CH656272A5 - Schnittstelleneinrichtung zum anschluss von fernsprech-teilnehmerleitungen an eine digitale vermittlung. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schnittstelleneinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Generell betrifft sie das Gebiet der Fernsprech-Teilnehmeranschlussschaltung

2

s

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3 <556 272

und der dazugehörigen Fernmeldeschaltung, die eine Schnitt- analogen Fernsprechzentralen, waren keine Gabelschalstelle zwischen analogen Fernsprech-Teilnehmerleitungen tungen erforderlich.

oder Fernsprech-Verbindungsleitungen und einer digitalen Diese neuerdings eingeführten Schnittstellen in Form von

Vermittlung bilden. Gabelschaltungen können Reflexionen oder unerwünschte

Bei bekannten Einrichtungen zu Zweidraht-Vierdraht- s Rückflussignale bewirken. Da diese zusätzlichen Gabelschal-Umsetzung ist das Problem der Scheinwiderstandsfehlanpa- tungen früher bei den analogen Vermittlungsstellen nicht sung in der Fernsprechzentrale zwischen den Teilnehmerlei- vorhanden waren, ist die digitale Vermittlung möglicherweise tungen oder Verbindungsleitungen und dem diese abschlies- in ihrer Leistung schwächer als ihre in Analog-Technik aussenden Scheinwiderstand hinreichend bekannt. Eine solche geführte Vorgängerin, wenn man nicht die Eigenschaften der Fehlanpassung verursacht schlechte Echodämpfungseigen- 10 Gabelschaltung selbst verbessert.

schaften und Reflexionen oder Echos aufgrund der unzurei- Das Problem des Pfeifens oder, genauer ausgedrückt, der chenden Arbeitsweise der Zweidraht-Vierdraht-Gabelschal- möglichen Instabilität des Netzes im Sinne von Nyquist ist tung, die, um ideal funktionieren zu können, verlangt, dass das Ergebnis der unerwünschten Rückkoppelung, die bei der der Leitungs-Scheinwiderstand und der Abschluss-Schein- Zweidraht-Vierdraht-Umsetzung entsteht. Dadurch neigt das widerstand nach Betrag und Phase über die Bandbreite des is System zum Schwingen, wenn keine geeigneten Massnahmen

Fernsprechkanals gleich sind. Passive feste Abschluss- getroffen werden.

Scheinwiderstände stellen einen Kompromiss dar, abgesehen In klassischer Weise berücksichtigt der Dämpfungsplan von einer spezifischen Frequenz, weil ein solcher Kompro- diesen Zustand, in dem in vorgeschriebener Weise geeignete miss-Scheinwiderstand entweder eine Reihenschaltung oder Dämpfungen verteilt über das Fernsprechnetz eingefügt eine Parallelschaltung eines Widerstands und eines Konden- 20 werden und in dem vorgeschrieben ist, dass an den Stellen im sators ist. Ein solch einfacher Scheinwiderstand ergibt eine Netzwerk, an denen eine Zweidraht-Vierdraht-Umsetzung unzureichende Anpassung an den Leitungs-Scheinwider- stattfindet, die Gabelübergangsdämpfung bestimmte Ministand. Die Gabelschaltung, welche die Zweidraht-Vierdraht- malkriterien erfüllen soll.

Umwandlung durchführt, ist abhängig von einer relativ Früher wurden im Zusammenhang mit Dämpfung, die in engen Anpassung zwischen dem Scheinwiderstand der Lei- 2s bestehende Netze eingefügt werden könnte, jene Vermittlung und dem Abschluss-Scheinwiderstand, und es ist eine lungsstellen (oder Schaltungen), welche Zweidraht-Viergute Scheinwiderstandsanpassung über den interessierten draht-Umsetzer verwendeten, betrachtet, nämlich die Verbin-Frequenzbereich erforderlich, wenn die Gabelschaltung opti- dungsleitungen. Für Ortsvermittlungsstellen in Analogmale Eigenschaften haben soll. Eine Kompensation der Feh- Technik, die keine Zweidraht-Vierdraht-Umsetzer brauchen, lanpassung wurde bei bekannten Gabelschaltungen mit 3» war eine Dämpfung von Null erlaubt, und die zulässige Ein-Nachbildungs- oder Ergänzungsnetzwerken versucht, die ein fügungsdämpfung war und ist nur gleich einige Zehntel dB. Teil der Gabelschaltung sind und die bei einer vorgegebenen Somit ist das Problem der Auslegung einer Ortsvermittlungs-Leitung eine spezielle Auslegung der Gabelschaltung dar- stelle in Digital-Technik mit äquivalenten Leistungseigenstellen. schaften in einer Umgebung von Analog-Technik durch den Ein weiteres Problem, das auf der Scheinwiderstandsfehl- ss bestehenden Plan erschwert. Versuchsergebnisse zeigen, dass anpassung am fernen Ende der Leitung beruht, entsteht, die Hinzufügung einer Dämpfung (4 dB) in der Ortsvermittwenn dieses Ende in ungeeigneter Weise abgeschlossen ist. lungsstelle zur Lösung dieses Problems lediglich dazu führt, Eine unerwünschte Reflexion oder ein Echo kommt dann dass die Betriebsgüte herabgesetzt wird, d.h., dass die Fern-zum nahen Ende zurück. Falls der Abschluss-Scheinwider- Sprechteilnehmer die aufgrund der hinzugefügten Dämp-stand am nahen Ende gleich dem Leitungsscheinwiderstand 49 fungen herabgesetzten Leistungseigenschaften feststellen ist und falls die Gabelübergangsdämpfung gleich Null ist, hat können. Automatische Entzerrer an sich sind auf dem Gebiet die Schaltung am nahen Ende optimale Eigenschaften. Das der digitalen Datenübertragung wohl bekannt, beispielsweise Echo vom fernen Ende kann auch unter Verwendung der aus der US-PS 3 579 109 und aus der US-PS 3 984789. Ein bekannten Echokompensationsverfahren minimiert werden. adaptiver digitaler Entzerrer ist in der US-PS 3 633 105

Diese bekannte Echokompensation hängt davon ab, dass 45 beschrieben und die US-PS 3 789 560 beschreibt einen adap-

man das lokal ausgesendete Signal von vornherein kennt und tiven transversalen Entzerrer, der ein digitales Filter zweiten dass man von einer nicht korrelierten Beziehung zwischen Grades im Zeit-Multiplexbetrieb verwendet.

dem am nahen Ende ausgesendeten Signal und dem vom Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Schnittstelleneinfernen Ende empfangenen Signal ausgeht. richtung zum Anschluss von im Vollduplex betriebenen

Unter Verwendung der Technik der adaptiven Entzerrung, so Fernsprechleitungen an eine digitale Vermittlung anzugeben, mit oder ohne Trainingssignale, kann der im beim nahen bei der eine weitgehend digitale Signalverarbeitung im Zwei-Ende empfangenen Signal enthaltene korrelierte Anteil des draht-Vierdraht-Umsetzer stattfindet, die eine Scheinwideram fernen Ende reflektierten Signals regeneriert und von standsanpassung an den Scheinwiderstand der Fernsprech-diesem örtlich empfangenen Signal subtrahiert werden. leitung bewirkt, die eine Entkopplung und Entzerrung der

An den adaptiven Entzerrer müssen hinsichtlich einer ge- ss von der Fernsprechleitung empfangenen Signale bewirkt und eigneten Arbeitsweise gewisse Bedingungen gestellt werden. die in integrierter Schaltungstechnik herstellbar ist.

Der Entzerrer muss einen angemessenen Geräuschabstand Die Aufgabe wird wie im Patentanspruch 1 angegeben haben, um eine Konvergenz zu ermöglichen, und er muss gelöst. Weiterbildungen sind den abhängigen Ansprüchen eine lineare Netzwerkcharakteristik haben. Es muss über das entnehmbar.

Frequenzband genügend Energie zur Verfügung stehen, eo Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung beispiels-damit korrekte Rückkopplungs-Steuersignale zur Einstellung weise näher erläutert. Es zeigen:

der Koeffizienten des digitalen Filters möglich sind. Während des Entzerrungs vorgangs darf kein Übersprechen statt- Fig. 1 eine bekannte elektronische Gabelschaltung,

finden. Die nächste und bedeutendste Schwierigkeit liegt Fig. 2 eine digitale Teilnehmeranschlussschaltung,

darin, dass die örtliche digitale Fernsprechzentrale, die mit es Fig. 3a das Prinzip der digitalen Einstellung eines Ausanalogen Teilnehmerleitungen zusammenarbeiten muss, nun gangs-Scheinleitwerts,

Zweidraht-Vierdraht-Umsetzer hinzufügen muss, um mit Fig. 3b ein vereinfachtes Blockschaltbild zur Scheinwider-

diesen Leitungen zusammenarbeiten zu können. Früher, bei standsanpassung in einer digitalen Gabelschaltung,

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Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel eines Steilheitsverstärkers, Fig. 5 das Prinzip der Filterkoeffizienten-Nachstelleinheit eines automatischen rekursiven Entzerrers,

Fig. 6 ein Blockschaltbild eines verallgemeinerten digitalen Filters,

Fig. 7 ein Blockschaltbild einer Filterkoeffizienten-Nachstelleinheit für einen Entzerrer,

Fig. 8 ein Blockschaltbild eines verallgemeinerten Zweidraht-Vierdraht-Umsetzers in digitaler Technik,

Fig. 9 ein Blockschaltbild eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Filterkoeffizienten-Nachstelleinheit,

Fig. 10 einen ersten Speicherteil der Nachstelleinheit nach Fig. 9,

Fig. 11 einen zweiten Speicherteil der Nachstelleinheit nach Fig. 9,

Fig. 12 ein Flussdiagramm des Filterkoeffizienten-Nachstellprozesses,

Fig. 13 ein Schaltbild eines Multiplexers, und Fig. 14 die Schnittstellenverbindungen zwischen der Filter-koeffizienten-Nachstelleinheit nach Fig. 9 und dem Multi-plexernach Fig. 13.

Die Fig. 1 zeigt, mit 10 bezeichnet, eine bekannte elektronische Gabelschaltung, die folgende Funktionen ausübt:

1) Anpassung an den Eingangs-Scheinwiderstand der Leitung an ihren Anschlüssen 12 und 14, der in Fig. 1 als konzentrierter Schein widerstand Zl (16) dargestellt ist;

2) Minimierung des unerwünschten Echosignals vom Sendeweg 1 durch Bereitstellung eines Kompensationssignals auf dem Sendeweg 2, derart, dass am Ausgang des Empfangsverstärkers 18 das Sendesignal reduziert oder minimiert ist. Die Gabelschaltung 10 arbeitet wie folgt:

Die Scheinwiderstände Zs (20), ZLund Z3 (22) und Zt (24) bilden eine Brückenschaltung, bei der ein Sendeverstärker 26 die Spannungsquelle darstellt und ein Empfangsverstärker 18 als das Null-Instrument wirkt. Wenn die Brücke abgeglichen ist, ist das Ausgangssignal des Empfangsverstärkers 18 gleich Null bei jedem Sendesignal. Gleichzeitig wird jedes an den Adern a und b erscheinende Signal am Ausgang des Verstärkers 18 empfangen. Somit sind unerwünschte Rückflüsse vom Sendesignal eleminiert, so dass die Gabelschaltung die Zweidraht-Vierdraht-Umsetzung bewirkt. Der von Zl gesehene Scheinwiderstand ist Zs und der dazu parallele Scheinwiderstand Zi (28). Wenn Zi viel grösser als Zs ist, dann ist für die Übertragungsleitung der Leitungsabschlusswiderstand gleich Zs. In der Praxis ist Zs gleich einem festen Wert, typischerweise 900 £1 in Reihe mit 2,2 (iF Z3 und 2a werden verändert oder so ausgewählt, dass der geeignete Abgleich stattfindet und dadurch das unerwünschte Rückflussignal minimiert wird.

Die Nachteile dieser Schaltung sind die folgenden:

1) Da Zs nicht bei allen Übertragungsleitungen gleich Zl ist, ist die Rückflussdämpfung der Schaltung 10, die definiert ist durch:

Rückflussdämpfung = 20 logio

Zl+ Zs Zl-Zs

(1)

nicht unendlich, was der optimale Wert zum Minimieren von Reflexionen von Signalen ist, die vom fernen Ende her empfangen werden.

2) Z3 und Za müssen auf einer Kompromissbasis, dass die Schaltung für unterschiedliche Leitungen geeignet ist, ausgewählt werden, oder Z3 und Za müssen manuell oder automatisch durch einen geeigneten Satz von Steuersignalen eingestellt werden. Diese Steuersignale aktivieren dann ein analoges Schaltnetzwerk, das geeignete Werte von Z3 und Za in die Schaltung einschaltet, entsprechend einem Regelungspro-zess.

s 3) Die Mehrzahl der in der Schaltung nach Fig. 1 dargestellten Scheinwiderstände sind komplexe Scheinwiderstände und verlangen daher sowohl Widerstände als auch Kondensatoren.

4) Die Schaltung nach Fig. 1 ist grundsätzlich analoger Art 10 und eignet sich nicht zur Herstellung in kostengünstiger, verbrauchsgünstiger und hochintegrierter digitaler Technik.

5) Die Schaltung nach Fig. 1 erfordert teuere, stabile und hochgenaue Bauelemente, damit sie während der Lebensdauer der Einrichtung, mit der zusammen sie verwendet ls wird, zuverlässig funktioniert.

6) Eingang und Ausgang der Vierdraht-Seite der Schaltung nach Fig. 1 sind die Decodierer und Codierer in dem in einem digitalen Vermittlungssystem verwendeten Codec. Somit muss die Teilnehmeranschlussschaltung für eine Ver-

20 mittlungsstelle in digitaler Technik, um gut funktionieren zu können, einen eigenen Codec und eine eigene Gabelschaltung enthalten, zusätzlich zu den normalen Codec-Filtern.

Die Fig. 2 zeigt allgemein, mit 100 bezeichnet, ein Block-25 Schaltbild einer digitalen Teilnehmeranschlussschaltung gemäss der Erfindung, wobei die Funktion einer Zweidraht-Vierdraht-Gabelschaltung unter Verzicht auf die früher verwendeten diskreten analogen Bauelemente ausgeführt ist. Auch die Schaltung 100 bildet für jede Übertragungsleitungs-30 Charakteristik einen Leitungsabschlusswiderstand, der auf digitale Weise automatisch angepasst wird. Diese Merkmale ermöglichen den Aufbau einer hochintegrierten (LSI) Schaltung, die die vollständigen Funktionen der elektronischen Gabelschaltung und der Scheinwiderstandsanpassung als 35 Teil einer gesamten Codec-Funktion mit umfasst, wobei diese Funktionen auf einem einzigen hochintegrierten Baustein (LSI) realisiert sind, ohne umfassende externe Abgleichs- oder Einstellschaltkreise in Analogtechnik. Dies ergibt eine leistungsgünstige Fernsprech-Teilnehmeran-40 schlussschaltung mit niedrigem Leistungsverbrauch, hoher Dichte und hoher Zuverlässigkeit. Die Technik, auf der diese Schaltung beruht, wird nachstehend beschrieben.

Wenn bei Fig. 1 der Scheinwiderstand Zs exakt gleich dem Scheinwiderstand Zl über den Bereich von Übertragungslei-45 tungen, für den der Scheinwiderstand bestimmt ist, gemacht werden könnte, dann könnten die Scheinwiderstände Z3 und Za gleich Ohmschen Widerständen gemacht werden, und es gäbe keine Rückflussignale und die Scheinwiderstandsanpassung wird derart exakt, dass die Rückflussdämpfung, wie 50 oben beschrieben, maximal wäre. Die Schaltung nach Fig. 2 erreicht dies durch Verwendung von digitalen Filterungsund Rückkopplungsverfahren ohne die Verwendung der früher gebräuchlichen analogen Bauelemente. Bei der Fig. 2 ist der Ausgangsscheinwiderstand der Schaltung 100, 55 betrachtet zwischen der a- und b-Ader 102 und 104 so ausgelegt, dass er dem Eingangs-Scheinwiderstand der Leitung angepasst ist.

Der Leitungsabschluss-Scheinwiderstand Zs, der im Zusammenhang mit Fig. I erwähnt ist, wird durch die digitale 60 Schleife der Schaltung 100 in digitaler Weise gebildet, wenn ein Schalter 106 geschlossen ist, der über eine Leitung 112 einen Rückkopplungsweg vom Codiererweg 108 zum Deco-dierweg 110 herstellt.

Die Fig. 3B zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild einer 65 derartigen digitalen Bildung des Scheinwiderstandes. Ein Steilheitsverstärker oder g-Verstärker 200 ist eine Schaltungsanordnung, die eine Eingangsspannung Vx in einen Ausgangsstrom -g Vx umwandelt. Sie hat einen unendlichen Aus-

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gangs-Scheinwiderstand oder einen Ausgangsscheinleitwert von Null. Diese Art von Schaltungsanordnung ist an sich wohl bekannt. In ihrer einfachsten Form kann sie eine Pentoden* Vacuumröhre sein oder ein Feld-Effekt-Transistor, wobei der Anodenstrom bzw. der Drainstrom proportional zur Gitterspannung bzw. zur Gatter-Drain-Spannung ist.

In dem in Fig. 4 mit 200 bezeichneten Ausführungsbeispiel ist ein Operationsverstärker mit hoher Leerlaufverstärkung (Verstärkung gleich 106) verwendet, mit einem Widerstand, dessen Leitwert gleich g Siemens ist. In der Praxis ist der Verstärker 200 der normale Ausgangsverstärker des Decodierers 114 und stellt kein zusätzliches Bauteil dar. Nur zum Zwecke der Erläuterung ist er getrennt gezeigt. Der Decodierer 114 ist eine Schaltungsanordnung, die ein digitales Signal in eine analoge Spannung umwandelt, und diese Funktion kann mit bekannten Digital-Analog-Wandlern verwirklicht werden. Das H-Filter ist ein digitaler Filter mit programmierbaren Koeffizienten, wie es im Zusammenhang mit der digitalen Filterung wohl bekannt ist und nachstehend noch erläutert wird. Dem H-Filter 116 ist eine digitale Summierschaltung 118 (Fig. 3B) vorgeschaltet. Das Vorfilter 120 dient dazu, die Bandbreite des Eingangssignals des Decodierers 114 auf den interessierenden Bereich, d.h. auf den Frequenzbereich unterhalb der Abtastfrequenz des Codierers 122, zu begrenzen, um eine spektrale Faltung zu vermeiden und um den Geräuschabstand des Codierers 122 möglichst gross zu machen. Das Vorfilter 120 kann aus einem einfachen passiven Zweipol-Tiefpass bestehen, da es Analog-Signale zu verarbeiten hat.

Der Codierer 122 ist vorzugsweise ein Sigma-Delta-Codierer. Das Nachfilter 124 bewirkt eine Bandbreitebegrenzung und sorgt in Kombination mit dem Vorfilter 120 für eine insgesamt flache Tiefpassfilterkurve, so dass die zusammengesetzte Verstärkung im interessierenden Frequenzband gleich 1 ist und ausserhalb dieses Bandes monoton abfällt.

In der derart definierten Anordnung gilt für den Frequenzgang an den in Fig. 3B angegebenen Punkten:

fekte. Quantisierungseffekte sind als das Rauschen definiert, das infolge eines Fehlers bei der Annäherung an ein kontinuierliches analoges Ausgangssignal entsteht.

Für den Fall, dass die Scheinwiderstände des Vorfilters s und der Batteriespeisung gross im Vergleich zu dem Scheinwiderstand der Leitung sind, können sie vernachlässigt werden (in anderen Worten: wenn die Scheinleitwerte klein gegen den Scheinleitwert der Leitung sind, können sie vernachlässigt werden). Normalerweise ist die Batteriespeisung io so ausgelegt, dass sie diese Eigenschaft hat, um Signalverluste und das Koppeln von unerwünschten Signalen in dem Codec zu verhindern. Auch das Vorfilter kann so ausgelegt werden, dass es diese Eigenschaft hat, wenn man einen grossen Reihenwiderstand oder den grossen Eingangs-Scheinwiderstand is des Gattereingangs eines Feldeffekt-Transistors verwendet.

Unter diesen Bedingungen ist Yl und der Ausgangs-Scheinwert ist:

20

: Yl -I- sH

Wenn gH gleich Yl gemacht wird, ist:

Vo' Vin

: -1/2,

(4)

(5)

25

Vo' Vin

-gH

Y' + gH

, wobei Yl = Yl + Ybf + YPf

(2)

Der Ausgangs-Scheinleitwert kann dargestellt werden als:

Yaus = YL + gH

(3)

wobei die Batteriespeisung 125, das Vorfilter 120 und die Leitungslasten berücksichtigt sind.

In Fig. 3 A ist die digitale Bindung eines Ausgangs-Schein-leitwerts mit einer vereinfachten und verallgemeinerten Schaltung dargestellt, die für vielfältige Anwendungsfälle verwendet werden kann, bei denen ein spezifischer Ausgangs-Scheinleitwert digital gebildet werden soll und bei denen auch andere Analog-Digital- und Digital-Analog-Wandler als die speziell für Fernsprecheinrichtungen vorgesehenen verwendet werden. Die Schaltung kann auch als Codierer/Decodierer verwendet werden. Das Vorfilter 250 hat die Funktion, die Bandbreite des Eingangssignals Vin auf der Leitung 252 zu begrenzen, um eine spektrale Faltung aufgrund eines Abtastens mit einer zu niedrigen Abtastfrequenz zu verhindern. Nach der Analog-Digital-Umwandlung im Analog-Digital-Wandler sorgt das Nachfilter 254 insgesamt für eine Tiefpass-Charakteristik des Analog-Digital-Wandler-Weges 256 mit einem Verstärkungsfaktor 1. Der g-Verstärker 200 und das digitale H-Filter 116 sind an anderer Stelle beschrieben. Das Vorfilter 258 des Digital-Analog-Wandlers sorgt für einen Verstärkungsfaktor gleich gH im Digital-Analog-Wandler-Weg 260.

Das Nachfilter 262 eliminiert oder minimiert die im Digital-Analog-Wandler 264 auftretenden Quantisierungsef-

und der Ausgangs-Scheinwiderstand der Schaltung ist an den Leitungs-Scheinwiderstand angepasst.

Entsprechend erscheint das verzögerte, ausgedehnte Signal Vin gedämpft mit dem Faktor -Vi an der Summierschaltung so 270 und der Fig. 3B. Wenn das digitale F-Filter 272 eine Dämpfung mit dem Faktor Vi und eine absolute Verzögerung, die der Umlaufverzögerung vom Eingang des H-Filters 116 zum Ausgang des Nachfilters 125 entspricht, bewirkt, dann wird das Ausgangssignal des F-Filters 272 das uner-35 wünscht zurückkommende Sendesignal Vin in der Summierschaltung 270 kompensieren, so dass an deren Ausgang eine Spannung Vo erscheint, die keinerlei Anteile des gesendeten Signals Vin enthält. Die Realisierung des F-Filters 272 vereinfacht sich unter diesen Bedingungen, da es aus einem ein-40 fachen Verzögerungselement von der Art eines Schieberegisters bestehen kann. Die Dämpfung mit dem Faktor Vi wird durch eine Rechtsverschiebung des Binarwerts der Spannung Vin um eine Stelle und Abrundung bewirkt.

Im Hinblick auf eine allgemeinere Anwendung dieser 45 Technik auf Fälle, bei denen die Immittanzen von der Art des Vorfilters und der Batteriespannung nicht vernachlässigbar, jedoch bekannt sind, kann gH so geändert werden, dass die Belastungen der Leitung durch die Immittanzen eliminiert werden, d.h.:

50

gH = Yl-Yx,

(6)

wobei Yx deren kombiniertem Scheinleitwert entspricht. Unter diesen Umständen ändert sich die Umlaufverstärkung ss (über den Codierweg 108 und den Decodiererweg 110) in:

^1=1/2 + ^-, Vin 2Yl

(7)

60 und der Nettoscheinleitwert an den Anschlüssen 102 und 103, von der Leitung aus gesehen, bleibt gleich Yl. Der zweite Term in Gleichung 7 bedeutet, dass das H-Filter 116 modifiziert werden muss, um Yx zu kompensieren, und daraus folgt, dass das F-Filter 272 so modifiziert wird, das gilt:

65

+ gH

2Yl

(8)

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6

damit die unerwünscht zum Empfänger-Ausgang bei Vo zurückkommenden Sendesignalanteile ausgelöscht werden.

In der Darstellung nach der Z-Transformation gilt für das H-Filter:

H(Z) = Ko g+S? + ?- Ko^g-= Ko' + ^: + ?!% Ko^ (9)

Z2 + ZK3 + K4

D(Z)

1 + KsZ"1 + K4Z-2

D(Z->)

wobei Z ein Verzögerungsoperator ist und die Werte K programmierbare Koeffizienten sind und wobei N und D Zähler- und Nenner-Polynome sind. Die Pole und die Nullstellen des Filters sind derart beschränkt, dass sie innerhalb des Einheitskreises der Z-Ebene liegen.

Bezieht man das obige auf die Bildung von Xl, so bedeutet dies, dass Yl irgend eine Kombination von Widerständen, Kondensatoren und Spulen sein kann, die nicht mehr als zwei Elemente, die nicht Widerstände sind, enthält. Diese Beschränkung ist aber keine zwingende Folge der Technik, sondern wurde nur gewählt, um die Form des H-Filters 116 im Hinblick auf seine Realisierung in hochintegrierter Technik zu vereinfachen, derart, dass man ein einfaches rekursives digitales Filter mit fünf Koeffizienten erhält. Ausserdem stellt die vorstehend erwähnte Beschränkung der Anzahl von Elementen, die Yl bilden, eine gute praktische Näherung der Funktion dar. Für andere Anwendungsfälle als Fernsprech-Teilnehmeranschluss-Schaltungen kann die Definition des H-Filters 116 entsprechend der Komplexität der zu berücksichtigenden Immitanzen auf der Basis der hier beschriebenen Technik erweitert werden. Beispielsweise kann gH, das Yl-Yx entspricht, in dem Fall, dass Yx ein Bauelement enthält, das kein Widerstand ist, derart ausgelegt werden, dass diese Funktion in ihrem Zähler und in ihrem Nenner Polynome dritten Grades hat. Somit ist es möglich, dass Yl die oben angegebene Beschränkung auf nicht mehr als zwei Elemente, die nicht Widerstände sind, erfüllt.

Anhand von Fig. 5 wird nun die Filterkoeffizienten-Nach-stell-Einheit 130 beschrieben. Die Aufgabe, die Koeffizienten des H-Filters 116 so einzustellen, dass gH gleich Yl (oder Xl-Yx) wird, erfüllt diese Nachstell-Einheit 130. Die Nach-stell-Einheit 130 prüft unter der Steuerung eines Überwachungssystems routinemässig, ob die Koeffizienten des digitalen Filters richtig eingestellt sind und besorgt deren Anfangseinstellung. Die Nachstell-Einheit arbeitet im sogenannten «OFF-Line-Betrieb» (nicht im Zeitintervall eines Verbindungsaufbaus oder einer Verbindungsauslösung). Die Koeffizienten-Nachstelleinheit kann leistungsindividuell sein, oder sie kann im Zeitmultiplex-Betrieb an N Leitungen angeschaltet werden. Wenn die Filterkoeffizienten einmal einstellt sind, müssen sie nur noch unter der Steuerung des Überwachungssystems in periodischen Zeitabständen überprüft werden, da irgendeine vorgegebene Fernsprechleitungs-charakteristik sich normalerweise nicht von einem Tag zum nächsten ändert. Dies erlaubtes, dass die Koeffizienten-Nach-Nachstelleinheit von einer Vielzahl von Teilnehmeranschlussschaltungen im Zeitmultiplexbetrieb verwendet wird, so dass sich ihre Kosten auf eine Anzahl von Leitungen aufteilen. Fig. 5 zeigt die Bedingungen, unter denen die Nachstelleinheit nach der Erfindung arbeitet. Die Schalter 106 und 107 nach Fig. 2 trennen das F-Filter 272 und die Rückkoppe-lung über die Leitung 112 vom Codiererweg 108 ab, wenn sie geöffnet sind. Das H-Filter 116 befindet sich im überbrückten Zustand (es ist zwischen seinem Eingangs- und Ausgangsan-schluss effektiv kurzgeschlossen, d.h. es ist gH = 1).

Die Fig. 2 kann wie folgt beschrieben werden: Der Codiererweg 108 enthält ein Codierer-Vorfilter 133, einen Sigma-Delta-Codierer 135 und ein Filter 137 mit Dezimator- und Tiefpassfunktionen. Das Ausgangssignal des Filters 137 und das Ausgangssignal des F-Filters 272 werden in einer digitalen Summierschaltung 139 zueinander addiert, und es entsteht dabei ein zwischenzeitliches Empfängerausgangssignal auf der Leitung 141, das in einem Empfangsfilter 143 gefiltert wird.

Das Filter 143 liefert an seiner Ausgangsleitung 145 das 10 Vierdraht-Empfangssignal der Teilnehmeranschlussschaltung. Das Vierdraht-Sendesignal auf der Leitung 147 wird in einem Sendefilter 149 gefiltert. Das Ausgangssignal des Filters 149, ein zwischenzeitliches Sende-Eingangssignal, wird über eine Summierschaltung 151 dem digitalen Filter 116 15 zugeführt, wo dieses zwischenzeitliche Sende-Signal zu dem Signal addiert wird, das auf der Leitung 112 dann als Rück-kopplungssginal erscheint, wenn unter der Steuerung des Multiplexers 130 der Schalter 106 geschlossen ist. Vor der Decodierung im Decodierer 114 wird das gefilterte Signal 20 nochmals in einem interpolierenden Filter 153 gefiltert. Der Vollständigkeit wegen sind programmierbare Signalgeneratoren 155 gezeigt, bezüglich deren Einzelheiten auf die US-PS 4161 633 verwiesen wird. Der Zentralteil 130, der im wesentlichen den Multiplexer 157 und die Koeffizienten-25 Nachstelleinheit 159 enthält, weist Mittel auf, um Steuerkoeffizienten für 1 bis N Teilnehmeranschlussschaltungen, wie bei 157 allgemein gezeigt, zu verteilen. Ausserdem enthält der Zentralteil einen digitalen Referenzgenerator 161.

Ein Fernsprechapparat am teilnehmerseitigen Ende der 30 Leitung wird durch eine Betriebsüberwachungshandlung in den Zustand des Schleifenschlusses gebracht. Der Referenzgenerator 161 liefert an einen Testsignal-Eingang ein Bezugssignal mit gleichmässiger Energieverteilung innerhalb des normalen Betriebsfrequenzbandes und mit verschwindender 35 Energie ausserhalb dieses Bandes. Das Ausgangssignal O (Z) ist dann korrekt, wenn (Fig. 5)

E(Z) = O, wobei Z der Verzögerungsoperator ist, und ( 10) 40E(Z) = 9(Z) = R(Z)Z"l (11)

Der Term Z"L kompensiert die bekannten absoluten Abtastverzögerungen, die das Signal auf dem Weg über die Schleife erfährt. Unter diesen Bedingungen gilt:

™-K0-V,

Dies ist das erwünschte Ergebnis, und die daraus folgenden Koeffizienten Ko, Ki, K3, K4 sind richtig eingestellt 50 gewesen und können in das H-Filter 116 für den normalen Betrieb geladen werden. Zu Beginn des Nachstell Vorgangs wird das H-Filter 116 mit Versuchskoeffizienten oder mit den zuvor gültigen Koeffizienten geladen, damit die Einstellung rasch konvergieren kann. Die Nachstell-Einheit löst einen 55 Satz von simultanen partiellen Differentialgleichungen, um das mittlere Quadrat G zwischen R(nT-LT) und O (nT) als Funktion der Koeffizienten Kk zu minimieren. Dies wird dargestellt als:

60 Jjp-=2[(°(nT)-R(nT-1T)]

oKk n oKk

(13)

Dies entspricht der bekannten Theorie, die beispielsweise von Lucky & Rudin in BSTJ, Nov. 1967, und von Weiner in 65 MIT Press, veröffentlicht 1964, Appendix B, «Time Series Analysis» beschrieben ist.

Die Ausgangssignale Po(nT), Pi(nT) usw. stellen die partiellen Ableitungen O (nT) nach den Filterkoeffizienten dar.

7

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Diese Ausgangssignale werden multipliziert mit E(nT), summiert, und in periodischen Zeitabständen wird die Summe abgerundet und ergibt die Ausgangssignale Ct.-, die eine Aktualisierung der Polynome N(Z_1) und D(Z-') mit neuen Koeffizienten ermöglichen gemäss der Gleichung:

Kmeu = Kkalt - Ck A

(14)

wobei A ein Incrementwert oder Faktor zur Einstellung der Schrittweite ist. Diese Abrundungstechnik und die Mittel zur Anwendung der Gleichung 14 ist auf dem Gebiet der automatischen Entzerrer für nichtrekursive Entzerrerstrukturen bekannt. Die Schaltung nach Fig. 5 jedoch realisiert die Funktion eines automatischen Entzerrers bei einer rekursiven Entzerrerstruktur. Die Schaltung nach Fig. 5 liefert die Werte Pk, welche die Wechselwirkung der Koeffizienten Kk berück-sichten, die bisher als einer der begrenzenden Faktoren bei rekursiven Entzerrerstrukturen betrachtet worden ist. Dies mag einer der Gründe sein, dass nichtrekursive Entzerrerstrukturen bisher vorherrschend waren, nämlich wegen der ihnen eigenen Einfachheit der partiellen Funktionen der automatischen Entzerrer aufgrund der Kriterien des mittleren Fehlerquadrats. Solche nichtrekursiven Strukturen der bisher bekannten Art erfordern 30 bis 60 komplexe Koeffizienten, wogegen eine rekursive Struktur entsprechend der vorliegenden Erfindung nur fünf Koeffizienten benötigt und somit zu einer erheblichen Vereinfachung der Schaltungskomplexität führt.

Aus dem Blockschaltbild der Fig. 5, das die Arbeitsweise des rekursiven Entzerrers zeigt, hat sich ergeben, dass die relevanten Gleichungen die folgenden sind:

Die für die Koeffizienten Kk erhaltenen Werte werden in das H-Filter geladen. Für den Fall, dass Yx = 0 ist, so ist die Übertragungscharakteristik des F-Filters einfach Vi bei einer absoluten Verzögerung, die der Umlaufverzögerung durch s die digitalen Filter entspricht, welche in der Darstellung nach der Z-Transformation mit Z"L angegeben werden kann.

Für den Fall, dass Yx # 0 ist, ergibt der Entzerrungsvorgang:

10

N(Z-') D(Z-i)

Ko = Yl(Z) + YX(Z)

(25)

Um den erforderlichen Wert für gH zu erhalten, muss die bekannte Grösse Yx, multipliziert mit zwei, subtrahiert is werden:

gH(Z) ;

N(Z-') D(Z-')

Ko - 2 Yx (Z) = Yl(Z) - Yx (Z)

(26)

In diesem Falle muss die Anzahl der partiellen Funktionen Pk vergrössert werden, um Polynome dritten Grades für N(Z_1) und D(Z_1) verwenden zu können, was notwendig ist, wenn für Y*(Z) ein Polynom ersten Grades gelten soll.

Unter diesen Bedingungen gilt für das F-Filter:

25

gH

2Yl

Yl-Yx 2Yl

(27)

Po(Z) = A(Z) 1 Pi(Z) = A(Z)

N(Z"0 D(Z->)

KoZ-1 D(Z-')

P2(Z) = Z-'Pi(Z)

P3(Z)=ìHT Po(Z)

P4(Z) = Z-'P3(Z)

0(Z) = KoPo(Z)

E(Z) = 0(Z)-R(Z)

N

Cmeu = 2 P (nT) • E(nT) (abgerundet)

1

Kmeu = Kkalt - Ckneu A

(15)

(16)

(17)

(18)

Dieser Wert für das F-Filter 272 kann im Betriebsüberwa-3» chungssystem aus den Entzerrungsergebnissen, die bei der Bestimmung von gH erhalten worden sind und aus dem bekannten Wert für Yx berechnet werden. Alternativ dazu kann der Wert von F auch direkt bestimmt werden. Diese Operation wird wie folgt durchgeführt:

35 Die Koeffizienten des H-Filters 116 werden geladen, der Schalter 106 im Rückkopplungsweg 112 der Fig. 2 wird durch ein Schaltersteuersignal aus dem Multiplexer 157 geschlossen, der Schalter 107 im Weg des F-Filters 272 wird geöffnet, und der Nachstellvorgang in der Nachstelleinheit 40 130 läuft an. Diese Operationsfolge ergibt:

N(Z-') D(Z->)

Ko

2Yl Yl-Yx

(19) 45 und somit ist:

(20)

(21)

D(Z-!) N(Z->)

_1_ Ko

(28)

(29)

50

(22)

(23) 55

Unter Verwendung der vorstehenden Gleichungen in einem iterativen Prozess werden die Koeffizienten des H-Fil-ters 116 kontinuierlich aktualisiert bis zu einem Punkt, wo die Werte Ck vernachlässigbar gegenüber Werten 8k sind: 60

Das vorstehende liefert Koeffizienten für ein rekursives Filter der gleichen Art wie das H-Filter 116 mit Polynomen dritten Grades für N(Z-l) und D(Z_1) bei einem Polynom ersten Grades für Yx. Die jeweilige Schaltungsrealisierung des H- und F-Filters kann in bekannter Technik geschehen.

Die Fig. 6 zeigt verallgemeinerte H- und F-Filter 116 und 272 zur Verarbeitung von Polynomen mit dem Grad k/2 für N(Z"') und D(Z"') entsprechend der Gleichung 30.

Y(Z) _ Ko(l + KiZ"1 + K2Z-2...Kk/2Z"k/2)

X(Z)

(1 +K(k/2+i)Z-'...KkZ-k/2)

(30)

Ck^Ôk

(24)

Die Werte für Si. sind vom Geräusch und von anderen Faktoren abhängig und werden empirisch vorausbestimmt.

Wenn das Kriterium nach Gleichung 24 erfüllt ist, hat die Fil-terkoeffizienten-Nachstelleinheit ihre Aufgabe erfüllt und kann einer anderen Fernsprechleitung zugewiesen werden.

Die Koeffizienten und Daten werden in einem Halbleiter-Schreib-Lese-Speicher gespeichert, der aus Stapelspeichern 300 und 302 und aus umlaufenden Stapelspeichern 304 und «s 306 aufgebaut ist, um das Holen und das Speichern der Information zu erleichtern. Zu jedem Abtastzeitpunkt T werden Ausgangsdaten von Stapelspeichern 300 bis 306 einer Multi-plizier/Summierschaltung 308 zugeführt, die das erforder-

656272

8

liehe Ausgangssignal Yn, das auf der Leitung 310 erscheint, lieren der Ergebnisse entsprechend der Gleichung 31 durch aufeinanderfolgendes Multiplizieren und Akkumu- berechnet.

Yn =Ko[Xn+ KlXn-1 + KnXn-2...Kkkj - [Kk+1 Yn-1 + Kk+2 Yn-2...KkYn„_k ] (31)

2 2 2 2 2

Wenn die Schalter S i (312) und S2 (314) in der Stellung 1 sind, wird der erste Ausruck KoXn berechnet. Si wird in die Stellung 3 gebracht, und die x-Terme werden berechnet.

Nach dieser Berechnung werden Si und S2 in die Stellung 2 gebracht und die Y-Terme berechnet. Somit werden k+1 Multiplikations/Additionsoperationen durchgeführt.

Dies kann leicht innerhalb der Abtastperiode geschehen, wenn der gleiche Speicher und Multiplizierer 308 und Akkumulator 316 für das H- und das F-Filter verwendet wird. Somit handelt es sich bei einem H- und F-Filter mit jeweils sechs Koeffizienten (k=6) um 14 Multiplikations/Additionsoperationen, wobei etwa eine Mikrosekunde für jede solche Operation erlaubt ist, so dass eine Abtastperiode von T von 14 Mikrosekunden ausreichen kann. Polynome höheren Grades können verarbeitet werden, wenn bei den Rechen-und Speicheroperationen um einiges mehr im Parallelbetrieb gearbeitet wird. Andere Formen von rekursiven Filtern sind möglich, und die Filterstruktur nach Fig. 6 soll nur ein Beispiel darstellen.

Gemäss der vorliegenden Erfindung können verschiedene Ausführungen der Koeffizienten-Nachstelleinheit realisiert werden. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel verwendet Halbleiter-Schreib-Lese-Speicher, ein Rechen- und Steuerwerk und eine Ansteuerlogik zur digitalen Signalverarbeitung unter Anwendung der den oben angegebenen Gleichungen zugrunde liegenden Prinzipien. Im übrigen können auch andere Analogrithmen als der Algorithmus des mittleren Fehlerquadrats zur Bestimmung der Koeffizienten des H- und F-Filters verwendet werden, auch wenn dieser Algorithmus in dem hier behandelten Ausführungsbeispiel als Basis für die Arbeitsweise der Nachstelleinheit dient. Beispielsweise beruht der beschriebene Algorithmus auf der Bestimmung der Werte von Ck über eine Periode von Abtastintervallen, die gleich NT ist. Jedes Mal, wenn die Werte für Ck berechnet werden, werden die Koeffizienten Kk nach jeweils N Abtastintervallen aktualisiert, so dass gilt:

Ck (mNT) °

■ Tj

(32)

und die neuen Koeffizienten werte werden aufgrund der Komponenten Ck des Gradienten vektors gemäss der Gleichung 33 berechnet:

Kk(m) = Kk(m-l)-Ck(m)

(33)

Vereinfacht man die Berechnung von Ck durch die Näherung:

Ck(nT) = Signum Pk(nT) • Signum E(nT),

(34)

so können die Koeffizienten Kk nach jedem Abtastintervall T aktualisiert werden, wodurch eine schnellere Konvergenz gegen die Endwerte möglich ist und wodurch sich der erforderliche Schaltungsaufwand reduzieren lässt. Dieser Algorithmus ist eine Vereinfachung, die eine Näherung an die Leistungsfähigkeit des auf dem mittleren Fehlerquadrat beruhenden Algorithmus eines rekursiven Filters darstellt, und die besonders dann Vorteile hat, wenn auf eine rasche Konvergenz und auf einen verringerten Schaltungsaufwand Wert gelegt wird.

Die zur Bildung der partiellen Ausgangssignale Pk verwendeten digitalen Filter können für das F- und H-Filter in gleicher Weise realisiert werden.

Anhand der Fig. 9 wird nun ein Blockschaltbild eines spelo ziellen Ausführungsbeispiels der Nachstelleinheit 159 erläutert. Ein im Zeitmultiplex betriebenes Rechen- und Steuerwerk 500 führt mit der im Speicher 502 gespeicherten Information aufeinanderfolgende Rechen- und Logikoperationen aus, unter der Steuerung von Ausgangssignalen der Ansteuer-15 logik 504, die mit dem Takt eines Taktgebers 506 synchronisiert sind. Die Taktfrequenz des Taktgebers 506 ist wiederum synchronisiert mit einem Daten-Abtasttaktsignal und ist ein Vielfaches davon. Der erste und der zweite Schreiblesespeicher 508 und 510, die zusammen den Speicher 502 bilden, 20 werden von einer Reihe von Steuerwörtern gesteuert, von denen jedes auch die Arbeitsweise des Rechen- und Steuerwerks 500 steuert.

Externe Steuerwörter auf der Leitung 512 werden von einem Schieberegister 513 zu Steuertorschal tungen 514 25 weitergeschoben, um Steuerwörter auf der Leitung 516 unter der Steuerung der Ansteuerlogik 504 bereitzustellen. Konstanten können unter externer Steuerung in den Speicher 502 geladen werden, die Speicherinhalte können extern geprüft werden, und der Nachstell vorgang kann extern gestartet 30 werden. Wenn der Nachstellvorgang geschlossen ist, wird ein logisches Ausgangssignal EC abgegeben.

Die Fig. 10 zeigte Aufbau des ersten Speichers 508, der aus vier Stapelspeichern 520,522,524 und 526 besteht, wobei die funktionellen Einzelheiten des Stapelspeichers 502 gezeigt 35 sind.

Die Stapelspeicher 522,524 und 526 arbeiten in gleicher Weise wie der Stapelspeicher 520. Jeder Stapelspeicher 520 bis 526 arbeitet so, dass jedes neue Eingangswort auf den Speicher-Sammelleitungen 528 und 530 das letzte der zuvor 40 in den Stapelspeicher eingegebenen Wörter ersetzt.

Dies ist eine sogenannte «First in - last out» (FILO)-Arbeitsweise. Jeder Datenplatz in jedem Stapelspeicher kann direkt adressiert oder ausgelesen werden. Der Stapelspeicher 520 speichert die Wörter A(n), A(n-l)..., der Stapelspeicher 45 520 speichert Po(n), Po(n-1 )..., der Stapelspeicher 524 speichert Pl(n), Pl(n-1)... und der Stapelspeicher 526 speichert

P3(n-1) Der Decodierer 532 decodiert die Steuerwörter,

die von der Leitung 516 kommen, und leitet daraus die einzelnen Steuersignale für jeden Stapelspeicher ab. Das Aus-50 gangssignal jedes Lesevorgangs wird im Speicherregister 534 gespeichert und bildet ein Eingangssignal des Rechen- und Steuerwerks 500.

Die Fig. 11 zeigt die Organisation des zweiten Speichers 510 (Fig. 9), das Speicherabschnitte 540,542,544 und 546 55 enthält. Der Speicherabschnitt 540 speichert Konstanten Kk, einschliesslich Ko bis K». Der Speicherabschnitt 542 speichert Datenwörter 8k einschliesslich 80 bis 84. Der Speicherabschnitt 544 speichert Datenwörter R(n) aus dem Referenzgenerator 181, die über ein Schieberegister 548 eingespeichert 60 werden. Der Speicherabschnitt 546 speichert E(n). Alle Einspeichervorgänge oder alle Auslesevorgänge in oder aus allen Speicherabschnitte(n) können getrennt voneinander durch geeignete Steuerwörter gesteuert werden, die im Decodierer 550 decodiert werden. Jedes adressierte Datenwort in jedem 65 der Speicherabschnitte 540 bis 546 wird bei seiner Adressierung über eine Torschaltung 554 in ein Speicherregister 552 eingegeben. Der Speicherabschnitt 544 ist als Stapelspeicher aufgebaut, in dem jedes gespeicherte Datenwort R(n),

656 272

R(n-l)... R(n-l) direkt adressiert werden kann. Das Rechen-und Steuerwerk 500 hat als Eingangssignale die Ausgangssignale der Register 534 des Speichers 508 und 552 des Speichers 510 (Fig. 9). Das Rechen- und Steuerwerk führt mit seinen Eingangssignalen die Rechenoperationen durch und gibt darauf die Ergebnisse in seinen Akkumulator 556 ein. Darauf werden die Ergebnisse ausgespeichert und unter der Steuerung der Ansteuerlogik 504 in den Speicher übernommen.

Die tatsächlichen arithmetischen und logischen Operationen, die das Rechen- und Steuerwerk 500 durchführt, werden nachstehend zusammengefasst:

Funktion

Multiplizieren

Multiplizieren/Addieren

Subtrahieren/Addieren

Inkrementieren

Dekrementieren

Komplementieren von ACC

falls negativ

Nullsetzen von ACC

Starten

Operation

C(R1)-C(R2)—-ACC

C(R1) • C(R2)+C(ACC)-*ACC

C(=R1)=C(=R2)+C(ACC)-ACC

C(M2)+LSB-»M2

C(M2)-LSB-M2

falls Signum ACC negativ:

2N-C(ACC)—ACC

Wert «0»—ACC

Beginn des Nachstellprozesses

Im obigen bedeutet LSB das niedrigstwertige Bit (LSB = least significant bit).

Zur Durchführung der Multiplikation werden die Inhalte der Speicherregister 534 und 552 multipliziert und das Produkt in den Akkumulator 556 eingespeichert.

Zur Durchführung der Multiplikation/Addition werden die Inhalte der Speicherregister 534 und 552 multipliziert und das Ergebnis zum Inhalt des Akkumulators 556 hinzuaddiert. Zur Durchführung der Subtraktion/Addition werden die Inhalte von einem oder von beiden Registern 534 und 552 s zum Inhalt des Akkumulators 556 hinzuaddiert, wobei unter der Steuerung eines Feldcodes geeignete Vorzeichenänderungen vorgenommen werden.

Zur Durchführung der Inkrementierung oder der Dekre-mentierung werden die Inhalte des jeweiligen Speicherplatzes io vergrössert, wenn das Vorzeichen eines Akkumulatorinhalts 560 negativ ist und verkleinert, wenn dieses Vorzeichen positiv ist, d.h. entsprechend dem Feldcode.

Zur Durchführung der Funktion «Komplementieren von ACC, falls negativ» wird das Vorzeichen des Akkumulator-ls inhalts in ein positives geändert, wenn es negativ ist.

Zur Durchführung der Funktion «Umsetzen von ACC» wird der numerische Wert Null in den Akkumulator eingespeichert. Zur Durchführung des Startens, welches das externe Laden von Konstanten erlaubt, wenn ein externes 20 Schreibsteuersignal vorhanden ist, wird der Akkumulatorinhalt gelöscht, und die Kennzeichenbits des Akkumulators bei 562 werden zurückgesetzt.

Die Struktur des von der Ansteuerlogik 504 abgegebenen 25 Steuerworts, das über die Leitung 516 in die Speicher 534 und 552 eingegeben wird, weist beispielsweise ein 6-Bit-Feld für den Speicher Ml auf, ein 7-Bit-Feld für den Speicher M2 und ein 5-Bit-Feld für das Rechen- und Steuerwerk 500. Somit hat jedes Steuerwort 18 Bits. Diese Aufteilung des Steuerworts 30 lässt sich wie folgt darstellen:

Feld für

Speicher Ml | Feld für

Speicher M2 |

Ml 1

M2 1

Eingeben 2

I

Adressieren 1

Lesen/Schreiben Adressieren | 1 | 3

Auswählen 2

Auswählen 2

Feld für Operation

Rechenw. 500 | 5 |

Zwischensumme | 6 Bits

Zwischensumme | 7 Bits

Zwischensumme 5 Bits

Steuerwort

Feld für Ml Feld für M2 Feld für Rechenwerk Summe 6 1 7 1 5 1 18 Bits

Schritt 2 Berechnung von Po(n)

Die Werte A(n) und R(n) werden zu den Abtastzeitpunkten nT von aussen her bereitgestellt. R(n) und A(n) werden in ihre Speicher 520 bzw. 548 eingegeben, A(n-2) wird in das Register 534 des Speichers Ml geholt, und K2 wird in das Register 552 des Speichers M2 geholt. Ihr Produkt wird vom Rechen- und Steuerwerk 500 berechnet und im Akkumulator 556 gehalten. Auf ähnliche Weise wird A(n-1) • Ki darauf berechnet und zum Inhatt des Akkumulators 556 hinzuaddiert. Darauf wird A(n) zum Inhalt des Akkumulators hinzuaddiert. Die rückzukoppelnden Po-Terme werden vom Akkumulatorinhalt subtrahiert gemäss der Gleichung:

neues Po(n) =

A(n)+KiA(n-l)+K2A(n-2)-K3Po(n) -K4Po(n-l) (35)

Diese Operation entspricht der Funktion

45 Schritt 3 Berechnung von Ps(n)

Der Term P3(n) am Ausgang des Filters, der der Übertragungsfunktion

-KoZ-1

so D(Z-')

entspricht (Fig. 5), wird in ähnlicher Weise berechnet gemäss: neues Ps(n) = -KoPo(n-1) -Pa(n)K3 -P3(n-1)K4 (36)

55

Und das Ergebnis wird in den für P3 vorgesehenen Stapelspeicher 526 eingespeichert.

Schritt 4 Berechnung von Pi(n)

«0 Auf ähnliche Weise wird Pi(n) berechnet und in den Stapelspeicher Pi eingespeichert gemäss:

N(Z-')

D(Z-') '

die in Fig. 5 gezeigt ist. Das Ergebnis Po(n) wird in den für Po

vorgesehenen Stapelspeicher 522 eingespeichert. D(Z_I)

neues Pi(n) = KoA(n-l) -Pi(n)-K3-Pi(n-1)-K4 «s was der in Fig. 5 angegebenen Filterfunktion KoZ-1

(37)

656272

10

Schritt 5 Berechnung von E(n)

Der Fehlerterm wird berechnet nach:

E(n) = Po(n)Ko+R(n-l) (38)

E(n) wird behalten, d.h. gespeichert an dem dafür vorgeschriebenen Platz. Diese Operation entspricht der Funktion der bei Fig. 5 oben rechts gezeigten Summierschaltung.

Schritte 6 und 7 Berechnung der Werte Ck, Aktualisieren der Werte Kk

Die Werte Ck werden auf der Grundlage der im vorstehenden beschriebenen Näherung berechnet. Zu dieser Operation gehört das Inkrementieren oder Dekrementieren von Kk aufgrund des Vorzeichens der Komponenten Ck des Gradientenvektors, d.h., Ck(n) = Pk(n) E(n)

bei negativem Vorzeichen: Kk erhöhen bei positivem Vorzeichen: Kk erniedrigen (39)

Schritte 8,9 und 10 Prüfen, ob Nachstellungen abgeschlossen

Der Absolutbetrag von Ck wird berechnet durch Ändern des Vorzeichens von Ck, falls es negativ ist. Der entsprechende Wert 8k wird vom Absolutbetrag von Ck subtrahiert. Falls die Differenz im Akkumulator positiv ist; wird das Kennzeichen gleich 1 gesetzt. Falls die Differenz negativ ist, bleibt das für das Kennzeichen vorgesehene Flip-Flop unverändert, d.h.,

Ck - 8k= +: Kennzeichen setzen

= —-.Kennzeichen zurückgesetzt lassen

Dieser Schritt wird für jede Komponente des Ck des Gradientenvektors, d.h. für Co bis C4 durchgeführt. Am Ende dieser Prozedur wird der Wert des Kennzeichens geprüft, und falls das Kennzeichen gleich 0 ist, was bedeutet, dass keine Komponente Ck den entsprechenden Wert 8k überschritten hat, dann ist der Nachstellvorgang abgeschlossen. Wenn jedoch das Kennzeichen gleich 1 ist und damit andeutet, dass einer oder mehrere Werte von Ck den ihnen entsprechenden Wert 8k überschritten hat, dann ist der Nachstellvorgang nicht abgeschlossen, und der Zyklus muss wiederholt werden. Die Ansteuerlogik 504 kehrt zurück zum Schritt 2, um das nächste Abtastsignal, das nach einem Intervall T auf das vorausgehende Abtastsignal erfolgt, zu erwarten. Wenn das Kennzeichen gleich 0 ist, wird das den Abschluss eines Nachstellvorgangs anzeigende Signal EC zur externen Erkennung ausgegeben und die Prozedur abgeschlossen, so dass das externe System die Werte von Ko bis Kt aus dem Speicher zum externen Gebrauch auslesen kann. Zu diesem Zeitpunkt kann dann die Nachstellschaltung einer anderen Teilnehmeranschlussleitung zugeteilt werden.

Was die Ausführungszeiten betrifft, so muss die Nachstelleinheit die Schritte 2 bis 9 in einer Zeit abschliessen, die kleiner oder gleich dem Abtastintervall T ist. Bei der derzeit üblichen Abtastung beträgt das Abtastinvervall 125 Mikrose-kunden, was einer Abtastfrequenz von 8 kHz entspricht. Geht man davon aus, dass während der Schritte 2 bis 9 maximal 50 Steuerwörter zu verarbeiten sind, so muss jedes Steuerwort in etwa 2 Mikrosekunden verarbeitet werden. Im ungünstigen Fall bedeutet ein Steuerwort das Holen zweier Wörter aus dem Speicher 508 und dem Speicher 510, das Multiplizieren dieser Wörter und das Addieren ihres Produkts zum Inhalt des Akkumulators. In diesem Fall können folgende Anforderungen an die Ausführungszeiten aufgestellt werden:

Speicherdifferenz: 0,5 p,s Multiplizieren: 1,0 jo.s Addieren: 0^5 us

Insgesamt: 2,0 us

Diese Anforderungen verlangen Parallelübertragungen zwischen den verschiedenen Registern und arithmetische Operationen im Parallelbetrieb. Bei einer 13-Bit-Arithmetik, die den Fernsprechanforderungen genügt, sind diese Leistungsmerkmale bei der heutigen Technik der hochintegrierten Schaltkreise (LSI) erreichbar, wenn man die hier beschriebene Entzerrerstruktur verwendet.

Gegenwärtig handelsübliche und allgemein verwendbare Mikrorechner, die 8 bis 16 Bits parallel verarbeiten können, wären nicht in der Lage, die obigen Leistungsanforderungen zu erfüllen, wenn eine standardmässige Programmierung verwendet wird. Die neuen vorstehend beschriebenen Merkmale der hier erläuterten Struktur einer Nachstelleinheit ermöglichen es aber, diese Leistungsanforderungen zu erfüllen.

Eine kurze Zusammenfassung dieser neuen Merkmale ergibt unter anderem die folgende Aufstellung:

1) Speicheraufteilung in mehrere Speicherabschnitte, die gleichzeitig adressierbar sind,

2) spezielle Speicherorganisation, die die erforderlichen Operationen erleichtert (direkt adressierbare Stapelspeicher),

3) die Fähigkeit der Parallelarithmetik in bezug auf das Multiplizieren und Addieren,

4) mikrocodierte Steuerwörter, die gleichzeitig die Speicher und das Rechen-Steuerwerk steuern,

5) Steuerwörter, die direkt auf die erforderliche spezifische Operation bezogen sind, z.B. Multiplizieren/Addieren, Komplementieren von ACC, falls negativ, Inkrementieren, Dekrementieren.

Eine alternative Ausführungsform der vorstehend beschriebenen Nachstelleinheit lässt sich verwirklichen,

wenn man einen allgemein verwendbaren Signalprozessor zugrunde legt, der spezielle Fähigkeiten hinsichtlich arithme-thischer Operationen und Speicheroperationen hat. Ein vereinfachtes Blockschaltbild eines solchen allgemein verwendbaren Prozessors ist in Fig. 7 gezeigt.

Die beschriebenen Schaltungen sind alle in digitaler hochintegrierter Technik realisierbar. Fügt man die Rückkopp-lungs- und Vorwärtskopplungsschleifen und die F- und H-Filter hinzu und ersetzt man den standardmässigen Ausgangsverstärker des Decodierers durch einen Steilheitsver-stärker, so ist es möglich, eine vollständige Teilnehmeranschlussschaltung auf einem einzigen hochintegrierten Baustein zu verwirklichen. Die F- und H-Filter sind einfache rekursive Filter, die in einem Codec-Baustein oder in einem Codec-Filter-Baustein mit eingebaut werden können. Somit ermöglicht die vorliegende Erfindung den Verzicht auf eine analoge Zweidraht-Vierdraht-Gabelschaltung nach dem Stand der Technik und auf diskrete Abschluss- und Abgleichs-Netzwerke, da diese durch die programmierbaren vorstehend beschriebenen digitalen hochintegrierten Schaltkreise ersetzt werden können. Dies führt zu geringeren Kosten bei der Herstellung, bei der Installation und bei der Betriebsüberwachung und bringt darüberhinaus eine Verbesserung der Leistungsmerkmale.

Wenn auch nichtrekursive Filter als H- und F-Filter verwendbar sind, so würden doch ihre Kosten höher sein als bei den beschriebenen rekursiven Filtern.

Man hätte auch eine nichtrekursive Filterkoeffizienten-Nachstelleinheit gemäss dem Stand der Technik entweder für nichtrekursive oder rekursive F- und H-Filter verwenden können, jedoch wäre dies ungünstiger als die vorstehend

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

beschriebene Lösung. Die nichtrekursiven Filterstrukturen, die durch eine nichtrekursive Nachstelleinheit gegeben sind, könnten in eine rekursive Struktur der beschriebenen Art umgewandelt werden, wenn man den Algorithmus von Flechter-Powell anwendet. Dieser ist beschrieben von Deczky: «Synthesis of Recursive Digital Filters», IEE Trans. Audio Electro Acoust., vol. AU-20, Oktober 1972, Seiten 257 bis 263. Aber auch diese Technik erfordert einen wesentlich grösseren Schaltungsaufwand als die vollkommen rekursive Struktur gemäss der vorliegenden Erfindung. Der Speicher 330 nach Fig. 7 enthält verschiedene Speicherabschnitte, den Speicherabschnitt 336 zur Speicherung der Koeffizienten Ck, den Speicherabschnitt 338 zur Speicherung von Koeffizienten Kk, den Speicherabschnitt 340 zur Speicherung von Korrelationssummen, den Speicherabschnitt 342 zum Speichern der Werte Ak und 8k, den Speicherabschnitt 344 zum Speichern von Zwischenergebnissen A(n), Pk(n),... Pk(n-k/2), und den Speicherabschnitt 346 zum Speichern eines Steuerprogramms zum Zugriff zu den gespeicherten Daten entsprechend den von einer Ansteuerlogik 332 bereitgestellten Adressen. Die Berechnung erfolgt mit Hilfe eines Rechenwerks 344.

Die Fig. 8 zeigt einen verallgemeinerten digitalen Zwei-draht-Vierdraht-Umsetzer für Vollduplex-Signale auf der Leitung 400.

Der Kodierer hat eine Verstärkung von 1 und enthält ein Vorfilter 402 für den Analog-Digital-Wandler 403 und ein digitales Nachfilter 406. Die Schaltung nach Fig. 1 arbeitet in der gleichen Weise wie die nach Fig. 3, und die Impedanzanpassung an die Fernsprechleitung geschieht ähnlich. Der Decodiererweg, der eine Digital-Analog-Wandler 406, ein dazugehöriges Vorfilter 408 und ein dazugehöriges Nachfilter 410 enthält, wandelt die von der Leitung 412 herkommenden Sendesignale in Analogsignale um, die über die Leitung 400 ausgesendet werden. Ein Steilheitsverstärker 414 sorgt für einen unendlichen Ausgangs-Scheinleitwert. Die automatische Koeffizienten-Nachstelleinheit 130 (Fig. 2) liefert aktualisierte Filterkoeffzienten und Steuersignale für das H-Filter 416 und das F-Filter 418, so dass am Ausgang einer Summierschaltung 420 unerwünschte Rückflussignale unterdrückt sind. Die Rückkopplung vom Codierer und das F-Filter 418 wird durch Schalter 422 und 424 eingeschaltet, wobei diese beiden Schalter von der Nachstelleinheit 130 (Fig. 2) gesteuert werden.

Der Multiplexer 157 (der in Fig. 2 allgemein beschrieben ist), ist in Fig. 13 ausführlicher dargestellt. Der Multiplexer ermöglicht es, die Nachstelleinheit in Zeitmultiplex für eine Vielzahl von Leitungen 1 bis N zu verwenden. Der Multiplexer 157 bestimmt, welche Leitung an die Nachstelleinheit anzuschalten ist. Er verarbeitet im Zeitmultiplex die Signale

11 656272

A (n) von der Vielzahl der Teilnehmeranschlussschaltungen und verteilt die Filterkoeffizienten, die Schaltersteuersignale und die Steuersignale für die Betriebsarten der Filter und das Bezugssignal des Referenzgenerators 161 auf die Leitung, die 5 gesteuert vom Betriebsüberwachungssystem jeweils ausgewählt ist.

Signale R (n) vom digitalen Referenzgenerator 161 gelangen über eine Torschaltung 600 auf die Leitungen 1 bis n, wobei R (n) über UND-Schaltungen ADD 1 bis ADD N, io die über eine Logik 602 vom Betriebsüberwachungssystem angesteuert werden, an jeweils eine der n-Ausgangsleitungen gelangt. Die geeignete Adresse wird durch ein Schieberegister 604 durchgeschoben, decodiert in einem Decoder 606 und, wie gezeigt, der Logik 600 zugeführt.

is Die Taktsignale und die Steuersignale und die Betriebsart des Filters, die vom Betriebsüberwachungssystem herkommen, werden über eine Torschaltung 608 den Leitungen 1 bis N zugeführt. Diese Signale werden in Flip-Flops 610 und 612 eingespeichert, deren Ausgangssignale mit den 20 Signalen ADD 1 bis ADD n vom Decodierer 606 in UND-Schaltungen verknüpft wërden. Die Wörter A (n) von den Leitungen 1 bis N werden von einer Torschaltung 614 ausgewählt und der Nachstellschaltung als das Ausgangssignal einer Oder-Schaltung 616 zugeführt. Jedes Eingangssignal A 25 (n) von jeder der Leitungen 1 bis N wird mit Signalen ADD 1 bis ADD N vom Decodierer 606 in UND-Schaltungen der Torschaltung 614 verknüpft.

Die Filterkoeffizienten der F- und H-Filter für jede der Lei-tungen 1 bis N, beispielsweise für das F-Filter 272 und das H-Filter 116 (Fig. 2) der Teilnehmeranschlussschaltung 1 von N, werden von der Nachstelleinheit über die Torschaltung 618 der Leitung 1 von N zugeführt. Die Filterkoeffizienten durchlaufen dazu in der Logikschaltung 618 UND-Schal-3S tungen, an deren anderen Eingängen jeweils die Signale ADD 1 bis ADD N vom Decoder 606 liegen, und gelangen somit auf die richtige Leitung.

Schliesslich wird Fig. 14 betrachtet, die ein Blockschaltbild der wichtigsten Schnittstellenverbindung zwischen der Nach-40 Stelleinheit, dem Betriebsüberwachungssystem, dem Multiplexer und den Teilnehmeranschlussschaltungen zeigt. Das Betriebsüberwachungssystem 650 kann aus einer herkömmlichen Datenquelle, beispielsweise aus einem Rechner und dem damit verbundenen Speicher, bestehen. Die gezeigten 45 Datensignale und Steuersignale, die an anderer Stelle beschrieben sind, sorgen für die erforderlichen zeitlichen Abläufe und für die Zusammenarbeit zwischen der Nachstelleinheit, dem Betriebsüberwachungssystem und den Teilnehmeranschlussschaltungen auf dem Weg über den Multiplexer so 157.

B

12 Blatt Zeichnungen

Claims (12)

1. 656 272

   PATENTANSPRÜCHE

   1. Schnittstelleneinrichtung zum Anschluss von analogen, im Vollduplex betriebenen Fernsprechleitungen an eine digitale Vermittlung, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus einer Gruppe von Zweidraht-Vierdraht-Umsetzern (100, Fig. 2), deren jeder an eine einzelne Fernsprechleitung angeschlossen ist und einem für die Gruppe von Zweidraht-Vierdraht-Umsetzern gemeinsamen Zentralteil (130, Fig. 2) besteht,

   dass sie Mittel (116,200,130) zur automatischen Anpassung des Ausgangsscheinwiderstandes jedes Zweidraht-Vierdraht-Umsetzers (100) an den Schein widerstand der angeschlossenen Fernsprechleitung (102,104) aufweist, dass sie digitale Mittel (272,139,120) aufweist, um in jedem Zweidraht-Vier-draht-Umsetzer die von der Fernsprechleitung empfangene Information von der über die Fernsprechleitung ausgesendeten Information zu entkoppeln, dass der Zentralteil (130) im wesentlichen einen Multiplexer (157) und eine Filterkoeffizienten-Nachstelleinheit (159) enthält, wobei der Multiplexer die Filterkoeffizienten-Nachstelleinheit an jeden der Zweidraht-Vierdraht-Umsetzer der Gruppe im Zeitmultiplexbetrieb anschaltet und die Filterkoeffizienten-Nachstelleinheit durch Minimierung eines Fehlers zwischen dem digitalen Empfangssignal, das der Zweidraht-Vierdraht-Umsetzer an die digitale Vermittlung abgibt, und einem Bezugssignal die Filterkoeffizienten zur automatischen Impedanzanpassung (116) und die Filterkoeffizienten zur automatischen Entkoppelung nachstellt.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Zweidraht- Vierdraht-Umsetzer (100) die Mittel zur automatischen Anpassung des Ausgangsscheinwiderstandes enthalten:

   - einen Digital-Analog-Wandler (114) im Vierdraht-Sen-deweg, der eine analoge Signalspannung abgibt, welche das über die Fernsprechleitung auszusendende Informationssignal darstellt,

   - eine digitale Summierschaltung (151) im Vierdraht-Sen-deweg, die das digitale Ausgangssignal des Analog-Digital-Wandlers (135) als negatives Rückkopplungssignal zu dem von der digitalen Vermittlung kommenden digitalen Sendesignal addiert,

   - ein erstes digitales Filter (116) mit einstellbaren Filterkoeffizienten, dessen Eingangssignal das Ausgangssignal der digitalen Summierschaltung (151) ist, zur direkten Einstellung einer vorgegebenen Ausgangs-Impedanzkurve und

   - Mittel (200) zum Umwandeln der analogen Signalspannung in einen analogen Strom, der auf die Fernsprechleitung (102,104) und auf den Eingang des Analog-Digital-Wandlers (135) gegeben wird, wobei diese Mittel einen hohen Ausgangsscheinwiderstand verglichen mit der angepassten Fernsprechleitung und mit dem vom ersten digitalen Filter (116) eingestellten Scheinwiderstand haben.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass diese Mittel (200) zum Umwandeln der analogen Signalspannung in einen analogen Strom aus einem Steilheitsverstärker (Fig. 4) bestehen, dessen Ausgangsscheinwiderstand durch ein konstantes Strom-Spannungsverhältnis definiert ist.
4. 4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterkoeffizienten des ersten digitalen Filters (116) von der Filterkoeffizienten-Nachstelleinheit (159) in adaptiver Weise eingestellt werden.
5. 5. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste digitale Filter (116) ein rekursives digitales Filter ist.
6. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das rekursive digitale Filter fünf einstellbare Filterkoeffizienten hat (Ko bis K4, Fig. 5).
7. 7. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Anpassung der Ausgangsimpedanz jedes Zweidraht-Vierdraht-Umsetzers an die Fernsprechleitung zufällige Nebenschlussimpedanzen zwischen der Fernsprechleitung und dem Zweidraht-Vierdraht-Umsetzer mitberücksichtigt werden, wobei die zufälligen Nebenschlussimpedanzen durch die Fernsprech-Batterie-speisung und durch Leckleitungseffekte verursacht sind.
8. 8. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Zweidraht-Vierdraht-Umsetzer die digitalen Mittel zur Entkopplung des Empfangssignals vom Sendesignal enthalten:

   - ein zweites digitales Filter (272) mit einstellbaren Koeffizienten, dem das von der digitalen Vermittlung kommende digitale Sendesignal zugeführt wird und das durch Multiplikationen seines Eingangssignals mit den Koeffizienten ein den unerwünschten, vom Sendesignal stammenden Anteil des Empfangssignals darstellendes Signal abgibt, wobei die einstellbaren Koeffizienten dieses Filters von den in der Filterkoeffizienten-Nachstelleinheit (159) eingestellten Filterkoeffizienten abgeleitet werden,

   - eine digitale Summierschaltung (139), die das Ausgangssignal des zweiten digitalen Filters (272) mit dem zusammengesetzten digitalen Ausgangssignal des Analog-Digital-Wandlers (135) derart kombiniert, dass dessen unerwünschte, vom Sendesignal stammende Echoanteile kompensiert werden.
9. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite digitale Filter (272) ein rekursives digitales Filter ist, dass der Analog-Digital-Wandler (135) ein Sigma-Delta-Codierer ist und dass der Analog-Digital-Wandler (135) ein Vorfilter (133) zur Begrenzung seiner Eingangsbandbreite und ein Nachfilter (137) zur Einstellung einer gewünschten Rückkopplungs-Verstärkungskurve enthält.
10. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Rückkopplungsweg zwischen dem Ausgang des Analog-Digital-Wandlers und der dem ersten digitalen Filter (116) vorgeschalteten digitalen Summierschaltung ein vom Zentralteil (130) gesteuerter Schalter (106) vorgesehen ist.
11. 11. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentralteil in Form einer einzigen integrierten Schaltung und jeder Zweidraht-Vier-draht-Umsetzer (100) in Form einer einzelnen integrierten Schaltung realisiert ist.
12. 12. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterkoeffizienten-Nachstelleinheit (159) die Filterkoeffizienten derart nachstellt,

    dass der Fehlerzwischen dem gefilterten Eingangssignal der Filterkoeffizienten-Nachstelleinheit und einem Bezugssignal minimal wird und damit das Eingangssignal entzerrt wird, dass sie Mittel enthält, die durch digitale Verarbeitung des Eingangssignals und des Bezugssignals einen digitalen Gradientenvektor mit den Komponenten Co bis Ck berechnet und Mittel, welche die Koeffizienten der rekursiven Filter abhängig vom berechneten Gradientenvektor in einem konvergierenden Prozess adaptiv nachstellen, derart, dass das digitale Filter rekursiv und nach Konvergenz ein entzerrtes Ausgangssignal abgibt.