CH669965A5 - - Google Patents
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Description
DESCRIPTION
La présente invention a trait à un dispositif de fabrication d'un tapis brodé et à un procédé de sa mise en action.
Les tapis brodés sont généralement classifiés en tapis en touffes et en tapis noués ou carpettes. Comparés aux tapis en touffes, les tapis noués sont avantageux en ce qu'ils peuvent être obtenus dans une variété de motifs, quoique la productivité soit plus basse.
L'appareil à crochet conventionnel a montré aux figures 18 et 19 comporte un membre creux b mobile avec une extrémité biseautée qui est adaptée à être insérée dans un tissu de fond ou matrice A, une lame d'insertion c disposée dans ledit membre creux b mobile et prévue pour faire une boucle C avec le fil de poilds B passé dans ledit membre creux mobile b, et, en option, des moyens de coupe d disposés dans ledit membre creux b et prévus pour couper ladite boucle C dudit fil de poil B. Dans cet arrangement, l'appareil à crochet a ne peut se déplacer que sur la face supérieure (le côté envers de la carpette terminée) du tissu de fond A afin de faire un modèle d'entrelacement correspondant. Avec cet appareil, même un tapis comportant un motif pittoresque peut être fabriqué en sélectionnant le programme approprié pour entraîner dans l'espace l'appareil à crochet et les couleurs appropriées de fil de poil. Pourtant, aucun appareil n'a permis d'assurer d'entraîner automatiquement l'appareil à crochet pour la fabrication de tapis avec des modèles multicolores. Ainsi, l'opérateur tient à la main l'appareil à crochet et le glisse sur le tissu de fond vers un modèle prédéterminé. Dans cet appareil manuel, on est limité par la course de l'appareil à crochet, à savoir que l'appareil à crochet a doit être poussé de telle manière que la partie biseautée de la pointe du membre creux mobile b se trouve en arrière par rapport à la direction de déplacement à tout instant. En conséquence, il est difiïcile de contrôler la position de l'appareil à crochet a par rapport au déplacement.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif et un procédé de fabrication d'un tapis brodé conformément aux revendications 1 et 5.
Les avantages de la présente invention deviendront apparents par la description détaillée qui est donnée plus loin, en se référant aux dessins annexés illustrant des formes d'exécution préférentielles, dans lesquels:
la figure 1 est une vue en plan montrant une forme d'exécution du dispositif de fabrication de tapis brodé selon la présente invention;
la figure 2 est une coupe transversale montrant une seconde plate-forme de déplacement du même dispositif;
la figure 3 est une élévation en coupe illustrant un cadre de tissage du même dispositif;
la figure 4 est une perspective montrant un tissu de fond sous-tendu sur ce cadre de tissage;
la figure 5 est une vue en plan montrant comment des groupes de cordes de support sont disposés sur ledit cadre de tissage;
la figure 6 est une vue en plan montrant comment d'autres groupes de cordes de support sont disposés sur ledit cadre de tissage;
la figure 7 est une élévation latérale montrant un exemple de treuil pour ledit cadre de tissage;
la figure 8 est une vue schématique illustrant la relation entre le tissu de fond et l'appareil à crochet;
la figure 9 est une vue schématique illustrant une comparaison entre la ligne de déplacement de l'appareil à crochet et le modèle réel brodé de fil de poil;
la figure 10 est un schéma illustrant un circuit d'air pour un premier cylindre pneumatique;
la figure 11 est une vue schématique d'un autre exemple de seconde plate-forme de déplacement;
la figure 12 est une élévation latérale montrant un mécanisme à aiguille en bout de l'appareil à crochet, avec coupe partielle;
la figure 13 est une coupe partielle longitudinale montrant un exemple de guide de butée dans ledit mécanisme à aiguille;
la figure 14 est une vue en perspective illustrant une unité de coupe, montée;
la figure 15 est une élévation latérale montrant un autre exemple d'unité de coupe;
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la figure 16 est une coupe longitudinale montrant la relation entre la seconde plate-forme de déplacement et un support;
la figure 17 est un diagramme illustrant l'action de l'appareil à crochet pour former une boucle;
la figure 18 est une vue schématique simplifiée présentant un appareil à crochet connu;
la figure 19 est une vue schématique montrant le fonctionnement de l'appareil à crochet, et la figure 20 est une perspective de détail montrant un guide de butée du même appareil à crochet.
Le dispositif selon cette forme d'exécution comprend généralement un cadre de tissage 1 supportant un tissu de fond A sous tension, une première plate-forme de déplacement 2 disposée parallèlement avec l'axe x dudit cadre de tissage 1 et agencée pour se déplacer le long de son axe y, une première unité de déplacement entraînant la première plate-forme 2 à se déplacer dans la direction de l'axe y, une seconde unité de déplacement et une seconde plateforme de déplacement disposées sur ladite première plate-forme de déplacement 2, et une commande numérique N.
Chacun de ces composants sera maintenant décrit en détail. Le cadre de tissage 1, comme illustré aux figures 3 et 4, comprend quatre barres horizontales 4, disposées en carré, et quatre pieds 5 disposés au-dessous, et il est placé en position horizontale. Sur la surface supérieure de chacune des barres horizontales 4, c'est-à-dire sur chaque côté du cadre de tissage 1, on dispose une ligne d'aiguilles 6 pour maintenir le tissu de fond A en position.
Comme les aiguilles de maintien 6 disposées sur les quatre côtés du cadre de tissage 1 sont engagées dans les quatre côtés du tissu de fond A, le tissu de fond A est sous-tendu sur le cadre, comme illustré aux figures 3 et 4.
Dans le cadre de tissage 1 de cette forme d'exécution, un réseau de mailles grossier de cordes de support ayant une force de tension élevée est préalablement disposé sur le cadre en utilisant les aiguilles de maintien 6.
Ainsi, comme représenté à la figure 5, on utilise dans cette forme d'exécution un réseau 7 tel un filet de pêche. Ce réseau 7 peut être étendu simplement en engageant les aiguilles de maintien 6 du cadre de tissage dans les mailles proches des bords du filet 7. De plus, lorsqu'on utilise cette sorte de filet, comme les cordes constituant le réseau 7 sont reliées à leurs intersections, on empêche plus efficacement le tissu de fond de se déplacer par comparaison aux autres formes d'exécution décrites plus loin.
L'arrangement des cordes de maintien présenté à la figure 6 est réalisé avec des cordes 9 séparées, disposées à des intervalles prédéterminés sur les côtés opposés de toute la surface du cadre de tissage 1, et est obtenu en fixant une extrémité de chaque corde individuelle 9 sur un côté du cadre de tissage et en tirant l'autre extrémité sur une poulie 11 d'un treuil 10 disposé latéralement sur le côté opposé.
Dans cette forme d'exécution particulière, le groupe de cordes de maintien 9, dans la direction longitudinale, est tendu en une fois pour mettre les cordes 9 sous tension sur le cadre. Dans ce raccordement, un mécanisme d'embrayage unidirectionnel est monté sur des moyens 13 de support d'une barre 12 du treuil 10.
Si un tel mécanisme d'embrayage unidirectionnel est adopté entre chaque poulie 11 et la barre 12, les poulies 11 peuvent être individuellement réglées pour varier le taux de tension desdites cordes de maintien 9.
Dans la forme d'exécution représentée à la figure 6, un autre avantage est le fait que lorsqu'une des cordes de maintien 6 se casse, il suffit de la remplacer par une nouvelle pour reformer un assemblage de cordes de maintien.
Pour le treuil 10, on peut utiliser un ensemble avec vis sans fin comme représenté à la figure 7, tel un ensemble utilisé pour tendre des cordes de guitare, qui peut être disposé pour chaque corde de maintien. La référence 14 représente la vis sans fin et la référence 15 l'engrenage correspondant.
Dans chacune des formes d'exécution décrites jusqu'ici, les cordes de maintien peuvent être en différentes matières telles que métaux, plastiques, etc., mais pourtant dans des matières ayant une force de tension aussi élevée que nécessaire. Lorsqu'un appareil à crochet 8 est amneé au-dessus du tissu de fond A tendu sur le cadre de tissage portant le filet 7 décrit ci-dessus (voir figure 8), la quantité 5 de déviation du tissu de fond A due à la charge de l'appareil à crochet 8 est plus petite qu'en l'absence d'un tel réseau. Ainsi,
comme cela sera apparent en se référant à la figure 9, on peut minimiser l'écart de la ligne de déplacement dû à la variation susmentionnée de la quantité de déviation. En d'autres mots, la grandeur de io l'écart entre la ligne 1 parcourue par l'appareil à crochet 8 se déplaçant linéairement le long du cadre de tissage 1, près du coin, et le déplacement m du dispositif sur la surface du tissu de fond A est minimisé.
Comme illustré à la figure 1, la première plate-forme de déplace-15 ment 2 est montée en parallèle avec une première paire de rails de support 16, disposés le long de deux côtés opposés parallèles à l'axe y. La première plate-forme de déplacement 2 comprend une paire de bras 17, disposés parallèlement entre eux et le long des premiers rails de support 16 et une paire de traverses 18, reliant lesdits 20 bras 17.
Fixé à un support 19 de l'un desdits premiers rails de support 16, on trouve un premier moteur à impulsion 20 qui sert de premiers moyens d'entraînement, et une première vis sans fin 21 prévue pour être entraînée en rotation dans les deux sens et coopérant avec l'un 25 desdits bras 17 et disposée parallèlement au premier rail de support 16. Ainsi ledit premier moteur à impulsion 20, les premiers rails de support 16 et la première vis sans fin 21, pris ensemble, constituent une première unité de déplacement qui déplace la première plateforme de déplacement 2 dans un sens ou en sens inverse selon le 30 signal de sortie d'une unité N de commande numérique.
Comme visible à la figure 1, la seconde plate-forme 3 de déplacement est montée entre les traverses 18 par rapport auxquelles elle est amovible et est agencée pour se déplacer le long des traverses 18, soit dans la direction de l'axe x. En dessous d'un bord de ladite seconde 35 plate-forme de déplacement 3, on trouve une seconde vis sans fin 22 rotationnelle, entre les deux bras 17 de la première plate-forme de déplacement 2, cette seconde vis 22 étant entraînée en rotation par un second moteur à impulsion 23 disposé sur l'un desdits bras 17.
Dans l'arrangement décrit ci-dessus, la seconde plate-forme de 40 déplacement 3 avance ou recule le long de l'axe x suivant la sortie du second moteur à impulsion 23. Ce second moteur à impulsion 23, la seconde vis sans fin 22, la seconde plate-forme de déplacement 3 et les traverses 18 déjà mentionnées constituent dans leur ensemble une seconde unité de déplacement.
45 De plus, comme représenté à la figure 2, le plateau supérieur 24 de la seconde plate-forme est pourvu sur sa surface supérieure d'un troisième moteur à impulsion 25 comme troisièmes moyens d'entraînement et d'un engrenage annulaire 26 servant d'élément rotatif, cet engrenage 26 coopérant avec l'arbre de sortie 27 du troisième 50 moteur à impulsion 25, dans un rapport d'engrenage prédéterminé pour la transmission de la sortie du moteur.
La paroi périphérique définissant l'ouverture centrale 28 dudit engrenage 26 est montée concentriquement par rapport à l'ouverture prévue dans le plateau supérieur 24, et un montant 29 de support de 55 l'appareil à crochet 8 est fixé perpendiculairement audit engrenage 26.
L'appareil à crochet 8 utilisé dans cette forme d'exécution est un système de crochet utilisé dans le tissage manuel conventionnel (par exemple, le modèle de TYPE-15, usiné par Uneyama Seisakusho) à condition qu'il soit pourvu d'une flasque 30 dans une position inter-60 médiaire. Cette flasque 30 est fixée dans un cadre annulaire 31 prévu sur ledit montant 29, de manière à contrôler le mouvement vers le haut de l'appareil à crochet 8. Dans cet arrangement, un mécanisme à aiguille 32 à la pointe de l'appareil à crochet 8 fait saillie vers le bas, dans le centre dudit engrenage 26.
65 Le cadre annulaire 31 mentionné ci-dessus est monté coulissant par l'une de ses extrémités par rapport au montant 29 et est relié à l'arbre de sortie 34 d'un premier cylindre pneumatique 33 disposé sur le montant 29 dans une position proche du point d'engagement 33.
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Ainsi, dans cette forme d'exécution particulière, l'appareil à crochet 8 se déplace de haut en bas suivant l'action dudit premier cylindre.
Particulièrement dans cette forme d'exécution, le poids mort de l'appareil à crochet 8 et le poids mort du cadre annulaire 31 adapté à relever l'appareil à crochet sur le montant 29 agissent en abaissant l'appareil à crochet (charge vers le bas). Pourtant, comme mentionné plus haut, cette force d'abaissement ne doit pas être trop importante pour réduire la déviation du tissu de fond A à un minimum. Ainsi le premier cylindre 33 susmentionné est entraîné, dans ce modèle, à l'inverse de la situation usuelle, de manière à réduire le moment vers le bas de l'appareil à crochet 8.
Ainsi, en réponse au signal de sortie provenant de l'unité N de commande numérique qui sera décrite plus loin, l'appareil à crochet 8 est abaissé vers le tissu de fond A dans une position prédéterminée. Pourtant, comme le poids mort de l'appareil à crochet et des éléments en dépendant est plus grand que la charge correspondant à la force de dépression propre, il est réglé de telle manière qu'en réponse à un signal d'entrée de descente du crochet au premier cylindre pneumatique 33, ce cylindre 33 est maintenu dans un état de non-sortie et soumis à une pression vers le haut prédéterminée sur un piston 39 en faisant partie, alors que le premier cylindre pneumatique 33 est amené dans un état de sortie et l'appareil à crochet 8 levé en réponse à un signal de retour vers le haut. De plus, la force de relèvement agissant sur l'arbre de sortie 34 du premier cylindre pneumatique 33 dans l'état de non-sortie du cylindre 33 correspond au poids mort de l'appareil à crochet et des éléments en dépendant moins la force vers le bas propre. Pour s'assurer de cette action,
cette forme d'exécution utilise l'arrangement illustré à la figure 10. Ainsi une chambre 35 sur le côté opposé de l'arbre de sortie 34 du premier cylindre à air 33 est laissée ouverte et une surpression d'air est introduite dans une chambre 36 située du même côté que l'arbre 34 au moyen d'une source d'air comprimé agissant par une vanne de commutation 37. Une vanne de contrôle 38 de l'air déchargé, réglée à un niveau prédéterminé, est interposée dans un circuit sur le côté de décharge de la vanne de commutation 37.
Dans l'arrangement décrit plus haut, lorsque la pression d'air alimente la chambre 36 à partir de la vanne de commutation 37, l'arbre de sortie 34 soulève l'appareil à crochet 8. A l'inverse, lorsque la vanne de commutation 37 établit la communication entre la chambre 36 et le circuit de décharge, l'arbre de sortie 34 descend comme la pression réglée par la vanne de contrôle 38 de l'air déchargé agit sur le piston 39.
Ainsi, dans cette forme d'exécution, le circuit de décharge situé sur le côté de décharge du premier cylindre pneumatique 33 et la vanne 38 de contrôle de pression de décharge dudit circuit ont, en combinaison, une fonction limitative.
En se référant à la figure 11, qui illustre une autre forme d'exécution qui est, de manière générale, sensiblement pareille à la précédente, on note un ressort à compression 44, impartissant une force de retenue vers le haut, qui est disposé entre la base 31 et un montant 29. De même que dans la forme d'exécution représentée à la figure 2, il n'y a pas de force vers le haut sur l'arbre de sortie 34 lorsque le premier cylindre pneumatique 33 est dans un état de non-sortie, mais l'appareil à crochet 8 et la base de montage 31 descendent ensemble, et la force de retenue vers le haut, due audit ressort de compression 44, agit dans l'état abaissé pour décharger une fonction similaire à celle de la forme d'exécution de la figure 2.
Le mécanisme à aiguille 32 disposé au bout de l'appareil à crochet 8 est quelque peu différent du mécanisme à aiguille traditionnel /illustré à la figure 18. Ainsi, comme montré à la figure 12, un arrêt (guide de butée) 42 est conçu pour venir en contact de manière unique avec le tissu de fond A. Ainsi dans cette forme d'exécution, le guide de butée 42 disposé de manière contiguë à un tube cylindrique fixe 40 a une forme de coupelle arrondie ayant une perforation centrale 41 en remplacement du cadre pour corde e conventionnel (voir figure 20), le cylindre mobile 43 de l'appareil à crochet 8 montant et descendant au travers de la perforation centrale 41. Ainsi, dans la forme d'exécution illustrée à la figure 12, la coupe du membre de butée 42 consiste en une partie arquée avec un grand rayon de courbure formant un fond 45 et une partie arquée voisine contiguë ayant un rayon de courbure plus petit, et la perfo-5 ration 41 formée au centre dudit fond 45 est plus grande que le diamètre du cylindre mobile 43. Le cylindre fixe 40 situé à l'extrémité inférieure du corps 46 de l'appareil à crochet 8 est relié audit guide de butée 42 par une jonction 47.
L'avantage du guide de butée 42 ci-dessus est que, quand l'appa-10 reil à crochet 8 change de position et passe à l'état abaissé, toute la région périphérique de la perforation 41 est en contact avec le tissu de fond A de sorte que le guide 42 ne pourra pas remonter la partie exposée de fil de poil B amené dans le tissu au cours du cycle opérationnel précédant immédiatement, permettant ainsi une légère varia-15 tion de la position de l'appareil à crochet 8. Différemment du tissage manuel, si le cadre e conventionnel était employé dans une machine automatique, tel le dispositif faisant l'objet de la présente invention, le cadre e soulèverait la partie exposée du fil de poil B lorsque l'appareil à crochet 8 change de position.
Dans cette forme d'exécution, le guide de butée 42 est un élément en forme de coupelle ayant un diamètre d'environ 70 mm et une profondeur d'environ 15 mm. On a trouvé qu'un guide de cette dimension est tout à fait utile.
L'appareil à crochet employant le guide de butée 42 mentionné ci-dessus est particulièrement utile lorsque, comme dans le dispositif de fabrication de tapis contrôlé par commande numérique de la présente invention, l'appareil à crochet 8 est entraîné selon une programmation de direction de déplacement et de position pour réaliser un motif prédéterminé.
Il faut comprendre que le guide de butée 42 mentionné plus haut peut être utilisé dans un système de tissage manuel. Dans un tel cas, le guide de butée 42 sera de préférence réalisé dans un matériel transparent. Dans ce cas de tissage manuel, l'opérateur amène l'ap-35 pareil à crochet 8 le long du modèle dessiné sur le tissu de fond. Si le guide de butée 42 est transparent, l'opérateur peut ainsi observer au travers la partie du modèle qui se trouve en avant dans la direction du mouvement.
En alternative, le guide de butée 42 peut être réalisé dans un ma-40 tériau opaque et être pourvu d'une fenêtre 48 s'ouvrant dans la direction de déplacement, comme montré à la figure 13.
Dans cette forme d'exécution de la présente invention, une unité de coupe 49 pour couper le fil de poil B est fixée à l'engrenage 26 par un bras 50, dont la longueur est telle qu'un ciseau 53 de celle-ci est 45 amené dans une position au-dessus et proche du tissu de fond A.
Cette unité de coupe 49 est utilisée lorsque le fil formant les poils B est déroulé en forme de boucle par l'appareil à crochet 8 et agit à l'instant où l'appareil à crochet 8 a réalisé son action pour une section et est retiré selon une course prédéterminée.
50 Comme montré à la figure 14, l'unité de coupe 49 comprend ledit second cylindre pneumatique 51, dépendant d'un signal de sortie provenant de l'unité N de commande numérique, l'élément de coupe 53 fixé à l'arbre de sortie 52 du cylindre 51, et une base de came 56. L'élément de coupe 53 est composé d'une paire de lames 54, 55 et d'un élément de pivot 59, relié à l'arbre de sortie 52 du second cylindre pneumatique 51. Les lames 54, 55 ont des parties en saillie vers l'arrière 57 qui s'adaptent respectivement dans une paire de rainures 58 formées dans la base de la came 56.
60 Ces rainures 58 agissant comme cames sont en forme générale de «Y» vues en plan, avec une distance entre elles augmentant graduellement de telle manière que, lorsque l'élément de coupe 53 est avancé vers l'avant de la base 56, les saillies 57 se déplacent vers l'avant des rainures de came 58. Il en résulte que, puisque les extrémités arrière 65 des lames 54, 55 sont écartées, les lames 54, 55 se rapprochent et ainsi coupent le fil de poil B pendant entre les lames 54, 55.
Ainsi, l'importance du déplacement de l'élément de coupe 53 par le second cylindre pneumatique 51 et la position dans laquelle le
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ciseau 53 réalise la coupe sont déterminés selon la réaction entre la position de montage de la base de came 56 portant lesdites rainures 58 et la position de montage de l'appareil à crochet 8.
La base de la came 56 est liée au bras 50 le long du cylindre pneumatique 51.
Comme unité de coupe, il est également possible d'utiliser, au lieu de l'unité 49 décrite ici, une combinaison, illustrée à la figure 15, d'une lame fixe 67 et d'une lame mobile 68 qui est entraînée en avant et en arrière par rapport à la lame fixe 67 par le second cylindre pneumatique 51.
Dans l'arrangement ci-dessus, la lame fixe 67 est située en tout temps au voisinage du mécanisme à aiguille 32 de l'appareil à crochet 8 et, au moment où l'appareil à crochet a reculé dans une position prédéterminée, le second cylindre pneumatique 51 est entraîné en réponse à une instruction provenant de l'unité N de commande numérique, alors que la lame mobile 68 avance pour couper le fil de poil B.
Comme illustré à la figure 16, une base 61 supportant plusieurs cônes 60 sur lesquels le fil formant les poils B a été enroulé est disposée le long de la seconde plate-forme de déplacement 3 de telle manière que le support 61 et la plate-forme de déplacement 3 soient déplacées ensemble. Fixé à cette base 61 se trouve un support 63 portant une barre de guidage centrale 62 ainsi que plusieurs tiges 64 disposées autour de la barre de guidage 62 afin de supporter lesdits cônes.
L'extrémité supérieure de la barre de guidage 62 et le sommet du montant 29 décrit précédemment sont respectivement reliés aux anneaux de guidage 65 et le fil de poil B retiré des cônes 60 est introduit dans l'appareil à crochet 8 par un anneau de guidage 65 de la barre de guidage 62, un anneau de guidage 65 du montant 29 et un cylindre de guidage 66 de l'appareil à crochet 8.
Ainsi, suivant le cône 60 utilisé ou selon la combinaison de fils de poil B utilisés, on peut librement changer la couleur par exemple.
En contrôlant la position de l'appareil à crochet 8 au moyen de l'unité de commande numérique qui sera décrite plus loin, l'élément rotatif d'engrenage 26 est positionné de telle manière qu'il ne peut tourner que dans une limite de 185 degrés, quelle que soit la direction, par rapport à sa position d'origine. Ainsi, il ne peut pas arriver que les fils de poil tirés à partir des cônes 60 soient emmêlés entre le support 29 et les barres de guidage 62.
De plus, puisque l'engrenage 26 tourne dans une limite de 185 degrés dans toute direction, on a l'avantage suivant. Lorsqu'un modèle à reproduire est tel que l'appareil à crochet 8 doit être retourné linéairement, même s'il y a une variation dans les données représentant l'angle de rotation dudit engrenage 26 qui est imputée à l'unité de commande numérique, le mouvement d'inversion de l'appareil à crochet 8 aux extrémités du modèle est positive et légère. Ainsi, aux bords dudit modèle, les données d'entrée peuvent demander une inversion de l'appareil à crochet 8 légèrement supérieure à l'angle de rotation de 360 degrés mais au-dessous de l'angle de réglage selon la présente invention, et un renversement est réalisable même dans de telles conditions d'entrée.
La construction de l'unité de commande numérique est semblable à celle des systèmes employés généralement pour les machines-outils. Dans cette forme d'exécution, on utilise des bandes comme moyens de mémorisation et les données nécessaires pour réaliser un tapis sont mémorisées sur une simple bande.
Lorsque cette bande est chargée dans le lecteur de bandes de l'unité N de commande numérique et que cette dernière unité est mise sous tension, les données lues par le lecteur sont injectées dans une unité d'ordinateur par un circuit d'entrée, et les unités de sortie de l'appareil réalisent une opération donnée, conformément au signal d'entrée provenant de l'ordinateur.
Dans cette forme d'exécution, les unités de sortie contrôlées par l'unité de commande numérique sont le premier, le second et le troisième moteur à impulsion 20, 23, 25, le premier et le second cylindre pneumatique 33, 51 et l'appareil à crochet 8, et ces composants réalisent respectivement les opérations décrites précédemment sous le contrôle de l'unité de commande numérique.
Incidemment, l'action du premier cylindre pneumatique 33 est réalisée séparément dans le cas de la construction sans boucle où le fil de poil B est coupé à chaque cycle de passage et dans le cas de la construction à boucle où le fil de poil B n'est pas coupé.
Dans la première construction l'appareil à crochet 8 descend à une position prédéterminée avant le commandement du déplacement et, ensuite, après que l'appareil à crochet 8 est actionné pour réaliser une partie du dessin, il est relevé. Dans la seconde construction à boucle, l'appareil à crochet 8 est actionné comme montré à la figure 17. Cette opération est décrite en détail plus loin. Au moment où le brodage d'une partie du motif a été réalisé, l'opération de l'appareil à crochet 8 est arrêtée une première fois et, lorsque le cylindre mobile 43 est amené dans une position de relèvement prédéterminée totalement hors du tissu de fond A, l'opération est arrêtée à nouveau. Pendant ce déplacement du point P au point Q, l'appareil à crochet 8 doit tourner à vide pendant un nombre prédéterminé de cycles (action de tirer le fil de poil B sans l'amener dans le tissu de fond A). A ce point d'arrêt Q, l'appareil à crochet 8 est remonté à une hauteur prédéterminée associée avec une relation de distance à l'unité de coupe 49 et est arrêté une fois dans cette position. A cet instant, le second cylindre pneumatique 51 est actionné pour couper le fil de poil B pendant de l'appareil à crochet 8 au moyen du ciseau 53. Ensuite, l'appareil à crochet 8 est remis dans sa position initiale.
La séquence des effets ci-dessus permet d'éviter l'ennui qui proviendrait si, lors de l'achèvement de la broderie d'une partie, l'appareil à crochet était directement relevé au point Q dans la figure 17 (position où le fil de poil est coupé). En d'autres termes, on peut éviter l'ennui de retirer le fil de poil qui vient d'être passé dans le tissu de fond A lorsque l'on relève l'appareil à crochet.
Le fonctionnement global du dispositif de fabrication de tapis faisant l'objet de la présente invention est le suivant.
L'appareil à crochet 8 est d'abord chargé avec le fil de poil B convenant à la réalisation d'un modèle choisi. Sur l'unité N de commande numérique, on introduit les données correspondant au motif à partir d'une bande ou d'autres moyens de mémoire, far cette lecture des données ou par une certaine opération préalable, l'appareil à crochet 8 est amené en contact avec le tissu de fond A à broder. Alors, selon les indications lues par l'unité N de commande numérique, les premier et second moyens d'entraînement sont actionnés pour entraîner les première et seconde plates-formes de déplacement dans les directions des axes x et y respectivement, dans lesquelles l'appareil à crochet est déplacé selon la résultante des directions ci-dessus. A ce moment, l'appareil à crochet 8 a été démarré et se trouve en position convenable par rapport à la direction de déplacement grâce au troisième moyen d'entraînement. Ainsi, l'appareil à crochet 8 se déplace de la même manière que s'il était actionné à la main, sans différencier s'il chemine le long d'une courbe ou sur une droite; le fil de poil B est conduit dans le tissu de fond A.
Le choix d'une séquence d'opérations de l'appareil à crochet 8 est décidé suivant le dessin et la couleur du modèle à reproduire, et les séries d'opérations décrites plus haut sont exécutées pour chaque séquence et alors que l'appareil à crochet se déplace au-dessus de toutes les séquences, on réalise un tapis. Alors le tissu brodé A est détaché du cadre de tissage 1 et, après un traitement de routine, on obtient un tapis fini.
Au regard de la construction décrite jusqu'ici, la présente invention offre les avantages suivants.
1) L'opération manuelle, de manière conventionnelle, pour amener le fil de poil dans le tissu de fond avec une machine à crochet maniée manuellement, est exécutée automatiquement et, ainsi, le temps de fabrication est diminué.
De plus, comme les différents composants opérationnels du dispositif sont entraînés suivant les signaux de sortie d'une unité de commande numérique, des tapis avec des dessins variés et complexes, qui ne pouvaient jusqu'à présent être faits que manuellement,
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sont maintenant usinés simplement en employant des bandes, ou tout autre moyen de mémoire, variées. En d'autres termes, on peut réaliser une grande variété de tapis avec efficacité.
2) Comme la position de l'appareil à crochet est déterminée en chaque instant, il ne peut pas arriver que la direction de déplacement du système à crochet ne coïncide pas avec sa position. En conséquence, l'appareil à crochet se déplace et opère sans a-coups, de manière à diminuer l'incidence de mises au rebut.
3) Comme le fil de poil est coupé au point final de chaque séquence de tissage, on peut réaliser un tapis bouclé en entraînant la plate-forme de déplacement de manière continue pour chaque séquence de brodage, alors que l'appareil à crochet fonctionne selon un programme horaire prédéterminé.
4) Comme la quantité de déviation du tissu de fond dû au poids mort de l'appareil à crochet est faible, l'écart entre la ligne de déplacement de l'appareil à crochet dans un plan comprenant la surface supérieure du cadre de tissage et la ligne de brodage dans le tissu de fond est radicalement réduit. Cela signifie que l'opération de l'appareil à crochet demande moins d'adresse.
5) Comme les cordes de support disposées sur le cadre de tissage ne gênent pas l'action de brodage de l'appareil à crochet, la liberté de dessin est la même que dans le cas du tissage manuel.
6) Comme il n'y a qu'une déviation réduite lorsque l'appareil à crochet est abaissé mécaniquement en concordance avec l'action de
5 brodage, l'écart entre la ligne de déplacement de l'appareil à crochet et le dessin reproduit est minimisé.
7) Comme le poids dû à l'appareil à crochet sur le tissu de fond est diminué, il n'y a pas d'inconvénient que le tissu soit étiré au moment de l'opération de brodage.
8) Le guide de butée du dispositif selon la présente invention n'abîme pas le fil de poil, le déplacement de l'appareil à crochet est sans à-coups, de sorte que l'efficacité de l'opération de brodage est améliorée.
15 9) L'inconvénient d'abîmer le fil de poil est positivement empêché, même lorsque la direction de déplacement de l'appareil à crochet se détériore soudainement alors qu'il continue de fonctionner. Ainsi, il ne peut pas arriver que, comme cela est possible avec une machine à boucle, le guide de butée saisisse l'extrémité du fil de
20 poil pour retirer le fil une fois introduit dans le tissu de fond.
R
7 feuilles dessins
Claims (6)
- 669 9652REVENDICATIONS1. Dispositif de fabrication d'un tapis brodé, comportant un cadre de tissage (1) supportant un tissu de fond (A) sous tension, une première plate-forme mobile (2) disposée au-dessus dudit cadre de tissage (1) et déplacée par des premiers moyens d'entraînement selon un axe y, et une seconde plate-forme (3) montée de manière mobile sur la première plate-forme et déplacée par des seconds moyens d'entraînement selon un axe x, la seconde plate-forme (3) comportant un élément rotatif (26) entraîné en avant et en arrière par des troisièmes moyens d'entraînement et comportant une ouverture (28), un appareil à crochet (8) qui est monté sur ledit élément rotatif (26) de telle manière qu'il peut monter et descendre au travers de ladite ouverture (28), ledit appareil à crochet (8) ayant à son extrémité avant un mécanisme à aiguille (32) qui est positionné con-centriquement à ladite ouverture (28) pour atteindre ledit tissu de fond (A) se trouvant au-dessous, et une commande numérique (N) commandant les trois moyens d'entraînement et l'appareil à crochet (8), ladite commande numérique (N) recevant un signal d'entrée d'instructions correspondant aux trois moyens d'entraînement selon une séquence de tissage d'un motif à broder.
- 2. Dispositif de fabrication d'un tapis brodé selon la revendication 1, dans lequel plusieurs cordes de support (9) sont tendues sur des points prédéterminés dans un plan comprenant les sommets des membres latéraux (4) constituant le cadre de tissage (1).
- 3. Dispositif de fabrication d'un tapis brodé selon la revendication 1, dans lequel l'appareil à crochet (8) peut être actionné dans un plan x-y parallèle audit tissu de fond (A) sous-tendu sur ledit cadre de tissage (1) et peut être abaissé vers le tissu de fond (A) pour amener son membre de butée (42) en contact avec ledit tissu de fond (A), l'appareil à crochet (8) étant associé à un montant (29) de la seconde plate-forme d'entraînement (3) de telle manière que le premier est mobile verticalement, le montant (29) étant pourvu d'un dispositif élévateur agencé pour être opérant seulement quand ledit appareil à crochet (8) est entraîné vers le haut, et ledit montant (29) comportant en outre des moyens d'entraînement pour donner une force s'exerçant vers le haut audit appareil à crochet (8) lorsque ce dernier est dans une position abaissée.
- 4. Dispositif de fabrication d'un tapis brodé selon la revendication 1, dans lequel une butée (42) est disposée à l'extrémité inférieure du corps dudit appareil à crochet (8) pour maintenir un espacement constant entre ledit appareil à crochet (8) et ledit tissu de fond (A), la butée (42) étant formée par des surfaces régulières courbées et ayant une perforation centrale au travers de laquelle un cylindre mobile (43) dudit appareil à crochet (8) exécute un mouvement de va-et-vient.
- 5. Procédé de mise en action du dispositif selon la revendication 1, comprenant une unité de coupe (49) pourvue d'un élément de coupe (53), caractérisé en ce que l'on déplace les deux plates-formes (2,3) pour chaque séquence de broderie selon un programme, que l'on abaisse l'appareil à crochet (8) au point de départ de chacune desdites séquences de broderie et on le relève du tissu de fond (A) au point final de ladite séquence, que l'on positionne l'unité de coupe près de la surface supérieure du tissu de fond (A) et en dehors du chemin vertical de l'appareil à crochet (8), que l'on amène l'élément de coupe (53) dans ou hors dudit chemin vertical dudit appareil à crochet (8) pour couper un fil à poil (B) lorsque le mécanisme à aiguille (32) a été retiré du tissu de fond (A).
- 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel ledit appareil à crochet (8) est entraîné pour exécuter un nombre d'opérations de repos pendant ou avant que l'on ne retire l'appareil à crochet (8) pendant la coupe dudit fil de poil.
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