CH660312A5

CH660312A5 - DEVICE FOR FAULTY secrete FLAT DURATION PASTRY.

Info

Publication number: CH660312A5
Application number: CH133583A
Authority: CH
Inventors: Eberhard Weckend; Werner Dipl-Ing Boehme; Wolfgang Girndt
Original assignee: Nagema Veb K
Priority date: 1982-04-29
Filing date: 1983-03-11
Publication date: 1987-04-15
Also published as: FR2525928A1; GB8310235D0; GB2119335A; DD204675A1; GB2119335B; FR2525928B1; DE3308010C2; DE3308010A1

Description

660312 660312

PATENTANSPRUCH Vorrichtung zum Absondern fehlerhafter flacher Dauerbackwaren, vorzugsweise Zwiebäcke, die reihenweise von einem Kühlband (1) in einen schräg abfallenden Gleitschacht (4) gelangen, unterhalb dessen ein rechtwinklig zu der schrägen Gleitbahn angreifender winkelförmiger hin- und hergehender Querschieber (5) mit einer entsprechend schräg ansteigenden Bodenplatte (6) glagert ist, in deren gleicher Höhe sich ein auf gleiche Weise geneigt angeordneter Querförderer (2) mit Trennstegen (2a) anschliesst, der eingangs mit einer Rückhaltesperre (14) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (6) entsprechend der ankommenden Reihen in einzelne abschwenkbare Abwerfklappen (6a) unterteilt ist, die mittels eines Stellgliedes (8) elektromechanisch jeweils mit einer am Ausgang des Gleitschachtes (4) angeordneten, auf die Farbmerkmale ansprechenden elektro-optischen Messeinrichtung (10) in Verbindung stehen, oberhalb der ein bei jedem Arbeitstakt in den Gleitschacht (4) eingreifender, mit dem Grundantrieb (17) verbundener Klemmhalter (11) gelagert ist. PATENT CLAIM Device for separating defective flat long-life baked goods, preferably rusks, which come in rows from a cooling belt (1) into an obliquely sloping slide shaft (4), below which there is an angular reciprocating cross slide (5) attacking at right angles to the oblique slide track with a corresponding one obliquely rising base plate (6) is supported, at the same height of which a cross conveyor (2) is arranged inclined in the same way with separating webs (2a), which is initially provided with a retaining lock (14), characterized in that the base plate (6 ) is subdivided into individual swiveling discharge flaps (6a) according to the incoming rows, which are connected electromechanically by means of an actuator (8) each to an electro-optical measuring device (10) arranged at the outlet of the slide shaft (4) and responding to the color features, Above the egg in the slide shaft (4) at every work cycle engaging clamp holder (11) connected to the basic drive (17) is mounted.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Absondern fehlerhafter flacher Dauerbackwaren, vorzugsweise Zwiebäcke, die reihenweise von einem Kühlband in einen schräg abfallenden Gleitschacht gelangen, unterhalb dessen ein rechtwinklig zu der schrägen Gleitbahn angreifender winkelförmiger hin- und hergehender Querschieber mit einer entsprechend schräg ansteigenden Bodenplatte gelagert ist, in deren gleicher Höhe sich ein auf gleiche Weise geneigt angeordneter Querförderer mit Trennstegen anschliesst, der eingangs mit einer Rückhaltesperre versehen ist. The invention relates to a device for separating defective flat long-life baked goods, preferably rusks, which come in rows from a cooling belt into an inclined sliding shaft, below which is mounted an angularly reciprocating cross slide which acts at right angles to the inclined slideway and has a correspondingly inclined base plate, at the same height, a cross conveyor with separating webs, which is inclined in the same way, connects, which is initially provided with a retaining lock.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art wurde bereits vorgeschlagen. Die in dem Gleitschacht abgegebenen Dauerbackwaren werden mit dieser bekannten Vorrichtung unabhängig von ihrer beim Backprozess unterworfenen äusseren Verformung und Ausbildung dem stapelbildenden Querförderer zugeführt. Ein Absondern fehlerhafter Stücke ist mit dieser Vorrichtung nur manuell durch die Bedienungspersonen möglich. A device of the type mentioned above has already been proposed. The long-term baked goods delivered in the sliding shaft are fed to the stack-forming cross conveyor with this known device, regardless of their external deformation and design, which is subjected to the baking process. With this device, it is only possible for the operators to separate out defective pieces manually.

Bekannt ist weiterhin eine Vorrichtung zur Entstörung von gleichmässig geformten flachen Gegenständen z. B. Biskuits. Diese Vorrichtung weist eine bewegliche Lehre auf, welche das Auftreten eines überdimensionierten Gegenstandes feststellt, ohne jedoch dessen Weiterförderung zu verhindern. Von dieser Lehre wird ein Ausscheidungsorgan in Tätigkeit gesetzt, welches die entsprechenden Gegenstände aus dem Förderweg ausscheidet. Die Gegenstände werden quer der Förderrichtung in eine benachbarte Ausschussrinne abgeschoben (DE-OS 2 521 767). Das Absondern fehlerhafter Gegenstände nach diesem Prinzip ist sehr bauaufwendig, da für jede ankommende Reihe jeweils eine Ausschussrinne vorgesehen werden muss. Also known is a device for interference suppression of uniformly shaped flat objects such. B. Biscuits. This device has a movable gauge, which detects the occurrence of an oversized object, but without preventing its further promotion. From this teaching, an elimination body is put into action, which eliminates the relevant items from the funding path. The objects are pushed across the conveying direction into an adjacent reject channel (DE-OS 2 521 767). The separation of defective objects according to this principle is very complex, since a reject channel must be provided for each incoming row.

Es ist schliesslich noch eine Vorrichtung bekannt, bei der die Dicke messende Tastmittel vorgesehen sind. Diese Tastmittel setzen bei Abtastung eines zu dicken Gegenstandes ein Schlagmittel in Tätigkeit, wodurch diese Gegenstände auf dem Fördermittel in eine exzentrische Lage gebracht werden. Nach dem Fördermittel sind zwei parallele, schmale endlose Riemen oder Ketten angeordnet, deren gegenseitiger Abstand so gross ist, dass die zentrisch ankommenden Gegenstände nur auf einen Riemen oder einer Kette zur Auflage kommen. Dadurch kippen diese während des Transportes von dem Träger ab, im Gegensatz zu den masshaltigen Gegenständen, die auf beiden Riemen oder Ketten weitergefördert werden (DE-OS 2 703 958). Diese Vorrichtung weist ebenfalls den Nachteil auf, dass seitlich viel Platz zum Abkippen der Gegenstände vorhanden sein muss. Weiterhin ist diese Vorrichtung nur für längliche Gegenstände, die quer in Förderrichtung ankommen, geeignet, da annähernd rechtek-kige Gegenstände sich auf diese Art nicht sicher Abkippen lassen. Finally, a device is known in which the thickness-sensing probes are provided. When a too thick object is scanned, these sensing means activate a striking means, whereby these objects are brought into an eccentric position on the conveying means. After the conveyor two parallel, narrow endless belts or chains are arranged, the mutual distance of which is so large that the centrally arriving objects only rest on one belt or chain. This causes them to tip off from the carrier during transport, in contrast to the dimensionally stable objects which are conveyed on both belts or chains (DE-OS 2 703 958). This device also has the disadvantage that there must be a lot of space on the side for tipping the objects. Furthermore, this device is only suitable for elongated objects that arrive transversely in the conveying direction, since approximately rectangular objects cannot be safely tipped over in this way.

Die Erfindung bezweckt, den baulichen Aufwand für eine Aussortiervorrichtung zu senken. The invention aims to reduce the structural outlay for a sorting device.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die als fehlerhaft ermittelten Zwiebäcke innerhalb der einzelnen Reihen aus dem Förderstrom abzuführen. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass die Bodenplatte entsprechend der ankommenden Reihen in einzelne abschwenkbare Abwerfklappen unterteilt ist, die mittels eines Stellgliedes elektromechanisch jeweils mit einer am Ausgang des Gleitschachtes angeordneten, auf die Farbmerkmale ansprechenden elek-trooptischen Messeinrichtung in Verbindung stehen, oberhalb der ein, bei jedem Arbeitstakt in den Gleitschacht eingreifender, mit dem Grundantrieb verbundener Klemmhalter gelagert ist. Dadurch können die als fehlerhaft ermittelten Zwiebäcke vorteilhaft nach unten aus der Reihe ausgesondert werden, so dass aufwendige, sich am Kühlband anschliessende Fördermittel und baulich vergrössernde Nebenrinnen zum Abführen entfallen können. The object of the invention is to remove the rusks determined as defective within the individual rows from the flow. According to the invention, this is achieved in that the base plate is subdivided into individual swiveling discharge flaps in accordance with the incoming rows, which are connected electromechanically by means of an actuator each to an electro-optical measuring device arranged at the outlet of the slide shaft and responding to the color features, above which a clamp holder, which engages in the slide shaft and is connected to the basic drive, is mounted at every work cycle. As a result, the rusks determined to be defective can advantageously be separated out of the row at the bottom, so that complex conveying means connected to the cooling belt and structurally enlarging side channels for removal can be dispensed with.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel erläutert. In the drawing, the invention is explained in an embodiment.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 einen Schnitt bei geschlossener Abwerfklappe Fig. 1 shows a section with the ejector flap closed

Fig. 2 wie vor, bei geöffneter Abwerfklappe Fig. 2 as before, with the ejector flap open

Die Vorrichtung zum Bilden von Stapel aus Zwiebäcken und Absondern fehlerhafter Zwiebäcke besteht im wesentlichen aus einem Kühlband 1, das hinter einem nicht mit dargestellten Backofen angeordnet ist und einem Querförderer 2. Das Kühlband 1 baut sich aus einem Drahtband la und Förderrollen lb auf, von denen in der Zeichnung nur die hintere Förderrolle lb zu sehen ist. Am hinteren Teil dieses Kühlbandes 1 ist oben ein Andrückband 3 zur Sicherung der Lage der zu verarbeitenden Zwiebäcke Z vorgesehen. Am Ende weist das Kühlband 1 einen über die ganze Breite reichenden, schräg abfallenden Gleitschacht 4 auf. Dieser Gleitschacht 4 besteht aus zwei Seitenwänden 4a; 4b, so dass zwischen diesen eine Gleitbahn in Stärke der Zwiebäcke Z gebildet wird. Unterhalb des Gleitschachtes 4 ist ein winkelförmiger hin- und hergehender Querschieber 5 mit einer Bodenplatte 6 gelagert. Die Bodenplatte 6 ist entsprechend der ankommenden Reihen in einzelne abschwenkbare Abwerfklappen 6a unterteilt. Diese Abwerfklappen 6a sind auf einer durchgehenden ortsfesten Schwenkachse 7 gelagert und weisen ein radial nach aussen ragendes Stellglied 8 auf, das mit seinem freien Ende an einem Elektromagneten 9 befestigt ist. Am Ausgang des Gleitschachtes 4 ist neben der Seitenwand 4b eine auf Farbmerkmale ansprechende elektrooptische Messeinrichtung 10 befestigt, die über ein nicht mit dargestelltes elektrisches Leitungssystem mit Verstärker und Schalteinrichtung an dem Elektromagneten 9 angeschlossen ist. Oberhalb dieser Messeinrichtung 10, an der Seitenwand 4b, ist ein Klemmhalter 11 an einem Winkelhebel 12 derart gelagert, dass dieser in der wirksamen Stellung durch die Seitenwand 4b in dem freien Querschnitt des Gleitschachtes 4 eingreift. Der Antrieb für diesen Klemmhalter 11 wird von dem mit der Bezugszahl 17 versehenen Kurvengetriebe über eine Stellstange 13 auf den Winkelhebel 12 eingeleitet. Der Querschieber 5 greift rechtwinklig zu dem schrägen Gleitschacht 4 an, wobei die Abwerfklappen 6a in geschlossener Stellung ebenfalls rechtwinklig dazu geneigt ansteigend verlaufen. Der vordere Teil 5a des Querschiebers 5 schliesst in der Anfangsstellung mit der hinteren Seitenwand 4a des The device for forming stacks of rusks and separating faulty rusks essentially consists of a cooling belt 1, which is arranged behind an oven (not shown) and a cross conveyor 2. The cooling belt 1 is composed of a wire belt 1 a and conveyor rollers 1 b, of which only the rear conveyor roller lb can be seen in the drawing. At the rear of this cooling belt 1, a pressure belt 3 is provided at the top to secure the position of the rusks Z to be processed. At the end, the cooling belt 1 has a sloping chute 4 that extends across the entire width. This slide shaft 4 consists of two side walls 4a; 4b, so that a slideway with the thickness of the rusks Z is formed between them. An angular reciprocating cross slide 5 with a base plate 6 is mounted below the slide shaft 4. The base plate 6 is subdivided into individual swiveling discharge flaps 6a in accordance with the incoming rows. These ejector flaps 6a are mounted on a continuous, fixed pivot axis 7 and have a radially outwardly projecting actuator 8 which is fastened with its free end to an electromagnet 9. At the exit of the slide shaft 4, an electro-optical measuring device 10, which responds to color features, is fastened next to the side wall 4b and is connected to the electromagnet 9 via an electrical line system (not shown) with an amplifier and switching device. Above this measuring device 10, on the side wall 4b, a clamp holder 11 is mounted on an angle lever 12 such that it engages in the free position through the side wall 4b in the free cross section of the slide shaft 4. The drive for this clamp holder 11 is initiated by the cam mechanism provided with the reference number 17 via an adjusting rod 13 on the angle lever 12. The cross slide 5 engages at right angles to the inclined slide shaft 4, the ejector flaps 6a also rising at a right angle to it in the closed position. The front part 5a of the cross slide 5 closes in the initial position with the rear side wall 4a of the

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

óoO 312 óoO 312

Gleitschachtes 4 ab. Dadurch kommen die Zwiebäcke Z nach Verlassen des Gleitschachtes an diesem zur Anlage. Der obere, rechtwinklig abgewinkelte Teil des Querschiebers 5b dagegen ist derart bemessen, dass er in der Endstellung den Gleitschacht 4 abdeckt. In gleicher Höhe der Abwerfklappen 6a schliesst sich der ebenfalls geneigt angeordnete Querförderer 2 an. Dieser Querförderer 2 weist in der Breite der Zwiebäcke Z mit Abstand angeordnete Trennstege 2a auf und ist vorn mit einer Rückhaltesperre 14 versehen, die aus einem von oben und unten eingreifenden Trennschieber 14a; 14b besteht. Die bis zur maximalen Stapelgrösse bemessene Breite des Querförderers 2 entspricht einer Stapelbildung von jeweils 6 Zwiebäcken. Der Querförderer 2 steht mit einem nicht mit dargestellten Antrieb in Verbindung, durch den ein reihenweises Vorwärtsbewegen der Trennstege 2a eingeleitet wird. Die Vorrichtung wird durch einen Sammeltrichter 15 mit einem Abgabeband 16 für die abgeworfenen Zwiebäcke Z und dem, unter der Förderrolle lb angeordneten Grundantrieb 17 vervollständigt. Slide shaft 4 from. As a result, the biscuits Z come to rest on the slide shaft after they have left the slide shaft. The upper, right-angled part of the cross slide 5b, on the other hand, is dimensioned such that it covers the slide shaft 4 in the end position. At the same height as the discharge flaps 6a, the cross conveyor 2, which is also inclined, is connected. This cross conveyor 2 has spacers 2a spaced apart in the width of the biscuits Z and is provided at the front with a retaining lock 14 which consists of a separating slide 14a; 14b exists. The width of the cross conveyor 2, measured up to the maximum stack size, corresponds to a stack formation of 6 rusks each. The cross conveyor 2 is connected to a drive, not shown, by means of which a row-wise forward movement of the separating webs 2a is initiated. The device is completed by a collecting funnel 15 with a delivery belt 16 for the dropped biscuits Z and the basic drive 17 arranged under the conveyor roller 1b.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung zum Absondern der fehlerhaften Zwiebäcke ist Gegenstand der folgenden Beschreibung. Die aus dem nicht mit dargestellten Backofen auf dem Kühlband 1 in mehreren Reihen nebeneinanderliegend ankommenden Zwiebäcke Z gleiten nach Verlassen des Kühlbandes 1 schräg abwärts in den Gleitschacht 4. Während sich das Kühlband 1 kontinuierlich bewegt, wird der Querförderer 2 schrittweise durch den nicht mit dargestellten Grundantrieb angetrieben. Bei jedem Schaltschritt bewegt sich der Querförderer 2 mit seinen Trennstegen 2a um die Breite einer Reihe weiter. Die Zwiebäcke Z werden in dem Gleitschacht 4 aufgerichtet, so dass diese in aufrechter Stellung, wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, an der Messeinrichtung 10 und dem in Anfangsstellung befindlichen Querschieber 5 vorbeigleiten. Falls, wie in Fig. 1 dargestellt, von der Messeinrichtung 10 keine fehlerhafte Ausführung des vorbeigleitenden Zwiebackes festgestellt worden ist, wird der Zwieback Z von der geschlossenen Bodenplatte 6a aufgenommen. In einem derartigen Normalfall werden die Zwiebäcke Z durch Ausfahren des Querschiebers 5 auf den Querförderer 2 abgeschoben. Die sich zwischenzeitlich in dem Gleitschacht The operation of the device for separating the defective biscuits is the subject of the following description. The rusks Z arriving in several rows next to one another from the oven (not shown) on the cooling belt 1 slide obliquely downwards into the slide shaft 4 after leaving the cooling belt 1. While the cooling belt 1 is moving continuously, the cross conveyor 2 is gradually moved by the basic drive (not shown) driven. In each switching step, the cross conveyor 2 moves with its dividers 2a by the width of a row. The rusks Z are erected in the slide shaft 4, so that in the upright position, as shown in FIGS. 1 and 2, they slide past the measuring device 10 and the cross slide 5 in the initial position. If, as shown in FIG. 1, the measuring device 10 has not identified a faulty execution of the rusks sliding past, the rusks Z are received by the closed base plate 6a. In such a normal case, the rusks Z are pushed onto the cross conveyor 2 by extending the cross slide 5. The meantime in the sliding shaft

4 ansammelnden nachfolgenden Zwiebäcke Z ruhen in dieser Stellung auf dem oberen Teil 5b des Querschiebers 5. Vor dem Zurückführen des Querschiebers 5 kommt die Rückhaltesperre 14 zur Wirkung, in dem sich die Trennschieber 14a; 14b an die Rückseite des letzten sich auf dem Querförderer 2 abgeschobenen Zwieback Z anlegen. Danach wird der Querschieber 5 in seine Anfangsstellung zurückbewegt. Auf diese Weise werden die Zwiebäcke Z von Reihe zu Reihe in einer Bahn auf dem Querförderer 2 fortschreitend zu Stapeln gesammelt. 4 accumulating subsequent biscuits Z rest in this position on the upper part 5b of the cross slide 5. Before the cross slide 5 is returned, the retaining lock 14 comes into effect by separating slide 14a; 14b on the back of the last rusk Z pushed off on the cross conveyor 2. The cross slide 5 is then moved back into its initial position. In this way, the rusks Z are progressively collected in stacks in a path on the cross conveyor 2.

Die Wirkungsweise zum Absondern fehlerhafter Zwiebäcke ist insbesondere aus der Fig. 2 zu ersehen. The mode of action for separating defective rusks can be seen in particular in FIG. 2.

Wenn ein fehlerhafter Zwieback Z von dem Kühlband in den Gleitschacht 4 abgeworfen wird, dann spricht die opti-sch-elektrische Messeinrichtung 10 beim Vorbeigleiten an. Über ein nicht mit dargestelltes elektrisches Leitungssystem mit Verstärker und Schalteinrichtung, wird der Elektromagnet 9 erregt. Dadurch wird die Abwerfklappe 6a über das Stellglied 8 nach unten weggeschwenkt, so dass der Zwieback Z keinen Halt findet und in dem Abgabetrichter 15 auf dem Abgabeband 16 zu liegen kommt. Von dem Abgabeband 16 gelangen die fehlerhaften Zwiebäcke in einen nicht mit dargestellten Sammelbehälter. Damit nun der nächste von dem Gleitschacht 4 aufgenommene Zwieback Z nicht unkontrolliert den Gleitschacht 4 auf die gleiche Weise passiert, kommt bei jedem Arbeitstakt der vom Grundantrieb angetriebene Klemmhalter 11 zur Wirkung. Dieser Klemmhalter 11 presst sich gegen den nachfolgenden Zwieback, so dass dieser in dem Gleitschacht 4 zurückgehalten wird. Der Elektromagnet 9 wird dann sofort wieder in seine Ausgangslage zurückgeschaltet, so dass auch die Abwerfklappe 6a wieder in ihre geschlossene Stellung zurückkehrt, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Die nachfolgenden Zwiebäcke werden dann entsprechend ihrer Ausbildung beim nächsten Arbeitstakt entweder auf den Querförderer abgeschoben oder wieder in den Abgabetrichter abgeworfen. Die beschriebenen Vorgänge wiederholen sich dann entsprechend. Mit dieser Vorrichtung ist es vorteilhaft möglich, fehlerhafte Zwiebäcke automatisch während des kontinuierlichen Verarbeitungsprozesses abzusondern. If a faulty rusk Z is dropped from the cooling belt into the slide shaft 4, then the optical-electrical measuring device 10 responds when it glides past. The electromagnet 9 is excited via an electrical line system (not shown) with amplifier and switching device. As a result, the discharge flap 6a is pivoted downward via the actuator 8, so that the rusk Z does not find a stop and comes to rest on the discharge belt 16 in the discharge funnel 15. From the delivery belt 16, the defective rusks reach a collecting container (not shown). So that the next rusk Z received by the slide shaft 4 does not pass the slide shaft 4 in the same way in an uncontrolled manner, the clamp holder 11 driven by the basic drive comes into effect with each work cycle. This clamp holder 11 presses against the following rusk, so that it is retained in the slide shaft 4. The electromagnet 9 is then immediately switched back to its starting position, so that the ejector flap 6a also returns to its closed position, as shown in FIG. 1. Depending on their training, the following rusks are then either pushed onto the cross conveyor or thrown back into the discharge hopper at the next work cycle. The processes described are then repeated accordingly. With this device it is advantageously possible to automatically separate defective rusks during the continuous processing process.

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