CL2013002201A1 - Procedimiento para la localizacion de un vehiculo motorizado sin conductor dentro de un entorno conocido usando puntos de referencia naturales y un sensor de medicion de distancia sobre un motor de sensor cuya velocidad y/o direccion de giro se controla para ubicar a un punto de referencia en una zona de entorno determinada. - Google Patents
Procedimiento para la localizacion de un vehiculo motorizado sin conductor dentro de un entorno conocido usando puntos de referencia naturales y un sensor de medicion de distancia sobre un motor de sensor cuya velocidad y/o direccion de giro se controla para ubicar a un punto de referencia en una zona de entorno determinada.Info
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Abstract
PROCEDIMIENTO PARA LOCALIZACIÓN AUTÁRQUICA DE UN VEHLCULO MOTORIZADO, SIN CONDUCTOR, DENTRO DE URI ENLOMO CONOCIDO CON EL USO DE UN SENSOR DE MEDICIÓN DE DISTANCIAS DISPUESTO EN EL VEHÍCULO, CUYA DIRECCIÓN DA MEDICIÓN O PIANO DE MEDICIÓN PUEDE MODIFICARSE AL ACCIONAR AL MENOS UN MOTOR DE SENSOR, PRESENTANDO EL PROCEDIMIENTO LAS SIGUIENTES ETAPAS: PREPARAR UN MAPA DEI ENTORNO MEDIANTE PUNTOS DE REFERENCIA RTATURAIES; FIJAR UNA RUTA PREDETERMINADA, A IO LARGO DE LA CUAI DEBE MOVERSE EL VEHICULO; DETERMINAR AQUELLOS PUNTOS DO ROÍORONCIA, QUE PUEDEN SERVIR O LO IARGO DE LA RUTA PREDETERMINADA COMO AYUDA DE LOCALIZACIÓN; EXPLORAR EL ENTORNO EN DIFERENTES MOMENTOS CON EL USO DEL SENSOR PARA DETECTAR PUNTOS DE REFERENCIA DETERMINADOS PREVIAMENTE, MIENTRAS EL VEHÍCULO SE MUEVE A LO LARGO DE LA RUTA PREDETERMINADA; Y LOCALIZAR EL VEHLCULO MEDIANTE COMPARACIÓN DE LOS PUNTOS DE REFERENCIA DETECTADOS CORI LOS PUNTOS DE REFERENCIA ANOTADOS SOBRE EL MAPA; CONTROLANDO LA VELOCIDAD Y!O LA DLREI.IÓRI DE GIRO DEL MOTOR DE SENSOR AL MENOS EN ZONAS DEL ENLOMO CORI SOLO ALGUNOS PUNTOS DE REFERENCIA DETERMINADOS PREVIAMENTE DE TAL MODO QUE SE CONTROLA ACTIVAMENTE QUE EL SENSOR SE ORIENTA A ESTOS PUNTOS DE REFERENCIA PARA GARANTIZAR SU DETECCIÓN.
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