CH704121B1 - Dispositif pour la manipulation de fromages avec entraînement fixe de la bande de transport. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif pour prendre et déposer des fromages à base relativement plane placés sur un tablar ou sur un quelconque support. Le dispositif est équipé d’un rouleau postérieur moteur fixe (2), d’une bande de transport (1), d’un chariot mobile (7) supportant une table (8) se déplaçant horizontalement et de plusieurs rouleaux de renvoi de la bande (4, 5, 6). Lorsque la table se déplace horizontalement pour se glisser sous le fromage lors de la prise ou se retire lors de la dépose du fromage, le fromage ne se déplace pas. Il n’y a donc pas lieu de synchroniser l’entraînement de la bande de transport pour maintenir la position désirée du fromage. Le dispositif est facilement démontable sans outils à des fins de nettoyage.

Description

[0001] La présente invention concerne un dispositif pour prendre et déposer des fromages à base relativement plane placés sur un tablar ou sur un quelconque support (ci après nous n’utiliserons que le mot tablar pour les deux possibilités). Le procédé est déjà connu et s’apparente à celui décrit dans FR-A-2 555 018. Une part importante de l’invention réside dans le dispositif qui, de par sa conception, permet d’éviter une synchronisation entre un mouvement horizontal de chariot mobile (7) avec une table (8) et celui d’un entraînement d’une bande de transport (1), ci-après dénommé synchronisation.

[0002] Sur les systèmes actuels, un rouleau postérieur moteur (2) se déplace avec une partie dite mobile comprenant un chariot mobile (7) et une table (8). Ainsi, la vitesse de translation de la partie mobile selon la flèche (11), comme représenté sur la fig. 2A , doit être égale et de même sens que la vitesse tangentielle de la bande de transport (1) selon la flèche (10), ceci afin que lors d’une utilisation, à savoir une prise ou une dépose d’un fromage, la nappe supérieure de la bande de transport (1) se déroule sous la face inférieure du fromage à mesure que la partie mobile se déplace vers l’avant sous le fromage sans induire de translation longitudinale ni dans le sens de déplacement de la partie mobile ni dans le sens de la bande de transport sur le fromage.

[0003] Cela implique une synchronisation des vitesses qui est compliquée car elle est souvent faite par des temporisations qui ne tiennent pas compte de la position effective des éléments ou par des codeurs coûteux et sensible à l’environnement agressif d’une cave à fromage. Il existe des systèmes qui ont des configurations sensiblement différentes, par exemple avec un rouleau postérieur moteur tangent à la nappe inférieure de la bande de transport, mais tous comportent la difficulté de la synchronisation par le fait que le rouleau postérieur moteur se déplace avec la partie mobile.

[0004] Le but de la présente invention est de développer un dispositif de manipulation utilisant une bande de transport pour laquelle le moteur d’entraînement est fixe et qui ne nécessite pas de synchronisation. Par ailleurs, il est préférable que le dispositif soit facilement démontable et nettoyable.

[0005] Le dispositif proposé a l’avantage que lors de l’utilisation, il suffit de stopper le moteur d’entraînement de la bande de transport pour assurer le déroulement correct de la nappe supérieure de la bande de transport sous la face inférieur du fromage sans induire de force longitudinale au fromage. En effet, comme représenté sur la fig. 2B , un déplacement de la partie mobile selon la flèche 11 induit automatiquement un déplacement de la bande de transport selon la flèche 10. Il n’y a donc aucune synchronisation de vitesse à effectuer lors de la prise ou de la dépose du fromage.

[0006] Des développements profitables découlent des revendications indépendantes. L’avantage principal de l’invention réside dans le fait qu’il suffit de stopper le moteur d’entraînement de la bande de transport pour assurer le déroulement correct de la nappe supérieure de la bande de transport sous la face inférieur du fromage sans induire de force longitudinale au fromage. En effet, un déplacement de la partie mobile selon la flèche 11 induit automatiquement un déplacement de la bande de transport selon la flèche 10. Il n’y a donc aucune synchronisation de vitesse à effectuer pour maintenir le fromage immobile tant lors de la prise que lors de la dépose. Afin de mieux comprendre l’invention, et en se référant à la fig. 2B , on comprend que la nappe supérieure de la bande de transport est la portion de bande entre le rouleau postérieur moteur fixe 2 et le rouleau de renvoi avant mobile 6. Celle-ci se déroule, c’est-à-dire s’étend sous le fromage sans se déplacer alors que le moteur est arrêté, lors du déplacement vers l’avant de la partie mobile. Ceci est possible dans la mesure où à mesure que la nappe supérieure s’étend, une portion entre un rouleau de renvoi arrière mobile 5 et un rouleau de renvoi avant fixe 4 diminue.

[0007] Le système augmente la qualité et la simplicité de la prise et de la dépose d’un fromage sur un tablar par une bande de transport. Le tablar peut être de différente forme et être constitué de différents matériaux. Ce peut être également un quelconque support.

[0008] L’invention va être exposée de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de réalisation représenté dans les dessins suivants: <tb>Fig. 1<SEP>Coupe du système en position arrière. <tb>Fig. 2A et 2B<SEP>Comparaison d’une solution actuelle et de la nouvelle solution.

[0009] Le dispositif se compose d’une partie fixe comprenant un rouleau postérieur moteur fixe (2) entraînant une bande de transport (1), un rouleau d’appui (3) assurant l’adhérence de la bande de transport (1) sur le rouleau d’entraînement moteur fixe (2) et un rouleau de renvoi avant fixe (4). La partie mobile se compose d’un chariot mobile (7) entraîné horizontalement par un moyen auxiliaire sur lequel se fixe une table amovible (8) équipée d’un rouleau de renvoi avant mobile (6), de préférence de petit diamètre, agencé pour se glisser sous le fromage et d’un rouleau de renvoi arrière mobile (5). La partie fixe est montée sur un système d’élévateur annexe qui permet d’amener le système à l’endroit désiré pour la manipulation du fromage. Lors de la prise du fromage, le chariot mobile (7) avec la table (8) avancent sous le fromage alors que le moteur d’entraînement de la bande de transport (1) est stoppé. La bande de transport se déroule donc naturellement sous le fromage sans le déplacer. La partie mobile avance généralement jusqu’à ce que le rouleau de renvoi avant mobile (6) de la table (8) dépasse la moitié du fromage. Le fromage se décolle alors complètement du tablar et se pose sur la table (8). Ensuite la table recule et le fromage est ramené en arrière par la bande de transport qui est alors réenroulée par le moteur réenclenché.

[0010] La dépose du fromage se passe selon l’ordre inverse. Le chariot mobile (7) et la table (8) avancent et la bande de transport (1) amène le fromage en position désirée, le contrôle de la position étant fait par un moyen annexe. Une fois cette position atteinte, le chariot mobile (7) et la table (8) reculent, le rouleau postérieur moteur fixe (2) étant stoppé, le fromage est alors immobile et il se pose de manière précise et régulière à l’endroit désiré.

[0011] Le dispositif s’applique en particulier à la manutention de fromages ronds ou parallélépipédiques de différentes dimensions et masses de 250 à 850 mm et de 5 à 60 kg. II pourrait également s’appliquer à des fromages de dimensions et masses plus petites ou plus grandes.

[0012] Le système est démontable sans outils afin de faciliter son nettoyage. La table (8), le rouleau de renvoi arrière mobile (5), le rouleau de renvoi avant fixe (4) peuvent être simplement retiré de leurs logements. Le rouleau d’appui (3) est fixé sur une articulation d’un côté et maintenu en place par un système de fermeture de type genouillère de l’autre côté. L’ouverture de ce système permet d’incliner le rouleau d’appui (3) et de sortir la bande de transport (1). Le chariot mobile (7) peut également être démonté rapidement.

[0013] La table (8) amovible est ajourée afin de minimiser sa masse. Cela rend les opérations de démontage pour le nettoyage plus aisées.

[0014] Le rouleau postérieur moteur étant fixe, le câble d’alimentation électrique ne doit plus suivre le déplacement de ce dernier. Cela simplifie notablement la construction et évite toute usure par fatigue du câble d’alimentation électrique ou de son élément de transport.

[0015] Le système peut également être équipé d’un système d’auto alignement de la bande de transport monté sur le rouleau de renvoi avant fixe (4) ou sur un autre rouleau.

[0016] L’épaisseur de la table (8) qui se glisse horizontalement sous le fromage a été réduite afin de permettre la prise de fromage même lorsque l’espace entre le dessus du fromage et le tablar supérieur est très faible.

Claims (6)

1. Système de manipulation des fromages à bande de transport sans fin comprenant un moyen d’entraînement de la bande de transport (2, 3, 4) comprenant un rouleau postérieur moteur fixe (2) agencé pour être arrêté en rotation lors du déplacement d’une partie mobile, un rouleau d’appui (3) et un rouleau de renvoi avant fixe (4), ladite partie mobile (5, 6, 7, 8) comprenant un rouleau de renvoi avant mobile (6) et un rouleau de renvoi arrière mobile (5) et étant agencée pour se déplacer horizontalement par rapport audit moyen d’entraînement de la bande de transport de manière à dérouler la nappe supérieure de ladite bande de transport lors de son déplacement, caractérisé en ce que lors d’un déplacement de la partie mobile, la distance entre le rouleau de renvoi avant mobile (6) et le rouleau de renvoi arrière mobile (5) est fixe et la distance entre le rouleau de renvoi arrière mobile (5) et le rouleau de renvoi avant fixe (4) diminue lorsque la partie mobile avance pour saisir le fromage.

2. Système de manipulation des fromages à bande de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie mobile comprend un chariot mobile (7) supportant une table (8) de pose du fromage.

3. Système de manipulation des fromages à bande de transport selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le rouleau d’appui (3) est agencé pour assurer une adhérence de la bande de transport sur le rouleau postérieur moteur fixe (2).

4. Système de manipulation des fromages à bande de transport selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il est équipé d’un système d’auto alignement de la bande de transport.

5. Système de manipulation des fromages à bande de transport selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la table (8) est ajourée.

6. Système de manipulation des fromages à bande de transport selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la table (8), le rouleau de renvoi arrière mobile (5) et le rouleau de renvoi avant fixe (4) sont détachables.