CN108803587A - 一种物流运输自动装载运送平台的自动控制系统及其控制方法 - Google Patents

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何闻乐
梁继东
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Guangzhou Easy Control Automation Engineering Co Ltd
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Guangzhou Easy Control Automation Engineering Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping

Abstract

本发明提供一种在物流平台的智能驾驶系统中自动装载、运送控制方法，所述智能驾驶系统至少包括自动驾驶控制终端，且所述驾驶控制终端的控制方法包括如下步骤：a.所述驾驶控制终端发出行驶路线规划至少与一个物流管理的控制系统相通讯，所述货物自动装载、运指示信息；b.所述驾驶控制终端接收一个或多个装载、运送请求信息；c.所述驾驶控制终端基于所述装载、运送请求信息确定自动装载、ui执行方案；d.所述驾驶控制终端能自动避让其他在作业的物流平台作业区。本发明能够解决现有技术中，缺乏如何通过智能辅助装载提高物流运输的效率、降低仓库物流的人工成本的问题。

Description

一种物流运输自动装载运送平台的自动控制系统及其控制 方法
技术领域
本发明技术方案属于自动化控制领域，特别涉及一种在智能装载系统中装载货物的控制方法、以及一种智能装载运送货物系统。
背景技术
目前，世界上很多企业已经在研究无人驾驶汽车，且其模型车已经行使了数十万公里。无人驾驶已经成为未来的趋势。中国也有许多企业开展了无人驾驶研究，不论是现在的车企，比如上汽 集团、比亚迪，或者互联网巨头，比如阿里巴巴等。从目前技术来看，无人驾驶技术已经有了比较快速的发展，在较良好的路面状况已经能较好地进行自动驾驶。但目前的自动驾驶主要集中在载人汽车的研究，还没有应用到其它领域的研究。发明人注意到智能辅助装载还应肩负的一个使命是节能减排，即通过智能辅助装载提高装载的效率、降低物流车辆的空驶率。遗憾的是，目前智能驾驶尚未开始在这方面应用的研究。
发明内容
本发明技术方案解决的技术问题为：如何通过智能辅助装载提高物流运输的效率、降低仓库物流的人工成本的问题。
1.为了解决上述技术问题，本发明技术方案提供了一种应用在物流运输自动装载平台上的控制方法，所述智能装载系统至少包括装载控制终端，且所述装载控制终端至少与一个交通工具的控制系统相通讯，包括：a.所述驾驶控制终端发出行驶路线规划指示信息； b.所述驾驶控制终端接收一个或多个装载、运送请求信息；c.所述驾驶控制终端基于所述载入请求信息确定自动装载、运送执行方案。
2. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤：c1.所述驾驶控制终端识别一个或多个所述装载、运送请求信息，并逐一或批量接受所述装载、运送请求，所述被接受装载、运送请求组成所述自动装载、运送执行方案。
3. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤：c1所述驾驶控制终端根据本平台的承载重量接受所述装载、运送请求，所述被接受装载、运送请求组成所述自动装载、运送执行方案。
4. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤c包括如下步骤： c1所述驾驶控制终端基于与其相关联的后台服务器发出的货物装载、运送指示信息确定所述自动装载、运送执行方案，其中，所述货物装载、运送指示信息基于针对所述一个或多个所述装载、运送请求信息的处理结果生成。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述步骤b中的装载、运送请求信息包括如下信息：所述装载、运送请求信息为对所述行驶路线规划指示信息的直接确认信息。 所述装载、运送请求信息为基于所述行驶路线规划指示信息进行调整后的修订确认信息。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述步骤a中的行驶路线规划指示信息通过如下方式中的一种被发出：所述驾驶控制终端自动生成所述行驶路线规划指示信息并发出所述行驶路线规划指示信息；或者所述驾驶控制终端接收一个信息控制系统的行驶路线规划指示信息并发出所述行驶路线规划指示信息。
7. 一种智能驾驶装载系统，其用于控制自动物流运送平台方案，所述智能驾驶装载系统至少包括驾驶控制终端，且所述驾驶控制终端至少与一个物流管理的控制系统相通讯，其特征在于，所述驾驶控制终端包括： 发送装置，其用于发出行驶路线规划指示信息；接收装置，其用于接收一个或多个装载、运送请求信息；以及确定装置，其用于基于所述装载、运送请求信息确定自动货物装载、运送执行方案。
8. 根据权利要求7所述的智能驾驶装载系统，其特征在于，所述载入请求信息为基于所述行驶路线规划指示信息进行调整后的修订确认信息，相应地，所述接受装置包括：识别装置，其用于识别一个或多个所述装载、运送请求信息，并逐一或批量接受所述装载、运送请求，所述被接受装载、运送请求组成所述自动装载、运送执行方案，其中，所述识别装置对于所述修订确认信息与所述行驶路线规划指示信息包含的行驶规划路线进行比较后确定接受 或拒绝所述装载、运送请求。
9. 根据权利要求7或8所述的智能驾驶装载系统，其特征在于，所述智能驾驶装载系统还包括通过远程RFID识别货物存放区识别装置。
10. 根据权利要求7到9所述的智能驾驶装载控制系统，其特征在于，所述智能驾驶装载控制系统包括货物定位装置：其用于让自动平台自动对准货物；货物叉起装置：其用于自动装载货物；货物放下装置：其用于自动放下货物。
11. 根据权利要求7至9中所述的智能驾驶装载系统，其特征在于，所述智能驾驶装载系统所控制的物流平台能自动避让其他物流平台的作业区。
需要理解的是，本发明并不局限于上述 特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (12)

1.一种物流运送平台的智能控制系统中自动装载、运送的控制方法，所述智能驾驶系统至少包括驾驶控制终端，且所述驾驶控制终端至少与一个物流平台的控制系统相通讯，其特征在于，包括如下步骤： a.所述驾驶控制终端发出行驶路线规划指示信息； b.所述驾驶控制终端接收一个或多个装载、运送请求信息； c.所述驾驶控制终端基于所述载入请求信息确定自动装载、运送执行方案。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤： c1.所述驾驶控制终端识别一个或多个所述装载、运送请求信息，并逐一或批量接受所述装载、运送请求，所述被接受装载、运送请求组成所述自动装载、运送执行方案。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤： c1所述驾驶控制终端根据本平台的承载重量接受所述装载、运送请求，所述被接受装载、运送请求组成所述自动装载、运送执行方案。
4. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤： c1所述驾驶控制终端基于与其相关联的后台服务器发出的货物装载、运送指示信息确定所述自动装载、运送执行方案，其中，所述货物装载、运送指示信息基于针对所述一个或多个所述装载、运送请求信息的处理结果生成。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述步骤b中的装载、运送请求信息包括如下信息：所述装载、运送请求信息为对所述行驶路线规划指示信息的直接确认信息。
6.所述装载、运送请求信息为基于所述行驶路线规划指示信息进行调整后的修订确认信息。
7. 根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述步骤a中的行驶路线规划指示信息通过如下方式中的一种被发出： 所述驾驶控制终端自动生成所述行驶路线规划指示信息并发出所述行驶路线规划指示信息；或者所述驾驶控制终端接收一个信息控制系统的行驶路线规划指示信息并发出所述行驶路线规划指示信息。
8. 一种智能驾驶系统，其用于控制自动物流运送平台方案，所述智能驾驶系统至少包括驾驶控制终端，且所述驾驶控制终端至少与一个物流管理的控制系统相通讯，其特征在于，所述驾驶控制终端包括： 发送装置，其用于发出行驶路线规划指示信息； 接收装置，其用于接收一个或多个装载、运送请求信息；以及确定装置，其用于基于所述装载、运送请求信息确定自动货物装载、运送执行方案。
9. 根据权利要求7所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述载入请求信息为基于所述行驶路线规划指示信息进行调整后的修订确认信息，相应地，所述接受装置包括： 识别装置，其用于识别一个或多个所述装载、运送请求信息，并逐一或批量接受所述装载、运送请求，所述被接受装载、运送请求组成所述自动装载、运送执行方案，其中，所述识别装置对于所述修订确认信息与所述行驶路线规划指示信息包含的行驶规划路线进行比较后确定接受 或拒绝所述装载、运送请求。
10.根据权利要求7或8所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述智能驾驶系统还包括通过远程RFID识别货物存放区识别装置。
11.根据权利要求7到9所述的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述智能驾驶控制系统包括货物定位装置：其用于让自动平台自动对准货物；货物叉起装置：其用于自动装载货物；货物放下装置：其用于自动放下货物。
12.根据权利要求7至9中所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述智能驾驶系统所控制的物流平台能自动避让其他物流平台的作业区。
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WO2013036963A2 (en) * 2011-09-09 2013-03-14 Symbotic Llc Storage and retrieval system case unit detection
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