CH670540A5 - - Google Patents

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CH670540A5
CH670540A5 CH1945/86A CH194586A CH670540A5 CH 670540 A5 CH670540 A5 CH 670540A5 CH 1945/86 A CH1945/86 A CH 1945/86A CH 194586 A CH194586 A CH 194586A CH 670540 A5 CH670540 A5 CH 670540A5
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auxiliary
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Steffen Haenel
Stefan Thomalsky
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Strahlen Umweltforsch Gmbh
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Description

BESCHREIBUNG
Die Erfindung betrifft eine Kamera zur optoelektronischen Abtastung einer beliebigen Szene gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Die an sich bekannten Anwendungsbereiche einer derartigen Kamera sind Bildübertragung, Bildverarbeitung und Bildauswertung, wobei sich die Anwendung meist auf sogenannte Statische Szenen beschränkt, deren Inhalt sich während der Abtastzeit, d.h. im Zeitbereich weniger Sekunden nicht verändert. Zeilensensor (linear arrays) und Flächensensoren (area arrays) stehen als integrierte Halbleiterbauelemente in Form sogenannter charge-coupled-devices zur Verfügung.
In der bekannten elektronischen Kamera (z.B. DDR-PS 134 031) besteht die mechanische Vorrichtung zur Bewegung des Zeilensensors aus einem beweglichen Träger, auf dem der Zeilensensor befestigt ist, aus einer Führung für den Träger, die eine genaue Einhaltung der Lage des Zeilensensors im Abbildungsfeld und eine geradlinige Bewegung gewährleistet, und aus einem Getriebe mit einem Antrieb zur synchronen Bewegung des Trägers. Der Träger mit der Führung besteht beispielsweise aus einem Mikrorolltisch mit einer aufmontierten Leiterplatte, das Getriebe aus einer Präzisionsspindel mit Spindelmutter und der Antrieb aus einem Schrittmotor.
Bekannt ist ferner eine Ausführung mit Metallband-Getrie-be (EP-PS 0 131 814).
Die Bewegungsvorrichtung gewährleistet eine bestimmte Längsverschiebung des Trägers in einem vorgegebenen Einstellbereich, der im allgemeinen durch Endschalter begrenzt ist.
Während ein Zeilensensor mit mehreren Tausend Sensorelementen hergestellt werden kann, beschränkt sich bei einem Flächensensor aus technologischen Gründen die Anzahl der Sensorelemente pro Kante auf mehrere Hundert. Da die Sensorelement-Abmessungen im allgemeinen bei beiden Sensorarten annähernd gleich sind, ist ein zugeordnetes Abbildungsfeld für einen Flächensensor wesentlich kleiner als für einen Zeilensensor, und der Flächensensor bestitzt für dieses zugeordnete Abbildungsfeld eine wesentlich geringere geometrische Auflösung. Die beiden Kantenabmessungen eines von einem Zeilensensor abgetasteten Abbildungsfeldes entsprechen i.a. der Länge des Zeilensensors und der Länge des Einstellbereiches. Ein solches Abbildungsfeld wird abkürzend als Bildfeld bezeichnet.
In der DE-OS 34 33 684 wird eine Vorrichtung zur Erzeugung digitaler Bildinformationen beschrieben. Der Abbildungsstrahlengang dieser Vorrichtung wird durch einen Schwenkspiegel in zwei zueinander senkrechte Richtungen gelenkt. In der ersten Schwenkspiegellage entsteht ein Hauptstrahlengang, bei dem sich das Bildfeld in der Bewegungsebene und im Einstellbereich des Zeilensensors befindet. In der zweiten Schwenkspiegellage wird das Bildfeld über einen Sucherstrahlengang auf einer Beobachtungsmattscheibe dargestellt.
Diese Vorrichtung besitzt die Eigenschaften der Mattscheibenbeobachtung über einen Umlenkspiegel, wie sie aus der früheren Spiegelreflex-Fotografie bekannt sind:
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Helligkeit und Kontrast des Mattscheibenbildes sind abhängig vom Szenenfeld; das Mattscheibenbild besitzt Abmessungen im Zentimeterbereich und erfordert Lupenbeobachtung, und es ist seitenverkehrt. Bei der vorgesehenen speziellen Anwendung der beschriebenen Vorrichtung zur Bildübertragung transparenter Bildvorlagen mit einstellbarer Beleuchtung sind diese Eigenschaften zwar nicht nachteilig, sie erschweren jedoch eine universelle Nutzung einer derartigen Vorrichtung zur Abtastung beliebiger Szenen.
In der EP-PS 0 124 098 ist ein Bildabtaster mit mechanisch bewegtem Zeilensensor beschrieben, bei dem mittels eines Projektors auf dem abzutastenden Dokument ein Bildrahmen optisch dargestellt wird, der eine korrekte Positionierung, Grös-seneinstellung und Fokussierung gestattet. Der Projektor besteht aus einer intensiven Lichtquelle, aus einem Diapositiv des Bildrahmens, eingebettet in optische Bauteile zur Wärmeblok-kierung und zur Lichtkonzentration, wobei sich das Diapositiv in der Ebene des Bildfeldes neben dem Zeilensensor auf dem Träger befindet und der Träger zu diesem Zweck verlängert ausgebildet ist.
Die Bewegungsvorrichtung besitzt dabei einen verlängerten Einstellbereich, d.h. insbesondere die Führung und die Spindel sind verlängert ausgeführt, so dass zu einem Zeitpunkt das Diapositiv mit den genannten optischen Bauteilen ganz im Bildfeld positioniert ist, und zu einem anderen Zeitpunkt der Zeilensensor abtastend über das Bildfeld bewegt wird, und demnach ein parallaxenfreier gemeinsamer Strahlengang für Abtastung und Projektion vorliegt.
Diese Vorrichtung vermeidet zwar die Nachteile der Mattscheibenbeobachtung, sie ist jedoch nur auf eine Abtastung reflektierender Bildvorlagen bzw. Dokumente anwendbar. Nachteilig ist ferner die starke Wärmeentwicklung des Projektors in unmittelbarer Nähe des Zeilensensors.
Eine Abtastkamera mit einem mechanisch bewegten Zeilensensor und einem Flächensensor wird in der DDR-PS 134 031 beschrieben, wobei über einen Strahlteilerspiegel zwei separate Bildfelder für den Zeilen- und den Flächensensor erzeugt werden, und wobei der Flächensensor über eine Videoschaltung mit einem Monitor verbunden ist und auf diese Weise einen elektronischen Sucher darstellt. Der Flächensensor ist ferner in an sich bekannter Weise mit einer zugeordneten Betriebsschaltung zur Erzeugung der Operationsimpulse verbunden. Die erforderliche Bildfeldverkleinerung für den Flächensensor erfolgt dabei in an sich bekannter Weise über eine Zwischenabbildung, eine lichtkonzentrierende Fresnel-Optik und ein Zusatzobjektiv.
Die Beobachtungsmöglichkeit des Szenenfeldes bei geringer Helligkeit, bei geringem Kontrast, bei visuell ungünstigem Spektralbereich und bei schwer zugänglichem bzw. entferntem Kamerastandort bilden zwar Vorteile der beschriebenen Kamera, ein Nachteil der beschriebenen Kamera besteht jedoch darin, dass die geringe geometrische Auflösung des Flächensensors zwar eine Bildfeldeinstellung zulässt, dass jedoch eine genaue Fokussierung erschwert ist.
Bekannt ist ferner die Ausstattung einer elektronischen Kamera mit einer Vorrichtung zur Abtastung in selektiven Spektralbereichen. So ist in dem Prospekt Nr. 500/10M/5-84 der Firma EIKONIX Corporation (Bedford, Massachusetts) eine elektronische Kamera mit mechanisch bewegter Sensorzeile und Mattscheibensucher dargestellt, die ein Filterrad mit verschiedenen Filtern enthält. Diese Filter werden durch Drehung des Filterrades mittels eines steuerbaren Antriebes wahlweise in den Strahlengang eingefügt.
Eine elektronische Kamera für universelle Nutzung ist im allgemeinen mit einer Anschlussvorrichtung für fototechnische Wechselobjektive ausgestattet.
Die steuerbaren Komponenten der elektronischen Kamera, beispielsweise die Bewegungsvorrichtung, der Schwenkspiegelantrieb und der Filterradantrieb und die Betriebsschaltung des
Zeilensensors sind über Anpassungs- und Leistungsschaltungen mit einer Steuereinheit verbunden, die die Funktionen der einzelnen Komponenten koordiniert.
Ebenso ist der Zeilensensor über Video- und Analog-Digi-tal-Schaltungen mit einer Bildübertragungs- oder Bildverarbeitungseinheit verbunden. Im allgemeinen sind Steuer- und Bildverarbeitungseinheit in einem Digitalrechner realisiert.
Die der Erfindung gestellte Aufgabe besteht darin, die elektronische Kamera der eingangs genannten Art für universelle Nutzung so auszubilden, dass die Suche bzw. die Einstellung der Szene vereinfacht wird.
Die Lösung ist in den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 beschrieben.
Die übrigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen der Erfindung wieder.
Erfindungsgemäss wird demnach auf dem Träger der Bewegungsvorrichtung in der Ebene des Bildfeldes ein Flächensensor in der Bewegungsrichtung neben dem Zeilensensor angebracht. Dabei befindet sich der Träger in einem ersten Zeitintervall in einem ersten Teil des Einstellbereiches und der Flächensensor ist im Bildfeld positioniert, vorzugsweise in der Bildfeldmitte. In einem zweiten Zeitintervall befindet sich der Träger in einem zweiten Teil des Einstellbereiches und der Träger sowie der Zeilensensor nehmen hier sequentiell die abzutastenden Zeilenpositionen ein.
Die Abmessungen des einzelnen Sensorelementes von Hilfsund Zeilensensor sind vorzugsweise annähernd gleich; ebenso ist der Mittenabstand benachbarter Sensorelemente bei Hilfsund Zeilensensor vorzugsweise annähernd gleich. Auf dem Träger kann sich eine Justier Vorrichtung zur genauen übereinstimmenden Ausrichtung der Abtastebene von Zeilen- und Hilfssensor im Bildfeld befinden. Der Hilfssensor dient der genauen Kamera-Fokussierung, indem ein Bildfeld-Ausschnitt mit einer hohen geometrischen Auflösung, die der Auflösung des Zeilensensors entspricht, auf einem Monitor beobachtet werden kann.
Die elektronische Kamera besitzt vorzugsweise einen elektronischen Sucher mit Flächensensor und Monitor, wobei ein verkleinernder Nebenstrahlengang aus einer reflektierenden Fläche (im folgenden erste reflektierende Fläche genannt), einer Zwischenabbildung, einer lichtkonzentrierenden Optik und einem Zusatzobjektiv besteht, und wobei der Flächensensor im verkleinernden Bildfeld des Nebenstrahlenganges feststehend angebracht ist.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mittels der Figuren 1 und 2 näher beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Gesamtanordnung.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht des Nebenstrahlenganges.
Die erste Bewegungsvorrichtung besteht aus der Spindel 1 mit der Spindelmutter 4, angetrieben durch den Schrittmotor 10. Auf der Spindelmutter 4 befindet sich der Träger in Form der Zunge 5 eines Mikrorolltisches und einer Platte 2 zur Aufnahme des Zeilensensors 32 und des Hilfssensors 7. Der Hilfssensor 7 ist ein Flächensensor. Die Justiervorrichtung 6 dient der genauen übereinstimmenden Ausrichtung der Abtastebene für Zeilensensor 32 und Hilfssensor 7. Die Führung 8 ist Bestandteil des Mikrorolltisches. Zwei Endschalter 3a und 3b werden von der Zunge 5 betätigt und geben jeweils ein Signal ab, wenn sich der Träger in einer der Endlagen befindet.
Auf der Spindel 1 kann sich in einer besonderen Ausführungsform der Inkrementalgeber 33 befinden.
In der Fig. 1 ist sowohl die linke Endlage der Zunge 5 am Endschalter 3a dargestellt, wobei sich der Hilfssensor 7 im Hauptstrahlengang 12 in der Mitte des Bildfeldes 11 befindet, als auch fragmentarisch die rechte Endlage am Endschalter 3b, in der der Zeilensensor 32 das Bildfeld 11 ganz abgetastet hat und sich am rechten Rand des Bildfeldes 11 befindet (in Fig. 1 nicht eingezeichnet), wobei sich der Hilfssensor 7 rechts ausserhalb des Hauptstrahlenganges 12 befindet.
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Auf der Platte 2 kann das lichtschwächende Filter 14 vor dem Hilfssensor 7 in der Halterung 13 befestigt sein.
Das Filterrad 15 befindet sich unmittelbar hinter der Anschlussvorrichtung 17 für das Wechselobjektiv 20. Das Filter 19 ist mit der Halterung 18 auf dem Filterrad 15 befestigt. Die Anschlussvorrichtung 17 ist in der vorderen Kamerawand 16 angebracht.
Das jeweils benutzte Filter 19 wird mit dem steuerbaren Antrieb 9 konzentrisch auf den Hauptstrahlengang 12 eingeschwenkt. Die Halterung 18 und das Filter 19 sind durch die Öffnung der Anschlussvorrichtung 17 bei abgenommenem Wechselobjektiv 20 von aussen zugänglich.
Der erste Spiegel 24 befindet sich auf dem Träger 22 in der Führung 21, d.h. auf einem Mikrorolltisch mit einem hier nicht dargestellten steuerbaren Antrieb. Die Lage des ersten Spiegels 24 je nach Funktionszustand innerhalb und ausserhalb des Hauptstrahlenganges 12 ist in Fig. 2 dargestellt.
Bei einer besonderen Ausführungsform kann der erste Spiegel 24 an einer Halterung 23, die auf dem Filterrad 15 am Ort einer Filteröffnung 19 befestigt ist, angeordnet sein.
Der erste Spiegel 24 erzeugt den ausgelenkten Nebenstrahlengang 25 für den Suchersensor 30. Der Suchersensor 30 ist ebenfalls ein Flächensensor.
Der Nebenstrahlengang 25 wird über eine lichtsammelnde Fresnel-Optik 26, einen Umlenkspiegel 27, der einen seitenrichtigen Aufbau des Sucherbildfeldes 29 erzeugt, und eine verkleinert abbildende Zusatzoptik 28 geführt. Der Suchersensor 30 ist auf einem feststehenden Träger montiert.
Der Monitor, die Steuereinheit, die Bildverarbeitungsein-heit, die Betriebs- und Videoschaltung und die elektrischen Leitungen innerhalb und ausserhalb der Kamera sind gemeinsam mit der Steuereinheit 34 symbolisiert, deren Wechselwirkungen mit den einzelnen Bauteilen durch Pfeile gekennzeichnet sind.
Die erste reflektierende Fläche 24, vorzugsweise ein Spiegel (im folgenden erster Spiegel genannt), befindet sich demnach auf einer zweiten Bewegungsvorrichtung 21, 22, wobei dieser erste Spiegel 24 in einer ersten Trägerposition ganz ausserhalb des Hauptstrahlenganges 12, und in einer zweiten Trägerposition ganz innerhalb des Hauptstrahlenganges 12 hegt.
Im Sucherstrahlengang 25 befindet sich zwischen der Zwischenabbildung und dem Suchersensor, vorzugsweise zwischen der lichtsammelnden Optik 26 und dem Zusatzobjektiv 28, die zweite reflektierende Fläche 27, vorzugsweise ein Spiegel (im folgenden zweiter Spiegel genannt). Diese zweite reflektierende Fläche 27 stellt die seitenrichtige Lage des Bildfeldes 29 auf dem Suchersensor 30 her.
In einer bevorzugten Ausführung sind Sucher- und Hilfssensor 30, 7 über eine Video-Duplexschaltung mit demselben Monitor verbunden, wobei eine Schaltung zum elektronischen Ausgleich der unterschiedlichen Beleuchtungsstärken der beiden Sensoren in die Video-Duplexschaltung eingefügt ist. Die zweite Bewegungsvorrichtung und eine Umschaltkomponente der Video-Duplexschaltung sind über zugeordnete Leistungs- und Anpassungsschaltungen mit der Steuereinheit 34 verbunden.
In einer weiteren Ausführungsart kann die erste reflektierende Fläche 24 mit Halterung 23 als aufgesetztes Bauelement am Ort einer Filteröffnung auf dem in der Kamera eingebauten Filterrad 15 montiert sein, wobei in einer bestimmten Drehstellung des Filterrades 15 die reflektierende Fläche 24 ganz im Hauptstrahlengang 12 liegt. Hierbei übernimmt das Filterrad 15 die Funktion der zweiten Bewegungsvorrichtung.
Es ist aber auch möglich, die erste reflektierende Fläche 24 durch einen an sich bekannten Schwenkspiegel mit einem zugeordneten Schwenkantrieb oder durch einen an sich bekannten fest eingebauten teildurchlässigen Strahlteilerspiegel zu ersetzen.
Zum Ausgleich der Beleuchtungsstärke von Hilfs- und Suchersensor 7, 30 kann vor dem Hilfssensor 7 das lichtschwächende Filter 14 mit seiner Halterung 13, die auf dem Träger 4
der ersten Bewegungsvorrichtung befestigt ist, eingeschoben werden.
Das Filterrad 15 ist in der Weise ausgebildet, dass sich eine abnehmbare Halterung für das einzelne Filter 19 auf der Seite befindet, die dem Objektiv 20 zugewandt ist. Dabei besitzt die Halterung insgesamt oder in Einzelstücke teilbar eine Aussen-abmessung, die kleiner ist als die lichte Weite der Objektiv-An-schlussvorrichtung. Eine derartige Aussenabmessung besitzt auch das einzelne Filter 19. In dieser Ausführung sind die Filter 19 durch die Objektiv-AnschlussVorrichtung von aussen zugänglich und können bei Verschleiss oder bei speziellen spektro-metrischen Anforderungen ausgewechselt werden.
Wie bereits ausgeführt, befindet sich auf der Spindel 1 der Bewegungsvorrichtung 2, 5 ein Winkel-Inkrementalgeber 33, der mit der Steuereinheit 34 verbunden ist. Dieser Inkremental-geber 33 erzeugt einen elektrischen Impuls bei einer bestimmten Winkelstellung und gestattet auf diese Weise in Zusammenwirkung mit einem der Endschalter 3a, 3b eine sehr genaue Festlegung der Startposition für eine Bildfeldabtastung mit dem Zeilensensor 32.
Eine vereinfachte Ausführung kann anstelle des Suchersensors 30 und des Zusatzobjektivs 28 eine Betrachtungslupe zur seitenrichtigen visuellen Beobachtung der Zwischenabbildung enthalten. Der zweite reflektierende Spiegel 27 ist dabei als Spiegel oder als Prisma ausgeführt. Die zum Suchersensor 30 gehörenden Betriebsschaltungen entfallen in dieser Ausführung. Der Hilfssensor mit Monitor unterstützt in dieser Ausführung die Fokussierung.
Mit der Kamera sind demnach folgende Funktionen durchführbar:
Die Steuereinheit 34 setzt die elektronische Kamera in den Zustand der Sucherfunktionen. Zu diesem Zweck wird mittels der zweiten Bewegungsvorrichtung 21, 22 die erste reflektierende Fläche 24 in den Hauptstrahlengang 12 gebracht. Sie erzeugt durch rechtwinklige Ablenkung den Nebenstrahlengang 25. Der Suchersensor 30 wird durch Umschaltung der Video-Duplexschaltung mit dem Monitor verbunden, und es erscheint eine Abbildung der Szene auf dem Bildschirm. Der Benutzer stellt durch manuellen Abgleich am Monitor Helligkeit und Kontrast optimal ein, so dass auch bei ungünstiger Szenenhelligkeit oder bei visuell ungünstigem Spektralbereich eine bequeme Beobachtung gewährleistet ist. Anhand der Bildschirmdarstellung werden verschiedene Kamera-Einstellungen, beispielsweise Szenen-Ausschnitt, AbbildungsmaSsstab und Grob-Fokussierung vorgenommen.
Wenn die Steuereinheit 34 die Durchführung einer Feinfo-kussierung signalisiert, wird mittels der zweiten Bewegungsvorrichtung die erste reflektierende Fläche 24 aus dem Hauptstrahlengang 12 entfernt und der Monitor über die Video-Duplexschaltung mit dem Hilfssensor 7 verbunden. Mit der ersten Bewegungsvorrichtung 2, 5 wird der Hilfssensor 7 in das Bildfeld 11 des Hauptstrahlenganges 12 transportiert. Anhand des vom Hilfssensor 7 erfassten Bildausschnitts und der in diesem Ausschnitt liegenden Muster, die mit hoher geometrischer Auflösung auf dem Bildschirm sichtbar sind, erfolgt die Fein-Fokus-sierung.
In Bewegungsrichtung des Trägers 4 können erforderlichenfalls weitere Bildausschnitte ausgewählt werden. Die Sucherfunktionen können wahlweise einzeln oder abwechselnd wiederholt werden.
Nach Durchführung aller Sucherfunktionen wird die elektronische Kamera von der Steuereinheit 34 in den Zustand der
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5 den Zeilensensor 7 über das Bildfeld 11, wobei das Bildfeld 11 mit hoher geometrischer Auflösung abgetastet und digital in die Bildverarbeitungseinheit übertragen wird. Erforderlichenfalls wird diese Abtastung nach dem Einschwenken eines weiteren 5 Filters 19 wiederholt.
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1 Blatt Zeichnungen

Claims (13)

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1. Kamera zur optoelektronischen Abtastung einer beliebigen Szene mit einem Zeilensensor (32), der mittels einer mechanischen Bewegungsvorrichtung (1, 10) parallel zu einem Bildfeld (11) der Szene im optischen Hauptstrahlengang (12) und senkrecht zur Zeilenrichtung verschiebbar ist, wobei die
Bewegungsvorrichtung einen Träger (2, 5) für den Zeilensensor (32) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Träger (2; 5) neben dem Zeilensensor (32) ein Hilfssensor (7) angeordnet ist, der die Form eines Flächensensors besitzt und mit der Bewegungsvorrichtung (1, 10) in die Ebene des Bildfeldes (11) bewegbar ist.
2. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abmessungen und Mittenabstände der einzelnen Sensorelemente von Zeilen- und Hilfssensor (32; 7) annähernd gleich ausgeführt sind.
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PATENTANSPRÜCHE
3. Kamera nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Nebenstrahlengang (25), der aus dem Hauptstrahlengang (12) mittels einer ersten reflektierenden Fläche (24) erzeugbar ist, eine Suchereinrichtung (28, 31) angeordnet ist, die einen Suchersensor (30) in Form eines feststehenden Flächensensors aufweist und mit der eine verkleinerte Abbildung (29) der Szene erzeugbar ist.
4. Kamera nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in den Hauptstrahlengang (12) optische Filter (19) mit einem Filterrad (15) mit einschwenkbar sind.
5. Kamera nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfssensor (7) über eine Video-Duplexschaltung mit einem Monitor der Suchereinrichtung (28, 31) verbunden ist, wobei diese Video-Duplexschaltung mit einer Steuereinheit (34) verbunden ist und eine elektronische Ausgleichsschaltung für die unterschiedlichen Beleuchtungsstärken von Hilfs- und Suchersensor (7; 30) besitzt.
6. Kamera nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Suchersensor (30) und der Hilfssensor (7) gemeinsam mit einer Betriebsschaltung der Steuereinheit (34) die auch der Erzeugung von Operationsimpulsen dient, verbunden sind.
7. Kamera nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich eine mechanische Justier Vorrichtung (6) für die optische Feinposition von Zeilen- und Hilfssensor (32; 7) auf dem Träger (2) befindet.
8. Kamera nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zeitweilig im Hauptstrahlengang (12) befindliche erste reflektierende Fläche (24) aus einem Spiegel besteht, der sich auf einer zum Hauptstrahlengang (12) transversalen zweiten Bewegungsvorrichtung, bestehend aus einem Träger (22) und einer Führung (21), befindet.
9. Kamera nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die erste reflektierende Fläche (24) mit einer Halterung (23) als aufgesetztes Bauelement auf dem Filterrad (15) befindet, wobei in einer definierten Drehstellung des Filterrades (15) die reflektierende Fläche (24) ganz im Hauptstrahlengang (12) liegt.
10. Kamera nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich im Nebenstrahlengang (25) zwischen einer der Zwischenabbildung und dem Suchersensor (30), vorzugsweise zwischen einer lichtsammelnden Optik (26) und dem Zusatzobjektiv der Suchereinrichtung (28), eine zweite reflektierende Fläche (27) befindet.
11. Kamera nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich vor dem Hilfssensor (7) ein lichtschwächendes Filter (14) in einer Halterung (13) befindet, die auf dem Träger (2) der mechanischen Bewegungsvorrichtung befestigt ist.
12. Kamera nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Filterrad (15) in der Weise ausgebildet ist, dass sich eine abnehmbare Halterung (18) für das einzelne Filter (19) auf der Seite befindet, die einem Objektiv (20) zugewandt ist, und dass diese Halterung (18) insgesamt oder in Einzelstücken sowie das einzelne Filter (19) Aussenabmessungen besitzen, die kleiner sind als die lichte Weite einer Objektiv-Anschlussvorrichtung (17).
13. Kamera nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich auf der Spindel der Bewegungsvorrichtung (1) ein Winkel-Inkrementalgeber (33) befindet, der mit der Steuereinheit (34) verbunden ist.
CH1945/86A 1986-03-01 1986-05-13 CH670540A5 (de)

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