬架110a延伸的线路结构部分作为例子被示出。该线路结构部分230具有导线并且连接于形成在悬架110上并连接于磁头105上的写元件和/或读元件的导线。在枢轴107侧上的线路结构部分的相对端形成一接头231作为伸出该致动器侧面的凸壁部分。构成与FPC 210连接的连接物的多个焊盘形成在该接头231上。

在FPC 210中，形成集成于由聚酰亚胺片制成的绝缘片上的多个相互不接触的导线引线。FPC 210连接于线路结构部分230以用于磁头105和控制电路(未示出)之间的信号传输。FPC 210的一端部固定于基座板211，该机座板211固定于致动器106。多个凸出部分212形成在FPC 210的致动器106侧的端部。构成与线路结构部分230连接的连接物的多个焊盘形成在该凸出部分212的表面上。形成在该凸出部分212上的焊盘和形成在线路结构230的接头231上的焊盘通过钎焊连接在一起构成连接。多个支臂111a至111d分别与支撑部分240a至240d形成在一起以容纳从悬架110延伸的线路结构部分230。在这个实施例中，支撑部分240独立于支臂111形成并固定在支臂111上。稍后将详细描述线路结构部分230和支撑部分240。

图3是示出磁头万向接头组件300示意结构的分解透视图。在这个实施例中，磁头万向接头组件300由多个部件构成，它包括磁头105、悬架110和支臂111。悬架110由多个部件构成，它包括万向接头301、加载梁302和安装板303。该加载梁302为由多个部件构成的多片形，它由梁部分304、基片部分305和铰接部分306构成。

每个组成元件可以由多个部件或一个部件构成。致动器106具有多个重叠的磁头万向接头组件300，并且示于图3的结构相应于顶部或底部磁头万向接头组件。在每个中间磁头万向接头组件中，具有固定在其上的磁头105的悬架110分别连接于相关支臂111的上表面和下表面。

支臂111通常由不锈钢或铝制造，并且所要求的部分，包括枢轴107插入其内的孔，通过蚀刻形成在该支臂上。加载梁302固定在支臂111面向磁盘101侧的表面上。铰接部分306具有弹性作用，能够产生反向压力，以抵抗磁头105所受到的由于磁盘101的旋转所形成的气流而产生的浮力。当致动器106枢转时，梁部分304具有用于将万向接头支撑在稳定状态的刚度。基片部分305具有将加载梁302固定于支臂111的强度。基片部分305和支臂111通过锻压或通过激光点焊连接于安装板303。铰接部分306通过激光点焊或粘接剂连接于梁部分304和基片部分305。

万向接头301可以用不锈钢制造并具有希望的弹性。万向接头301在其前部具有万向接头舌片308。磁头105用低弹性的环氧树脂固定于该万向接头舌片308。用于限制该万向接头运动的限制片307形成在万向接头舌片308的尾端部分。万向接头舌片308由梁部分304的凹座(未示出)支撑在一点。万向接头301可以用激光点焊焊接于梁部分304。万向接头301的前部不焊接，而是处于自由状态。万向接头舌片308通过万向接头301的弹力抵压凹座。万向接头舌片308使磁头105能够沿俯仰或横滚方向枢转，从而抵消磁盘101的轴向偏摆以及组件的倾斜，并且具有跟踪磁盘101的高的跟踪性能。

线路结构部分230连续地形成于万向接头301并从该万向接头的端部延伸。导线形成在万向接头301上。导线连接于磁头105上的写元件和/或读元件。现在描述万向接头301上的线路结构。绝缘的聚酰亚胺层形成在作为万向接头301的基片的不锈钢层上。在绝缘的聚酰亚胺层上形成由铜制成的导电层，而保护的聚酰亚胺层形成在其上。在万向接头301上的线路结构可以由已知的光蚀刻技术形成。导电层的一端连接于磁头105上的薄膜元件，以在该薄膜元件和外部电路之间进行信号传输。

线路结构部分230从万向接头301对着磁盘101的旋转轴一侧的侧部延伸。从万向接头301延伸的线路结构部分230沿着加载梁302和支臂111的侧面部分(对着磁盘101的中心一侧的侧面部分)进一步向枢轴107(致动器的尾侧)延伸。线路结构部分230的一部分用点焊焊接于基片部分305。线路结构部分230与万向接头301一体地形成。像万向接头301上的线路结构一样，线路结构230由作为基片的不锈钢层、在该不锈钢层上的绝缘聚酰亚胺层、在该绝缘聚酰亚胺层上的导电层以及聚酰亚胺保护层构成。线路结构部分230的构成层连续地形成为万向接头301上的线路结构的对应层。对于用来保护该导电层表面的保护层，象聚酰亚胺层这样的树脂层可以用镀金层替代。

用于与FPC 210连接的为凸出部分的接头231形成在线路结构部分230的后端(枢轴侧的一端)。接头231的宽度(支臂上表面的横向长度)做成大于接头231和万向接头301端部之间的线路结构部分的宽度。在接头231的下表面(对着支臂的表面)上形成有多个用于焊接于FPC 210的焊盘，这些焊盘连接于线路结构230中的导线。由于接头231在线路结构部分中的宽度大，因此可以与FPC 210形成有效的连接。孔232形成在接头231的对着万向接头301一侧上。在制造过程中，孔232用来固定磁头万向接头组件300。

如图2所示，线路结构部分230插入形成在支撑部分240的槽(凹进部分)中，支撑部分240固定于支臂111的侧面部分。由于线路结构部分是如此设置在槽内，它能够抑制由于磁盘101的旋转引起的气流所产生的线路结构部分的颤动(颤动现象)并且因此能够提高磁头105的定位精度。图4是从致动器枢轴107一侧看的俯视图，示出磁头万向接头组件300的局部结构，该组件相应于，例如，位于从顶部开始的第二级的万向接头组件300。

如图4所示，线路结构部分230连续地形成于悬架110并且沿支臂的侧面部分从悬架向枢轴延伸。支撑部分240将线路结构部分230支撑在面向磁盘101的侧面上。线路结构部分230以这样的方式被支撑在槽内，使得其导线层形成在其上的表面面向沿着枢轴107的方向。具体说，支撑部分240具有凸壁部分241，其覆盖接头231面向磁盘101的表面，接头231形成在线路结构部分230的枢轴107一侧(FPC侧)。当从致动器的枢轴107一侧看时，凸壁部分241覆盖至少一部分接头231。如图4所示，凸壁部分241优选覆盖接头231的面向磁盘101的表面的前端部分并且凸壁部分241覆盖接头231以便形成在接头231上的孔232不露出。根据这种结构，能够有效地抑制由气流引起的接头231的振动。

接头231的后端一侧(枢轴107一侧)没有被凸壁部分241覆盖而露出，以便能够在接头231和FPC的凸出部分212之间连接。凸壁部分241具有从支臂111的侧面部分延伸开同时从其前侧(悬架110一侧)缩进的第一侧，沿支臂111纵向延伸同时与该第一侧交叉的第二侧，从第二侧向该支臂侧部延伸并几乎垂直地与该第二侧交叉的第三侧。凸壁部分241的前端一侧的长度小于其在支臂111一侧的长度，从而能够很容易模制具有该凸壁部分241的支撑部分240。

图5示出支撑部分抑制颤动现象的方式。在图5中，没有示出每个线路结构部分230的接头231与其连接的FPC 210。在图5中，数字233表示形成在该接头上的焊盘。为了容易清楚地说明，只示出一些接头。正如先前所注意到的，由于磁盘101的旋转，除了在该磁盘101之上形成的气流之外，沿该磁盘端部的垂直方向(沿该磁盘旋转轴线的方向)也形成气流。在多个磁盘101重叠的情况下，沿磁盘之上的圆周方向形成的气流是不均匀的，在同一磁盘101的上面和下面形成的气流也不一样。因此，在每个磁盘101的上下面之间的引起压力差，并且在磁盘的上下面之间形成曲线气流。

在这个实施例中，沿每个支臂111的侧部设置并支撑线路结构部分230的支撑部分240具有覆盖线路结构部分230的接头231的凸壁部分241。支撑部分240固定于每个支臂111。接头231设置在凸壁部分241面向磁盘101的侧面上。还有，接头231设置在支撑部分240的凸壁部分241之间。例如，凸壁部分241a覆盖接头231a，凸壁部分241b和241c分别覆盖接头231b和231c，凸壁部分241d和241e分别覆盖接头231d和231e，并且凸壁部分241f覆盖接头231f。

形成每个凸壁部分241以便覆盖在每个线路结构部分230中的接头231面向磁盘101的表面的至少一部分。具体说，优选地，凸壁部分241覆盖接头231以便接头231的磁盘一侧的端部(前端部分)不露出，或形成在接头上的定位孔232不露出。由于沿垂直方向在磁盘端部附近的气流不大，并且由于接头231在磁盘一侧的端部在面向磁盘101的一侧不露出，因此能够有效地抑制线路结构部分颤动的发生。优选地，凸壁部分241的覆盖接头231的宽度(沿垂直于支臂纵向(沿该支臂横向)的长度)不小于接头231的宽度。因此，接头231在对着支臂111一侧上的端部沿磁盘的径向不暴露在凸壁部分的外面，因此能够有效地抑制接头231的振动并因此抑制由气流引起的线路结构部分230的振动。接头231和凸壁部分241相互重叠以覆盖接头而克服气流，因此，特别是当致动器106接近磁盘101的内圆周侧上的磁道时，能够有效地抑制由垂直气流引起的线路结构部分230的振动。

图6和图7示出支撑部分240的结构，其中图6是示出支撑部分240的结构的透视图，而图7是示出从支撑部分的槽的一侧(支撑部分240与支臂111相对的一侧)看的支撑部分240结构的侧视图。分别固定于支臂111的支撑部分240整体地形成。优选地，如果支撑部分240用树脂材料制造，则很容易形成具有复杂形状的支撑部分240，而且能够抑制由于线路结构部分230的金属层和支撑部分240之间的接触所造成的粉尘的产生。

每个支撑部分240具有多个沿每个支臂111纵向延伸的壁。这些壁以预定的间隔形成并且用于容纳线路结构部分230的槽(凹进部分)形成在这些壁之间。在该示出的例子中，每个支撑部分240具有纵向延伸的中心壁620和形成在该中心壁的一侧或两侧的纵向延伸的外壁630。而槽形成在该中心壁和外壁630之间。每个外壁630的宽度(沿槽深度方向的长度)大于中心壁620的宽度。

在每个外壁630的后侧形成有比外壁630其余凸出部分宽的凸壁部分241。每个外壁630具有沿纵向间歇的凹进部分(凹槽)631。由于每个外壁630具有这样凹进部分，因此能够加强用在树脂模制中的模型的强度。每个外壁630的凹进部分以预定的间隔形成，但是不形成在邻近或靠近凸壁部分241的位置(邻近致动器106的前端的位置)。因此构成外壁的凸壁部分连续地形成于凸形壁部分241，以便当该致动器106接近磁盘的内圆周侧上的磁道时，能够防止线路结构部分230在偏离磁盘101的上表面的位置被暴露于在磁盘101端部形成的垂直气流中，因此能够有效抑制颤动现象的发生。形成在顶部或底部的支撑部分240a或240d具有一个用于容纳一个线路结构部分230的槽并且在面向磁盘101的一侧上具有外壁630，而在相对的一侧没有外壁630。

其他的中间支撑部分240b和240e每个具有两个槽，用于容纳与连接于支臂的上表面和下表面的两个悬架110相关的线路结构部分230，并且还具有一个中心壁620和两个外壁630。在支撑部分240的外壁630上的凹进部分形成在纵向偏离位置，以便不相互覆盖，从而，由气流引起并在凹进部分中发展的每个线路结构部分230的振动能够被有效的防止。用于与FPC接合的销子242设置在支撑部分240的后侧(枢轴107一侧)上的端部。当与FPC 210的凹进部分接合时销子242能够有助于FPC的定位。

图8是用来说明在图7中分别用AA′、BB′和CC′表示的那部分的结构的剖视图，其示出了线路结构部分230被插入槽内的状态。图8(a)、8(b)和8(c)分别对应于AA′、BB′和CC′，图8(a)示出在外壁上凹进部分和凸出部分相互相对的部分，图8(b)示出外壁中的凸出部分相互相对的部分，图8(c)示出在外壁630中凸壁部分241相互相对的部分。在图8中，示出了线路结构部分230设置在中间支撑部分240b和240c之一的状态。如图8所示，中心壁620和外壁630通过基壁640形成一个整体，该基壁沿垂直于中心壁和外壁的方向形成。外壁630和中心壁620从该基壁640上伸出，并且该基壁640形成槽底部。每个线路结构部分230的厚度(沿枢轴107方向的长度)大体上等于或明显小于槽的宽度(沿枢转轴107方向的长度)。在这个实施例中，从制造加工效率的观点看，每个线路结构部230分仅仅插入相关的槽内。但是，线路结构部分230可以用固定件固定，并且可以在槽内形成凸出部分，以牢固地固定该线路结构部分230。

图9示出根据本发明的硬盘驱动器和常规的硬盘驱动器之间关于线路结构部分的颤动的比较。在图9中，颤动量沿Y轴画出，而制造的每个硬盘驱动器的编号(磁头编号(Hd))沿X轴画出。关于用Hd号码表示的硬盘驱动器，提供三个装有常规结构的致动器的硬盘驱动器和三个装有根据本发明的致动器的硬盘驱动器，然后测量其颤动量。在图9的曲线中，上部的三根线表示常规的硬盘驱动器，而下部的三根线表示根据本发明的硬盘驱动器。颤动量的测量是在5至8kHz频率下进行的。正如在图9中所看到的，根据本发明的线路结构部分的颤动可以减小至一半或更多。

图10示出线路结构部分的接头231和的FPC的凸出部分212之间的连接状态。形成在FPC凸出部分212的端部的焊盘和形成在与凸出部分212相对的接头231的表面上的焊盘用点焊连接在一起以形成连接件810。由一个支撑部分240所支撑的两个线路结构部分的接头23 1插  FPC的相邻的凸出部分212之间，并且形成在与凸出部分212相对的接头231的表面上的焊盘和形成在FPC凸出部分212相应的端部的焊盘用钎焊连接在一起。

在每个线路结构部分中的接头231的四个焊盘和FPC凸出部分212的四个焊盘用激光点焊焊接在一起。通常，在激光点焊中，四个焊盘被激光束的辐射同时焊接在一起。例如，四个焊盘被包含在激光束的大体上正方形的光点中。这时，从点焊中的精度的观点出发，光点的面积可以设置成大于包含四个焊盘的面积。在这个实施例中在形成有定位销242的情况下，优选在偏移到支撑部分一侧(致动器前端的一侧)时辐射激光束，以避免由于激光辐射而熔化定位销。因此，激光束的一部分被辐射到支撑部分240的一部分，特别是覆盖线路结构部分的接头231的凸壁部分241。

常规的支撑结构240用黑色树脂形成。本发明人发现，在这种连接中，在焊接时被激光束辐射的支撑部分240吸收激光束的能量并由于受热而熔化。具体说，由于覆盖接头231的凸壁部分241的熔化，适当地抑制由垂直于磁盘的气流引起的颤动现象变得不可能。本发明人发现，如果选择适当的颜色的树脂材料用于该支撑部分240，那么，支撑部分240的熔化即使在用于焊接的激光束辐射的情况下也能够被抑制。

支撑部分240用树脂材料制造，并且树脂材料的颜色能够充分传输或反射具有在激光焊接时所用波长的光(包括可见光和其他波长的光)，因此能够有效地抑制支撑部分240在激光束辐射中的熔化。优选地，该支撑部分240是透明的或白色的。“透明”一词这里涵盖无色透明和有色透明。无色透明在这里也被当作树脂材料的一种颜色对待。优选有色透明作为支撑部分240的颜色。如果支撑部分240是有色透明，将线路结构部分230插入形成在支撑部分240中的槽内的工作在制造过程中能够有效地进行。这是因为支撑部分是有色透明的，因此工人能够很容易检查槽部分和线路结构部分230被设置的位置。

作为支撑部分240的树脂材料，要从可模制的观点或耐热的观点选择合适的材料。例如，优选采用有色透明的聚酯亚胺树脂。从防止支撑部分240熔化的观点看，不必使整个支撑部分作240必须具有特定的颜色。只有经受激光束辐射的部分或覆盖线该路结构接头231的凸出部分241可以用特定的颜色形成。同样，从防止支撑部分240熔化的观点出发，上面提到的这种具有特定颜色的树脂材料可以用来形成没有用于覆盖接头231的凸壁部分241的支撑部分240。

不用树脂材料形成的支撑部分240，可以在金属支臂111的侧部形成槽并且线路结构部分230可以插入其中，从而能够抑制线路结构部分230发生颤动。在与支臂整体形成的这种支撑部分中，形成有如上所述的覆盖线路结构部分230的接头231的凸壁241。根据本发明的致动器的结构不限于多个磁头万向接头组件的重叠结构，也可以用于具有一个磁头万向接头组件的致动器。本发明的应用不限于磁存储装置，还可以用于其他存储装置。

Claims (14)

1.一种数据存储装置，包括存储数据并可旋转的存储盘，用于访问所述存储盘的存储区域的的磁头，以及用于保持所述磁头并绕枢轴枢转以移动所述磁头的致动器，所述致动器包括：

沿所述致动器侧面部分延伸并用于为磁头进行信号传输的线路结构部分；和

设置在所述致动器侧面部分的线路结构支撑部分，以便支撑所述线路结构部分，

其中，所述线路结构部分具有形成在所述枢轴一侧并伸出所述致动器侧面的凸出部分，并且

其中所述线路结构支撑部分具有伸出所述致动器侧面并覆盖所述凸出部分的凸壁部分，以便保护所述凸出部分不受所述磁盘端部附近的气流的影响。

2.根据权利要求1的数据存储装置，其中所述线路结构支撑部分具有伸出所述致动器侧面并沿所述致动器侧面部分形成的第一壁部分，和伸出所述致动器侧面并沿所述致动器侧面部分形成的第二壁部分，并且所述线路结构部分设置在所述第一壁部分和第二壁部分之间。

3.根据权利要求2的数据存储装置，其中所述凸壁部分形成在所述第一壁部分中，并且所述凸壁部分沿所述致动器横向的宽度大于所述第一壁部分的其余部分沿所述致动器横向的宽度。

4.根据权利要求2的数据存储装置，其中所述凸壁部分形成在所述第一壁部分中，并且所述第一壁部分具有多个间隔地形成的凹进部分。

5.根据权利要求4的数据存储装置，其中在所述第一壁部分中，靠近所述致动器前端方向上所述凸壁部分的所述凹进部分与所述凸壁部分以预定间隔形成。

6.根据权利要求1的数据存储装置，还包括在所述凸出部分中连接于所述线路结构部分的第二线路结构部分，其中所述凸出部分具有连接于所述第二线路结构部分的连接部分，所述连接部分暴露在所述凸壁部分的外面。

7.根据权利要求6的数据存储装置，其中所述连接部分用激光束辐射连接于所述第二线路结构部分，并且所述凸壁部分被形成为反射和/或传输所述激光束辐射中所用激光束的颜色。

8.根据权利要求1的数据存储装置，还包括连接于所述线路结构部分的第二线路结构部分，其中所述凸出部分具有连接于所述第二线路结构部分的连接部分，并且所述凸壁部分是透明的或白色的。

9.根据权利要求1的数据存储装置，其中所述凸出部分具有孔，并且形成所述凸壁部分以覆盖所述孔。

10.根据权利要求1的数据存储装置，其中所述凸壁部分覆盖所述凸出部分的前端部分。

11.根据权利要求1的数据存储装置，其中在所述凸壁部分和所述凸出部分相互重叠的部分，所述凸壁部分沿所述致动器横向的宽度大于所述凸出部分沿同样方向的宽度。

12.一种数据存储装置，包括

存储数据并可旋转的存储盘；

用于访问所述存储盘的存储区域的磁头；

保持所述磁头的悬架；

连接于所述悬架的支臂；

用于旋转所述支臂和所述悬架的驱动机构，

用于为所述磁头进行信号传输的线路结构部分，所述线路结构部分连续地形成于所述悬架并沿所述支臂的侧面部分向着所述驱动机构侧延伸；

设置在所述支臂的侧面部分的线路结构支撑部分；和

在所述驱动机构一侧连接于所述线路结构部分的第二线路结构部分，

其中所述线路结构支撑部分包括伸出所述支臂的侧面并沿所述支臂的侧面形成的第一壁部分，和伸出所述支臂的侧面并沿所述支臂的侧面形成的第二壁部分，

其中所述线路结构部分设置在所述第一和第二壁部分之间，

其中所述线路结构部分具有伸出所述支臂的侧面并连接于所述第二线路结构部分的凸出部分，并且

其中所述第一壁部分具有在面向磁盘的一侧覆盖所述凸出部分的凸壁部分。

13.根据权利要求12的数据存储装置，其中所述凸出部分具有连接于所述第二线路结构部分的连接部分，所述连接部分暴露在所述凸壁部分的外面。

14.根据权利要求12的数据存储装置，其中所述线路结构支撑部分由透明或白色树脂形成。

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