CH665162A5 - Steuerungseinrichtung, besonders fuer manipulatoren, industrieroboter und prothetische gliedersaetze. - Google Patents

Steuerungseinrichtung, besonders fuer manipulatoren, industrieroboter und prothetische gliedersaetze. Download PDF

Info

Publication number
CH665162A5
CH665162A5 CH469184A CH469184A CH665162A5 CH 665162 A5 CH665162 A5 CH 665162A5 CH 469184 A CH469184 A CH 469184A CH 469184 A CH469184 A CH 469184A CH 665162 A5 CH665162 A5 CH 665162A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
control device
threads
elements
pair
orientation
Prior art date
Application number
CH469184A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Josef Kovar
Original Assignee
Spofa Vereinigte Pharma Werke
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spofa Vereinigte Pharma Werke filed Critical Spofa Vereinigte Pharma Werke
Publication of CH665162A5 publication Critical patent/CH665162A5/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/104Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Manipulator (AREA)
CH469184A 1981-08-12 1984-09-28 Steuerungseinrichtung, besonders fuer manipulatoren, industrieroboter und prothetische gliedersaetze. CH665162A5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS604981A CS237906B1 (en) 1981-08-12 1981-08-12 Motion unit especially for manipulators,industrial robots and prothetic prostheses

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH665162A5 true CH665162A5 (de) 1988-04-29

Family

ID=5406660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH469184A CH665162A5 (de) 1981-08-12 1984-09-28 Steuerungseinrichtung, besonders fuer manipulatoren, industrieroboter und prothetische gliedersaetze.

Country Status (6)

Country Link
AT (1) AT381894B (enrdf_load_stackoverflow)
AU (1) AU568574B2 (enrdf_load_stackoverflow)
CH (1) CH665162A5 (enrdf_load_stackoverflow)
CS (2) CS237906B1 (enrdf_load_stackoverflow)
DE (1) DE3434596A1 (enrdf_load_stackoverflow)
FR (1) FR2572560A1 (enrdf_load_stackoverflow)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3715550A1 (de) * 1987-05-09 1988-11-17 Wabco Westinghouse Steuerung Greifereinrichtung
DE3817013A1 (de) * 1988-05-09 1989-11-23 Behn Maschf Vorrichtung zum ergreifen, transportieren und palettieren eines gefuellten sackes
DE9005727U1 (de) * 1990-05-19 1990-07-26 Behn Maschinenfabrik GmbH & Co KG, 4150 Krefeld Vorrichtung zum Ergreifen, Transportieren und Palettieren eines gefüllten Sackes

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR518442A (fr) * 1917-08-21 1921-05-26 Heinrich Troendle Système de suspension de traction pour les doigts d'une main artificielle
CH205490A (de) * 1937-10-28 1939-06-30 Jaeger Otto Gerät zum Erfassen von ausser Armreichweite liegenden Gegenständen.
GB880294A (en) * 1958-11-22 1961-10-18 Atomic Energy Authority Uk Improvements in or relating to grabs for removing objects from deep and narrow channels
US3095096A (en) * 1961-03-27 1963-06-25 Central Res Lab Inc Manipulator
US3227290A (en) * 1963-01-11 1966-01-04 Jerome H Lemelson Article handling apparatus
US3587872A (en) * 1969-04-28 1971-06-28 Paul E Pauly Mechanical arm and control means therefor
FR2065112A5 (en) * 1969-10-10 1971-07-23 Steeper Hugh Ltd Plastic hand or foot
FR2155848B1 (enrdf_load_stackoverflow) * 1971-10-11 1974-05-31 Commissariat Energie Atomique
DE2656433C3 (de) * 1976-12-14 1983-11-17 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V., 8000 Muenchen Verfahren und Anordnung zur Regelung von Manipulatoen und industriellen Robotern
SE419421B (sv) * 1979-03-16 1981-08-03 Ove Larson Bojlig arm i synnerhet robotarm
SE436175B (sv) * 1982-07-05 1984-11-19 Robotgruppen Hb Anordning for vridstyv forbindelse av i en robotarm eller liknande ingaende element
JPS5953188A (ja) * 1982-09-22 1984-03-27 株式会社日立製作所 多関節マニピユレ−タ

Also Published As

Publication number Publication date
DE3434596A1 (de) 1986-03-27
AT381894B (de) 1986-12-10
CS8106049A (enrdf_load_stackoverflow) 1984-12-14
FR2572560A1 (fr) 1986-05-02
AU3355284A (en) 1986-04-10
ATA297184A (de) 1986-05-15
AU568574B2 (en) 1988-01-07
CS237906B1 (en) 1985-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2603488C3 (de) Teleskopartig längenveränderliche Einrichtung, insbesondere Auslegertragarm o.dgl., z.B. für ferngesteuerte Einrichtungen, insbesondere für die Raumfahrttechnik
DE3214615C2 (de) Krümmungssteuerungsanordnung für ein Endoskop
DE69727316T2 (de) Linear bewegender piezoelektrischer motor für anwendung in motorfahrzeugen
DE112008002297T5 (de) Fingerhantel
DE10026178C2 (de) Elastisches Konstruktionselement
DE2840773C2 (de) Halte- und Führungskorb für den Dorn eines Walzwerks
DE102020207037A1 (de) Greifer
DE102016200101A1 (de) Aktuator, insbesondere für die Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges
DE102012107900A1 (de) Kraftspeicher für einen Laststufenschalter
EP0129157B1 (de) Roboterarm
DE19736468C2 (de) Federherstellungsvorrichtung
DE19847855C2 (de) Mehrgelenkroboter
DE3138021C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wendel aus polymerem Kunststoff-Draht zur Verwendung bei der Herstellung eines Drahtgliederbandes
DE2327796C3 (de) Verfahren zum Herstellen von ösen an Schraubenzugfedern
CH665162A5 (de) Steuerungseinrichtung, besonders fuer manipulatoren, industrieroboter und prothetische gliedersaetze.
DE102009035240A1 (de) Steuerungsvorrichtung für frei ausfliegende Windangriffselemente mit einer Tragflächengröße von mehr als 20 m2
DE102014009496B4 (de) Schwingsystem für einen Fahrzeugsitz
DE102016215744A1 (de) Industrieroboter
DE102004043014A1 (de) Roboterhandachse für einen Lackierrobotor und zugehöriges Betriebsverfahren
DE2542782C3 (de) Druckmittelbetriebener Drehantreib
DE571328C (de) Steuervorrichtung zur Ausloesung aufeinanderfolgender Vorgaenge mittels Schaltnocken, insbesondere fuer Anzapfschalter
DE4014003C2 (enrdf_load_stackoverflow)
DE1803916C3 (de) SeU- bzw. Kabelwinde
DE3410601A1 (de) Greifer fuer industrieroboter
DE69011828T2 (de) Automatische Arretierungsvorrichtung für einen elektrischen Motor nach einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen.

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased
PL Patent ceased