Dispositif à pinces pour manipuler des blocs de déchets métalliques
La présente invention se rapporte à un dispositif à pinces pour manipuler des blocs de déchets métalliques comportant des fentes longitudinales sur leur périphérie, ce dispositif pouvant être utilisé pour porter et introduire lesdits blocs dans un four de fusion pour la régénération.
Dans la technique actuelle, on utilise des câbles, des fils métalliques, des chaînes et similaires, pour la manipulation des blocs dans le but indiqué ci-dessus. Par exemple, lorsqu'on utilise des câbles, le bloc à manutentionner est d'abord rnaintenu transversalement par ces câbles, et ensuite, est soulevé et transporté à un four électrique au moyen d'une grue. Lorsqu'un tel procédé classique est adopté, il arrive fréquemment que le métal en fusion qui se trouve sur la sole du four adhère aux câbles alors que ledit bloc est encore suspendu à ceux-ci et est déchargé dans le four électrique. Les câbles de ce fait deviennent inutilisables, mais également il est certain que la sole du four peut être endommagée par les chocs provoqués par le bloc tombant dans le four.
De plus, dans cette manière d'utilisation des câbles, il est difficile de suspendre un tel bloc dans une position appropriée et de le déposer à un endroit prédéterminé dans un four électrique.
Le dispositif selon l'invention a pour but de pemlet- tre d'éviter les inconvénients de manutention mentionnés.
Il est caractérisé en ce qu'il comprend une tige équipée d'un anneau à sa partie supérieure pour l'engagement d'un crochet de levage, un manchon portant quatre oreilles perpendiculaires entre elles deux à deux et monté de manière à coulisser sur la tige, des moyens de traction reliés à ce manchon pour le faire coulisser au long de la tige, un manchon fixé à la partie inférieure de la tige et constitué de manière identique au manchon coulissant, quatre leviers coudés vers la tige et montés de manière pivotante à proximité de leur coude sur les oreilles extérieures d'un cadre de support.
les leviers ayant chacun une branche courte supérieure et une branche longue inférieure de pince portant une griffe d'extrémité inférieure, quatre embiellages formés chacun d'une paire de biellettes disposées en forme de V dont la pointe est montée à pivot sur l'extrémité de la branche courte d'un levier correspondant, les biellettes de chaque paire étant montées respectivement à pivot à leur autre extrémité sur les oreilles correspondantes des manchons coulissant et fixe, l'agencement de ces organes étant tel que lorsque l'anneau supérieur est suspendu à un cro chel le poids propre du manchon coulissant, des biellettes et des branches longues des pinces provoque la fer meture de ces dernières pour emprisonner un bloc alors que le soulèvement du manchon coulissant occasionne l'ouverture desdites branches.
Les dessins ci-joints illustrent, à titre d'exemple, quelques formes d'éxécution du dispositif objet de l'invention:
La fig. 1 est une vue en élévation de la première forme d'éxécution.
La fig. 2 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne 11-11 de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue en coupe horizontale prise suivant la ligne III-III de la fig. 1.
La fig. 4 est une vue en coupe verticale de la partie pinces du dispositif.
La fig. 5 est une vue en perspective d'un bloc de déchets métalliques pouvant être manutentionné par le dispositif.
La fig. 6 est une vue en élévation, à plus grande échelle, d'une autre forme d'exécution du dispositif selon l'invention, et
la fig. 7 est une vue schématique illustrant une installation dans laquelle on utilise un tel dispositif, celui-ci étant en position de dépôt d'un bloc de déchets métalliques dans un four de régénération.
En se référant aux fig. 1, 2 et 3, la tige I est fixée verticalement sur un manchon inférieur 4 et comporte à son extrémité supérieure une plaque 2, cette plaque et ce manchon étant fixés sur la tige respectivement par les écrous 2a, 4a. Un manchon 3 est monté de manière coulissante sur la tige 1 entre le manchon et la plaque supérieure 2, et parallèlement à ceux-ci.
Sur le dessus de la plaque supérieure 2, un anneau d'engagement 5 est fixé pour être engagé par le crochet 22a d'un câble 22 suspendu à partir d'un pont roulant C (voir fig. 7); par ailleurs, sur le dessus de la plaque coulissante 3, deux anneaux 14 sont fixés pour attacher les extrémités d'un câble de traction 23; le câble 23 est accroché sur le crochet 24a d'un autre câble 24 suspendu à partir dudit pont roulant, Le manchon coulissant 3 et le manchon fixe 4 sont tous deux de forme identique avec des oreilles en croix, le manchon 3 étant équipé de quatre oreilles 6 et l'autre manchon 4 ayant le même nombre d'oreilles 9, s'étendant horizontalement avec le même écartement et en superposition les unes aux autres.
Quatre embiellages sont agencés pour accoupler les deux manchons 3 et 4, comprenant chacune deux paires 7 et 10 de biellettes accouplées en V. ayant la même longueur et montées de manière pivotante en 13 à la pointe du V. De plus, les-biellettes de chaque paire 7 sont accouplées respectivement avec les oreilles 6 correspondantes du manchon coulissant par des axes 8, alors que les autres biellettes de chaque paire 10 sont accouplées respectivement par des axes 11 avec les oreilles 9 correspondantes du manchon fixe 4.
Quatre pinces 12 ayant chacune la forme d'un levier coudé constitué par un bras plus long 12a et un bras plus court 12b pivotant sur l'axe 13, sont agencées de manière que les bras 12a dont l'extrémité inférieure a la forme d'une griffe 20, agrippent des blocs de déchets métalliques. Un cadre 15 porte ces pinces 12 de manière pivotante en 19, est de forme annulaire et pourvu de quatre paires de pattes 17 ayant un écartement 18 et équidistantes les unes des autres, ledit cadre étant positionné intérieurement par rapport auxdites pinces 12, chacune de ces pinces étant montée pour pivoter respectivement par rapport à chaque paire de pattes, au moyen d'un axe 19.
L'actionnement et le fonctionnement du dispositif décrit et la manutention d'un bloc de déchets métalliques
B, seront maintenant décrits en relation avec la fig. 7, ledit bloc B étant de forme cylindrique avec un fond tronconique D.
En premier lieu, l'anneau 5 de la plaque supérieure 2 est accroché sur le crochet 22a du câble 22 suspendu depuis un pont roulant C monté sur un chemin de roulement R, et le câble de traction 23 est suspendu sur le crochet 24a de l'autre câble 24 du pont. Le dispositif à pinces est levé en enroulant le câble 22 sur le tambour du treuil de pont et est amené en position au-dessus du bloc à manutentionner. L'entraînement du câble 24 provoque la levée du manchon coulissant 3 au long de la tige 1, ce qui entraîne l'écartement des paires de biellettes 7 et 10 vers un angle ouvert, et ainsi chacune des pinces 12 pivotera par rapport à l'axe 19, qui sert de point d'appui pour un tel mouvement, se terminant ainsi par l'écactement vers l'extérieur de chaque bras plus allongé 12a.
Ensuite, dans cette position, le dispositif est abaissé et les pinces 12 encadrent l'extrémité dudit bloc, à la suite de quoi ledit câble 24 est détendu, auquel moment les pinces 12 retourneront à leur position verticale d'origine par suite du poids des bras 12a, des biellettes et le manchon coulissant 3 et emprisonneront le bloc tout en agrippant son fond au moyen de leur crochet. La traction vers le haut du câble 22, dans cette condition amènera les pinces 12 à retenir et à soulever le bloc B, et le manchon inférieur 4 se soulevant, les angles formés par les paires de biellettes 7 et 10 se referment et les pinces retiennent le bloc en le serrant plus fortement et fermement.
Ensuite le dispositif est abaissé comme mentionné ci-dessus dans un four de régénération E, à ce moment le câble 24 est enroulé, et comme exposé précédemment, les pinces 12 s'écartent et libèrent le bloc; enfin la traction sur le câble 22 dans cette condition amènera le dispositif à déposer le bloc dans le four et à s'élever ensuite.
Comme mentionné ci-dessus, l'ouverture et la fermeture des pinces 12 s'effectuent en levant et en abaissant le manchon coulissant 3 au moyen du câble 23, et dans ce cas, le dispositif est stable et immobile avec l'aide de la tige suspendue 1. La prise d'un bloc par les pinces 12, et par les crochets 20 au fond du bloc, peut être réglée à n in0por.te quelle position souhaitée. De plus, aucune habileté n'est nécessaire pour effectuer le levage de blocs de déchets métalliques dans la position normale et dans le bon sens, et pour les mettre dans une position spécifiée dans un four sans avoir à aucun moment aucune influence sur ce dernier, comme par exemple des chocs, etc.
De plus, le montage des biellettes de chaque paire de pinces 12 sur ledit cadre 15, dans lequel se trouve le point de pivotement pour le mouvement de basculement, n'entraînera que l'écartement de la partie inférieure des pinces, lorsque celles-ci sont ouvertes ou fermées, et n'affectera pas l'axe 19 en ce qui concerne son déplacement horizontal. Par conséquent, l'ouverture et la fermeture des pinces dans le four généralement étroit peuvent être effectuées dans n'importe quel cas, mais n'endommageront à aucun moment la paroi du four.
En se référant à la fig. 5, un bloc de déchets métalliques Ba, de forme cylindrique et pourvu de quatre fentes sensiblement de la même profondeur dans le sens des génératrices de sa périphérie, est un bloc de déchets d'une forme facilitant sa fusion dans un four électrique.
Le dispositif destiné à être utilisé pour pincer lesdits blocs de déchets métalliques à fentes Ba est un dispositif identique en construction à ce qui est représenté dans les fig. 1, 2 et 3 mentionnées ci-dessus, sauf que ses pinces ont été perfectionnées. En se référant à la fig. 4, le bras le plus long 25a des pinces 25 s'amincit vers le bas; la partie la plus large de sa partie supérieure a sensiblement la même largeur que la profondeur de la fente 21 dudit bloc de déchets métalliques Bn et est adaptée de telle sorte que lorsque lesdites pinces ont attrapé le bloc dans lesdites fentes 21, elles ne dépasseront que légèrement, ou pas du tout, du bord de la fente.
Au moyen de ce dispositif, l'opération d'ouverture et de fermeture du bras allongé 24a desdites pinces nécessaire pour leur permettre d'agripper et de serrer le fond
Da dudit bloc de déchets métalliques au moyen de leurs extrémités en crochets 26, peut s'effectuer totalement et complètement à l'intérieur de ladite fente 21. Parconsé- quent, l'utilisation du présent dispositif pour charger des blocs de déchets métalliques dans un four électrique, rendra possible la mise dans le four de blocs, ayant même le volume maximum accommodable dans le four, au moyen de l'opération qui vient d'être exposée ci-dessus, et ainsi la vitesse de production peut être augmentée.
Ce dispositif particulier sera identique à l'exemple de réalisation précédent, en ce qui concerne tous les autres aspects de fonctionnement et d'efficacité.
Une autre forme d'exécution du dispositif sera maintenant décrite en relation avec la fig. 6. Ce dispositif est similaire à celui illustré dans les fig. 1, 2 et 3, mais on prévoit en complément des moyens de traction pour abaisser le manchon coulissant 3 pour la fermeture positive de chacune des pinces 12; tous les autres éléments du dispositif sont identiques à ceux de l'exemple mentionné cidessus. Le manchon coulissant 3 mentionné ci-dessus, comporte des anneaux 27 sur chacun de ses deux côtés opposés. et deux galets 28 sont disposés sur chacun des deux côtés opposés du manchon inférieur 4. Un câble de traction 29 accouplé à un desdits anneaux 27 passe par-dessus l'une des paires de galets 28, est tiré vers le haut et passe ensuite sur l'autre paire de galets 28 pour être accouplé avec l'autre anneau.
Ledit câble de traction 29 est passé sur le crochet 30a d'un autre câble 30 suspendu à partir dudit appareil de levage. Dans ce cas, il sera plus pratique d'avoir ledit câble 30 enroulé de manière inverse autour d'un tambour de levage, non représenté dans les dessins, dans le treuil pour ledit câble 24. Ladite plaque supérieure 2, le manchon coulissant 3 et le manchon inférieur 4, sont prévus en engagement avec les anneaux 31 pour guider ledit câble de traction 29. Dans cet exemple de réalisation, les pinces 12 peuvent être écartées vers l'extérieur en tirant les câbles 23, et peuvent être fermées positivement en tirant sur le câble 29, fournissant ainsi un ferme grippage sur le bloc.
Par rapport à ses autres aspects de fonctionnement et d'efficacité, ce dispositif particulier est identique à l'exemple précédent représenté dans les fig. l, 2 et 3.
Les moyens de traction pour abaisser le manchon coulissant, composés dudit câble de traction 29 et autres, peuvent être également utilisés dans le dispositif mentionné ci-dessus, représenté dans la fig. 4.
REVENDTCATION
Dispositif à pinces pour manipuler des blocs de déchets métalliques comportant des fentes longitudinales sur leur périphérie, caractérisé en ce qu'il comprend une tige équipée d'un anneau à sa partie supérieure pour l'engagement d'un crochet de levage, un manchon portant quatre oreilles perpendiculaires entre elles deux à deux et monté de manière à coulisser sur la tige, des moyens de traction reliés à ce manchon pour le faire coulisser au long de la tige, un manchon fixé à la partie inférieure de la tige et constitué de manière identique au manchon coulissant, quatre leviers coudés vers la tige et montés de manière pivotante à proximité de leur coude sur les oreilles extérieures d'un cadre de support, les leviers ayant chacun une branche courte supérieure et une branche longue inférieure de pince portant une griffe d'extrémité inférieure,
quatre embiellages formés chacun d'une paire de biellettes disposées en forme de U dont la pointe est montée à pivot sur l'extrémité de la branche courte d'un levier correspondant, les biellettes de chaque paire étant montées respectivement à pivot à leur autre extrémité sur les oreilles correspondantes des manchons coulissant et fixe, I'agencement de ces organes étant tel que lorsque l'anneau supérieur est suspendu à un crochet le poids propre du manchon coulissant, des biellettes et des branches longues des pinces provoque la fermeture de ces dernières pour emprisonner un bloc alors que le soulèvement du manchon coulissant occasionne
I'ouverture desdites branches.
SOUS-Et EVENDlCATlONS
l. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que lesdites branches de pince sont amincies vers leurs extrémités inférieures, et qu'elles peuvent entrer dans les fentes longitudinales des blocs de déchets métalliques.
2. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que les moyens de traction du manchon coulissant sont constitués par une boucle de câble en forme d'étrier de suspension dont les extrémités sont fixées au manchon.
3. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que les moyens de traction du manchon coulissant comprennent trois câbles en forme d'étrier de suspension, deux de ces câbles ayant leurs extrémités fixées au-dessus et sur les côtés dudit manchon, alors que l'étrier formé par le troisième câble est disposé en diagonale par rapport au manchon coulissant, ce troisième câble, fixé par une extrémité à un coin d'une plaque supérieure (2), traversant des anneaux à proximité d'un coin de la plaque supérieure (2), et des manchons coulissant et fixe, puis étant capelé sur des galets inférieurs portés par le manchon fixe et enfin étant attaché par son autre extrémité sur un anneau du manchon coulissant situé à proximité d'un coin opposé à ceux portant les premiers anneaux.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
Gripper device for handling metal scrap blocks
The present invention relates to a gripper device for handling blocks of metallic waste comprising longitudinal slots on their periphery, this device being able to be used to carry and introduce said blocks into a melting furnace for regeneration.
In the present art, cables, wires, chains and the like are used for handling the blocks for the purpose stated above. For example, when using cables, the block to be handled is first held transversely by these cables, and then, is lifted and transported to an electric furnace by means of a crane. When such a conventional method is adopted, it frequently happens that the molten metal which is on the bottom of the furnace adheres to the cables while said block is still suspended therefrom and is discharged in the electric furnace. The cables therefore become unusable, but also it is certain that the oven floor can be damaged by the shocks caused by the block falling into the oven.
In addition, in this way of using cables, it is difficult to hang such a block in a suitable position and place it at a predetermined place in an electric oven.
The purpose of the device according to the invention is to avoid the handling drawbacks mentioned.
It is characterized in that it comprises a rod equipped with a ring at its upper part for the engagement of a lifting hook, a sleeve carrying four ears perpendicular to each other two by two and mounted so as to slide on the rod, traction means connected to this sleeve to make it slide along the rod, a sleeve fixed to the lower part of the rod and made identically to the sliding sleeve, four levers angled towards the rod and pivotally mounted near their elbow on the outer ears of a support frame.
the levers each having an upper short branch and a lower long branch of the clamp carrying a lower end claw, four linkages each formed by a pair of links arranged in a V shape, the point of which is pivotally mounted on the end of the short branch of a corresponding lever, the rods of each pair being pivotally mounted at their other end respectively on the corresponding ears of the sliding and fixed sleeves, the arrangement of these members being such that when the upper ring is suspended from a hook the own weight of the sliding sleeve, of the rods and of the long branches of the grippers causes the closing of the latter to trap a block while the lifting of the sliding sleeve causes the opening of said branches.
The accompanying drawings illustrate, by way of example, some embodiments of the device which is the subject of the invention:
Fig. 1 is an elevational view of the first embodiment.
Fig. 2 is a vertical sectional view taken along the line 11-11 of FIG. 1.
Fig. 3 is a horizontal sectional view taken along the line III-III of FIG. 1.
Fig. 4 is a vertical sectional view of the gripper part of the device.
Fig. 5 is a perspective view of a block of metal waste that can be handled by the device.
Fig. 6 is an elevational view, on a larger scale, of another embodiment of the device according to the invention, and
fig. 7 is a schematic view illustrating an installation in which such a device is used, the latter being in the position for depositing a block of metal waste in a regeneration furnace.
Referring to Figs. 1, 2 and 3, the rod I is fixed vertically on a lower sleeve 4 and comprises at its upper end a plate 2, this plate and this sleeve being fixed to the rod respectively by the nuts 2a, 4a. A sleeve 3 is slidably mounted on the rod 1 between the sleeve and the top plate 2, and parallel thereto.
On the top of the upper plate 2, an engagement ring 5 is fixed to be engaged by the hook 22a of a cable 22 suspended from an overhead crane C (see fig. 7); moreover, on the top of the sliding plate 3, two rings 14 are fixed to attach the ends of a traction cable 23; the cable 23 is hung on the hook 24a of another cable 24 suspended from said overhead crane, The sliding sleeve 3 and the fixed sleeve 4 are both identical in shape with cross ears, the sleeve 3 being equipped with four ears 6 and the other sleeve 4 having the same number of ears 9, extending horizontally with the same spacing and superimposed on each other.
Four linkages are arranged to couple the two sleeves 3 and 4, each comprising two pairs 7 and 10 of V-coupled links having the same length and pivotally mounted at 13 at the point of the V. In addition, the links of each pair 7 are respectively coupled with the corresponding ears 6 of the sliding sleeve by pins 8, while the other links of each pair 10 are respectively coupled by pins 11 with the corresponding ears 9 of the fixed sleeve 4.
Four clamps 12 each having the form of an angled lever consisting of a longer arm 12a and a shorter arm 12b pivoting on the axis 13, are arranged so that the arms 12a, the lower end of which has the form of a claw 20, grip blocks of metal waste. A frame 15 carries these clamps 12 pivotally at 19, is annular in shape and provided with four pairs of legs 17 having a spacing 18 and equidistant from each other, said frame being positioned internally with respect to said clamps 12, each of these clamps being mounted to pivot relative to each pair of legs respectively, by means of a pin 19.
The actuation and operation of the device described and the handling of a block of metal waste
B, will now be described in relation to FIG. 7, said block B being cylindrical in shape with a frustoconical bottom D.
In the first place, the ring 5 of the top plate 2 is hung on the hook 22a of the cable 22 suspended from an overhead crane C mounted on a raceway R, and the traction cable 23 is suspended on the hook 24a of the other cable 24 from the bridge. The gripper device is lifted by winding the cable 22 on the drum of the deck winch and is brought into position above the block to be handled. The drive of the cable 24 causes the sliding sleeve 3 to be lifted along the rod 1, which causes the pairs of links 7 and 10 to move apart to an open angle, and thus each of the clamps 12 will pivot relative to the axis 19, which serves as a fulcrum for such a movement, thus ending with the outward movement of each more elongated arm 12a.
Then, in this position, the device is lowered and the clamps 12 frame the end of said block, as a result of which said cable 24 is relaxed, at which time the clamps 12 will return to their original vertical position due to the weight of the cables. arm 12a, rods and sliding sleeve 3 and trap the block while gripping its bottom by means of their hook. The upward pull of the cable 22, in this condition will cause the clamps 12 to hold and lift the block B, and the lower sleeve 4 lifting, the angles formed by the pairs of links 7 and 10 close and the clamps hold the block by squeezing it more strongly and firmly.
Then the device is lowered as mentioned above in a regeneration furnace E, at this time the cable 24 is wound up, and as explained previously, the clamps 12 move aside and release the block; finally the traction on the cable 22 in this condition will cause the device to deposit the block in the oven and then to rise.
As mentioned above, the opening and closing of the clamps 12 is carried out by raising and lowering the sliding sleeve 3 by means of the cable 23, and in this case the device is stable and immobile with the help of the hanging rod 1. The grip of a block by the clamps 12, and by the hooks 20 at the bottom of the block, can be set to any desired position. In addition, no skill is required to lift blocks of scrap metal in the normal position and in the correct direction, and to put them in a specified position in an oven without having any influence on the latter at any time, like for example shocks, etc.
In addition, the mounting of the links of each pair of clamps 12 on said frame 15, in which is the pivot point for the tilting movement, will only cause the separation of the lower part of the clamps, when the latter are open or closed, and will not affect axis 19 with respect to its horizontal displacement. Therefore, opening and closing the clamps in the generally narrow oven can be done in any case, but will not damage the oven wall at any time.
Referring to fig. 5, a block of metal waste Ba, of cylindrical shape and provided with four slots of substantially the same depth in the direction of the generatrices of its periphery, is a block of waste of a shape facilitating its melting in an electric furnace.
The device intended to be used for gripping said slotted metal waste blocks Ba is a device identical in construction to what is shown in FIGS. 1, 2 and 3 mentioned above, except that its clamps have been improved. Referring to fig. 4, the longer arm 25a of the clamps 25 tapers downwards; the widest part of its upper part has substantially the same width as the depth of the slot 21 of said block of scrap metal Bn and is adapted so that when said clamps have caught the block in said slots 21, they will only protrude slightly, or not at all, from the edge of the slit.
By means of this device, the operation of opening and closing the elongated arm 24a of said clamps necessary to enable them to grip and clamp the bottom
Da of said block of scrap metal by means of their hooked ends 26, can take place completely and completely inside said slot 21. Therefore, the use of the present device for loading blocks of scrap metal in a electric furnace, will make possible the placing in the furnace of blocks, even having the maximum accommodable volume in the furnace, by means of the operation which has just been set forth above, and thus the production speed can be increased.
This particular device will be identical to the previous exemplary embodiment, as regards all other aspects of operation and efficiency.
Another embodiment of the device will now be described in relation to FIG. 6. This device is similar to that illustrated in figs. 1, 2 and 3, but in addition, traction means are provided for lowering the sliding sleeve 3 for the positive closing of each of the clamps 12; all the other elements of the device are identical to those of the example mentioned above. The sliding sleeve 3 mentioned above has rings 27 on each of its two opposite sides. and two rollers 28 are disposed on each of the two opposite sides of the lower sleeve 4. A traction cable 29 coupled to one of said rings 27 passes over one of the pairs of rollers 28, is pulled upwards and then passes over the other pair of rollers 28 to be coupled with the other ring.
Said traction cable 29 is passed over the hook 30a of another cable 30 suspended from said lifting device. In this case, it will be more practical to have said cable 30 wound inversely around a lifting drum, not shown in the drawings, in the winch for said cable 24. Said top plate 2, the sliding sleeve 3 and the lower sleeve 4, are provided in engagement with the rings 31 to guide said traction cable 29. In this exemplary embodiment, the clamps 12 can be moved outwards by pulling the cables 23, and can be positively closed by pulling on cable 29, thus providing a firm seizure on the block.
With respect to its other aspects of operation and efficiency, this particular device is identical to the previous example shown in FIGS. 1, 2 and 3.
The traction means for lowering the sliding sleeve, composed of said traction cable 29 and others, can also be used in the device mentioned above, shown in fig. 4.
CLAIM
Gripper device for handling blocks of metal waste having longitudinal slots on their periphery, characterized in that it comprises a rod equipped with a ring at its upper part for engaging a lifting hook, a sleeve carrying four ears perpendicular to each other two by two and mounted so as to slide on the rod, traction means connected to this sleeve to make it slide along the rod, a sleeve fixed to the lower part of the rod and formed in such a way identical to the sliding sleeve, four levers angled towards the rod and pivotally mounted near their elbow on the outer ears of a support frame, the levers each having an upper short leg and a lower long leg of gripper carrying a claw lower end,
four linkages each formed by a pair of links arranged in a U shape, the point of which is pivotally mounted on the end of the short branch of a corresponding lever, the links of each pair being respectively pivotally mounted at their other end on the corresponding ears of the sliding and fixed sleeves, the arrangement of these members being such that when the upper ring is suspended from a hook the own weight of the sliding sleeve, of the rods and of the long branches of the clamps causes the latter to close to trap a block while the lifting of the sliding sleeve causes
Opening said branches.
SUB-AND EVENDlCATlONS
l. Device according to claim, characterized in that said gripper branches are thinned towards their lower ends, and that they can enter the longitudinal slots of the blocks of metal waste.
2. Device according to claim, characterized in that the pulling means of the sliding sleeve are constituted by a cable loop in the form of a suspension bracket, the ends of which are fixed to the sleeve.
3. Device according to claim, characterized in that the pulling means of the sliding sleeve comprise three cables in the form of a suspension bracket, two of these cables having their ends fixed above and to the sides of said sleeve, while the the stirrup formed by the third cable is arranged diagonally with respect to the sliding sleeve, this third cable, fixed by one end to a corner of a top plate (2), passing through rings near a corner of the top plate (2), and sliding and fixed sleeves, then being capped on lower rollers carried by the fixed sleeve and finally being attached by its other end to a ring of the sliding sleeve located near a corner opposite to those carrying the first rings.
** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.