DE3606765C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Kamera zur optoelektronischen
Abtastung einer beliebigen Szene mit
- a) einem Zeilensensor, der mittels einer mechanischen Bewe gungsvorrichtung parallel zu einem Bildfeld der Szene im optoelektronischem Hauptstrahlengang und senkrecht zur Zeilenrichtung verschiebbar ist, und
- b) einer Bewegungsvorrichtung, die einen Träger (2, 5) für den Zeilensensor (32) aufweist.
Die an sich bekannten Anwendungsbereiche einer derartigen
Kamera sind Bildübertragung, Bildverarbeitung und Bildaus
wertung, wobei sich die Anwendung meist auf sogenannte sta
tische Szenen beschränkt, deren Inhalt sich während der
Abtastzeit, d. h. im Zeitbereich weniger Sekunden nicht
verändert. Zeilensensor (linear arrays) und Flächensensoren
(area arrays) stehen als integrierte Halbleiterbauelemente
in Form sogenannter charge-coupled-devices zur Verfügung.
In der bekannten elektronischen Kamera (z. B. DDR-PS
1 34 031) besteht die mechanische Vorrichtung zur Bewegung
des Zeilensensors aus einem beweglichen Träger, auf dem der
Zeilensensor befestigt ist, aus einer Führung für den Trä
ger, die eine genaue Einhaltung der Lage des Zeilensensors
im Abbildungsfeld und eine geradlinige Bewegung gewähr
leistet, und aus einem Getriebe mit einem Antrieb zur syn
chronen Bewegung des Trägers. Der Träger mit der Führung
besteht beispielsweise aus einem Mikrorolltisch mit einer
aufmontierten Leiterplatte, das Getriebe aus einer Präzi
sionsspindel mit Spindelmutter und der Antrieb aus einem
Schrittmotor.
Bekannt ist ferner eine Ausführung mit Metallband-Getriebe
(EP-PS 01 31 814).
Die Bewegungsvorrichtung gewährleistet eine bestimmte
Längsverschiebung des Trägers in einem vorgegebenen Ein
stellbereich, der im allgemeinen durch Endschalter begrenzt
ist.
Während ein Zeilensensor mit mehreren Tausend Sensorelemen
ten hergestellt werden kann, beschränkt sich bei einem Flä
chensensor aus technologischen Gründen die Anzahl der Sen
sorelemente pro Kante auf mehrere Hundert. Da die Sensorele
ment-Abmessungen im allgemeinen bei beiden Sensorarten annä
hernd gleich sind, ist ein zugeordnetes Abbildungsfeld für
einen Flächensensor wesentlich kleiner als für einen Zeilen
sensor, und der Flächensensor besitzt für dieses zugeordnete
Abbildungsfeld eine wesentlich geringere geometrische Auflö
sung. Die beiden Kantenabmessungen eines von einem Zeilen
sensor abgetasteten Abbildungsfeldes entsprechen i. a. der
Länge des Zeilensensors und der Länge des Einstellbereiches.
Ein solches Abbildungsfeld wird abkürzend als Bildfeld be
zeichnet.
In der DE-OS 34 33 684 wird eine Vorrichtung zur Erzeugung
digitaler Bildinformationen beschrieben. Der Abbildungs
strahlengang dieser Vorrichtung wird durch einen Schwenk
spiegel in zwei zueinander senkrechte Richtungen gelenkt. In
der ersten Schwenkspiegellage entsteht ein Hauptstrahlen
gang, bei dem sich das Bildfeld in der Bewegungsebene und im
Einstellbereich des Zeilensensors befindet. In der zweiten
Schwenkspiegellage wird das Bildfeld über einen Sucherstrah
lengang auf einer Beobachtungsmattscheibe dargestellt.
Diese Vorrichtung besitzt die Eigenschaften der Mattschei
benbeobachtung über einen Umlenkspiegel, wie sie aus der
früheren Spiegelreflex-Fotografie bekannt sind:
Helligkeit und Kontrast des Mattscheibenbildes sind abhängig
vom Szenenfeld; das Mattscheibenbild besitzt Abmessungen im
Zentimeterbereich und erfordert Lupenbeobachtung, und es ist
seitenverkehrt. Bei der vorgesehenen speziellen Anwendung
der beschriebenen Vorrichtung zur Bildübertragung transpa
renter Bildvorlagen mit einstellbarer Beleuchtung sind diese
Eigenschaften zwar nicht nachteilig, sie erschweren jedoch
eine universelle Nutzung einer derartigen Vorrichtung zur
Abtastung beliebiger Szenen.
In der EP-PS 01 24 098 ist ein Bildabtaster mit mechanisch
bewegtem Zeilensensor beschrieben, bei dem mittels eines
Projektors auf dem abzutastenden Dokument ein Bildrahmen
optisch dargestellt wird, der eine korrekte Positionierung,
Größeneinstellung und Fokussierung gestattet. Der Projektor
besteht aus einer intensiven Lichtquelle, aus einem Diaposi
tiv des Bildrahmens, eingebettet in optische Bauteile zur
Wärmeblockierung und zur Lichtkonzentration, wobei sich das
Diapositiv in der Ebene des Bildfeldes neben dem Zeilensen
sor auf dem Träger befindet und der Träger zu diesem Zweck
verlängert ausgebildet ist.
Die Bewegungsvorrichtung besitzt dabei einen verlängerten
Einstellbereich, d. h. insbesondere die Führung und die
Spindel sind verlängert ausgeführt, so daß zu einem Zeit
punkt das Diapositiv mit den genannten optischen Bauteilen
ganz im Bildfeld positioniert ist, und zu einem anderen
Zeitpunkt der Zeilensensor abtastend über das Bildfeld be
wegt wird, und demnach ein parallaxenfreier gemeinsamer
Strahlengang für Abtastung und Projektion vorliegt.
Diese Vorrichtung vermeidet zwar die Nachteile der Matt
scheibenbeobachtung, sie ist jedoch nur auf eine Abtastung
reflektierender Bildvorlagen bzw. Dokumente anwendbar. Nach
teilig ist ferner die starke Wärmeentwicklung des Projektors
in unmittelbarer Nähe des Zeilensensors.
Eine Abtastkamera mit einem mechanisch bewegten Zeilensensor
und einem Flächensensor wird in der DDR-PS 1 34 031 beschrie
ben, wobei über einen Strahlteilerspiegel zwei separate
Bildfelder für den Zeilen- und den Flächensensor erzeugt
werden, und wobei der Flächensensor über eine Videoschaltung
mit einem Monitor verbunden ist und auf diese Weise einen
elektronischen Sucher darstellt. Der Flächensensor ist fer
ner in an sich bekannter Weise mit einer zugeordneten Be
triebsschaltung zur Erzeugung der Operationsimpulse verbun
den. Die erforderliche Bildfeldverkleinerung für den Flä
chensensor erfolgt dabei in an sich bekannter Weise über
eine Zwischenabbildung, eine lichtkonzentrierende Fresnel-
Optik und ein Zusatzobjektiv.
Die Beobachtungsmöglichkeit des Szenenfeldes bei geringer
Helligkeit, bei geringem Kontrast, bei visuell ungünstigem
Spektralbereich und bei schwer zugänglichem bzw. entferntem
Kamerastandort bilden zwar Vorteile der beschriebenen Kame
ra, ein Nachteil der beschriebenen Kamera besteht jedoch
darin, daß die geringe geometrische Auflösung des Flächen
sensors zwar eine Bildfeldeinstellung zuläßt, daß jedoch
eine genaue Fokussierung erschwert ist.
Bekannt ist ferner die Ausstattung einer elektronischen
Kamera mit einer Vorrichtung zur Abtastung in selektiven
Spektralbereichen. So ist in dem Prospekt Nr. 500/10M/5-84
der Firma EIKONIX Corporation (Bedford, Massachusetts) eine
elektronische Kamera mit mechanisch bewegter Sensorzeile und
Mattscheibensucher dargestellt, die ein Filterrad mit ver
schiedenen Filtern enthält. Diese Filter werden durch Dre
hung des Filterrades mittels eines steuerbaren Antriebes
wahlweise in den Strahlengang eingefügt.
Eine elektronische Kamera für universelle Nutzung ist im
allgemeinen mit einer Anschlußvorrichtung für fototechnische
Wechselobjektive ausgestattet.
Die steuerbaren Komponenten der elektronischen Kamera, bei
spielsweise die Bewegungsvorrichtung, der Schwenkspiegelan
trieb und der Filterradantrieb und die Betriebsschaltung des
Zeilensensors sind über Anpassungs- und Leistungsschaltungen
mit einer Steuereinheit verbunden, die die Funktionen der
einzelnen Komponenten koordiniert.
Ebenso ist der Zeilensensor über Video- und Analog-Digital-
Schaltungen mit einer Bildübertragungs- oder Bildverarbei
tungseinheit verbunden. Im allgemeinen sind Steuer- und
Bildverarbeitungseinheit in einem Digitalrechner realisiert.
Die der Erfindung gestellte Aufgabe besteht darin, die elek
tronische Kamera der eingangs genannten Art für universelle
Nutzung so auszubilden, daß die Suche bzw. die Einstellung
der Szene vereinfacht wird.
Die Lösung ist in den kennzeichnenden Merkmalen des Anspru
ches 1 beschrieben.
Die übrigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen und
Ausführungsformen der Erfindung wieder.
Erfindungsgemäß wird demnach auf dem Träger der Bewegungs
vorrichtung in der Ebene des Bildfeldes ein Flächensensor in
der Bewegungsrichtung neben dem Zeilensensor angebracht.
Dabei befindet sich der Träger in einem ersten Zeitintervall
in einem ersten Teil des Einstellbereichs und der Flächen
sensor ist im Bildfeld positioniert, vorzugsweise in der
Bildfeldmitte. In einem zweiten Zeitintervall befindet sich
der Träger in einem zweiten Teil des Einstellbereichs und
der Träger sowie der Zeilensensor nehmen hier sequentiell
die abzutastenden Zeilenpositionen ein.
Die Abmessungen des einzelnen Sensorelementes von Hilfs- und
Zeilensensor sind vorzugsweise annähernd gleich; ebenso ist
der Mittenabstand benachbarter Sensorelemente bei Hilfs- und
Zeilensensor vorzugsweise annähernd gleich. Auf dem Träger
kann sich eine Justiervorrichtung zur genauen übereinstim
menden Ausrichtung der Abtastebene von Zeilen- und Hilfssen
sor im Bildfeld befinden. Der Hilfssensor dient der genauen
Kamera-Fokussierung, indem ein Bildfeld-Ausschnitt mit einer
hohen geometrischen Auflösung, die der Auflösung des Zeilen
sensors entspricht, auf einem Monitor beobachtet werden
kann.
Die elektronische Kamera besitzt vorzugsweise einen elektro
nischen Sucher mit Flächensensor und Monitor, wobei ein
verkleinernder Nebenstrahlengang aus einer reflektierenden
Fläche (im folgenden erste reflektierende Fläche genannt),
einer Zwischenabbildung, einer lichtkonzentrierenden Optik
und einem Zusatzobjektiv besteht, und wobei der Flächensen
sor im verkleinerten Bildfeld des Nebenstrahlengangs fest
stehend angebracht ist.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbei
spiels mittels der Fig. 1 und 2 näher beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Gesamtanordnung.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht des Nebenstrahlenganges.
Die erste Bewegungsvorrichtung besteht aus der Spindel 1 mit
der Spindelmutter 4, angetrieben durch den Schrittmotor 10.
Auf der Spindelmutter 4 befindet sich der Träger in Form der
Zunge 5 eines Mikrorolltisches und einer Platte 2 zur Auf
nahme des Zeilensensors 32 und des Hilfssensors 7. Der
Hilfssensor 7 ist ein Flächensensor. Die Justiervorrichtung
6 dient der genauen übereinstimmenden Ausrichtung der Ab
tastebenen für Zeilensensor 32 und Hilfssensor 7. Die Füh
rung 8 ist Bestandteil des Mikrorolltisches. Zwei Endschal
ter 3a und 3b werden von der Zunge 5 betätigt und geben
jeweils ein Signal ab, wenn sich der Träger in einer der
Endlagen befindet.
Auf der Spindel 1 kann sich in einer besonderen Ausfüh
rungsform der Inkrementalgeber 33 befinden.
In der Fig. 1 ist sowohl die linke Endlage der Zunge 5 am
Endschalter 3a dargestellt, wobei sich der Hilfssensor 7 im
Hauptstrahlengang 12 in der Mitte des Bildfeldes 11 befin
det, als auch fragmentarisch die rechte Endlage am Endschal
ter 3b, in der der Zeilensensor 32 das Bildfeld 11 ganz
abgetastet hat und sich am rechten Rand des Bildfeldes 11
befindet (in Fig. 1 nicht eingezeichnet), wobei sich der
Hilfssensor 7 rechts außerhalb des Hauptstrahlenganges 12
befindet.
Auf der Platte 2 kann das lichtschwächende Filter 14 vor dem
Hilfssensor 7 in der Halterung 13 befestigt sein.
Das Filterrad 15 befindet sich unmittelbar hinter der An
schlußvorrichtung 17 für das Wechselobjektiv 20. Das Filter
19 ist mit der Halterung 18 auf dem Filterrad 15 befestigt.
Die Anschlußvorrichtung 17 ist in der vorderen Kamerawand 16
angebracht.
Das jeweils benutzte Filter 19 wird mit dem steuerbaren
Antrieb 9 konzentrisch auf den Hauptstrahlengang 12 einge
schwenkt. Die Halterung 18 und das Filter 19 sind durch die
Öffnung der Anschlußvorrichtung 17 bei abgenommenem Wech
selobjektiv 20 von außen zugänglich.
Der erste Spiegel 24 befindet sich auf dem Träger 22 in der
Führung 21, d. h. auf einem Mikrorolltisch mit einem hier
nicht dargestellten steuerbaren Antrieb. Die Lage des ersten
Spiegels 24 je nach Funktionszustand innerhalb und außerhalb
des Hauptstrahlenganges 12 ist in Fig. 2 dargestellt.
Bei einer besonderen Ausführungsform kann der erste Spiegel
24 an einer Halterung 23, die auf dem Filterrad 15 am Ort
einer Filteröffnung 19 befestigt ist, angeordnet sein.
Der erste Spiegel 24 erzeugt den ausgelenkten Nebenstrahlen
gang 25 für den Suchersensor 30. Der Suchersensor 30 ist
ebenfalls ein Flächensensor.
Der Nebenstrahlengang 25 wird über eine lichtsammelnde Fres
nel-Optik 26, einen Umlenkspiegel 27, der einen seitenrich
tigen Aufbau des Sucherbildfeldes 29 erzeugt, und eine ver
kleinert abbildende Zusatzoptik 28 geführt. Der Suchersensor
30 ist auf einem feststehenden Träger 31 montiert.
Der Monitor, die Steuereinheit, die Bildverarbeitungsein
heit, die Betriebs- und Videoschaltungen und die elektri
schen Leitungen innerhalb und außerhalb der Kamera sind
gemeinsam mit der Steuerung 34 symbolisiert, deren Wechsel
wirkungen mit den einzelnen Bauteilen durch Pfeile gekenn
zeichnet sind.
Die erste reflektierende Fläche 24, vorzugsweise ein Spiegel
(im folgenden erster Spiegel genannt), befindet sich demnach
auf einer zweiten Bewegungsvorrichtung 15, wobei dieser
erste Spiegel 24 in einer ersten Trägerposition ganz außer
halb des Hauptstrahlenganges 12, und in einer zweiten Trä
gerposition ganz innerhalb des Hauptstrahlenganges 12 liegt.
Im Sucherstrahlengang 25 befindet sich zwischen der Zwi
schenabbildung und dem Suchersensor, vorzugsweise zwischen
der lichtsammelnden Optik 16 und dem Zusatzobjektiv 28, die
zweite reflektierende Fläche 27, vorzugsweise ein Spiegel
(im folgenden zweiter Spiegel genannt). Diese zweite reflek
tierende Fläche 27 stellt die seitenrichtige Lage des Bild
feldes 29 auf dem Suchersensor 30 her.
In einer bevorzugten Ausführung sind Sucher- und Hilfssensor
30, 7 über eine Video-Duplexschaltung mit demselben Monitor
verbunden, wobei eine Schaltung zum elektronischen Ausgleich
der unterschiedlichen Beleuchtungsstärken der beiden Senso
ren in die Video-Duplexschaltung eingefügt ist. Die zweite
Bewegungsvorrichtung und eine Umschaltkomponente der Video-
Duplexschaltung sind über zugeordnete Leistungs- und Anpas
sungsschaltungen mit der Steuereinheit 34 verbunden.
In einer weiteren Ausführungsart kann die erste reflektie
rende Fläche 24 mit Halterung 21 als aufgesetztes Bauelement
am Ort einer Filteröffnung auf dem in der Kamera eingebauten
Filterrad 15 montiert sein, wobei in einer bestimmten Dreh
stellung des Filterrades 15 die reflektierende Fläche 24
ganz im Hauptstrahlengang 12 liegt. Hierbei übernimmt das
Filterrad 15 die Funktion der zweiten Bewegungsvorrichtung.
Es ist aber auch möglich, die erste reflektierende Fläche 24
durch einen an sich bekannten Schwenkspiegel mit einem zu
geordneten Schwenkantrieb oder durch einen an sich bekannten
fest eingebauten teildurchlässigen Strahlteilerspiegel zu
ersetzen.
Zum Ausgleich der Beleuchtungsstärke von Hilfs- und Sucher
sensor 7, 30 kann vor dem Hilfssensor 7 das lichtschwächende
Filter 14 mit seiner Halterung 13, die auf dem Träger 4 der
ersten Bewegungsvorrichtung befestigt ist, eingeschoben
werden.
Das Filterrad 15 ist in der Weise ausgebildet, daß sich eine
abnehmbare Halterung für das einzelne Filter 19 auf der
Seite befindet, die dem Objektiv 20 zugewandt ist. Dabei
besitzt die Halterung insgesamt oder in Einzelstücke teilbar
eine Außenabmessung, die kleiner ist als die lichte Weite
der Objektiv-Anschlußvorrichtung. Eine derartige Außenabmes
sung besitzt auch das einzelne Filter 19. In dieser Ausfüh
rung sind die Filter 19 durch die Objektiv-Anschlußvorrich
tung von außen zugänglich und können bei Verschleiß oder bei
speziellen spektrometrischen Anforderungen ausgewechselt
werden.
Wie bereits ausgeführt, befindet sich auf der Spindel 1 der
Bewegungsvorrichtung 2, 5 ein Winkel-Inkrementalgeber 33,
der mit der Steuereinheit 34 verbunden ist. Dieser Inkremen
talgeber 33 erzeugt einen elektrischen Impuls bei einer
bestimmten Winkelstellung und gestattet auf diese Weise in
Zusammenwirkung mit einem der Endschalter 3a, 3b eine sehr
genaue Festlegung der Startposition für eine Bildfeldab
tastung mit dem Zeilensensor 32.
Eine vereinfachte Ausführung kann anstelle des Suchersensors
30 und des Zusatzobjektives 28 eine Betrachtungslupe zur
seitenrichtigen visuellen Beobachtung der Zwischenabbildung
enthalten. Der zweite reflektierende Spiegel 27 ist dabei
als Spiegel oder als Prisma ausgeführt. Die zum Suchersensor
30 gehörenden Betriebsschaltungen entfallen in dieser Aus
führung. Der Hilfssensor mit Monitor unterstützt in dieser
Ausführung die Fokussierung.
Mit der Kamera sind demnach folgende Funktionen durchführ
bar:
Die Steuereinheit 34 setzt die elektronische Kamera in den
Zustand der Sucherfunktionen. Zu diesem Zweck wird mittels
der zweiten Bewegungsvorrichtung 15 die erste reflektierende
Fläche 24 in den Hauptstrahlengang 12 gebracht. Sie erzeugt
durch rechtwinklige Ablenkung den Nebenstrahlengang 25. Der
Suchersensor 30 wird durch Umschaltung der Video-Duplex
schaltung mit dem Monitor verbunden, und es erscheint eine
Abbildung der Szene auf dem Bildschirm. Der Benutzer stellt
durch manuellen Abgleich am Monitor Helligkeit und Kontrast
optimal ein, so daß auch bei ungünstiger Szenenhelligkeit
oder bei visuell ungünstigem Spektralbereich eine bequeme
Beobachtung gewährleistet ist. Anhand der Bildschirmdarstel
lung werden verschiedene Kamera-Einstellungen, beispiels
weise Szenen-Ausschnitt, Abbildungsmaßstab und Grob-Fokus
sierung vorgenommen.
Wenn die Steuereinheit 34 die Durchführung einer Feinfokus
sierung signalisiert, wird mittels der zweiten Bewegungsvor
richtung 15 die erste reflektierende Fläche 24 aus dem
Hauptstrahlengang 12 entfernt und der Monitor über die
Video-Duplexschaltung mit dem Hilfssensor 7 verbunden. Mit
der ersten Bewegungsvorrichtung 2, 5 wird der Hilfssensor 7
in das Bildfeld 11 des Hauptstrahlenganges 30 transportiert.
Anhand des vom Hilfssensor 7 erfaßten Bildausschnitts und
der in diesem Ausschnitt liegenden Muster, die mit hoher
geometrischer Auflösung auf dem Bildschirm sichtbar sind,
erfolgt die Fein-Fokussierung.
In Bewegungsrichtung des Trägers 4 können erforderlichen
falls weitere Bildausschnitte ausgewählt werden. Die Sucher
funktionen können wahlweise einzeln oder abwechselnd wieder
holt werden.
Nach Durchführung aller Sucherfunktionen wird die elektroni
sche Kamera von der Steuereinheit 34 in den Zustand der
Abtastfunktionen gesetzt. Dabei wird erforderlichenfalls ein
vorgewähltes Filter 19 durch Betätigung des Filterrades 15
in den Hauptstrahlengang 12 geschwenkt. Die Steuereinheit 34
aktiviert zu diesem Zweck den Filterrad-Antrieb 9. Sodann
führt die Steuereinheit 34 mittels der ersten Bewegungsvor
richtung 2, 5 den Zeilensensor 7 über das Bildfeld 11, wobei
das Bildfeld 11 mit hoher geometrischer Auflösung abgetastet
und digital in die Bildverarbeitungseinheit übertragen wird.
Erforderlichenfalls wird diese Abtastung nach dem Einschwen
ken eines weiteren Filters 19 wiederholt.
Claims (13)
1. Kamera zur optoelektronischen Abtastung einer beliebigen
Szene mit
- a) einem Zeilensensor (32), der mittels einer mechani schen Bewegungsvorrichtung (1, 2, 5, 10) parallel zu einem Bildfeld (11) der Szene im optischen Hauptstrah lengang (12) und senkrecht zur Zeilenrichtung ver schiebbar ist und
- b) einer Bewegungsvorrichtung, die einen Träger (2, 5) für den Zeilensensor (32) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß
- c) auf dem Träger (2; 5) neben dem Zeilensensor (32) ein Hilfssensor (7) angeordnet ist, der
- d) die Form eines Flächensensors besitzt und mit der Bewegungsvorrichtung (1, 2, 5, 10) in die Ebene des Bildfeldes (11) bewegbar ist.
2. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Abmessungen und Mittenabstände der einzelnen Sensorele
mente von Zeilen- und Hilfssensor (32; 7) annähernd
gleich ausgeführt sind.
3. Kamera nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß
in einem Nebenstrahlengang (25), der aus dem Hauptstrah
lengang (12) mittels einer ersten reflektierenden Fläche
(24) erzeugbar ist, eine Suchereinrichtung (28-31)
angeordnet ist, die einen Suchersensor (30) in Form eines
feststehenden Flächensensors aufweist und mit der eine
verkleinerte Abbildung (29) der Szene erzeugbar ist.
4. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch
gekennzeichnet, daß in den Hauptstrahlengang (12) opti
sche Filter (19) mit einem Filterrad (15) mit einschwenk
bar sind.
5. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch
gekennzeichnet, daß der Hilfssensor (7) über eine Video-
Duplexschaltung mit einem Monitor der Suchereinrichtung
(28-31) verbunden ist, wobei diese Video-Duplexschal
tung mit einer Steuereinheit (34) verbunden ist und eine
elektronische Ausgleichsschaltung für die unterschiedli
chen Beleuchtungsstärken von Hilfs- und Suchersensor (7;
30) besitzt.
6. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch
gekennzeichnet, daß der Suchersensor (30) und der Hilfs
sensor (7) gemeinsam mit einer Betriebsschaltung (34) die
auch der Erzeugung von Operationsimpulsen dient, verbun
den sind.
7. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch
gekennzeichnet, daß sich eine mechanische Justiervorrich
tung (6) für die optische Feinposition von Zeilen- und
Hilfssensor (32; 7) auf dem Träger (2) befindet.
8. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch
gekennzeichnet, daß die erste, zeitweilig im Hauptstrah
lengang (12) befindliche reflektierende Fläche (24) aus
einem Spiegel besteht, der sich auf einer zum Hauptstrah
lengang (12) transversalen zweiten Bewegungsvorrichtung,
bestehend aus einem Träger (22) und einer Führung (21),
befindet.
9. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch
gekennzeichnet, daß sich die erste reflektierende Fläche
(24) mit einer Halterung (23) als aufgesetztes Bauele
ment auf dem Filterrad (15) befindet, wobei in einer
definierten Drehstellung des Filterrades (15) die re
flektierende Fläche (24) ganz im Hauptstrahlengang (12)
liegt.
10. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch
gekennzeichnet, daß sich im Sucherstrahlengang (25)
zwischen einer der Zwischenabbildung und dem Suchersen
sor (30), vorzugsweise zwischen der lichtsammelnden
Optik (26) und dem Zusatzobjektiv (28), eine zweite
reflektierende Fläche (27) befindet.
11. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch
gekennzeichnet, daß sich vor dem Hilfssensor (7) ein
lichtschwächendes Filter (14) in einer Halterung (13)
befindet, die auf dem Träger (2) der ersten Bewegungs
vorrichtung befestigt ist.
12. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch
gekennzeichnet, daß das Filterrad (15) in der Weise
ausgebildet ist, daß sich eine abnehmbare Halterung (18)
für das einzelne Filter (19) auf der Seite befindet, die
dem Objektiv (20) zugewandt ist, und daß diese Halterung
(18) insgesamt oder in Einzelstücken sowie das einzelne
Fitler (19) Außenabmessungen besitzen, die kleiner sind
als die lichte Weite der Objektiv-Anschlußvorrichtung
(17).
13. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch
gekennzeichnet, daß sich auf der Spindel (1) der Bewe
gungsvorrichtung ein Winkel-Inkrementalgeber (33) befin
det, der mit der Steuereinheit (34) verbunden ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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