CH704121A2 - Dispositif pour la manipulation de fromages avec entrainement fixe de la bande de transport. - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif pour prendre et déposer des fromages à base relativement plane placés sur un tablar ou sur un quelconque support. Le dispositif est équipé d’un moteur fixe (2), d’une bande de transport (1), d’un chariot (7) supportant une table (8) se déplaçant horizontalement et de plusieurs rouleaux de renvoi de la bande (4, 5, 6). Lorsque la table se déplace horizontalement pour se glisser sous le fromage lors de la prise ou se retire lors de la dépose du fromage, le fromage ne se déplace pas. Il n’y a donc pas lieu de synchroniser l’entraînement de la bande de transport pour maintenir la position désirée du fromage. Le dispositif est facilement démontable sans outils à des fins de nettoyage.
Description
[0001] La présente invention concerne un dispositif pour prendre et déposer des fromages à base relativement plane placés sur un tablar ou sur un quelconque support (ci-après nous n’utiliserons que le mot tablar pour les deux possibilités). Le procédé est déjà connu et s’apparente à celui décrit dans FR-A-2 555 018. Une part importante de l’invention réside dans le dispositif qui, de par sa conception, permet d’éviter la synchronisation entre le mouvement horizontal du chariot (7) avec la table (8) et celui de l’entrainement de la bande de transport (1), ci-après synchronisation.
[0002] Sur les systèmes actuels, le rouleau postérieur moteur se déplace avec la partie mobile. Ainsi, la vitesse de translation de la partie mobile selon la flèche (11) doit être égale et de même sens que la vitesse tangentielle de la bande de transport selon la flèche (10), ceci afin que la nappe supérieure de la bande de transport se déroule sous la face inférieure du fromage sans induire de translation longitudinale ni dans le sens de déplacement de la partie mobile ni dans le sens de la bande de transport sur le fromage.
[0003] Cette synchronisation des vitesses est compliquée et souvent peu robuste car elle est souvent faite par des temporisations qui ne tiennent pas compte de la position effective des éléments ou par des codeurs coûteux et sensible à l’environnement agressif d’une cave à fromage. Il existe des systèmes qui ont des configurations sensiblement différentes, par exemple avec le rouleau postérieur moteur tangent à la nappe inférieure de la bande de transport, mais tous comportent la difficulté de la synchronisation par le fait que le rouleau postérieur moteur se déplace avec la partie mobile.
[0004] Le but de la présente invention est de développer un dispositif de manipulation utilisant une bande de transport pour laquelle le moteur d’entraînement est fixe et qui ne nécessite pas de synchronisation. De plus, une attention particulière doit être portée au dispositif pour qu’il soit facilement démontable et nettoyable.
[0005] Le dispositif proposé a l’avantage qu’il suffit de stopper le moteur d’entrainement de la bande de transport pour assurer le déroulement correct de la nappe supérieure de la bande de transport sous la face inférieur du fromage sans induire de force longitudinale au fromage. En effet, un déplacement de la partie mobile selon la flèche B induit automatiquement un déplacement de la bande de transport selon la flèche A. Il n’y a donc aucune synchronisation de vitesse à effectuer lors de la prise ou de la dépose du fromage.
[0006] Des développements profitables découlent des revendications indépendantes. L’avantages principal de l’invention réside dans le fait qu’il suffit de stopper le moteur d’entraînement de la bande de transport pour assurer le déroulement correct de la nappe supérieure de la bande de transport sous la face inférieur du fromage sans induire de force longitudinale au fromage. En effet, un déplacement de la partie mobile selon la flèche B induit automatiquement un déplacement de la bande de transport selon la flèche A. Il n’y a donc aucune synchronisation de vitesse à effectuer pour maintenir le fromage immobile tant lors de la prise que lors de la dépose.
[0007] Le système augmente la qualité et la simplicité de la prise et de la dépose d’un fromage sur un tablar par une bande de transport. Le tablar peut être de différente forme et être constitué de différents matériaux. Ce peut être également un quelconque support.
[0008] L’invention va être exposée de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de réalisation représenté dans les dessins suivants:
<tb>Fig. 1:<sep>Coupe du système en position arrière.
<tb>Fig. 2:<sep>Comparaison d’une solution actuelle et de la nouvelle solution
[0009] Le dispositif se compose d’une partie fixe comprenant un rouleau postérieur moteur fixe (2) entraînant la bande de transport (1), un rouleau d’appuis (3) assurant l’adhérence de la bande de transport sur le rouleau d’entraînement moteur fixe (2) et un rouleau de renvoi antérieur fixe (4), La partie mobile se compose d’un chariot (7) entraîné horizontalement par un moyen auxiliaire sur lequel se fixe une table amovible (8) équipée d’un rouleau de renvoi de petit diamètre (6) pour se glisser sous le fromage et d’un rouleau de renvoi (5). La partie fixe est montée sur un système d’élévateur annexe qui permet d’amener le système à l’endroit désiré pour la manipulation du fromage. L’extrémité antérieure de la table (6) s’avance sous la partie de la face inférieure rendue accessible par un dispositif, un procédé ou un moyen annexe et soulève légèrement le fromage. Une des solutions consiste à laisser dépasser le fromage du tablar. Le chariot (7) avec la table (8) avance alors que le moteur d’entraînement de la bande de transport (1) est stoppé. La bande de transport se déroule naturellement sous le fromage sans le déplacer. La partie mobile avance généralement jusqu’à ce que le rouleau de renvoi (6) de la table (8) dépasse la moitié du fromage. Le fromage se décolle alors complètement du tablar et se pose sur la table (8). Ensuite la table recule et le fromage est ramener en arrière par la bande de transport.
[0010] La dépose du fromage se passe selon l’ordre inverse. Le chariot (7) et la table (8) avancent et la bande de transport (1) amène le fromage en position désirée, le contrôle de la position étant fait par un moyen annexe. Une fois cette position atteinte, le chariot (7) et la table (8) reculent, le rouleau d’entraînement moteur fixe (2) étant stoppé, le fromage est alors immobile et il se pose de manière précise et régulière à l’endroit désiré.
[0011] Le dispositif s’applique en particulier à la manutention de fromages ronds ou parallélépipédiques de différentes dimensions et masses de 250 à 850 mm et de 5 à 60 Kg. Il pourrait également s’appliquer à des fromages de dimensions et masses plus petites ou plus grandes.
[0012] Le système est démontable sans outils afin de faciliter son nettoyage. La table (8), le rouleau de renvoi (5), le rouleau de renvoi avant fixe (4) peuvent être simplement retiré de leurs logements. Le rouleau d’appuis (3) est fixé sur une articulation d’un côté et maintenu en place par un système de fermeture de type genouillère de l’autre côté. L’ouverture de ce système permet d’incliner le rouleau d’appuis (3) et de sortir la bande de transport (1). Le chariot (7) peut également être démonté rapidement.
[0013] La table (8) amovible est ajourée afin de minimiser sa masse. Cela rend les opérations de démontage pour le nettoyage plus aisées.
[0014] Le rouleau postérieur moteur étant fixe, le câble d’alimentation électrique ne doit plus suivre le déplacement de ce dernier. Cela simplifie notablement la construction et évite toute usure par fatigue du câble d’alimentation électrique ou de son élément de transport.
[0015] Le système peut également être équipé d’un système d’auto alignement de la courroie monté sur le rouleau de renvoi fixe (4) ou sur un autre rouleau.
[0016] L’épaisseur de la table (8) qui se glisse horizontalement sous le fromage a été réduite afin de permettre la prise de fromage même lorsque l’espace entre le dessus du fromage et le tablar supérieur est très faible.
Claims (5)
1. Système de manipulation des fromages à bande de transport équipé d’un entraînement de la bande de transport fixe.
2. Système de manipulation des fromages à bande de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement horizontal du chariot (7) supportant la table (8) n’engendre pas de déplacement du fromage.
3. Système de manipulation des fromages à bande de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il est entièrement démontable sans outils pour le nettoyage.
4. Système de manipulation des fromages à bande de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il est équipé d’un rouleau d’appuis (3) permettant d’augmenter l’adhérence de la bande de transport sur le rouleau postérieur moteur fixe (2).
5. Système de manipulation des fromages à bande de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il est équipé d’un système d’auto alignement de la courroie.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH01942/10A CH704121B1 (fr) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Dispositif pour la manipulation de fromages avec entraînement fixe de la bande de transport. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CH01942/10A CH704121B1 (fr) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Dispositif pour la manipulation de fromages avec entraînement fixe de la bande de transport. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH704121A2 true CH704121A2 (fr) | 2012-05-31 |
| CH704121B1 CH704121B1 (fr) | 2016-04-15 |
Family
ID=46146459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH01942/10A CH704121B1 (fr) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Dispositif pour la manipulation de fromages avec entraînement fixe de la bande de transport. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH704121B1 (fr) |
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2010
- 2010-11-19 CH CH01942/10A patent/CH704121B1/fr active IP Right Maintenance
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| CH704121B1 (fr) | 2016-04-15 |
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