FR2759071A1 - Adjustable clamp for gripping and manipulating reel, e.g. of material for feeding into press - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une pince à géométrie variable pour la prise en position horizontale ou verticale, et le basculement sur 900 , de bobines différentes en diamètres et en laizes, afin de positionner celles-ci sur les dévidoirs qui assurent leur déroulage synchronisé pour l'alimentation d'outillages sur presses, ou pour toute autre utilisation. The present invention relates to a clamp with variable geometry for taking in a horizontal or vertical position, and tilting over 900, of different reels in diameters and widths, in order to position these on the reels which ensure their synchronized unwinding for the supply of tools on presses, or for any other use.
De telles pinces font déjà l'objet du brevet NO 92.15898 (2699908) du 30 décembre 1992 au nom des mêmes déposants, dont la présente demande de brevet constitue un prolongement. Such pliers are already the subject of patent NO 92.15898 (2699908) of December 30, 1992 in the name of the same applicants, of which the present patent application constitutes an extension.
L'originalité technique de la pince faisant l'objet de la présente demande de brevet se situe dans la prise horizontale sur palette de la bobine, qui s'effectue avec un serrage de contact sur le diamètre extérieur de celle-ci, simultanément au levage et au basculement sur 900. The technical originality of the clamp which is the subject of this patent application lies in the horizontal grip on the pallet of the coil, which is carried out with a contact clamping on the outside diameter of the latter, simultaneously with the lifting. and switching to 900.
La pince à géométrie variable selon l'invention, pour la prise d'une bobine en position horizontale ou verticale et son basculement sur 900, est du type qui comprend un châssis télescopique équipé d'éléments assurant le serrage de la bobine et une sangle associée au dit châssis et passant sur un galet rotatif de suspension pour assurer le basculement de la bobine. Elle se caractérise en ce que le dit châssis coulissant comprend deux traverses télescopiques horizontales, les extrémités en regard de la partie fixe et de la partie coulissante des dites traverses étant reliées ensemble par une barre et étant solidaires chacune d'un fourreau vertical dans lequel est engagé un support coulissant vertical terminé par un taquet sensiblement horizontal, le levage du galet de suspension produisant une tension de la dite sangle et le serrage du châssis sur la bobine par passage des dits taquets sous le diamètre extérieur de la bobine. The clamp with variable geometry according to the invention, for taking a reel in a horizontal or vertical position and tilting it over 900, is of the type which comprises a telescopic frame equipped with elements ensuring the tightening of the reel and an associated strap to the said chassis and passing over a rotary suspension roller to ensure the tilting of the coil. It is characterized in that said sliding frame comprises two horizontal telescopic crosspieces, the opposite ends of the fixed part and of the sliding part of said crosspieces being connected together by a bar and being each secured to a vertical sleeve in which is engaged a vertical sliding support terminated by a substantially horizontal cleat, the lifting of the suspension roller producing a tension of said strap and the tightening of the chassis on the spool by passing said tabs under the outside diameter of the spool.
Aventageusement, les deux traverses télescopiques horizontales du châssis de la pince sont reliées ensemble tout en étant séparées entre elles par un espace suffisant pour permettre le passage du diamètre d'axe horizontal situé au centre du dévidoir destiné à recevoir la bobine. Advantageously, the two horizontal telescopic crosspieces of the frame of the clamp are connected together while being separated from each other by a space sufficient to allow the passage of the diameter of the horizontal axis located in the center of the reel intended to receive the coil.
La sangle, associée au châssis, est arrimée à une extrémité à la partie fixe de celui-ci, puis elle est montée en mouflage le long des fourreaux verticaux et supports verticaux de la partie coulissante du châssis, elle passe ensuite sur le dit galet rotatif de suspension, circule en rotation libre sur deux galets en rotation libre portés par la partie fixe de la traverse télescopique, et est fixée par son autre extrémité à la partie inférieure des supports coulissants verticaux de la partie fixe du châssis. Cette fixation s'effectue avantageusement par l'intermédiaire d'un treuil qui permet de régler la longueur utile de la sangle en fonction des volumes des différentes bobines à manutentionner. The strap, associated with the chassis, is secured at one end to the fixed part of the latter, then it is mounted in haulage along the vertical sleeves and vertical supports of the sliding part of the chassis, it then passes over the said rotary roller of suspension, circulates in free rotation on two rollers in free rotation carried by the fixed part of the telescopic cross member, and is fixed by its other end to the lower part of the vertical sliding supports of the fixed part of the chassis. This attachment is advantageously carried out by means of a winch which makes it possible to adjust the useful length of the strap as a function of the volumes of the different coils to be handled.
Pour bien faire comprendre le dispositif selon la présente invention, on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel
la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une pince selon l'invention disposée pour la prise en position horizontale d'une bobine en appui sur une palette posé sur le sol
la figure 2 est une vue de détail de la figure 1, à plus grande échelle, montrant le passage de la sangle sur des galets équipant une barre du châssis de la pince
la figure 3 est une vue en plan de la pince selon l'invention, en position de saisie d'une bobine horizontale ; et
la figure 4 est une vue en élévation de la pince de la figure 1, après basculement sur 900 pour placer la bobine en position verticale.To clearly understand the device according to the present invention, there will be described below, by way of example without limitation, a preferred embodiment with reference to the accompanying schematic drawing in which
Figure 1 is a schematic elevational view of a clamp according to the invention arranged for taking a horizontal position of a coil resting on a pallet placed on the ground
Figure 2 is a detail view of Figure 1, on a larger scale, showing the passage of the strap on rollers fitted to a bar of the clamp frame
Figure 3 is a plan view of the clamp according to the invention, in the gripping position of a horizontal coil; and
Figure 4 is an elevational view of the clamp of Figure 1, after tilting on 900 to place the coil in a vertical position.
En référence au dessin, la pince pour la prise et le basculement de bobines sur 900 est du type général de celle décrite dans le brevet NO 92.15898, publié sous le NO 2 699 908, des mêmes déposants. Par conséquent on ne décrira pas en détail les caractéristiques qui sont communes à la pince selon la présente invention et à celle du brevet NO 2 699 907 mentionné ci-dessus, et on se réfèrera alors, en ce qui concerne ces caractéristiques, au texte et au dessin de ce brevet antérieur. With reference to the drawing, the pliers for picking up and tilting coils on 900 is of the general type of that described in patent NO 92.15898, published under NO 2 699 908, by the same applicants. Consequently, the characteristics which are common to the clamp according to the present invention and to that of patent No. 2,699,907 mentioned above will not be described in detail, and reference will therefore be made, as regards these characteristics, to the text and in the drawing of this earlier patent.
La pince selon la présente invention diffère de celle décrite dans le brevet NO 92.15898 par le fait que la prise horizontale de la bobine 1, en appui sur une palette 2 reposant sur le sol (figure 1), s'effectue avec un serrage de contact sur son diamètre extérieur, avec levage simultané puis basculement sur 900. The clamp according to the present invention differs from that described in patent NO 92.15898 in that the horizontal grip of the coil 1, supported on a pallet 2 resting on the ground (Figure 1), is carried out with a contact clamping on its outside diameter, with simultaneous lifting then tilting on 900.
A cet effet, la pince 3 selon l'invention se compose d'un châssis tubulaire comprenant deux traverses télescopiques 4,5 qui sont suffisamment écartées du centre de la bobine 1 pour permettre le passage du diamètre d'axe horizontal (non représenté au dessin) situé au centre de tous les dévidoirs. To this end, the clamp 3 according to the invention consists of a tubular frame comprising two telescopic cross members 4,5 which are sufficiently spaced from the center of the coil 1 to allow the passage of the diameter of the horizontal axis (not shown in the drawing ) located in the center of all reels.
Les extrémités adjacentes des traverses télescopiques 4,5 sont assemblées entre elles par deux barres tubulaires, respectivement 6,7, en permettant l'adaptation instantanée du châssis tubulaire aux différents diamètres de bobine 1 à saisir. The adjacent ends of the telescopic crosspieces 4,5 are assembled together by two tubular bars, respectively 6,7, allowing the instantaneous adaptation of the tubular frame to the different coil diameters 1 to be gripped.
Chaque barre 6,7 présente, à chacune de ses extrémités, un fourreau 8,9 respectivement disposé perpendiculairement et conçu pour recevoir en coulissement libre un support vertical coulissant 10,11 se terminant à son extrémité inférieure par un taquet 12,13 sensiblement horizontal. Les quatre taquets 12,13, formant mâchoires, sont disposés pour venir prendre appui sous le diamètre extérieur 14 de la bobine 1. Each bar 6,7 has, at each of its ends, a sheath 8,9 respectively arranged perpendicularly and designed to receive in free sliding a sliding vertical support 10,11 ending at its lower end by a cleat 12,13 substantially horizontal. The four tabs 12, 13, forming jaws, are arranged to come to bear under the outside diameter 14 of the coil 1.
Les deux mâchoires 12,13 associés à chaque côté de la pince 3 sont reliées entre elles par une traverse en fer plat, fixée sur chant par une soudure sur la partie extérieure des mâchoires. The two jaws 12, 13 associated with each side of the clamp 3 are interconnected by a flat iron crossmember, fixed on edge by a weld on the outer part of the jaws.
Le châssis coulissant, assurant la géométrie variable de la pince 3, est combiné à une sangle textile 15 qui commande simultanément le réglage, le serrage et le levage de la pince. ainsi que l'opération de basculement de la bobine 1 sur 900. A cet effet, une extrémité de la sangle 15 est arrimée sur un axe 16 traversant une chape 17 solidaire de l'extrémité de la partie fixe du châssis télescopique. La sangle 15 vient ensuite prendre appui sur une barre extérieure 18 de la partie coulissante du châssis télescopique, puis descend le long des fourreaux 9 et des supports coulissants 11 et passe sous la barre reliant les taquets 13 pour remonter le long des mêmes fourreaux 9 et supports 11, selon un montage en mouflage. La sangle 15 passe ensuite sur un galet rotatif de suspension 19, puis circule sur deux galets 20,21 en rotation libre sur deux axes 22,23 (voir figure 2) portés par la barre de liaison 6 (la sangle passant sous un premier galet 20 disposé vers l'intérieur, puis sur un second galet 21 disposé vers l'extérieur). La sangle 15 descend enfin le long des parties verticales 8,10 de l'ensemble télescopique et s'accroche à un treuil 24 équipant la barre transversale qui relie ensemble les mâchoires 12. La sangle 15 suit ainsi le parcours des flèches A,B,C,D,E,F représenté à la figure 1. The sliding frame, ensuring the variable geometry of the clamp 3, is combined with a textile strap 15 which simultaneously controls the adjustment, tightening and lifting of the clamp. as well as the operation of tilting the reel 1 to 900. To this end, one end of the strap 15 is secured on an axis 16 passing through a yoke 17 secured to the end of the fixed part of the telescopic frame. The strap 15 then comes to bear on an outer bar 18 of the sliding part of the telescopic frame, then descends along the sleeves 9 and the sliding supports 11 and passes under the bar connecting the cleats 13 to go up along the same sleeves 9 and supports 11, according to a hauling assembly. The strap 15 then passes over a rotary suspension roller 19, then circulates on two rollers 20,21 in free rotation on two axes 22,23 (see Figure 2) carried by the connecting bar 6 (the strap passing under a first roller 20 arranged inward, then on a second roller 21 disposed outward). The strap 15 finally descends along the vertical parts 8, 10 of the telescopic assembly and attaches to a winch 24 fitted to the transverse bar which connects the jaws 12 together. The strap 15 thus follows the path of the arrows A, B, C, D, E, F shown in Figure 1.
Comme déjà décrit au brevet 2 699 908 mentionné plus haut, le galet 19, monté sur une chape destinée à être suspendue à un crochet 25, présente une surface crantée pour assurer un bon entraînement de la sangle 15 et est animé par une manivelle 26. As already described in the patent 2 699 908 mentioned above, the roller 19, mounted on a yoke intended to be suspended from a hook 25, has a notched surface to ensure good training of the strap 15 and is animated by a crank 26.
Le treuil 24, auquel est accrochée l'extrémité de la sangle 15, permet par enroulement de faire varier la longueur utile de cette sangle en fonction des volumes des différentes bobines 1 à manutentionner. The winch 24, to which the end of the strap 15 is hung, allows by winding to vary the useful length of this strap according to the volumes of the different reels 1 to be handled.
Pour rendre plus facile la manutention de la pince 3 à vide il est prévu (comme déjà décrit au brevet NO 2699908) un crochet 27, fixé sur une sangle 28 attachée à la traverse télescopique 5, qui est destiné à venir s' accrocher dans une barrette transversale prévue sous la base du système du galet de suspension 19 (voir figure 1). To make easier the handling of the vacuum gripper 3 there is provided (as already described in patent NO 2699908) a hook 27, fixed on a strap 28 attached to the telescopic cross-member 5, which is intended to come and hang in a transverse bar provided under the base of the suspension roller system 19 (see FIG. 1).
A la figure 4, on a représenté la pince 3, et la bobine 1 dont elle assure le serrage, après basculement de 900 à partir de la position de la figure 1. On y voit en particulier, comme déjà décrit au brevet NO 2 699 908, l'utilisation d'un étais 29 d'inclinaison réglable, porté par la traverse 5, qui permet d'adapter le positionnement du centre de gravité de la bobine 1. In Figure 4, there is shown the clamp 3, and the coil 1 which it ensures the clamping, after tilting 900 from the position of Figure 1. It is seen in particular, as already described in patent NO 2 699 908, the use of an adjustable inclination strut 29, carried by the cross-member 5, which makes it possible to adapt the positioning of the center of gravity of the coil 1.
On comprend que, le châssis télescopique de la pince 3 ayant été réglé de façon à entourer la bobine 1 reposant sur la palette 2, il suffit alors d'effectuer le levage du galet de suspension 19 pour que, sous l'effet du poids de la bobine 1, la pince vienne automatiquement s'adapter aux dimensions de la bobine, les mâchoires 12,13 s'introduisant par serrage sous le diamètre extérieur de la bobine 1 (soulevé par des tasseaux 30) pour assurer la prise de celle-ci. Après cela, l'actionnement de la manivelle 26 dans le sens approprié permet de réaliser le basculement de la bobine. It is understood that, the telescopic frame of the clamp 3 having been adjusted so as to surround the coil 1 resting on the pallet 2, it then suffices to carry out the lifting of the suspension roller 19 so that, under the effect of the weight of the reel 1, the clamp automatically comes to adapt to the dimensions of the reel, the jaws 12,13 being introduced by clamping under the outside diameter of the reel 1 (lifted by cleats 30) to ensure that it takes hold . After that, the actuation of the crank 26 in the appropriate direction makes it possible to tilt the coil.
On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. On comprendra en particulier que, sans sortir du cadre de l'invention, on pourrait ne prévoir, du côté fixe ou du côté coulissant du châssis télescopique de la pince, qu'un seul taquet 12,13, de sorte que le serrage de contact sur le diamètre extérieur de la bobine s'effectuerait sur trois taquets et non plus sur quatre. It will be understood that the above description has been given by way of example, without limitation, and that additions or constructive modifications could be made without departing from the scope of the invention. It will be understood in particular that, without departing from the scope of the invention, it would be possible to provide, on the fixed side or on the sliding side of the telescopic frame of the clamp, only one cleat 12, 13, so that the contact clamping on the outside diameter of the coil would be done on three tabs and no longer on four.
Claims (5)
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