CH537024A - Verfahren und Einrichtung zur Entfernungsmessung - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zur Entfernungsmessung

Info

Publication number
CH537024A
CH537024A CH487572A CH487572A CH537024A CH 537024 A CH537024 A CH 537024A CH 487572 A CH487572 A CH 487572A CH 487572 A CH487572 A CH 487572A CH 537024 A CH537024 A CH 537024A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
distance measurement
measurement
distance
Prior art date
Application number
CH487572A
Other languages
English (en)
Inventor
Johannes Dipl Ing Riegl
Original Assignee
Immatra Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Immatra Ag filed Critical Immatra Ag
Publication of CH537024A publication Critical patent/CH537024A/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/282—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/106—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using transmission of pulses having some particular characteristics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/14—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein a voltage or current pulse is initiated and terminated in accordance respectively with the pulse transmission and echo reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G01S17/14—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves wherein a voltage or current pulse is initiated and terminated in accordance with the pulse transmission and echo reception respectively, e.g. using counters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/34—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period, e.g. anti-clutter gain control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
CH487572A 1971-04-28 1972-04-25 Verfahren und Einrichtung zur Entfernungsmessung CH537024A (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT367871A AT307762B (de) 1971-04-28 1971-04-28 Verfahren und Einrichtung zur Entfernungsmessung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH537024A true CH537024A (de) 1973-05-15

Family

ID=3553861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH487572A CH537024A (de) 1971-04-28 1972-04-25 Verfahren und Einrichtung zur Entfernungsmessung

Country Status (12)

Country Link
US (1) US3830567A (de)
AT (1) AT307762B (de)
BE (1) BE782313A (de)
CH (1) CH537024A (de)
CS (1) CS181709B2 (de)
DE (1) DE2216765C3 (de)
FR (1) FR2134492B1 (de)
GB (1) GB1380649A (de)
IL (1) IL39129A (de)
IT (1) IT957283B (de)
NL (1) NL7205357A (de)
SE (1) SE371703B (de)

Families Citing this family (81)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3900261A (en) * 1974-03-18 1975-08-19 Transitek Corp Electronic range finder
DE2546714A1 (de) * 1975-10-17 1977-04-21 Siemens Ag Verfahren zum messen des abstandes von und der geschwindigkeitskomponente eines objektes senkrecht zu einer bezugslinie
US4077718A (en) * 1976-03-01 1978-03-07 Raytheon Company Receiver for optical radar
DE2634627C2 (de) * 1976-07-31 1982-08-19 MITEC Moderne Industrietechnik GmbH, 8012 Ottobrunn Laserentfernungsmeßgerät
DE2815151A1 (de) * 1978-04-07 1979-10-18 Agfa Gevaert Ag Fokussiervorrichtung
US4236069A (en) * 1978-10-16 1980-11-25 Varo, Inc. Avalanche photodiode gain control system
DE2908854C2 (de) * 1979-03-07 1986-04-17 Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg Entfernungsmeßgerät nach dem Impulslaufzeitverfahren
DE3009651C2 (de) * 1980-03-13 1983-02-10 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart System, bei dem aus impulsförmigen Signalen Triggerzeitpunkte abgeleitet werden
US4511249A (en) * 1981-01-14 1985-04-16 Frank Frungel Microprocessor-driven laser ceilometers
US6211812B1 (en) * 1982-12-10 2001-04-03 Alliedsignal Inc. Quiet radar method and apparatus
JPS59180472A (ja) * 1983-03-31 1984-10-13 Nec Corp レ−ザレ−ダ方式
DE3324341C2 (de) * 1983-07-06 1986-02-13 Ralf 6750 Kaiserslautern Hinkel Einrichtung zur genauen Bestimmung kurzer Laufzeiten von elektronisch erzeugten Impulsen
DE3405915A1 (de) * 1984-02-18 1985-08-22 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Schaltanordnung fuer einen ultraschall-entfernungsmesser
JPS636483A (ja) * 1986-06-27 1988-01-12 Hamamatsu Photonics Kk 時間間隔測定装置
US5148178A (en) * 1988-10-11 1992-09-15 Santa Barbara Research Center Precision ranging system
DE4108376C2 (de) * 1991-03-15 1995-05-11 Jenoptik Jena Gmbh Verfahren und Schaltungsanordnung zur Erfassung und Auswertung von Signalen bei der Entfernungsmessung
DE4237347C1 (de) * 1992-11-05 1994-06-23 Jenoptik Jena Gmbh Verfahren und Schaltungsanordnung zur Erfassung und Auwertung von Signalen bei der Messung von Entfernungen und Entfernungsänderungen
DE4312186C2 (de) * 1993-04-14 1995-04-06 Sick Optik Elektronik Erwin Verfahren und Vorrichtungen zur Feststellung von in einem Überwachungsbereich vorhandenen Gegenständen und/oder zur Feststellung deren Position
DE4321207C2 (de) * 1993-06-25 1996-09-26 Jenoptik Jena Gmbh Schaltungsanordnung zur Laufzeitmessung von reflektierten Lichtimpulsen
US5315363A (en) * 1993-07-01 1994-05-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Night vision projected infrared cueing system
US6876392B1 (en) * 1998-12-22 2005-04-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Rangefinder for obtaining information from a three-dimensional object
US6522395B1 (en) * 1999-04-30 2003-02-18 Canesta, Inc. Noise reduction techniques suitable for three-dimensional information acquirable with CMOS-compatible image sensor ICS
DE19921844A1 (de) * 1999-05-11 2000-11-23 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Detektion von Objekten in der Umgebung eines Fahrzeugs
US6310682B1 (en) * 1999-07-06 2001-10-30 Quarton, Inc. System and method for laser range finder
EP1067361A1 (de) * 1999-07-06 2001-01-10 Datalogic S.P.A. Verfahren und Vorrichtung zur Entfernungsmessung eines Objekts
US6512838B1 (en) 1999-09-22 2003-01-28 Canesta, Inc. Methods for enhancing performance and data acquired from three-dimensional image systems
DE10025968A1 (de) * 2000-05-25 2001-07-12 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Schaltungsanordnung zur Entfernungsmessung nach dem Echolaufzeitprinzip
DE10039943A1 (de) * 2000-08-16 2002-02-28 Adc Automotive Dist Control Verfahren zum Betreiben eines Radarsystems
WO2002018973A2 (en) * 2000-08-31 2002-03-07 Honeywell International Inc. Method for reducing transmit power for airborne collision avoidance systems
DE10140096A1 (de) * 2001-08-16 2003-02-27 Conti Temic Microelectronic Verfahren zum Betrieb eines aktiven Hinderniswarnsystem
DE10262204B4 (de) * 2002-08-09 2009-04-16 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zur berührungslosen Entfernungsmessung
JP2006523074A (ja) * 2003-04-11 2006-10-05 カネスタ インコーポレイテッド センサのダイナミックレンジを差分拡大する方法及びシステム
US7176438B2 (en) * 2003-04-11 2007-02-13 Canesta, Inc. Method and system to differentially enhance sensor dynamic range using enhanced common mode reset
TW591210B (en) * 2003-10-23 2004-06-11 Asia Optical Co Inc Method for testing rangefinders
DE10361870B4 (de) * 2003-12-29 2006-05-04 Faro Technologies Inc., Lake Mary Laserscanner und Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung des Laserscanners
DE202006005643U1 (de) * 2006-03-31 2006-07-06 Faro Technologies Inc., Lake Mary Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
DE102006027063A1 (de) 2006-06-10 2007-12-13 Sick Ag Scanner
DE102006031580A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
JP2008145236A (ja) * 2006-12-08 2008-06-26 Fuji Heavy Ind Ltd 等価時間サンプリング方式レーダ
DE102006060108A1 (de) 2006-12-20 2008-06-26 Sick Ag Laserscanner
DE102008009250B4 (de) * 2008-02-07 2009-10-22 Balluff Gmbh Distanzsensorvorrichtung und Verfahren zur Distanzmessung
CN102016633B (zh) * 2008-03-20 2016-11-23 塞德斯股份公司 用于监控被监控区域的传感器
DE102009010465B3 (de) * 2009-02-13 2010-05-27 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Laserscanner
DE102009015920B4 (de) 2009-03-25 2014-11-20 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9551575B2 (en) 2009-03-25 2017-01-24 Faro Technologies, Inc. Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver
US8264672B1 (en) * 2009-06-12 2012-09-11 Sprint Communications Company L.P. Visually determining Fresnel zone boundaries in a device
DE102009035337A1 (de) 2009-07-22 2011-01-27 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen eines Objekts
DE102009035336B3 (de) 2009-07-22 2010-11-18 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009055988B3 (de) 2009-11-20 2011-03-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009055989B4 (de) 2009-11-20 2017-02-16 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9210288B2 (en) 2009-11-20 2015-12-08 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals
US9113023B2 (en) 2009-11-20 2015-08-18 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector
DE102009057101A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9529083B2 (en) 2009-11-20 2016-12-27 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector
US9163922B2 (en) 2010-01-20 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images
US9879976B2 (en) 2010-01-20 2018-01-30 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features
US9607239B2 (en) 2010-01-20 2017-03-28 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
JP2013517503A (ja) 2010-01-20 2013-05-16 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 可搬型の関節アーム座標測定機の移動を改善するための傾斜計の使用
US9628775B2 (en) 2010-01-20 2017-04-18 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
DE102010020925B4 (de) 2010-05-10 2014-02-27 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
EP2395368B1 (de) * 2010-06-11 2012-02-08 Sick AG Entfernungsmessender Laserscanner zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich
DE102010032723B3 (de) 2010-07-26 2011-11-24 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032725B4 (de) 2010-07-26 2012-04-26 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032726B3 (de) 2010-07-26 2011-11-24 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010033561B3 (de) 2010-07-29 2011-12-15 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
DE102012100609A1 (de) 2012-01-25 2013-07-25 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8997362B2 (en) 2012-07-17 2015-04-07 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with optical communications bus
DE102012107544B3 (de) 2012-08-17 2013-05-23 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE112013004369T5 (de) 2012-09-06 2015-06-11 Faro Technologies, Inc. Laserscanner mit zusätzlicher Erfassungsvorrichtung
DE112013004489T5 (de) 2012-09-14 2015-05-28 Faro Technologies, Inc. Laserscanner mit Dynamischer Einstellung der Winkel-Abtastgeschwindigkeit
DE102012109481A1 (de) 2012-10-05 2014-04-10 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9513107B2 (en) 2012-10-05 2016-12-06 Faro Technologies, Inc. Registration calculation between three-dimensional (3D) scans based on two-dimensional (2D) scan data from a 3D scanner
US10067231B2 (en) 2012-10-05 2018-09-04 Faro Technologies, Inc. Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner
CN103018749B (zh) * 2012-12-31 2015-06-10 保定市天河电子技术有限公司 一种脉冲激光测距的方法和装置
US9874441B1 (en) 2013-01-16 2018-01-23 Opti-Logic Corporation Circuitry and method for reducing echo walk error in a time-of-flight laser distance device
DE102015122844A1 (de) 2015-12-27 2017-06-29 Faro Technologies, Inc. 3D-Messvorrichtung mit Batteriepack
CN109219758B (zh) * 2016-06-02 2023-06-16 夏普株式会社 光传感器、电子设备
DE102016114909A1 (de) * 2016-08-11 2018-02-15 Airbus Ds Optronics Gmbh Laserentfernungsmessvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Laserentfernungsmessvorrichtung
CN111366944B (zh) * 2020-04-01 2022-06-28 浙江光珀智能科技有限公司 一种测距装置和测距方法
CN113253202B (zh) * 2021-05-13 2022-03-29 成都空间矩阵科技有限公司 一种脉冲辐射源的时域定位系统及方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3242488A (en) * 1962-02-05 1966-03-22 Honeywell Inc Radar altimeters
US3319170A (en) * 1963-03-28 1967-05-09 Raytheon Co Trigger pulse threshold level adjustment circuit
US3375514A (en) * 1966-02-23 1968-03-26 Itt Receiving station for radio navigation system
FR1507304A (fr) * 1966-11-17 1967-12-29 Labo Cent Telecommunicat Perfectionnements aux récepteurs de signaux lumineux
US3469261A (en) * 1967-11-28 1969-09-23 Bendix Corp Pulse-radar distance-measuring system
GB1298664A (en) * 1968-12-18 1972-12-06 Rilett John W Apparatus for monitoring distance

Also Published As

Publication number Publication date
AT307762B (de) 1973-06-12
IL39129A0 (en) 1972-08-30
GB1380649A (en) 1975-01-15
FR2134492A1 (de) 1972-12-08
DE2216765B2 (de) 1981-07-30
IL39129A (en) 1974-09-10
US3830567A (en) 1974-08-20
IT957283B (it) 1973-10-10
FR2134492B1 (de) 1977-11-18
DE2216765C3 (de) 1982-04-29
BE782313A (fr) 1972-08-16
SE371703B (de) 1974-11-25
NL7205357A (de) 1972-10-31
CS181709B2 (en) 1978-03-31
DE2216765A1 (de) 1972-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT307762B (de) Verfahren und Einrichtung zur Entfernungsmessung
CH553660A (de) Verfahren und vorrichtung zur tropfenerzeugung.
DD90533A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fermentieren
AT334492B (de) Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen umwandlung von kohlenwasserstoffen
AT335045B (de) Verfahren und vorrichtung zur differentiellen olfaktometrie
CH528732A (de) Vorrichtung zur Dichtheitsprüfung von Behältern
CH544295A (de) Verfahren und Vorrichtung zur Mengenmessung von Schüttgut
AT362745B (de) Verfahren und einrichtung zur gewinnung nutzbarer kohlenwasserstoffprodukte
CH526782A (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung von Garnfehlern
CH532780A (de) Verfahren und Vorrichtung zur Analyse von Flüssigkeiten
AT331606B (de) Verfahren und vorrichtung zum elektroplattieren
CH537119A (de) Verfahren und Einrichtung zur Frequenzdarstellung
CH534342A (de) Verfahren zur Ausmessung kleiner Objekte
CH512802A (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kennzeichnung zusammengehöriger Markierungen
AT320310B (de) Einrichtung zur Temperaturmessung
DD87677A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Guttemperatur
CH541136A (de) Verfahren und Vorrichtung zur Druck- und Strömungsmessung
AT326802B (de) Verfahren und vorrichtung zur erwarmung von flüssigkeiten
AT317731B (de) Verfahren und Einrichtung zur visuellen Informationsübermittlung
CH519177A (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Entfernungsmessung
CH529539A (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung bezogener Gegenstände
CH544927A (de) Vorrichtung zur Längenmessung
CH508100A (de) Verfahren und Einrichtung zur Feststellung des Zustandes einer Schienenfahrbahn
CH520612A (de) Verfahren und Einrichtung zur Positionierung eines Fahrzeuges
AT320318B (de) Vorrichtung zur kontinuierlichen Viskositätsmessung

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased