CH685675A5 - Pumpe für biologische Flüssigkeiten. - Google Patents

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CH685675A5
CH685675A5 CH1500/94A CH150094A CH685675A5 CH 685675 A5 CH685675 A5 CH 685675A5 CH 1500/94 A CH1500/94 A CH 1500/94A CH 150094 A CH150094 A CH 150094A CH 685675 A5 CH685675 A5 CH 685675A5
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tube
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roller element
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CH1500/94A
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Valery Viktorovich Skobelev
Mikhail Alexandrovich Slivin
Evgeny Afanasievich Selezov
Viktor Grigorievich Kabakov
Gennady Sergeevich Puzikov
Original Assignee
Valery Viktorovich Skobelev Mi
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Description

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CH 685 675 A5
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Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pumpe zum Fördern von biologischen Flüssigkeiten, welche ein Gehäuse aufweist, in dem mindestens ein elastisches Rohr, durch das ein biologische, zu überpumpende Flüssigkeit durchgelassen wird, und ein Arbeitskopf angeordnet sind, der in Förderrichtung der Flüssigkeit drehbar ist und mindestens ein Rollenelement hat, mit dem das genannte Rohr gedrückt wird.
Die Pumpen des eingangs genannten Typs sind seit langem bekannt und werden zur Zeit in der Medizin zum Überpumpen von solchen, gegen mechanische Einflüsse empfindlichen biologischen Flüssigkeiten wie z.B. Blut weitgehend verwendet.
Die Funktion dieser Pumpen beruht darauf, dass beim Drehen des Arbeitskopfes dessen Rollenelement (oder- elemente) über das elastische Rohr in Förderrichtung der Flüssigkeit läuft, wodurch das Rohr an der Stelle, wo es mit den Rollen in Berührung kommt, zusammengedrückt wird. Die Verlagerung der Einschnürungsstelle der lichten Weite des Rohres führt dazu, dass die Flüssigkeit über das Rohr ebenso durchgestossen wird, wie der Durch-stoss z.B. eines Nahrungsmittelbreis bei der Peristaltik (bei periodischer wellenförmiger Kontraktion) des Darmes erfolgt. Der Analogie nach werden die Pumpen dieses Typs noch als «peristaltische Pumpen» bezeichnet, wenn man auf deren Wirkungsweise Rücksicht nimmt.
Das Hauptproblem, das die genannten Pumpen lösen müssen, besteht darin, dass ein wirksames Überpumpen von Blut mit gewünschtem Förderstrom (Volumen je Zeiteinheit) bei minimalem Ein-fluss dieser Pumpen auf die zu überpumpende biologische Flüssigkeit gewährleistet werden muss. Die letzte Forderung ist besonders wichtig aus dem Grunde, dass das Blut Blutzellen, insbesondere Erythrozyten enthält, die bei mechanischen Einwirkungen (Schlägen, Erschütterungen, Vibrationen usw.) leicht zerstört werden. Der Zerfall eines Teils der Blutzellen (welcher auch «Hämolyse» genannt wird), der beim Überpumpen (Transfusion) von Blut zum Patienten unvermeidlich auftritt, führt insbesondere zu einer unerwünschten Erscheinung, z.B. zu einem nach der Transfusion entstehenden Fieber, das als Reaktion des Organismus auf die im Blut gelösten Stoffe auftritt, die aus den bei der Bluttransfusion zerstörten Erythrozyten und anderen Blutzellen ausgeschieden worden sind. Eine solche Reaktion des Organismus des Patienten ist umso stärker, je grösser das zum Patienten zu überpumpende Blutvolumen ist, d.h. je schwerer der Zustand des Patienten ist und je mehr Blut zur Transfusion benötigt wird, desto gefährlicher ist die erwähnte unerwünschte Erscheinung. Dieses Problem wird durch die Pumpen des genannten Typs in bedeutendem Masse gelöst, bei denen das Uberpumpen von Blut ohne heftige mechanische Einwirkungen «peristaltisch» erfolgt. Jedoch ist das obenbehandelte Problem bisher nicht vollständig gelöst, weil sogar bei Verwendung von vollkommensten Bluttransfusionsapparaten die Mediziner von Zeit zu Zeit die Entstehung eines Fiebers bei den Patienten nach erfolgtem Überpumpen bedeutender Blutvolumen immer feststellen und daher gezwungen sind, zusätzliche Anstrengungen zur Behebung dieser Folgen zu machen.
Insbesondere ist in der USA-PS Nr. 3 447 478 (Int. Cl. F04 B 43/08) eine «peristaltische» Pumpe zur Förderung von Blut beschrieben, die die obenerwähnten Merkmale umfasst, wobei die einen Rollenelemente dieser Pumpe ein zum Überpumpen einer Flüssigkeit verwendetes Rohr völlig abklemmen und die anderen Rollenelemente zur Regelung des Volumens der zu überpumpenden Flüssigkeit in einer Zeiteinheit durch unvollständige Einschnürung der lichten Weite des Rohres dienen.
In der anderen USA-PS Nr 4 012 177 ist eine ähnliche Pumpe für denselben Verwendungszweck offenbart, in der eine verbesserte Bauart des Rohres benutzt ist, die zur Verringerung der Hämolyse beim Überpumpen von Blut über dieses Rohr beiträgt.
Alle bekannten Pumpen von peristaltischem Typ gewährleisten keine vollständige Behebung der Hämolyse, und die erwähnten Pumpen bilden keine Ausnahme. Nach wie vor besteht eine dringende Notwendigkeit, eine Pumpe zu schaffen, die imstande ist, Blut praktisch ohne Zerstörung von Blutzellen (ohne «Hämolyse») zu fördern.
Darüber hinaus ist bei den bekannten Pumpen ein verhältnismässig häufiger Wechsel des Rohres wegen dessen Abnutzung erforderlich, was dem Benutzer zusätzliche Probleme bereitet.
Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, eine solche peristaltische Pumpe zu schaffen, die die Möglichkeit bietet, Blut unter minimalem Einfluss auf dessen Blutzellen effektiv zu überpumpen.
Die Erfindung löst auch eine weitere Aufgabe hinsichtlich der Erhöhung der Betriebssicherheit der Pumpe und der Verminderung der Abnutzungsgeschwindigkeit ihres Rohres.
Die gestellten Aufgaben werden mit der Erfindung wie folgt gelöst. Die erfindungsgemässe Pumpe des obengenannten Typs unterscheidet sich von den bekannten technischen Lösungen dadurch, dass das Rollenelement oder jedes Rollenelement mindestens zwei Rollen enthält, die so hintereinander angeordnet sind, dass mit der - in Drehrichtung des Arbeitskopfes gesehen- vorhergehenden Rolle eine- grössere lichte Weite im genannten Rohr zum Überpumpen als mit der nachfolgenden Rolle desselben Rollenelementes gewährt wird.
Die angeführten Unterschiede ermöglichen das Überpumpen von Blut durch unvollständiges Abklemmen des elastischen Rohres und damit ohne Zerstörung von Blutzellen, ohne dass dabei der Mengenstrom der Pumpe gesenkt wird. Durch eine erste hydraulische Druckwelle, die durch die erste Rolle des Rollenelementes erzeugt wird, wird vor der ersten Rolle ein Bereich mit erhöhtem Druck gebildet, wobei der Wert dieses Drucks niedriger als ein solcher im Bereich vor der zweiten Rolle sein soll, die eine geringere lichte Weite im elastischen Rohr zulässt. Durch die dabei erreichte stufenlose Drucksteigerung wird die Beschädigung von Blutzellen auf ein Minimum gebracht.
Vorzugsweise ist zwischen dem genannten Rohr
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und den Rollenelementen eine Zwischenlage aus biegsamem Material angeordnet, deren eine Seite eine Wälzfläche für die genannten Rollen ist und deren andere Seite am Rohr anliegt.
Die genannten Rollenelemente können unmittelbar am Arbeitskopf montiert sein, in einer bevou-zugten Ausführungsform der Erfindung aber sind diese Rollenelemente mit dem Arbeitskopf mittels eines Lenkers verbunden.
Es ist für den Benutzer bequem, dass die Pumpe mit einem Mittel zur Regelung des Zusammendrük-kungsgrades des genannten Rohrs versehen ist, welches Mittel vorzugsweise am Arbeitskopf angebracht ist. Ein solches Mittel zur Regelung des Zu-sammendrückungsgrades des Rohres kann einen drehbaren und arretierbaren Exzenter darstellen, der mit dem Arbeitskopf gleichachsig angeordnet ist und mit dem Rollenelement (bzw. den Rollenelementen) zusammenwirkt.
Arretiermittel des obenerwähnten Exzenters stellen gewöhnlich einfache Arretierelemente, z.B. Stifte oder Kugeln dar.
Die - in Drehrichtung gesehen - vordere Rolle des Rollenelementes ist vorzugsweise noch mit einem (zweiten) Mittel zur Regelung des Zusammen-drückungsgrades des Rohres durch Änderung der Lage dieser Rolle in bezug auf den Lenker versehen. Bei dieser Ausführungsform ist es am bequemsten, das erwähnte zweite Mittel als Formoder geradlinige Nut im Lenker einzuarbeiten, um die Achse der in der Bewegungsrichtung vorderen Rolle aufzunehmen.
Die obengenannte biegsame Zwischenlage stellt ein Band aus elastischem Material dar, obwohl sie auch ring- oder zylinderförmig gestaltet sein kann.
Es ist verständlich, dass der vorliegende Erfindungsgedanke, der in den Ansprüchen offenbart ist, im Sinne einer Vergrösserung der Anzahl von Arbeitsköpfen in einer Pumpe weiterentwickelt werden kann, so dass eine Blutpumpstation für mehrere Patienten geschaffen werden kann. Ein Beispiel einer solchen Weiterbildung der Erfindung ist der folgenden Beschreibung veranschaulicht, bei welcher die erfindungsgemässe Pumpe zwei Rohre und zwei Arbeitsköpfe aufweist.
Die Erfindung wird an Hand ihrer Ausführungsformen, die sie in keiner Weise einschränken, unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:
Fig. 1 schematische Darstellung der erfindungs-gemässen Pumpe in einer teilweise geschnittenen Gesamtansicht mit entferntem Seitendeckel,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie A-A der Pumpe in Fig. 1,
Fig. 3 eingehende, zum Teil ausgeschnittene Darstellung des Exzenterwerkes eines Mittels zur Regelung des Grades der durch Rollen vorgenommenen Zusammendrückung eines Rohres,
Fig. 4 eine Scheibe zur Handeinstellung der Lage des Exzenters, Ansicht längs der Linie B-B in Fig. 3,
Fig. 5 eine Rückansicht des Lenkers längs der Linie C-C in Fig. 3,
Fig. 6 ein zweites Mittel zur Regelung zwecks
Änderung der Lage der in der Bewegungsrichtung vorderen Rolle und
Fig. 7 in schematischer Darstellung eine andere Ausführungsvarinate der erfindungsgemässen Pumpe in Form einer Station mit zwei Rohren und zwei Arbeitsköpfen, die einen gemeinsamen Antrieb aufweisen.
In Fig. 1 ist eine Gesamtansicht der erfindungsgemässen Pumpe schematisch dargestellt, während in Fig. 2 ein Schnitt durch dieselbe gezeigt ist. Aus diesen Zeichnungen ist ersichtlich, dass in einem Gehäuse (1), das eine zylindrische Ausbohrung (2) aufweist, ein elastisches Rohr (3) verlegt ist, das zum Durchlassen einer biologischen Flüssigkeit (Blut) dient und aus einem für derartige Vorrichtungen herkömmlichen Material, das auf die zu überpumpende Flüssigkeit keine Einwirkung ausübt und einer mehrmaligen Sterilisation unterworfen werden kann, z.B. aus Silikon gefertigt ist.
Zur sicheren Haltung des Rohres (3) in einer festgestellten Lage sind im Gehäuse herkömmliche, dafür geeignete Mittel, z.B. Ausnehmungen oder Kanäle vorhanden, die mit den Massen des Rohres übereinstimmen und durch Ausbohren oder in einer anderen Weise hergestellt sind. Im Inneren des Gehäuses (1) ist ein auf einer Welle (4) sitzender und in Förderrichtung der Flüssigkeit (d.h. im Urzeiger-sinn, wie es in Fig. 1 gezeigt ist) drehbarer Arbeitskopf (5) untergebracht.
Der Arbeitskopf (5) ist in dieser Ausführungsform mit zwei symmetrisch angeordneten Rollenelementen (6) versehen.
Erfindungsgemäss enthält jedes Rollenelement (6) mindestens zwei Rollen (7 und 8), die hintereinander so eingebaut sind, dass die in der Drehrichtung des Arbeitskopfes (5) vorhergehende Rolle (7) (im weiteren als «erste Rolle» bezeichnet) eine grössere lichte Weite im Rohr (3) zulässt als eine solche, die durch die nachfolgende Rolle (8) (weiter «zweite Rolle» genannt) desselben Rollenelementes gewährt wird. Dieses Merkmal, das den Hauptgedanken der Erfindung bestimmt, ist in einer Ausführungsform realisiert, die, in Fig. 1 dargestellt ist, nämlich durch geeignete Anbringung der Achsen der ersten und zweiten Rolle (7 bzw. 8) an Hebeln (9) eines Lenkers (10), der diese Rollen mit dem drehbaren Arbeitskopf verbindet. Das Vorhandensein des Lenkers (10) ist vorteilhaft auch zur Erleichterung der Einstellung des Abstandes der Rollenelemente (6) bis zum Arbeitskopf (5) in der Weise, dass mit den Rollen (7, 8) eine geforderte Verminderung der Lichten Weite des Rohres (3) an der Berührungsstelle vorgenommen wird und der Abstand h grösser als der Abstand I2 ist.
Ohne weiteres ist jedoch eine Pumpe gemäss der Erfindung vorstellbar, bei der die genannte Bedingung für die Änderung der lichten Weite des Rohres (3), d.h. Ii > I2 anders, z.B. durch unterschiedliche Durchmesser der Rollen (7 und 8) erfüllt wird. Da solche Ausführungsformen, die über den Rahmen der Erfindung nicht hinausgehen, für den Fachmann ganz offenkundig sind, erübrigt sich ihre ausführlichere Erläuterung in der vorliegenden Beschreibung.
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Es ist ebenfalls möglich, mehr als zwei Rollen in jedem Rollenelement zu verwenden, weil auch mit einer grösseren Anzahl der Rollen die im Anspruch 1 angegebene Bedingung h > I2 vollkommen verwirklichbar ist. Bei Vermehrung der Anzahl der Rollen in jedem Rollenelement (bis drei und darüber) ist als einziges Kriterium die Zweckmässigkeit einer solchen Modernisierung unter Berücksichtigung konstruktiver Besonderheiten einer konkreten Pumpe (z.B. ihrer Abmessungen) in Betracht zu nehmen.
Der Arbeitskopf (5) ist abnehmbar ausgeführt, sitzt auf einer Welle (4) und wird an dieser mit Hilfe eines Gewindeelementes (einer Mutter 11) befestigt und weist eine Nut (12) (s. Fig. 5) zur Übertragung eines Drehmomentes des Arbeitskopfes auf den Lenker (10) auf.
In Fig. 3 ist ein Mittel zur Regelung des Zusam-mendrückungsgrades des Rohres (3) mittels der Rollen (7, 8) abgebildet, welches in Form eines Exzenterwerkes ausgeführt ist, das einen gleichachsig mit dem Arbeitskopf (5) montierten Exzenter (13) und Mittel zur Drehung und Arretierung desselben enthält. Der Exzenter (13) ist auf seiner Achse (14) um einen gewissen Winkel mit Hilfe einer handbetätigten Scheibe (15) mit einer Riffelung (16) für die Finger des Benutzers (s. Fig. 1 ) schwenkbar und in einer solchen Stellung mittels Kugeln (17) arretierbar, die in die Öffnungen (bzw. Ausnehmungen) (18) der Arretierscheibe (15) (s. Fig. 2 und 4) einrasten. Diese Arretieröffnungen (18) sind auf einer Kreislinie der Scheibe (15) mit einer bestimmten Kreisteilung, z.B. einer solcher solchen verteilt, die einem Betrag der radialen Verschiebung des Rollenelementes (6) entspricht, der sich auf 0,15 mm beläuft. Die Lage des Exzenters (13), Lageänderungen desselben und damit Änderungen des Abstan-des des Rollenelementes (6) zur Innenfläche (2) des Gehäuses (1), welcher mit Hilfe einer durch ein in der Scheibe (15) vorgesehenes Fenster (20) sichtbaren Skala (19) kontrolliert wird.
Der schwenkbare Exzenter (Kurvenkörper) (13) wirkt mit den Hebein (9) der Rollenelemente (6) zusammen. Die genannten Hebel sind (mit Federn 21) federbelastet und am Lenker (10) in Achsen (22) drehbrr gelagert. Somit wird bei der Schwenkung der Arretierscheibe (15) um einen gewünschten Winkel, der an der im Fenster (20) der Scheibe (15) Sichtbaren Skala (19) überwacht wird, eine Schwenkung des Exzenters (13) bewirkt, so dass die Hebel (9) versetzt werden, wodurch sich eine gewünschte Änderung des Zusammendrückungs-grades des Rohres (3) mittels der Rollen (7, 8) ergibt.
In Fig. 6 ist eine Ausführungsvariante der erfin-dungsgemässen Pumpe gezeigt, bei der sie mit einer Zwischenlage (23) und einem zweiten Mittel zur Regelung der Lage der ersten Rolle (7) versehen ist. Zwischen dem Rohr (3) und den Rollenelementen (6) liegt die Zwischenlage (23) aus biegsamem Material, deren eine Seite als Wälzfläche für die Rollen (7 und 8) dient und deren andere Seite am Rohr (3) anliegt. Die genannte Zwischenlage trägt zur Verringerung der Abnutzung des Rohres (3) bei, vermeidet ein Auftreten von das Rohr dehnenden (streckenden) Kräften, gewährleistet eine stoss-freiere wellenförmige Formänderung der Wände des Rohres (3) beim Wälzen der Rollen über das Rohr. Das zweite (zusätzliche) Mittel zur Regelung der Lage der ersten Rolle (7) stellt eine Nut (24) dar, die im Hebel (9) eingearbeitet ist. In der Nut (24) ist eine zur ersten Rolle (7) gehörende Achse (25) in einer gewünschten Stellung arretierbar angeordnet. Das Element (25) kann auch als Exzenter ausgebildet sein, was zusätzliche Möglichkeiten dem Benutzer bei der Einstellung der Pumpe bietet. Durch die Richtung der Nut (24), welche geneigt und nicht radial ist, wie es z.B. bei der in der USA-PS Nr. 3 447 478 beschriebenen Pumpe der Fall ist, sind dem Benutzer zusätzliche Vorteile gegeben, weil dadurch eine erhöhte Einstellungsgenauigkeit erzielt werden kann. Überdies gewährleistet dieses zweite Regelungsmittel in der erfindungsgemässen Pumpe auch den Vorteil, dass die Regelung der Lage der ersten Rolle (7) ohne Änderung der Lage der zweiten Rolle (8) es ermöglicht, einen Betrag 1 (1 = H -I2) zur Erzeugung einer laminaren Füssigkeitsströ-mung im Rohr ohne Wirbelungen und Kavitation in dem Bereich auszuwählen, wo das Rohr durch die Rollen (7, 8), zusammengedrückt wird. Die in der Beschreibung behandelten Regelungsmittel gestatten es, das Anwendungsgebiet der erfindungsgemässen Pumpe zu erweitern, diese universeller zu machen, weil hierbei eine einfache Einstellung der Pumpe bei Änderung des Viskositätsfaktors der Flüssigkeit, der Strömungsgeschwindigkeit sowie beim Wechsel des Rohres möglich ist, bei welcher der Elastizitätsgrad des Rohres, dessen Durchlassquerschnitt usw. geändert werden können.
Schiesslich ist in Fig. 7 eine Blutpumpstation gezeigt, die auf der Basis der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist. In diesem Fall werden durch einen zentralen Antrieb (26) zwei symmetrisch angeordnete Arbeitsköpfe (6' und 6") in Drehung versetzt, die das Blut über Rohre (3' bzw. 3") überpumpen. Es ist selbstverständlich, dass mehr als zwei Arbeitsköpfe und Rohre in Frage kommen können. Da die dazugehörige Ausführung des Gehäuses und des Antriebs bereits nicht den Erfindungsgedanken betrifft, werden hier daher diese Einzelheiten nicht behandelt.
Es ist zu erwähnen, dass die oben angeführten erläuternden Ausführungsbeispiele die Erfindung nicht beschränken, die von dem auf diesem Gebiet der Technik tätigen Fachmann weiterentwickelt werden kann, ohne dass von dem Wesentlichen der Erfindung abgewichen wird, das in den Patentansprüchen dargelegt ist.

Claims (11)

Patentansprüche
1. Pumpe für biologische Flüssigkeiten, die ein Gehäuse aufweist, in dem mindestens
- ein elastisches Rohr zum Durchlassen einer biologischen Flüssigkeit und
- ein Arbeitskopf angeordnet sind, der in Förderrichtung der Flüssigkeit drehbar ist und mindestens ein Rollenelement hat, mit dem auf das genannte Rohr gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Rollenelement (6) oder jedes Rollenelement (6)
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2. Pumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem genannten Rohr (3) und den Rollenelementen (6) eine biegsame Zwischenlage (23) angeordnet ist, deren eine Seite als Wälzfläche für die genannten Rollenelemente (6) dient und deren andere Seite am genannten Rohr (3) anliegt.
3. Pumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Rollenelement (6) einen Lenker (10) aufweist, der die Rollen (7, 8) mit dem Arbeitskopf (5) verbindet.
4. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Mittel zur Regelung des Grades der durch die Rollen (7, 8) vorgenommenen Zusammendrückung des genannten Rohres (3) versehen ist, welches Mittel im Bereich des Arbeitskopfes (5), vorzugsweise am Lenker (10) angeordnet ist.
5. Pumpe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Mittel zur Regelung des Zusammendrückungsgrades des Rohres (3) einen drehbaren und arretierbaren Exzenter (13) darstellt, der gleichachsig mit dem Arbeitskopf (5) angeordnet ist und mit Rollenelement (6) bzw. den Rollenelementen (6) zusammenwirkt.
6. Pumpe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zur Arretierung des genannten Exzenters (13) Arretierelemente benutzt sind.
7. Pumpe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Drehrichtung vordere Rolle (7) des Rollenelementes (6) ein zweites Mittel zur Regelung zwecks Änderung der Lage dieser Rolle (7) in bezug auf einen Hebel (9) des Lenkers (19) aufweist.
8. Pumpe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Mittel zur Regelung des Zusammendrückungsgrades des Rohres (3) als Form- oder geradlinige Nut (24) im Hebel (9) des Lenkers (10), die zur Aufnahme der Achse der in der Drehbewegung vorderen Rolle (7) dient, ausgebildet ist.
9. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Zwischenlage (23) ein elastisches Band darstellt.
10. Pumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei Rohre (3' und 3") und zwei in geeigneter Weise angeordnete Arbeitsköpfe (6' und 6") mit einem gemeinsamen Antrieb (26) aufweist.
11. Pumpe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte zweite Mittel zur Regelung als Exzenter (25) ausgebildet ist.
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Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU1992/000171 WO1994005345A1 (en) 1992-09-02 1992-09-02 Pump for biological liquids

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH685675A5 true CH685675A5 (de) 1995-09-15

Family

ID=20129726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH1500/94A CH685675A5 (de) 1992-09-02 1992-09-02 Pumpe für biologische Flüssigkeiten.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5586872A (de)
CA (1) CA2122600C (de)
CH (1) CH685675A5 (de)
DE (2) DE4295020T1 (de)
FR (1) FR2716940B1 (de)
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